1、3.1 數控車床編程基礎 一、數控車床編程特點一、數控車床編程特點二、數控車編程常用指令二、數控車編程常用指令三、循環指令三、循環指令 第三章第三章 數控車編程數控車編程 一、數控車床編程特點一、數控車床編程特點 數控車床加工的是回轉體類的零件。車床數控車床加工的是回轉體類的零件。車床主軸上裝夾的不是刀具，而是待加工的工件，高主軸上裝夾的不是刀具，而是待加工的工件，高速旋轉的是工件，刀具則安裝在刀架上，普通車速旋轉的是工件，刀具則安裝在刀架上，普通車床的刀具只能在二維平面內移動。床的刀具只能在二維平面內移動。 數控數控車削中心是一種以車削加工模式為主、車削中心是一種以車削加工模式為主、添加銑削

2、動力刀頭后又可進行銑削加工模式的車添加銑削動力刀頭后又可進行銑削加工模式的車-銑合一的切削加工機床類型。在回轉刀盤上安銑合一的切削加工機床類型。在回轉刀盤上安裝帶動力電機的銑削動力頭，裝夾工件的回轉主裝帶動力電機的銑削動力頭，裝夾工件的回轉主軸轉換為進給軸轉換為進給C軸，便可對回轉零件的圓周表面軸，便可對回轉零件的圓周表面及端面等進行銑削類加工。及端面等進行銑削類加工。CH6145A車削中心機床的結構組成車削中心機床的結構組成 沈陽一機沈陽一機CH6145A車削中心機床的結構圖如下：車削中心機床的結構圖如下：車削加工中心.flv展示一）坐標系一）坐標系 坐標系是程序編制前首先要搞清楚的重要概坐

3、標系是程序編制前首先要搞清楚的重要概念。數控車床編程也分機床坐標系（或機械坐標念。數控車床編程也分機床坐標系（或機械坐標系）和工件坐標系（或編程坐標系）兩種。與前系）和工件坐標系（或編程坐標系）兩種。與前面所講到的所有數控機床不同的是，數控車床的面所講到的所有數控機床不同的是，數控車床的坐標系為左手坐標系。由于數控車床是回轉體加坐標系為左手坐標系。由于數控車床是回轉體加工機床，一般只有兩個坐標軸：工機床，一般只有兩個坐標軸：X軸和軸和Z軸。其軸。其規定為：規定為： 1機床坐標系機床坐標系 機床坐標系的原點為主軸旋轉中心線與工件機床坐標系的原點為主軸旋轉中心線與工件卡盤后端面的交點處；其卡盤后端

4、面的交點處；其Z軸與車床導軌平行，軸與車床導軌平行，是主軸的回轉軸線，遠離卡盤（或工件）方向為是主軸的回轉軸線，遠離卡盤（或工件）方向為Z軸的正方向，趨近卡盤（或工件）方向為軸的正方向，趨近卡盤（或工件）方向為Z軸軸的負方向；的負方向；X軸是與軸是與Z軸垂直的徑向，刀架遠離軸垂直的徑向，刀架遠離主軸軸線方向為主軸軸線方向為X的正向，趨近主軸軸線方向為的正向，趨近主軸軸線方向為X的負向。的負向。 機床坐標系機床坐標系 機床坐標系原點也是機床原點，機床坐標系機床坐標系原點也是機床原點，機床坐標系就是以機床原點為坐標系原點建立的由就是以機床原點為坐標系原點建立的由Z軸和軸和X軸組成的左手坐標系。當車

5、床回零時，刀架上的軸組成的左手坐標系。當車床回零時，刀架上的對刀參考點與機床原點重合。對刀參考點是機床對刀參考點與機床原點重合。對刀參考點是機床的另一固定點，是由的另一固定點，是由Z向與向與X向的機械擋塊確定向的機械擋塊確定的，常用作程序起點。車工件前，刀架必須先進的，常用作程序起點。車工件前，刀架必須先進行回零操作，這樣刀架在機床坐標系中才有正確行回零操作，這樣刀架在機床坐標系中才有正確的位置顯示。的位置顯示。 2工件坐標系工件坐標系 工件坐標系是同機床坐標系規定相同的左手坐標工件坐標系是同機床坐標系規定相同的左手坐標系，其原點是程序員根據零件圖紙人為設定的一個基準系，其原點是程序員根據零件

6、圖紙人為設定的一個基準點。一般工件坐標系原點常選在工件右端面的中心處。點。一般工件坐標系原點常選在工件右端面的中心處。 工件坐標系的建立指令因機床的控制系統不同而工件坐標系的建立指令因機床的控制系統不同而不同。一般有兩種方式：一是指定刀尖起始位置距工件不同。一般有兩種方式：一是指定刀尖起始位置距工件坐標系原點的方位；二是指定工件坐標系原點在機床坐坐標系原點的方位；二是指定工件坐標系原點在機床坐標系中的位置。即：標系中的位置。即： 1）設工件裝夾以后，刀尖距工件坐標系原）設工件裝夾以后，刀尖距工件坐標系原點的點的X向尺寸和向尺寸和Z向尺寸分別為向尺寸分別為a 、b，可，可用以下指令：用以下指令：

7、 G50 X a Z b 其中，其中，a、b一般應取正值，是加工過程刀一般應取正值，是加工過程刀尖的起始位置及加工過程中的換刀位置。尖的起始位置及加工過程中的換刀位置。G50均是以絕對值方式輸入。均是以絕對值方式輸入。按下圖設置加工坐標的程序段如下：G50 X128.7 Z375.1 Fanuc系統車床設置工件零點其他方法系統車床設置工件零點其他方法 一，一， 直接用刀具試切對刀直接用刀具試切對刀 1. 用外圓車刀先試車一外圓，記住當前用外圓車刀先試車一外圓，記住當前 X 坐標，測量坐標，測量外圓直徑后，用外圓直徑后，用 X 坐標減外圓直徑，所得的值輸入坐標減外圓直徑，所得的值輸入 offse

8、t 界面的幾何形狀界面的幾何形狀 X 值里。（配合值里。（配合T0101） 2. 用外圓車刀先試車一外圓端面，記住當前用外圓車刀先試車一外圓端面，記住當前 Z 坐標，坐標，輸入輸入 offset 界面的幾何形狀界面的幾何形狀 Z 值里。值里。二，二， 用用G54-G59設置工件零點設置工件零點 1.用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑后，把刀沿用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑后，把刀沿Z軸正方向退點，切端面到中心。軸正方向退點，切端面到中心。2.把當前的把當前的X和和Z軸坐標直接輸入到軸坐標直接輸入到G54-G59里里,程序程序直接調用，如直接調用，如:G54X50Z50。3.注意注意:可

9、用可用G53指令清除指令清除G54-G59工件坐標系。工件坐標系。 3.工件坐標系與機床坐標系的轉換工件坐標系與機床坐標系的轉換 設設X、Z為機床坐標系下的坐標值，為機床坐標系下的坐標值，Xp、Zp為工為工件坐標系下的坐標值，則機床坐標系與工件坐標件坐標系下的坐標值，則機床坐標系與工件坐標系的關系如下：系的關系如下： X = Xp Z = Zp + 工件外伸長度工件外伸長度 + 卡盤厚度（卡盤厚度（CK0630車床的卡盤厚度為車床的卡盤厚度為20mm） 注意注意 ：1）在機床坐標系（在機床坐標系（G53）中，坐標值是刀架中心）中，坐標值是刀架中心相對于機床原點的距離；相對于機床原點的距離；2）

10、 在工件坐標系中在工件坐標系中（G54，G50） ，坐標值是刀，坐標值是刀尖相對于工件原點的距離。尖相對于工件原點的距離。 二）二）增量、絕對和混合坐標編程增量、絕對和混合坐標編程 與其他數控機床加工程序不同的是，在數控車與其他數控機床加工程序不同的是，在數控車的加工程序中，同一程序段中刀位的輸入方式的加工程序中，同一程序段中刀位的輸入方式可以是絕對輸入方式也可以是增量輸入方式。可以是絕對輸入方式也可以是增量輸入方式。一般，用一般，用X Z 表示絕對輸入方式，用表示絕對輸入方式，用U W 表示增量輸入方式，在一條加工指令中，表示增量輸入方式，在一條加工指令中，X（U） Z（W） 可以混合使用。

11、其中，可以混合使用。其中，X 或或U 都是徑向上的直徑值或直徑增量。都是徑向上的直徑值或直徑增量。 當然，也有其他數控系統仍用當然，也有其他數控系統仍用G90、G91指令指令明確指定輸入方式。但是，這種系統中，同一明確指定輸入方式。但是，這種系統中，同一程序段中兩種輸入方式不能混合使用。程序段中兩種輸入方式不能混合使用。 三）三）F功能（進給量）功能（進給量） 在數控車床加工中，在數控車床加工中，F指令有兩種形式：指令有兩種形式：1.若若F后面用小數表示，如后面用小數表示，如 F03 或或 F1表示刀具切削進給量是表示刀具切削進給量是mm / r（毫米（毫米/轉）；轉）；2.若若F后面用整數表

12、示，如后面用整數表示，如 F100 或或 F300表示刀具進給量是表示刀具進給量是mm / min（毫米（毫米/分）。分）。 四）刀具指令四）刀具指令數控車程序中的刀具指令常見的有兩種：數控車程序中的刀具指令常見的有兩種： 1Txx T后跟兩位數字，第一位表示刀具號；后跟兩位數字，第一位表示刀具號；第二位表示補償號，第二位表示補償號，0表示無補償。表示無補償。 2Txxxx T后跟四位數字，頭兩位表示刀具號；后跟四位數字，頭兩位表示刀具號；后兩位表示補償號，后兩位表示補償號，00表示無補償。表示無補償。 換刀動作不同的系統所用的指令不盡相同，換刀動作不同的系統所用的指令不盡相同，有的用有的用M

13、06與與T結合表示換刀；有的直接用結合表示換刀；有的直接用T表表示換刀。這里采用后一種換刀方式，示換刀。這里采用后一種換刀方式，T0100表表示無刀具半徑補償，示無刀具半徑補償，T0101表示調用刀具半徑表示調用刀具半徑補償功能。補償功能。五）數控車編程常用指令五）數控車編程常用指令 不同的數控車床，其編程功能指令基本是相同的，不同的數控車床，其編程功能指令基本是相同的，但也有個別的功能指令定義有所不同，這里以控但也有個別的功能指令定義有所不同，這里以控制系統為制系統為FANUC 0i Mate TC。1、G00快移定位快移定位 1. 格式：格式：G00 X_ Z_； 這個指令把刀具從當前位置

14、移動到指令指定的位置這個指令把刀具從當前位置移動到指令指定的位置 (在絕對坐標在絕對坐標方式下方式下)， 或者移動到某個距離處或者移動到某個距離處 (在增量坐標方式下在增量坐標方式下)。 2. 非直線切削形式的定位非直線切削形式的定位 我們的定義是：采用獨立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。我們的定義是：采用獨立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。刀具路徑不是直線，根據到達的順序，機器軸依次停止在指令指刀具路徑不是直線，根據到達的順序，機器軸依次停止在指令指定的位置。定的位置。 3. 直線定位直線定位 刀具路徑類似直線切削刀具路徑類似直線切削(G01)那樣，以最短的時間（不超過每一那樣，以最

15、短的時間（不超過每一個軸快速移動速率）定位于要求的位置。個軸快速移動速率）定位于要求的位置。 4.舉例舉例 N10 G00 X-100. Z-65. 5. G00移動速度由機床參數設定，不能在程序中增加移動速度由機床參數設定，不能在程序中增加F值進行指值進行指定。定。1 格式：格式：G01 X(U) _ Z(W) _ F_； 直線插補以直線方式和指令給定的移動速率，從當前位置移動到直線插補以直線方式和指令給定的移動速率，從當前位置移動到指令位置。指令位置。 X、Z： 要求移動到的位置的絕對坐標值。要求移動到的位置的絕對坐標值。 U、W：要求移動到的位置的增量坐標值。：要求移動到的位置的增量坐標

16、值。 2 舉例舉例 刀具移動路徑刀具移動路徑ABC 絕對坐標程序絕對坐標程序 1N10 G01 X50. Z75. F0.2； AB N20 X100.； BC 增量坐標程序增量坐標程序 2N10 G01 U0.0 W-75. F0.2； AB N20 U50. ； BC2、G01直線插補直線插補3.圓弧加工圓弧加工數控車中，圓弧面的加工指令格式為：數控車中，圓弧面的加工指令格式為： G02 / G03 X_ Z_ I_ K_ F_；或或 G02(G03) X(U)_Z(W)_R_F_ ； 其中，其中，G02、G03的選取如下頁圖所示；的選取如下頁圖所示； X_、Z_為圓弧終點坐標；為圓弧終點

17、坐標； I_、K_為圓心相對于圓弧起點的坐標增量，而為圓心相對于圓弧起點的坐標增量，而I_為直徑增量值。為直徑增量值。 R 圓弧半徑，大于圓弧半徑，大于180 度取負值，不能用于一度取負值，不能用于一次加工整圓。次加工整圓。 圓弧插補圓弧插補G02/G03的判斷，是在加工平面內，根據其插補時的的判斷，是在加工平面內，根據其插補時的旋轉方向為順時針旋轉方向為順時針/逆時針來區分的，而加工平面的判定，取決于觀逆時針來區分的，而加工平面的判定，取決于觀察者的方向，即察者的方向，即Y軸的方向，下圖為一般車床的坐標軸方向及圓弧軸的方向，下圖為一般車床的坐標軸方向及圓弧插補方向判斷。插補方向判斷。 G02

18、、G03的選取的選取 刀具進行圓弧插補時，必須規定所在的平面，然后再刀具進行圓弧插補時，必須規定所在的平面，然后再確定回轉方向。順時針確定回轉方向。順時針G02；逆時針；逆時針G03。 例 精車下圖所示零件。精車下圖所示零件。G02G03ZX例 精車精車下圖所示零件。所示零件。X4. G96 S后面的數字表示的是恒定的線速度：后面的數字表示的是恒定的線速度：m/min。 例：例：G96 S150 表示切削點線速度控制在表示切削點線速度控制在150 m/min。 對下圖所示的零件，為保持對下圖所示的零件，為保持A、B、C各點的各點的線速度在線速度在150 m/min，則各點在加工時的主軸轉，則各

19、點在加工時的主軸轉速分別為：速分別為：A：n=1000150(40)=1193 r/minB：n=1000150(60)=795r/minC：n=1000150(70)=682 r/min 恒線速取消 編程格式 G97 S S后面的數字表示恒線速度控制取消后的主軸轉速，如S未指定，將保留G96的最終值。 例：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉速3000 r/min。 G50 車床FANUC 系統中，G50可以設定工件坐標系，后面接坐標值X_Z_。 另外，用G96時，為了防止主軸轉速過高而發生危險，可利用G50 S_限制主軸最高轉速，比如： G50 S800 ：表示最高轉速限制在80

20、0r/min。 在螺紋切削方式下移動速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。在螺紋切削方式下移動速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。6、G40/G41/G42刀尖圓弧自動補償功能刀尖圓弧自動補償功能 編程時，通常都將車刀刀尖作為一點來考慮，編程時，通常都將車刀刀尖作為一點來考慮，但實際上刀尖處存在圓角，如圖但實際上刀尖處存在圓角，如圖a所示。當用按所示。當用按理論刀尖點編出的程序進行端面、外徑、內徑等理論刀尖點編出的程序進行端面、外徑、內徑等與軸線平行或垂直的表面加工時，是不會產生誤與軸線平行或垂直的表面加工時，是不會產生誤差的。但在進行倒角、錐面及圓弧切削時，則會差的。但在進行倒角、錐面及圓弧切

21、削時，則會產生少切或過切現象，如圖產生少切或過切現象，如圖b所示。具有刀尖圓所示。具有刀尖圓弧自動補償功能的數控系統能根據刀尖圓弧半徑弧自動補償功能的數控系統能根據刀尖圓弧半徑計算出補償量，避免少切或過切現象的產生。計算出補償量，避免少切或過切現象的產生。 刀尖圓弧自動補償功能刀尖圓弧自動補償功能圖a圖b刀具圓角半徑補償刀具圓角半徑補償 現代數控系統一般都有刀具圓角半徑補償器，具有現代數控系統一般都有刀具圓角半徑補償器，具有刀尖圓弧半徑補償功能（即刀尖圓弧半徑補償功能（即G41左補償和左補償和G42右補償功右補償功能），對于這類數控車床，編程員可直接根據零件輪廓能），對于這類數控車床，編程員可

22、直接根據零件輪廓形狀進行編程，編程時可假設刀具圓角半徑為零，在數形狀進行編程，編程時可假設刀具圓角半徑為零，在數控加工前必須在數控機床上的相應刀具補償號輸入刀具控加工前必須在數控機床上的相應刀具補償號輸入刀具圓弧半徑值，加工過程中，數控系統根據加工程序和刀圓弧半徑值，加工過程中，數控系統根據加工程序和刀具圓弧半徑自動計算假想刀尖軌跡，進行刀具圓角半徑具圓弧半徑自動計算假想刀尖軌跡，進行刀具圓角半徑補償，完成零件的加工。刀具半徑變化時，不需修改加補償，完成零件的加工。刀具半徑變化時，不需修改加工程序，只需修改相應刀號補償號刀具圓弧半徑值即可。工程序，只需修改相應刀號補償號刀具圓弧半徑值即可。需要

23、注意的是：有些具有需要注意的是：有些具有G41、G42功能的數控系統，功能的數控系統，除了輸入刀頭圓角半徑外，還應輸入假想刀尖相對于圓除了輸入刀頭圓角半徑外，還應輸入假想刀尖相對于圓頭刀中心的位置，這是由于內、外圓車刀或左、右偏刀頭刀中心的位置，這是由于內、外圓車刀或左、右偏刀的刀尖位置不同。的刀尖位置不同。 刀尖圓弧位置編碼刀尖圓弧位置編碼 333 車刀刀尖被看作是一個點（假想刀尖車刀刀尖被看作是一個點（假想刀尖P點），但點），但實際上為了提高刀具的使用壽命和降低工件表面實際上為了提高刀具的使用壽命和降低工件表面粗糙度，車刀刀尖被磨成半徑不大的圓弧（刀尖粗糙度，車刀刀尖被磨成半徑不大的圓弧（

24、刀尖AB圓弧）圓弧） 左偏刀就是把刀放平，切削刃在左邊，右偏刀就左偏刀就是把刀放平，切削刃在左邊，右偏刀就是切削刃在右邊，根據刀具安裝位置及工件加工是切削刃在右邊，根據刀具安裝位置及工件加工實際需要選用。實際需要選用。注意內容注意內容三循環程序三循環程序 當車削加工的余量比較大時，如下圖的錐當車削加工的余量比較大時，如下圖的錐面加工，可采用循環方法編程，這樣可以減少程面加工，可采用循環方法編程，這樣可以減少程序段的數量，減少程序所占內存，并使程序簡短序段的數量，減少程序所占內存，并使程序簡短明了。因此，同一形狀，非一刀能加工完成的部明了。因此，同一形狀，非一刀能加工完成的部分均可用一個循環程序

25、段來執行多次加工過程。分均可用一個循環程序段來執行多次加工過程。固定循環指令固定循環指令 單一固定循環可以將一系列連續加工動作，單一固定循環可以將一系列連續加工動作，如如“切入切入-切削切削-退刀退刀-返回返回”，用一個循環指令完，用一個循環指令完成，從而簡化程序。成，從而簡化程序。 1、內外直徑的切削循環、內外直徑的切削循環(G90) 內外直徑的切削循環內外直徑的切削循環(G90)1. 格式格式 直線切削循環：直線切削循環： G90 X(U)_Z(W)_F_ ； X、Z圓柱面切削的終點坐標值。加工圓柱面切削的終點坐標值。加工按按1234 路徑循環運行。路徑循環運行。 錐體切削循環：錐體切削循

26、環： G90 X(U)_Z(W)_R_ F_ ； 必須指定錐體的必須指定錐體的“R”值。值。G90N1 T0101；N10 G50 X200. Z200. N20 M03 S1000N30 G00 X55. Z4. N40 G01 G96 Z2. F2.5 S150N50 G90 X45. Z-25. F0.2N60 X40.N70 X35.N80 G00 X200. Z200 .N90 M301、U0, W0, R0 2、U0, W0 R圓錐面切削的起點相對于終點的半徑差。如果切削起圓錐面切削的起點相對于終點的半徑差。如果切削起點的點的X向坐標小于終點的向坐標小于終點的X向坐標，向坐標， R

27、值為負，反之為正。值為負，反之為正。G01 X65. Z2.G90 X60 Z-25. R-5. F0.2 X50G00 X100. Z200. 2、端面切削循環、端面切削循環 端面切削循環是一種單一固定循環。適用于端面端面切削循環是一種單一固定循環。適用于端面切削加工切削加工 。有平面端面切削循環和錐面端面切。有平面端面切削循環和錐面端面切削循環。削循環。 平面端面切削循環平面端面切削循環 G94 X(U) Z(W) F 式中：式中：X、Z 端面切削的終點坐標值；端面切削的終點坐標值； U、W 端面切削的終點相對于循環起點端面切削的終點相對于循環起點的坐標。的坐標。 平面端面切削循環平面端面

28、切削循環 G00 X85 Z5 G94 X30 Z-5 F0.2 Z-10 Z-15 錐面端面切削循環錐面端面切削循環 G94 X(U) Z(W) K F 式中：式中：X、Z 端面切削的終點坐標值；端面切削的終點坐標值； U、W 端面切削的終點相對于循環起點端面切削的終點相對于循環起點的坐標；的坐標； K端面切削的起點相對于終點在端面切削的起點相對于終點在Z軸方向軸方向的坐標分量。當起點的坐標分量。當起點Z向坐標小于終點向坐標小于終點Z向坐標向坐標時時K為負，反之為正。為負，反之為正。 G94 X20 Z0 K-5 F0.2 Z-5 Z-10 3、切削螺紋循環、切削螺紋循環 (G92)直螺紋切

29、削循環：直螺紋切削循環： G92 X(U)_Z(W)_F_ ； 螺紋范圍和主軸螺紋范圍和主軸 RPM 穩定控制穩定控制 (G97) 類似于類似于 G32 (切螺紋切螺紋)。在這個螺紋切削循環里，。在這個螺紋切削循環里， 切螺紋的退刀如下圖操作；倒角長度根據所指派切螺紋的退刀如下圖操作；倒角長度根據所指派的參數在的參數在0.1L12.7L(導程導程) 的范圍里設置為的范圍里設置為 0.1L 個單位。個單位。 用用G92切削螺紋，其起點不在切深處，它可以自切削螺紋，其起點不在切深處，它可以自動定位切深，而動定位切深，而G32起點必須和切深一致。起點必須和切深一致。G92G92示例程序示例程序錐螺紋

30、切削循環錐螺紋切削循環 G92 X(U)_Z(W)_R_F_ ；G92 的的R參數參數錐螺紋示例程序錐螺紋示例程序復合固定循環復合固定循環 在復合固定循環中，對零件的輪廓定義之后，即在復合固定循環中，對零件的輪廓定義之后，即可完成從粗加工到精加工的全過程，使程序得到可完成從粗加工到精加工的全過程，使程序得到進一步簡化。進一步簡化。 外圓粗切循環外圓粗切循環 ：外圓粗切循環是一種復合固定：外圓粗切循環是一種復合固定循環。適用于外圓柱面需多次走刀才能完成的粗循環。適用于外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工加工 。1 1）外徑粗車循環（）外徑粗車循環（G71G71） 外徑精車循環（外徑精車循環（G70

31、G70） 指令格式：指令格式：G71U（d）R（e）；）；G71P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）S（s）T（t）；）；G70P（ns）Q（nf）；）；N（ns）；在順序號；在順序號N（nsns）和）和N（nfnf）的）的程序段之間指定程序段之間指定的加工路線。的加工路線。N（nf）；其中其中 d 每次每次半徑方向的吃刀量半徑方向的吃刀量,半徑值半徑值； e 每次切削循環的退每次切削循環的退刀量，刀量，半徑值。半徑值。 ns 指定指定路線的第一個路線的第一個程序段序號；程序段序號； nf 指定指定路線的最后一個路線的最后一個程序段序號；程序段序號；u X軸方向的軸方向的精車余量；精車

32、余量；w Z軸方向的軸方向的精車余量；精車余量；F、S、T：粗車過程中從程序段號：粗車過程中從程序段號P到到Q之間之間包括的任何包括的任何F、S、T功能都被忽略，只有功能都被忽略，只有G 71指令中指定的指令中指定的F、S、T功能有效功能有效 程序軌跡程序軌跡AWu/2e(R)(F)dAC 45B應用舉例：已知粗車切深為應用舉例：已知粗車切深為2mm，退刀量為，退刀量為1mm，精車余量在，精車余量在X軸方向為軸方向為0.6 mm（直徑值），（直徑值），Z軸方向為軸方向為0.3mmN010 G50 X250.0 Z160.0； 設置工件坐標系；設置工件坐標系；N020 T0100； 換刀，無長度

33、和磨損補償；換刀，無長度和磨損補償；N030 G96 S55 M04； 主軸反轉，恒線速度（主軸反轉，恒線速度（55m/min）控制；）控制；N040 G00 X45.0 Z5.0 T0101； 由起點快進至由起點快進至循環循環起點起點A，用，用1號刀具補償；號刀具補償；N050 G71 U2. R1.； 外圓粗車循環，粗車外圓粗車循環，粗車切深切深2mm，退刀量，退刀量1mm；N060 G71 P070 Q110 U0.6 W0.3 F0.2；精車路線為精車路線為N070N070N110N110。N070 G00 X22.0 F0.1 ； 設定快設定快進進AA,AA,精車進給量精車進給量0.

34、10.1 mm/r；N080 G01 W-17.； 車車2222外圓外圓N090 G02 X38.0 W-8.0 R8.；車車R8R8圓弧圓弧N100 G01 W-10.0；車車3838外圓外圓N110 X44.0 W-10.0；車錐面；車錐面；N120 G70 P070 Q110； 精車循環開始結束后返回到精車循環開始結束后返回到A A點；點；N130 G28 U30.0 W30.0；經中間點（經中間點（75，35）返回到參考點；返回到參考點；N140 M30；程序結束。；程序結束。A1020R850.3BXp160ZpAC2500.321443822102 2）端面粗車循環（）端面粗車循環

35、（G72G72） G72W（d）R（e）；）；G72P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）S（s）T（t）；）；N（ns）；在；在N（nsns）和）和N（nfnf）的）的程序段間，指定程序段間，指定粗加工路線。粗加工路線。N（nf）；其中其中d 每次每次Z方向的吃刀量；方向的吃刀量；e 每次切削循環的退每次切削循環的退刀量刀量。 ns 指定指定精加工路線的第一個精加工路線的第一個程序段序號；程序段序號； nf 指定指定精加工路線的最后一個精加工路線的最后一個程序段序號；程序段序號；u X軸方向的軸方向的精車余量（直徑精車余量（直徑/ /半徑半徑指定指定）；）；w Z軸方向的軸方向的精車余

36、量；精車余量；CdAAe（F）（R）（R）45（F）BU/2wR：快速進給：快速進給F：切削進給：切削進給應用舉例：已知粗車切深為應用舉例：已知粗車切深為2mm，余量在，余量在X軸方向為軸方向為0.5 mm，Z軸方向為軸方向為2mm。N101T0100M41；自動換刀，采用自動換刀，采用1號刀具，無長度和磨損補償；號刀具，無長度和磨損補償；N102G97S220M08；取消主軸恒線速度控制，開冷卻液；取消主軸恒線速度控制，開冷卻液；N103G00X176.0Z2.0M03；由起點快進至；由起點快進至循環循環起點起點A，主軸正轉；，主軸正轉；N104G96S120；恒線速度（；恒線速度（120

37、m/min）控制；）控制；N105G72W2.0；端面粗車循環，端面粗車循環，Z Z向向切深切深2mm，退刀量由參數指定；，退刀量由參數指定；N106G72P107Q100U2.0W0.5F0.3；精車路線為精車路線為N107N107N100N100。N107G00Z-100.0S150；精車進給量精車進給量0.150.15 mm/r，恒線速度控制（，恒線速度控制（150m/min）；）；N108G01X120.0Z-60.0F0.15；移動到移動到120120、Z-60 mm；N009 Z-35.0； 車車120120的外圓的外圓；N100X80.0W35.0；車錐面車錐面。N110G70P107Q100；精車循環；精車循環；N111G00G97X200.0Z142.0；返回到換刀點；返回到換刀點；N114M30；程序結束。；程序結束。 200A1501201208080OB1 12002008888ACX2 22 21401403535101015154040封閉粗車封閉粗車G73指令指令說明：說明：G73適用于已初成形毛坯的粗加工適用于已初成形毛坯的粗加工封閉粗車封閉粗車G73指令示例指令示例 已知粗車（已知粗車