1、 友善之臂視頻監控方案源碼學習(5) - 輸入控制【問題描述】在友善之臂視頻監控方案源碼學習(4) - 數據流向一文中，對視頻數據流向進行了簡要闡述。本文對輸入控制進行解析?！窘馕觥? 涉及到的文件和目錄mjpg-streamer-mini2440-read-only/start_uvc.shmjpg-streamer-mini2440-read-only/mjpg_streamer.cmjpg-streamer-mini2440-read-only/mjpg_streamer.hmjpg-streamer-mini2440-read-only/plugins/input.hmjpg

2、-streamer-mini2440-read-only/plugins/input_uvc 2 輸入結構mjpg-streamer-mini2440-read-only/plugins目錄下input.h中對input結構描述如下：html view plaincopy1. /* structure to store variables/functions for input plugin */  2. typedef struct _input

3、0;input;  3. struct _input   4.   char *plugin;  5.   void *handle;  6.   input_parameter param;  7.   8.   int (*init)(input_parameter *);  9.   

4、;int (*stop)(void);  10.   int (*run)(void);  11.   int (*cmd)(in_cmd_type, int);  12. ;  友善之臂視頻監控方案源碼學習(1) - 架構分析一文，指出了該方案實質上就是實現了輸入、輸出的接口。從輸入看，就是實現了init、stop、run、cmd函數指針。主程序中實際上，只調用了init、run接口。stop接口是在信號的回調函數void signa

5、l_handler(int sig);中調用的。 3 input_init分析(1) 定義在mjpg-streamer-mini2440-read-only/plugins/input_uvc/Input_uvc.c文件中(2) 在mjpg-streamer-mini2440-read-only/mjpg_streamer.c 的main函數中，默認的輸入為：html view plaincopy1. char *input  = "input_uvc.so -resolution 6

6、40x480 -fps 5 -device /dev/video0"  若-i參數不為空，則采用下述方法更新輸入：html view plaincopy1. /* i, input */  2.       case 2:  3.       case 3:  4.   

7、;      input = strdup(optarg);  5.         break;  傳送給Input_uvc.c中input_init的參數為：html view plaincopy1. global.in.param.parameter_string = strchr(input, ' '); 

8、0;下面分析mjpg-streamer-mini2440-read-only/plugins/input_uvc/input_uvc.c中的input_init接口。接口定義如下：html view plaincopy1. int input_init(input_parameter *param);  首先，定義了一系列默認的參數：html view plaincopy1. char *argvMAX_ARGUMENTS=NULL, *dev = "/dev/video0"

9、, *s;  2. int argc=1, width=640, height=480, fps=5, format=V4L2_PIX_FMT_MJPEG, i;  3. in_cmd_type led = IN_CMD_LED_AUTO;  4. char fourcc5=0,0,0,0,0;  第二，初始化互斥鎖：html view plaincopy1. /* initialize

10、 the mutes variable */  2.  if( pthread_mutex_init(&controls_mutex, NULL) != 0 )   3.    IPRINT("could not initialize mutex variablen");  4.    exit(EX

11、IT_FAILURE);  5.    第三，參數解析。參數解析又分為下面幾個步驟：(a) 讀取參數html view plaincopy1. argv0 = INPUT_PLUGIN_NAME;  2.   if ( param->parameter_string != NULL && strlen(param->parameter_string) != 0 

12、;)   3.     char *arg=NULL, *saveptr=NULL, *token=NULL;  4.   5.     arg=(char *)strdup(param->parameter_string);  (b) 將字符串形式的參數分解為字符串數組html view plaincopy1. if ( strchr(arg,

13、60;' ') != NULL )   2.       token=strtok_r(arg, " ", &saveptr);  3.       if ( token != NULL )   4.    

14、;     argvargc = strdup(token);  5.         argc+;  6.         while ( (token=strtok_r(NULL, " ", &saveptr) != NULL&

15、#160;)   7.           argvargc = strdup(token);  8.           argc+;  9.           if (argc >

16、;= MAX_ARGUMENTS)   10.             IPRINT("ERROR: too many arguments to input pluginn");  11.             ret

17、urn 1;  12.             13.           14.         15.       16.     (c) 利用getopt函數解析參

18、數html view plaincopy1. reset_getopt();  2.   while(1)   3.     int option_index = 0, c=0;  4.     static struct option long_options =   5.   

19、0;   6.       "h", no_argument, 0, 0,  7.       "help", no_argument, 0, 0,  8.       "d", required_argument,&#

20、160;0, 0,  9.       "device", required_argument, 0, 0,  10.       "r", required_argument, 0, 0,  11.       "resolution&q

21、uot;, required_argument, 0, 0,  12.       "f", required_argument, 0, 0,  13.       "fps", required_argument, 0, 0,  14.     &

22、#160; "y", no_argument, 0, 0,  15.       "yuv", no_argument, 0, 0,  16.       "q", required_argument, 0, 0,  17.    

23、;   "quality", required_argument, 0, 0,  18.       "m", required_argument, 0, 0,  19.       "minimum_size", required_argument, 0, 

24、0,  20.       "n", no_argument, 0, 0,  21.       "no_dynctrl", no_argument, 0, 0,  22.       "l", required_argument

25、, 0, 0,  23.       "led", required_argument, 0, 0,  24.       0, 0, 0, 0  25.       26.   27.     /*

26、 parsing all parameters according to the list above is sufficent */  28.     c = getopt_long_only(argc, argv, "", long_options, &option_index);  該過程詳細請參考友善之臂視頻監控

27、方案源碼學習(2) - 主程序實現細節一文描述。(d) 根據輸入的參數執行相應的操作：html view plaincopy1. /* no more options to parse */  2.     if (c = -1) break;  3.   4.     /* unrecognized option *

28、/  5.     if (c = '?')  6.       help();  7.       return 1;  8.       9.   10.     /* 

29、dispatch the given options */  11.     switch (option_index)   12.       /* h, help */  13.       case 0:  14.    &

30、#160;  case 1:  15.         DBG("case 0,1n");  16.         help();  17.         return 1;  18.  

31、0;      break;  19.   20.       /* d, device */  21.       case 2:  22.       case 3:  23.   &#

32、160;     DBG("case 2,3n");  24.         dev = strdup(optarg);  25.         break;  26.   27.       /

33、* r, resolution */  28.       case 4:  29.       case 5:  30.         DBG("case 4,5n");  31.     

34、60;   width = -1;  32.         height = -1;  33.   34.         /* try to find the resolution in lookup table &

35、quot;resolutions" */  35.         for ( i=0; i < LENGTH_OF(resolutions); i+ )   36.           if ( strcmp(resolutionsi.string,&

36、#160;optarg) = 0 )   37.             width  = resolutionsi.width;  38.             height = resolutionsi.height;

37、60; 39.             40.           41.         /* done if width and height were set */  42. 

38、0;       if(width != -1 && height != -1)  43.           break;  44.         /* parse value as dec

39、imal value */  45.         width  = strtol(optarg, &s, 10);  46.         height = strtol(s+1, NULL, 10);  47.    

40、60;    break;  48.   49.       /* f, fps */  50.       case 6:  51.       case 7:  52.     

41、0;   DBG("case 6,7n");  53.         fps=atoi(optarg);  54.         break;  55.   56.       /* y, yuv */&#

42、160; 57.       case 8:  58.       case 9:  59.         DBG("case 8,9n");  60.         format =&

43、#160;V4L2_PIX_FMT_YUYV;  61.         break;  62.   63.       /* q, quality */  64.       case 10:  65.     

44、60; case 11:  66.         DBG("case 10,11n");  67.         format = V4L2_PIX_FMT_YUYV;  68.         gquality =

45、 MIN(MAX(atoi(optarg), 0), 100);  69.         break;  70.   71.       /* m, minimum_size */  72.       case 12:  73

46、.       case 13:  74.         DBG("case 12,13n");  75.         minimum_size = MAX(atoi(optarg), 0);  76.    &#

47、160;    break;  77.   78.       /* n, no_dynctrl */  79.       case 14:  80.       case 15:  81.    

48、     DBG("case 14,15n");  82.         dynctrls = 0;  83.         break;  84.   85.       /* l,&

49、#160;led */  86.       case 16:  87.       case 17:  88.         DBG("case 16,17n");  89.       

50、0; if ( strcmp("on", optarg) = 0 )   90.           led = IN_CMD_LED_ON;  91.          else if ( strcmp("o

51、ff", optarg) = 0 )   92.           led = IN_CMD_LED_OFF;  93.          else if ( strcmp("auto", optarg) = 

52、;0 )   94.           led = IN_CMD_LED_AUTO;  95.          else if ( strcmp("blink", optarg) = 0 )   96. &

53、#160;         led = IN_CMD_LED_BLINK;  97.           98.         break;  99.   100.       defau

54、lt:  101.         DBG("default casen");  102.         help();  103.         return 1;  104.     

55、0; 注：步驟(c)和(d)是在while(1)循環內檢測的。第四，使全局指針指向param->param->globalhtml view plaincopy1. /* keep a pointer to the global variables */  2.   pglobal = param->global;  這一步非常重要，視頻數據信息就存儲在global結構的buf變量中。第五，構建vi

56、deoIn結構html view plaincopy1. videoIn = malloc(sizeof(struct vdIn);  2.   if ( videoIn = NULL )   3.     IPRINT("not enough memory for videoInn");  4.  

57、0;  exit(EXIT_FAILURE);  5.     6.   memset(videoIn, 0, sizeof(struct vdIn);  該結構描述如下：html view plaincopy1. struct vdIn   2.     int fd;  3.     

58、char *videodevice   4.     unsigned char *pFramebuffer;  5.     unsigned char *ptframeOUTFRMNUMB;  6.   unsigned char *memNB_BUFFER;  7.      

59、60;8.     int framelockOUTFRMNUMB;  9.     pthread_mutex_t grabmutex;  10.     int          framesizeIn   11.     volatile

60、60;int frame_cour;  12.     int  bppIn;  13.     int  hdrwidth;  14.     int  hdrheight;  15.     int  formatIn;  16.  &

61、#160;  int  signalquit;      17.     struct v4l2_capability cap;  18.     struct v4l2_format fmt;  19.     struct v4l2_buffer buf; 

62、0;20.     struct v4l2_requestbuffers rb;  21.       22.   int  grayscale;  23.     uint32_t quality;  24.       25.    &

63、#160;  主要定義了視頻輸入控制變量。第六，打開視頻設備html view plaincopy1. /* open video device and prepare data structure */  2.   if (init_videoIn(videoIn, dev, width, height, fps, format, 1) < 0)&#

64、160;  3.     IPRINT("init_VideoIn failedn");  4.     closelog();  5.     exit(EXIT_FAILURE);  6.     init_videoIn具體實現如下：html view plaincopy1. int init_vide

65、oIn(struct vdIn *vd, char *device, int width, int height, int fps, int format, int grabmethod)  2.   3.   if (vd = NULL | device = NULL)  4.   &#

66、160; return -1;  5.   if (width = 0 | height = 0)  6.     return -1;  7.   if (grabmethod < 0 | grabmethod > 1)  8.   &

67、#160; grabmethod = 1;     /mmap by default;  9.   vd->videodevice = NULL;  10.   vd->status = NULL;  11.   vd->pictName = NULL;  12.  &#

68、160;vd->videodevice = (char *) calloc (1, 16 * sizeof (char);  13.   vd->status = (char *) calloc (1, 100 * sizeof (char);  14.   vd->pictName = (char&

69、#160;*) calloc (1, 80 * sizeof (char);  15.   snprintf (vd->videodevice, 12, "%s", device);  16.   vd->toggleAvi = 0;  17.   vd->getPict = 0; 

70、0;18.   vd->signalquit = 1;  19.   vd->width = width;  20.   vd->height = height;  21.   vd->fps = fps;  22.   vd->formatIn = format;  

71、23.   vd->grabmethod = grabmethod;  24.   if (init_v4l2 (vd) < 0)   25.     fprintf (stderr, " Init v4L2 failed ! exit fatal n");  26.

72、     goto error;  27.     28.   /* alloc a temp buffer to reconstruct the pict */  29.   vd->framesizeIn = (vd->width * vd->height <&

73、lt; 1);  30.   switch (vd->formatIn)   31.   case V4L2_PIX_FMT_MJPEG:  32.     vd->tmpbuffer = (unsigned char *) calloc(1, (size_t) vd->framesizeIn);  33. &

74、#160;   if (!vd->tmpbuffer)  34.       goto error;  35.     vd->framebuffer =  36.         (unsigned char *) calloc(1, (size

75、_t) vd->width * (vd->height + 8) * 2);  37.     break;  38.   case V4L2_PIX_FMT_YUYV:  39.   default:  40.     vd->framebuffer =  41.         (unsigned char *) calloc(1, (size_t) vd->framesizeIn);  42.     break;  43.     /fprintf(stderr, " should never arrive