1、L/O/G/O2.1.3 2.1.3 工程中常見(jiàn)的約束及構(gòu)件受力圖工程中常見(jiàn)的約束及構(gòu)件受力圖能力目標(biāo)能力目標(biāo) 2、掌握構(gòu)件在約束中的受力方向、掌握構(gòu)件在約束中的受力方向 1、掌握不同約束的特點(diǎn)和區(qū)別、掌握不同約束的特點(diǎn)和區(qū)別知識(shí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo) 針對(duì)工程實(shí)際中的構(gòu)件、機(jī)構(gòu)，針對(duì)工程實(shí)際中的構(gòu)件、機(jī)構(gòu)， 會(huì)進(jìn)行受力分析，會(huì)畫(huà)受力圖。會(huì)進(jìn)行受力分析，會(huì)畫(huà)受力圖。能力目標(biāo)能力目標(biāo) 2.1.3 2.1.3 物體的受力分析物體的受力分析 物體的運(yùn)動(dòng)受到周?chē)矬w的限制時(shí)，這種限制稱為物體的運(yùn)動(dòng)受到周?chē)矬w的限制時(shí)，這種限制稱為約約束束，約束限制物體的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。，約束限制物體的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。 約束作用在該物體上的

2、力稱為約束作用在該物體上的力稱為約束力。約束力。NG約束力特點(diǎn)：約束力特點(diǎn)：(1) 方向始終與被阻礙的運(yùn)動(dòng)方向相反；方向始終與被阻礙的運(yùn)動(dòng)方向相反；(2) 作用點(diǎn)在相互接觸處。作用點(diǎn)在相互接觸處。1 1、約束與約束力、約束與約束力 由繩索、鏈條或膠帶等非剛性體所形成的約束。由繩索、鏈條或膠帶等非剛性體所形成的約束。 約束力方向：約束力方向：沿繩索背離被約束物體。沿繩索背離被約束物體。（1 1）柔體約束）柔體約束（2 2） 光滑面約束光滑面約束 由與物體成點(diǎn)、線、面光滑接觸所形成的約束。由與物體成點(diǎn)、線、面光滑接觸所形成的約束。 約束力方向：約束力方向：通過(guò)接觸點(diǎn)沿著公法線指向被約束體。通過(guò)接觸

3、點(diǎn)沿著公法線指向被約束體。 示例1： 示例:2： （3)3)光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 1 1）中間鉸約束）中間鉸約束 用圓柱形銷釘穿入兩個(gè)帶圓孔物體的圓孔中，便構(gòu)用圓柱形銷釘穿入兩個(gè)帶圓孔物體的圓孔中，便構(gòu)成成中間鉸中間鉸。表示方法表示方法 2）固定鉸鏈支座約束）固定鉸鏈支座約束 將中間鉸結(jié)構(gòu)中的一物體換成支座。將中間鉸結(jié)構(gòu)中的一物體換成支座。A表示方法表示方法（3)3)光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 鉸鏈約束限制物體沿徑向的位移，故其鉸鏈約束限制物體沿徑向的位移，故其約束力在垂直約束力在垂直于銷釘軸線的平面內(nèi)并通過(guò)銷釘中心于銷釘軸線的平面內(nèi)并通過(guò)銷釘中心。由于該約束接觸點(diǎn)由于該約束接觸點(diǎn)位置不能預(yù)

4、先確定，位置不能預(yù)先確定，約束力約束力方向也不能確定，常以兩個(gè)正方向也不能確定，常以兩個(gè)正交分量來(lái)表示。交分量來(lái)表示。FBFAFBFYFX（3)3)光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 3）活動(dòng)鉸鏈支座約束）活動(dòng)鉸鏈支座約束 將固定鉸鏈支座底部安裝若干輪子，與支承面接觸，構(gòu)成活將固定鉸鏈支座底部安裝若干輪子，與支承面接觸，構(gòu)成活動(dòng)鉸鏈支座。動(dòng)鉸鏈支座。 約束力方向：約束力方向：通過(guò)銷釘中心，垂直于支承面。通過(guò)銷釘中心，垂直于支承面。（3)3)光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束活動(dòng)鉸鏈支座常用表示方式：活動(dòng)鉸鏈支座常用表示方式：(a)FN(b)(c)FNFN例：例：FN（3)3)光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 補(bǔ)充：二力桿約束補(bǔ)充：二力桿約束 桿的兩端均用鉸鏈的方式與周?chē)矬w相連接，桿的兩端均用鉸鏈的方式與周?chē)矬w相連接，且且不受其他外力作用不受其他外力作用。 約束力方向：根據(jù)二力平衡原理，鏈桿的約約束力方向：根據(jù)二力平衡原理，鏈桿的約束力的方向必束力的方向必沿桿件兩端鉸鏈中心的連線沿桿件兩端鉸鏈中心的連線。（3)3)光滑鉸