1、第1頁/共500頁第2頁/共500頁第3頁/共500頁第4頁/共500頁第5頁/共500頁第6頁/共500頁第7頁/共500頁第8頁/共500頁第9頁/共500頁第10頁/共500頁第11頁/共500頁第12頁/共500頁第13頁/共500頁第14頁/共500頁第15頁/共500頁第16頁/共500頁第17頁/共500頁第18頁/共500頁第19頁/共500頁sincos222lylxlyxsincos222lylxlyxsincos222lylxlyx第20頁/共500頁第21頁/共500頁L1L2L第22頁/共500頁L1L2Llzzlzlzlzc1222112211lzzlzzcc第23

2、頁/共500頁第24頁/共500頁第25頁/共500頁0skmgkxkmgxms kxxm 02xpx mkp 2第26頁/共500頁第27頁/共500頁0)()()(xqyxypxy 2422, 1qppr042 qp 2422, 1qppr042 qp 22, 1pr042 qp 2422, 1pqipr第28頁/共500頁2422, 1qppr042 qp 042 qp 22, 1pr042 qp 2422, 1pqipr第29頁/共500頁 xrxreCeCxy2121)(xrexCCxy1)()(21)sincos()(21xCxCexyx第30頁/共500頁sincosjejjee

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4、()(21)sincos()(21xCxCexyxsxexy)(第39頁/共500頁第40頁/共500頁第41頁/共500頁kMlGdlGJk324kJ 02p Jkp ptAsin第42頁/共500頁第43頁/共500頁sin0mgaJ sin00mgaJ 00Jmga )sin(0tJmgaA第44頁/共500頁0Jmgap 0212JmgapfmgaJfT021第45頁/共500頁mgaTJ42020maJJcmgaJfT021第46頁/共500頁mgaTJ420mgaJfT021第47頁/共500頁第48頁/共500頁第49頁/共500頁)(4)()(4)(22222221121211

5、hHgmgamThHmJJhHgmgamThHmJJcsccscsccs第50頁/共500頁.CUT0)(UTdtd第51頁/共500頁第52頁/共500頁)(rRvcrrRrvc)(2222)(432121rRmJmvTcc)cos1)(rRmgU第53頁/共500頁2222)(432121rRmJmvTcc)cos1)(rRmgU0)(UTdtd0)(32rRg )(32rRgp第54頁/共500頁第55頁/共500頁2)(21xludu2022220)3(2121)(21xmduuxlxluduTslls第56頁/共500頁2232121xmxmTs 221kxU 021)31(2122

6、kxxmmdtds0)31(kxxmms 3smmkp第57頁/共500頁第58頁/共500頁第59頁/共500頁22222222)3(21)3(21)(3(21)(2121xabmbmJmmJbmbmJTsvsvsv22231abmbmJmsvA第60頁/共500頁第61頁/共500頁第62頁/共500頁kdmglWldkWldFMstststo00 0第63頁/共500頁0)(2JkdddkmglJMJsto Jkdp 第64頁/共500頁第65頁/共500頁cvFc第66頁/共500頁xcFc第67頁/共500頁xckxkmgxms 0kxxcxm 022xpxnx mcn 2mkp2第

7、68頁/共500頁022xpxnx stex 0222pnss222, 1pnns)(2222212121tpntpnnttstseCeCeeCeCx第69頁/共500頁pn )sin()sincos(22222221tnpAetnpCtnpCexntnt00)0()0(xxxx2220220)(npnxxxA00220tannxxnpx第70頁/共500頁pn )sin(22tnpAexnt第71頁/共500頁05101520-10-50510tx)sin()sincos(22222221tnpAenpCnpCexntnt第72頁/共500頁)sin(22tnpAexntpn2221)(11

8、22pnpnpT第73頁/共500頁11)(1nTTtnntiieAeAeAAii2221122lnnpnnT)sin(22tnpAexnt第74頁/共500頁pn )(2222212121tpntpnnttstseCeCeeCeCx第75頁/共500頁00.511.522.53-0.500.511.522.53tx)(2222212121tpntpnnttstseCeCeeCeCx第76頁/共500頁第77頁/共500頁pn )(21tCCexnt第78頁/共500頁mkpmcn2kmmpcc22cccpmcpn2/第79頁/共500頁第80頁/共500頁第81頁/共500頁N/m 1600

9、00stmgkrad/s 08. 8mkp1011322131nTnTeeAAAAAA162. 31nTe151. 1ln1nT第82頁/共500頁22213 .6522nnpT-1s 459. 1ns 788. 01Ts/cmN 3962 mpcc151. 1ln1nT第83頁/共500頁第84頁/共500頁 mkpf212122222)(212nmknpf22212221422ffmnmcffn 第85頁/共500頁第86頁/共500頁第87頁/共500頁第88頁/共500頁tFxckkxmgxmstsin0 tFkxxcxmsin0 tgxpxnxsin22 mFg0第89頁/共500頁

10、)sin()(221tnpAetxnt)sin()(2tBtx2222204)(/npmFB)sin(4)()sin()(2222222tnpgtnpAetxnttgxpxnxsin22 222arctanpn第90頁/共500頁)sin(4)()sin()(2222222tnpgtnpAetxnt第91頁/共500頁)sin(4)()sin()(2222222tnpgtnpAetxnt22202222)2(1 )2()(1 BppnpgpgBmpcccpnc2p第92頁/共500頁kFmkmFpgB0020/2220)2(1 1BB)sin(4)()sin()(2222222tnpgtnpA

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12、gtnpAetxnt222tanpn第102頁/共500頁0123400.511.522.533.5第103頁/共500頁)sin(cos00tjtFeFFtjctjccceFkxxcxm0 第104頁/共500頁tjccceFkxxcxm0 )sin()cos()(tjtBBextjctjtjeFBejcmk0)(2)(jcmkeFBetFtxHtjtjcc20)(1)()()(第105頁/共500頁第106頁/共500頁第107頁/共500頁temtFFsinsin220220emF temtFkxxcxmsinsin2201 第108頁/共500頁temtFkxxcxmsinsin220

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14、incoskyteymkxtexm)sin()cos(22 teypytexpxsincos2222 第117頁/共500頁teypytexpxsincos2222 tpeytpexsincos222222第118頁/共500頁tpeytpexsincos222222222peB22221)(1)(ppeB第119頁/共500頁stccncgmknmk3030602第120頁/共500頁第121頁/共500頁)()(ssxxcxxkxm ssxckxkxxcxm 第122頁/共500頁ssxckxkxxcxm tjsaex tjsaejx)(tjBex )(tjBejx )(2tjBex 第1

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16、(1 aB tvty2sin4102sin4 2 cm 6 . 612aB第131頁/共500頁第132頁/共500頁第133頁/共500頁第134頁/共500頁第135頁/共500頁第136頁/共500頁第137頁/共500頁第138頁/共500頁第139頁/共500頁第140頁/共500頁012340123450123400.511.522.533.5第141頁/共500頁012340123452p第142頁/共500頁012340123452p2mk第143頁/共500頁012340123452第144頁/共500頁第145頁/共500頁第146頁/共500頁第147頁/共500頁第14

17、8頁/共500頁第149頁/共500頁第150頁/共500頁第151頁/共500頁第152頁/共500頁第153頁/共500頁第154頁/共500頁), 3 , 2 , 1( )()(niiTtFtF)(tFkxxcxm 第155頁/共500頁第156頁/共500頁niiitibtiaatbtbtataatF1021210)sincos(22sinsin2coscos2)(2T Tf10TiTiTtdtitFTbtdtitFTadttFTa0000sin)(2cos)(2)(2), 3 , 2 , 1( )()(niiTtFtF第157頁/共500頁第158頁/共500頁niiitibtiaa

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26、6頁/共500頁第217頁/共500頁第218頁/共500頁第219頁/共500頁第220頁/共500頁tjeF2)(tjeFH2)()()(HdeFeFtftjtj)(21)(21)(lim0第221頁/共500頁deFeFtftjtj)(21)(21)(lim0deXdeFHeFHtxtjtjtj)(21)()(212)()()(lim0)()()(FHX第222頁/共500頁)()()(FHX)(th第223頁/共500頁deHdeXthtxtjtj)(21)(21)()()()()(FHX1)()()(0jjjedetdefF第224頁/共500頁第225頁/共500頁1)()(0jt

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