1、第七屆“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽（復(fù) 賽） 申 報(bào) 作 品作 品 名 稱： 新型智能控水飲水機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 院（系）名稱： 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 申請(qǐng)者姓名(集體人員姓名)： 秦嘉鳴 劉騏瑋 李棟 孫萌 楊喬智 指 導(dǎo) 老 師： 唐升 類(lèi)別： 自然科學(xué)類(lèi)學(xué)術(shù)論文 哲學(xué)社會(huì)科學(xué)類(lèi)社會(huì)調(diào)查報(bào)告和學(xué)術(shù)論文 科技發(fā)明制作A類(lèi) 科技發(fā)明制作B類(lèi)二零一四年十二月摘要飲水機(jī)目前早已成為生活中不可或缺的一部分，但接水時(shí)光靠聽(tīng)聲音判斷音色，眼睛盯看水位等方式來(lái)控制水的開(kāi)關(guān)往往不能及時(shí)有效的在水接滿時(shí)斷開(kāi)開(kāi)關(guān)，不僅浪費(fèi)了資源也增加了燙傷的可能。新型智能控水飲水機(jī)的智能斷水開(kāi)關(guān)可以自動(dòng)注水到最佳水位并自動(dòng)停

2、止注水，還具有成本低、壽命長(zhǎng)，低功耗和更人性化的特點(diǎn)。本項(xiàng)目主要由單片機(jī)控制系統(tǒng)、超聲波測(cè)距模塊、整流系統(tǒng)、溫度探測(cè)補(bǔ)償電路、斷水開(kāi)關(guān)電路以及傳統(tǒng)飲水機(jī)部件構(gòu)成。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)操作安全快捷、節(jié)能且易清洗保養(yǎng)功能。該項(xiàng)目以超聲波測(cè)距為基礎(chǔ)，結(jié)合統(tǒng)計(jì)原理控制水面高度，可適用于市面上多種規(guī)格的水杯。作為一種理論聯(lián)系實(shí)際，技術(shù)解決問(wèn)題的項(xiàng)目，具備應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)生活得現(xiàn)實(shí)條件。關(guān)鍵詞：超聲波 單片機(jī) AbstractCurrently dispenser has become an indispensable part of life, but the judge alone sounds when listen

3、ing to the sound of water access and eyes to see other ways to control the water level switch is often not timely and effective take off switch in the water is full, not only a waste resources also increases the possibility of burn。Smart new intelligent control water without water dispenser can auto

4、matically switch to the optimum water level and automatically stop the water, but also has a low cost, long life, low power consumption and a more user-friendly features. The project is mainly controlled by a microcontroller system, ultrasonic ranging module, rectifier systems, temperature compensat

5、ion circuit detection, water fountains, and traditional circuit switching components constitute。The project is based on ultrasonic distance measurement, combined with a high degree of statistical theory to control the water, suitable for a variety of specifications of the glass market。As a theory wi

6、th practice, technical problem-solving projects with realistic conditions have to be applied in real life。Keyword：Ultrasonic wave Single Chip Microcomputer目錄第一章 引言1 1.1研究背景介紹 51.2 課題的提出以及意義5 1.3 設(shè)計(jì)要求6第二章 超聲波測(cè)距工作原理72.1 超聲波的特點(diǎn)7 2.2超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)原理8第三章 硬件設(shè)計(jì)11 3.1自動(dòng)控水驅(qū)動(dòng)電路總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)11 3.2 原理圖設(shè)計(jì)12 3.3 單片機(jī)電路設(shè)計(jì)12 3.4

7、 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)13第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)15. 4.1 控制軟件設(shè)計(jì)16 4.2 軟件設(shè)計(jì)效果分析16第五章 總結(jié)和展望17 附件A 單片機(jī)程序18附件B 新型智能控水飲水機(jī)使用說(shuō)明書(shū)27附件C 購(gòu)物清單28 參考資料29第一章 引言隨著人民生活水平的提高，飲水機(jī)產(chǎn)品逐步深入到人們生活，飲水機(jī)加熱方便快捷、健康衛(wèi)生，廣泛應(yīng)用于辦公室、家庭，商場(chǎng)等場(chǎng)所。然而傳統(tǒng)飲水機(jī)的存在高耗能問(wèn)題，節(jié)能飲水機(jī)的研究迫在眉睫。1.1研究背景介紹 目前國(guó)內(nèi)外飲水機(jī)的開(kāi)關(guān)主要采用手控開(kāi)關(guān)和紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)，但是手控開(kāi)關(guān)缺乏自動(dòng)斷水功能，容易造成溢出、燙手、資源浪費(fèi)等缺點(diǎn)。紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)也不能達(dá)到容器滿水時(shí)自動(dòng)斷水的功能，必

8、須手動(dòng)移開(kāi)容器使其不被紅外感應(yīng)到，沒(méi)有真正體現(xiàn)智能化特點(diǎn)。而且部分自控的飲水機(jī)主要應(yīng)用于特定容器，局限性大，不適合推廣普及。1.2課題的提出和意義 在飲水機(jī)上接水時(shí)通常靠聽(tīng)聲音判斷音色，眼睛盯看水位等方式來(lái)控制水的開(kāi)關(guān)往往不能及時(shí)有效的在水接滿時(shí)斷開(kāi)開(kāi)關(guān)，不僅浪費(fèi)了資源也增加了燙傷的可能。因此需要一種新型的智能斷水開(kāi)關(guān)自動(dòng)注水到最佳水位并自動(dòng)停止注水。 本文對(duì)傳統(tǒng)飲水機(jī)進(jìn)行了創(chuàng)新性改造，設(shè)計(jì)了一種新型節(jié)能健康飲水機(jī)。這種飲水機(jī)成本低廉，如果大面積推廣，可以實(shí)現(xiàn)有效地節(jié)能。 新型智能控水飲水機(jī)的智能斷水開(kāi)關(guān)主要由單片機(jī)控制系統(tǒng)、超聲波測(cè)距模塊、整流系統(tǒng)、溫度探測(cè)補(bǔ)償電路、斷水開(kāi)關(guān)電路以及傳統(tǒng)飲水

9、機(jī)部件構(gòu)成，可以自動(dòng)注水到最佳水位并自動(dòng)停止注水，還具有成本低、壽命長(zhǎng)，低功耗和更人性化的特點(diǎn)。1.3設(shè)計(jì)要求 新型智能控水飲水機(jī)總體上包括硬件部分和軟件部分，硬件部分包含水流控制系統(tǒng)、顯示模塊、開(kāi)關(guān)控制、以及測(cè)距控制，其結(jié)構(gòu)圖如圖1.1所示。 水流控制系統(tǒng) 距離顯示 測(cè)距控制開(kāi)關(guān)控制 圖1.1設(shè)計(jì)框圖軟件模塊包括 1.1軟件模塊子程序模塊數(shù)據(jù)分析模塊開(kāi)關(guān)模塊測(cè)距模塊控制模塊1.2單片機(jī)最小系統(tǒng)原理圖 圖1.2 系統(tǒng)原理圖第二章 超聲波測(cè)距工作原理2.1 超聲波的特點(diǎn) 歷史上使用超聲波來(lái)測(cè)量距離是從第二次世界大戰(zhàn)時(shí)海軍的聲納技術(shù)的發(fā)展開(kāi)始。聲納是一種利用聲波在水下測(cè)定目標(biāo)距離和運(yùn)動(dòng)速度的儀器。

10、經(jīng)過(guò)幾個(gè)世紀(jì)，科學(xué)家們對(duì)此反復(fù)研究，最終發(fā)現(xiàn)了超聲波的原理。超聲波測(cè)距應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如工業(yè)自動(dòng)控制，建筑工程測(cè)量和機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別等方面。 超聲波作為一種檢測(cè)技術(shù)，采用的是非接觸式測(cè)量，由于它具有不受外界因素影響，對(duì)環(huán)境有一定的適應(yīng)能力，且操作簡(jiǎn)單，測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。這些特點(diǎn)可使測(cè)量?jī)x器不受被測(cè)介質(zhì)的影響，大大解決了傳統(tǒng)測(cè)量?jī)x器存在的問(wèn)題，比如，在粉塵多的情況下對(duì)人引起的身體接觸傷害，腐蝕性質(zhì)的被測(cè)物對(duì)測(cè)量?jī)x器腐蝕，觸電接觸不良造成的誤測(cè)等。此外該技術(shù)對(duì)被測(cè)元件無(wú)磨損，使測(cè)量?jī)x器牢固耐用，使用壽命加長(zhǎng)，而且還降低了能量損耗，節(jié)省人力和勞動(dòng)的強(qiáng)度。因此，利用超聲波檢測(cè)既

11、迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單，又易于實(shí)時(shí)控制，在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求。2.2超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)原理 通過(guò)超聲波發(fā)射裝置發(fā)出超聲波，根據(jù)接收器接到超聲波時(shí)的時(shí)間差就可以知道距離了。這與雷達(dá)測(cè)距原理相似。 超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。 最常用的超聲測(cè)距的方法是回聲探測(cè)法，超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物面阻擋就立即反射回來(lái)，超聲波接收器收到反射回的超聲波就立即停止計(jì)時(shí)。超聲波在空氣中的傳播速度

12、為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物面的距離s，即：s=340t/2。由于超聲波也是一種聲波，其聲速V與溫度有關(guān)。在使用時(shí)，如果傳播介質(zhì)溫度變化不大，則可近似認(rèn)為超聲波速度在傳播的過(guò)程中是基本不變的。如果對(duì)測(cè)距精度要求很高，則應(yīng)通過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)姆椒▽?duì)測(cè)量結(jié)果加以數(shù)值校正。聲速確定后，只要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間，即可求得距離。這就是超聲波測(cè)距儀的基本原理。溫度技術(shù)指標(biāo)：對(duì)于超聲波測(cè)距精度要求達(dá)到1mm時(shí)，就必須把超聲波傳播的環(huán)境溫度考慮進(jìn)去。例如當(dāng)溫度0時(shí)超聲波速度是332m/s, 30時(shí)是350m/s，溫度變化引起的超聲波速度變化為18m/s。若超聲波在30的環(huán)境下以

13、0的聲速測(cè)量100m距離所引起的測(cè)量誤差將達(dá)到5m，測(cè)量1m誤差將達(dá)到5cm。2.3超聲波測(cè)距模塊HC-SR04超聲波測(cè)距模塊HC-SR04 可提供2-400cm的非接觸式距離感測(cè)功能，測(cè)距精度可高達(dá)3mm。模塊包括超聲波發(fā)器、接收器與控制電路本模塊性能穩(wěn)定，測(cè)度距離精確。圖2 HC-SR04正面圖圖3 HC-SR04的反面圖主要技術(shù)參數(shù)： 1、使用電壓：DC5V  2、靜態(tài)電流：小2mA             3、電平輸出：高5V&

14、#160;          4、電平輸出：底0V             5、感應(yīng)角度：不大于15度   6、高精度：可達(dá)0.2cm 7、探測(cè)距離：2cm-450cm     接線方式：VCC，trig（控制端），echo（接收端），GND模塊工作原理：(1)采用IO觸發(fā)測(cè)距，給至少10us的高電

15、平信號(hào); (2)模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回； (3)有信號(hào)返回，通過(guò)IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S)/2;超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射超聲波的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物反射后立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。超聲波在空氣中的傳播速度約為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出超聲波發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(s)，即為：s=340t/2，這就是所謂的時(shí)間差測(cè)距法。存在4個(gè)因素限制了該系統(tǒng)的最大可測(cè)距離：超聲波的幅度、反

16、射的質(zhì)地、反射回波和入射聲波之間的夾角。第三章 硬件設(shè)計(jì)3.1 自動(dòng)控水驅(qū)動(dòng)電路總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的自動(dòng)控水驅(qū)動(dòng)電路由單片機(jī)控制部分、數(shù)碼管顯示部分及超聲波測(cè)距部分及開(kāi)關(guān)控制等部分組成。如圖3.1所示。電磁閥開(kāi)關(guān)超聲波測(cè)距繼電器驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)電路STC單片機(jī)控制圖3.1自動(dòng)控水驅(qū)動(dòng)電路總體結(jié)構(gòu)圖實(shí)物圖如圖3.2所示：圖3.23.2 原理圖設(shè)計(jì)自動(dòng)控水驅(qū)動(dòng)電路的原理圖如圖3.3所示。通過(guò)單片機(jī)給超聲波測(cè)距模塊輸出40KHz的方波，當(dāng)超聲波收到回波后返回一個(gè)高電平，單片機(jī)通過(guò)程序計(jì)算并控制數(shù)碼管顯示超聲波距離被測(cè)物體的距離，當(dāng)達(dá)到合適位置時(shí)，蜂鳴器報(bào)警。同時(shí)單片機(jī)控制開(kāi)關(guān)電路斷水。圖3.3 自動(dòng)控水驅(qū)動(dòng)

17、電路的原理圖3.3 單片機(jī)電路設(shè)計(jì)3.4 單片機(jī)原理圖3.4 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路原理圖如圖3.5所示，由單片機(jī)I/0口接三極管基極通過(guò)繼電器控制電磁閥。圖3.5 驅(qū)動(dòng)電路原理圖實(shí)物圖如圖3.6所示：圖3.6第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1控制軟件設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)框圖如下：開(kāi)始不斷測(cè)量按鍵放水測(cè)量距離，放水，存入距杯口的距離是否達(dá)到預(yù)設(shè)距離 停水，等待下次開(kāi)啟 圖5 實(shí)驗(yàn)框圖2 軟件設(shè)計(jì)效果分析2.1 matlab分析圖1.不同容器超聲波與實(shí)際測(cè)量對(duì)比圖（X軸為超聲波測(cè)量數(shù)據(jù)，Y軸為實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)）圖2.連續(xù)測(cè)量不同水位超聲波與實(shí)際對(duì)比圖（X軸為超聲波測(cè)量數(shù)據(jù)，Y軸為實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)）2.2 測(cè)量說(shuō)明 經(jīng)過(guò)測(cè)量

18、分析，對(duì)比實(shí)際情況，超聲波測(cè)量數(shù)據(jù)基本可以作為數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)測(cè)量功能，達(dá)到所需精度第五章 總結(jié)和展望 本項(xiàng)目采用超聲波測(cè)距的方式，利用單片機(jī)控制系統(tǒng)、超聲波測(cè)距模塊、整流系統(tǒng)、溫度探測(cè)補(bǔ)償電路、斷水開(kāi)關(guān)電路以及傳統(tǒng)飲水機(jī)部件的有機(jī)整合，結(jié)合統(tǒng)計(jì)原理控制水面高度，實(shí)現(xiàn)了不同規(guī)格水杯接水時(shí)滿水自動(dòng)斷水功能。本項(xiàng)目理論結(jié)合實(shí)際，基于人們接熱水的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題提出，采用了較為簡(jiǎn)單的超聲波測(cè)距法實(shí)現(xiàn)日常生活中接水時(shí)漫水燙傷問(wèn)題的解決，節(jié)約了資源，解放了人的雙手，完全實(shí)現(xiàn)了人工智能化。伴隨著傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步，已經(jīng)完全具備了智能化控制開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的理論和技術(shù)條件，但是至今為止，依舊沒(méi)有一個(gè)智能化熱水開(kāi)關(guān)控制的產(chǎn)生

19、。除了傳統(tǒng)意義上的經(jīng)驗(yàn)判斷之外，我們更加需要一種有效的解決方案來(lái)避免傳統(tǒng)飲水機(jī)缺乏自動(dòng)斷水功能所造成的溢出、燙手、資源浪費(fèi)等缺點(diǎn)，而實(shí)現(xiàn)操作安全，節(jié)能，且易清洗保養(yǎng)功能，而新型智能化飲水機(jī)的設(shè)計(jì)也為人工智能開(kāi)辟了新的領(lǐng)域，提出了新的思路。本項(xiàng)目中的水面控制還有待繼續(xù)完善，如何實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜情況下智能飲水機(jī)的智能化完全實(shí)現(xiàn)也是日后完善的重點(diǎn)。如今智能化的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，接水燙手問(wèn)題也日漸突出，毫無(wú)疑問(wèn)，新型智能化飲水機(jī)將會(huì)具有較大的發(fā)展空間和較廣的推廣市場(chǎng)，其節(jié)能、人性化的特點(diǎn)也將更易于被眾人所接受。無(wú)論是公共場(chǎng)所還是私人家園，新型智能化飲水機(jī)將會(huì)取代舊式飲水機(jī)，而其創(chuàng)新的設(shè)計(jì)思路、精密的數(shù)據(jù)處理分

20、析也勢(shì)必帶來(lái)其他“接水燙手”類(lèi)似問(wèn)題產(chǎn)品的研究規(guī)劃。人性化、智能化、簡(jiǎn)潔化、便利化將會(huì)是當(dāng)今未來(lái)研究的熱點(diǎn)問(wèn)題，結(jié)合實(shí)際產(chǎn)品，將會(huì)具有較好的前景。 附件A 單片機(jī)程序#include <reg52.h> /包括一個(gè)52標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件#define uchar unsigned char /定義一下方便使用#define uint unsigned int#define ulong unsigned long/*sfr CLK_DIV = 0x97; /為STC單片機(jī)定義,系統(tǒng)時(shí)鐘分頻 /為STC單片機(jī)的IO口設(shè)置地址定義sfr P0M1 = 0X93;sfr P0M0 = 0X9

21、4;sfr P1M1 = 0X91;sfr P1M0 = 0X92;sfrP2M1 = 0X95;sfrP2M0 = 0X96;/*sbit Trig = P10; /產(chǎn)生脈沖引腳sbit Echo = P32; /回波引腳sbit test = P11; /測(cè)試用引腳sbit swith = P12;/開(kāi)關(guān)控制sbit button = P30;/按鈕sbit fw=P13;/復(fù)位uchar code SEG710=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;/數(shù)碼管0-9uint distance4; /測(cè)距接收緩沖區(qū)uchar ge

22、,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i,j,k,l; /自定義寄存器bit succeed_flag; /測(cè)量成功標(biāo)志/*函數(shù)聲明void conversion(uint temp_data);void delay();void main(void) / 主程序 uint distance_data,a,b; uchar CONT_1; CLK_DIV=0X03; /系統(tǒng)時(shí)鐘為1/8晶振（pdf-45頁(yè)） P0M1 = 0; /將io口設(shè)置為推挽輸出 P1M1 = 0; P2M1 = 0; P0M0 = 0XFF; P1M0 = 0XFF; P2M0 =

23、0XFF; i=0; j=0; k=0; l=0; swith=0;/開(kāi)關(guān) button=0; fw=0; flag=0;test =0;Trig=0; /首先拉低脈沖輸入引腳TMOD=0x11; /定時(shí)器0，定時(shí)器1，16位工作方式 while(l=0)while(button=0);l+; TR0=1; /啟動(dòng)定時(shí)器0IT0=0; /由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷ET0=1; /打開(kāi)定時(shí)器0中斷ET1=1; /打開(kāi)定時(shí)器1中斷EX0=0; /關(guān)閉外部中斷EA=1; /打開(kāi)總中斷0while(l=1) /程序循環(huán)EA=0;Trig=1;delay();Trig=0; /產(chǎn)生一個(gè)20us的脈沖

24、，在Trig引腳 while(Echo=0); /等待Echo回波引腳變高電平succeed_flag=0; /清測(cè)量成功標(biāo)志EX0=1; /打開(kāi)外部中斷TH1=0; /定時(shí)器1清零TL1=0; /定時(shí)器1清零TF1=0; /TR1=1; /啟動(dòng)定時(shí)器1EA=1;swith=1;while(TH1<10);/等待測(cè)量的結(jié)果 TR1=0; /關(guān)閉定時(shí)器1EX0=0; /關(guān)閉外部中斷if(succeed_flag=1) distance_data=outcomeH; /測(cè)量結(jié)果的高8位distance_data<<=8; /放入16位的高8位 distance_data=dist

25、ance_data|outcomeL;/與低8位合并成為16位結(jié)果數(shù)據(jù)distance_data*=12; /因?yàn)槎〞r(shí)器默認(rèn)為12分頻distance_data/=58; /微秒的單位除以58等于厘米 /為什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2 / X秒=（ 2*Y米）/344 =X秒=0.0058*Y米 =厘米=微秒/58 if(succeed_flag=0) distance_data=0; /沒(méi)有回波則清零test = !test; /測(cè)試燈變化 distancei=distance_data; /將測(cè)量結(jié)果的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū) i+; if(i=3) distance_data

26、=(distance0+distance1+distance2+distance3)/4;if(j=0) k=distance_data; a=distance_data; if(b=a) CONT_1=0; if(b!=a) CONT_1+; if(CONT_1>=3) CONT_1=0;b=a;conversion(b);j+; if(j>=0)&&(a<=(k-50) j=0;swith=0;/關(guān)開(kāi)關(guān)fw=1;i=0; /*/外部中斷0，用做判斷回波電平INTO_() interrupt 0 / 外部中斷是0號(hào) outcomeH =TH1; /取出定時(shí)器

27、的值 outcomeL =TL1; /取出定時(shí)器的值 succeed_flag=1; /至成功測(cè)量的標(biāo)志 EX0=0; /關(guān)閉外部中斷 /*/定時(shí)器0中斷,用做顯示timer0() interrupt 1 / 定時(shí)器0中斷是1號(hào) TH0=0xfd; /寫(xiě)入定時(shí)器0初始值TL0=0x77; switch(flag) case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag+;break;case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag+;break;case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break; /*/定時(shí)器1中斷,用做超聲波測(cè)距計(jì)時(shí)timer1() interrupt 3 / 定時(shí)器1中斷是3號(hào) TH1=0;TL1=0; /*/顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序void conversion(uint temp_data) uchar ge_d