1、1.基礎知識2.船舶定位3.時間系統4.船位誤差理論5.航路資料6.航線與航行方法主要內容7.航海儀器8.羅經差的測定航海學第1頁/共189頁1.基礎知識2.船舶定位3.時間系統4.船位誤差理論5.航路資料6.航線與航行方法主要內容7.航海儀器8.羅經差的測定航海學第2頁/共189頁1.1 地球形狀、地理坐標與大地坐標系1.2 航向與方位1.4 航速與航程1.3 能見地平距離、物標能見距離和燈標射程1.5 海圖1.6 識圖1.7 海圖分類和使用1.基礎知識航海學第3頁/共189頁1.1地球形狀、地理坐標與大地坐標系大地水準面大地球體地球圓球體地球橢圓體地球形狀第4頁/共189頁1.1地球形狀、

2、地理坐標與大地坐標系基本點線圈地理經度地理緯度經差與緯差地理坐標第5頁/共189頁1.1地球形狀、地理坐標與大地坐標系地理經度QQPNPSGMOE1800概念代號度量第6頁/共189頁1.1地球形狀、地理坐標與大地坐標系地理緯度QQPNPSOAAGWEM概念代號度量第7頁/共189頁1.1地球形狀、地理坐標與大地坐標系經差與緯差概念方向性計算第8頁/共189頁1.1地球形狀、地理坐標與大地坐標系大地坐標系目的坐標系建立合理性坐標系轉換第9頁/共189頁1.2 航向和方位四個基本方向的確定圓周法半圓周法換算方向的確定和劃分羅經點法第10頁/共189頁四個基本方向的確定AOQQPNPSA1.2 航

3、向和方位第11頁/共189頁AOQQPNPSA四個基本方向的確定1.2 航向和方位第12頁/共189頁AOQQPNPSASN四個基本方向的確定1.2 航向和方位第13頁/共189頁AEWOQQPNPSASN慣例不同地點方向基準四個基本方向的確定1.2 航向和方位第14頁/共189頁方向劃分（圓周法）NESW0001.2 航向和方位第15頁/共189頁NESW0900001.2 航向和方位方向劃分（圓周法）第16頁/共189頁NESW1800900001.2 航向和方位方向劃分（圓周法）第17頁/共189頁NESW2701800900001.2 航向和方位方向劃分（圓周法）第18頁/共189頁N

4、ESW270180090000 /3601.2 航向和方位方向劃分（圓周法）表示法應用第19頁/共189頁方向劃分（半圓周法）NESW1.2 航向和方位第20頁/共189頁NESW1.2 航向和方位方向劃分（半圓周法）第21頁/共189頁NESW1.2 航向和方位方向劃分（半圓周法）第22頁/共189頁NESW18001.2 航向和方位方向劃分（半圓周法）第23頁/共189頁NESW180S01.2 航向和方位方向劃分（半圓周法）第24頁/共189頁NESW180NS01.2 航向和方位方向劃分（半圓周法）第25頁/共189頁NESW1800180NS01.2 航向和方位方向劃分（半圓周法）表

5、示法特點應用第26頁/共189頁方向劃分（羅經點法）1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030NSEW1.2 航向和方位第27頁/共189頁1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030NSEW1.2 航向和方位方向劃分（羅經點法）第28頁/共189頁102003503403303203103002

6、9028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030SENESWNWNSEW1.2 航向和方位方向劃分（羅經點法）第29頁/共189頁1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030SENESWNWNSEW1.2 航向和方位方向劃分（羅經點法）第30頁/共189頁102003503403303203103002902802702602502402302202

7、1020019018017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNESENESWNWSSWWSWNNWWNWNSEW1.2 航向和方位方向劃分（羅經點法）第31頁/共189頁1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNESENESWNWSSWWSWNNWWNWNSEW1.2 航向和方位方向劃分（羅經點法）第32頁/共189頁102003503403303203103002

8、9028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNES/EN/EE/NE/SS/WS/WN/WW/SW/NSENESWNWSSWWSWNNWWNWSE/ENE/ESE/SNE/NSW/WNW/WSW/SNW/NNSEW1.2 航向和方位方向劃分（羅經點法）表示法應用第33頁/共189頁三種方向劃分之間的換算半圓方向圓周方向羅經點方向圓周方向1.2 航向和方位第34頁/共189頁航向、方位和舷角概念代號度量關系1.2 航向和方位第35頁/共189頁航向、方位和舷角航向線1.2 航

9、向和方位第36頁/共189頁航向、方位和舷角NTTC1.2 航向和方位航向線真航向第37頁/共189頁航向、方位和舷角NTCLTCMBL1.2 航向和方位航向線真航向方位線第38頁/共189頁航向、方位和舷角NTCLTCMBLTB1.2 航向和方位航向線真航向方位線真方位第39頁/共189頁航向、方位和舷角TBTBNTCLTCMBLQ1.2 航向和方位航向線真航向方位線真方位舷角第40頁/共189頁航向、方位和舷角關系TBTBNTCLTCMMBLQQ 左右1.2 航向和方位第41頁/共189頁航向、方位和舷角法則如：TB360則：TB= TB - 360NTCLTCMBLTBQ1.2 航向和方

10、位第42頁/共189頁航向、方位和舷角法則NTCLTCMBLTBQ左如：TB平面任意一點均可用經緯度描述 僅需將經緯線平面（地圖經緯線圖網）不可展曲面同比例縮小：地球儀 不同比例(拉伸、壓縮)：平面圖 投影變形(長度、角度、面積變形) 1.5 海圖第76頁/共189頁局部比例尺與投影變形局部比例尺概念比例尺與投影變形：同一地圖上各點局部比例尺可能都不相同； 同一點各個方向局部比例尺可能都不相同； 某點各個方向局部比例尺相同該點等角投影。 ABabLimCAB01.5 海圖第77頁/共189頁普通比例尺/基準比例尺概念取值表示法作用1.5 海圖第78頁/共189頁地圖投影分類等角投影（概念、特性

11、） 局部相似：圓圓，角等角 整體變形：等圓不同大小圓 等積投影（概念、特性） 與等角不能同時滿足任意投影 根據某種特殊需要/解決某種特定問題而制作地圖的投影方法。變形1.5 海圖第79頁/共189頁地圖投影分類平面(b)(c)(a)1.5 海圖第80頁/共189頁地圖投影分類圓錐正圓錐投影橫圓錐投影斜圓錐投影1.5 海圖第81頁/共189頁地圖投影分類圓柱正圓柱投影橫圓柱投影斜圓柱投影1.5 海圖第82頁/共189頁恒向線概念方程特點球面表現形式060O060O060O1.5 海圖第83頁/共189頁墨卡托投影海圖航用海圖應滿足的條件正圓柱投影墨卡托投影墨卡托海圖特點1.5 海圖第84頁/共1

12、89頁墨卡托投影海圖經線 - 相互平行直線 緯線 - 相互平行直線（經、緯線相垂直）等經差 經線 - 等間距 相互平行直線 等緯差 緯線 - 不等距 相互平行直線（漸長）1.5 海圖第85頁/共189頁墨卡托投影海圖PNOOABCDEFddddadrdaarMPdMPabcdefOXYdS)sin1sin1)(24(lg70447.79152/eeetgMP1.5 海圖第86頁/共189頁簡易墨卡托圖網繪制PNOOABCDEQdddDDRrabcdeqRDepm等緯圈弧長Dep是被放大了sec倍。 相鄰兩緯線間經線放大sec m倍。cos1coscosDarcdRdRrdDepradrad1.

13、5 海圖第87頁/共189頁120O121O122O123O124O32O33O34O35036O7.37cm7.28cm7.20cm7.11cmABCDEFGHI32 .5O33 .5O34 .5O35 .5O簡易墨卡托圖網繪制1.5 海圖第88頁/共189頁高斯投影圖特點子午線緯線軸子午線公里線赤道圖網特點等角投影狹長區高緯海區1.5 海圖第89頁/共189頁大圓海圖投影原理特點使用注意事項1.5 海圖第90頁/共189頁1.6 識圖海圖基準面、標題欄與圖廓注記高程、水深和底質航行障礙物(礁石、沉船、其他）助航標志（航標、雷達信標、注記）其它重要的海圖圖式第91頁/共189頁重要縮寫疑存/

14、ED(existence doubtful)疑深/SD(sounding doubtful)疑位/PD(position doubtful)概位/PA(position approximate)據報/Rep.(reported)“礙/Obstn ”“礙錨/Foul”1.6 識圖第92頁/共189頁燈標注記基本燈質Fl(3)Fl(2+1)FFlF&FlAlRWAlFlRWFlRW1.6 識圖第93頁/共189頁常見高程、水深圖式345.325015.3(35.3)(20)8515864(8 )4(13)198158641421231.6 識圖第94頁/共189頁常見礁石圖式(2.6)(1

15、.3)(1.2)( )18(4 )923巖Dr . m1 6(4 )145R30R1.6 識圖第95頁/共189頁常見沉船圖式42船25Wk42船25Wk27船20Wk船Mast ( )12Wk桅Masts1.6 識圖第96頁/共189頁其他常見圖式青龍Z-446 5 . m6 5 . m3DW20m1.6 識圖第97頁/共189頁海圖分類1.7 海圖分類和使用總圖(general charts)：1：3 000 000 遠洋航行圖(ocean sailing charts)：1：1 000 000 1：2 900 000 近海航行圖(offshore sailing charts)：1：20

16、0 000 1：990 000沿岸航行圖(coastal sailing charts)：1：100 000 190 000港灣圖(harbor charts)：1：100 000 第98頁/共189頁海圖分類測量時間和來源 早/舊技術落后、變遷、當時吃水海圖出版/新版日期與小改正海圖比例尺 比例尺大位置準、精度高、改正及時測深詳盡程度水深點排列、字體、等深線虛實、海圖空白處地貌精度與航標位置草繪岸線/等高線、山形線、浮標等移位等1.7 海圖分類和使用第99頁/共189頁2.1 海圖作業規定與要求2.2 航跡繪算2.4 航跡計算2.3 風流壓差的測定2.5 陸標定位2.船舶定位航海學第100頁

17、/共189頁主要內容2.2 航跡繪算風流壓差概念風流壓差影響因素航跡繪算基本方法影響推算船位精度因素（圖）推算船位精度第101頁/共189頁影響推算船位精度因素abcdBCDEFA-mS-mC+mS+mC2.2 航跡繪算第102頁/共189頁主要內容2.3 風流壓差的測定連續定位法疊標導航法雷達觀測法（圖）最小距離方位和正橫方位法單物標三方位求航跡向法第103頁/共189頁主要內容a1a2a3a4a50050ATCCG2.3 風流壓差的測定第104頁/共189頁主要內容2.4 航跡計算應用時機計算類型計算方法原理（圖）適用范圍公式和法則第105頁/共189頁中分緯度法原理ABABEFCdwdC

18、dsCa1a2an-1PNb1b2b3an-2bn-1a3GHQQ2.4 航跡計算d = dScosCdw = dSsinCD = ScosCDep = SsinCDepADepDepBDep=DcosnD=DepSecn第106頁/共189頁墨卡托法原理DMPABSDDDepC2.4 航跡計算D = ScosCD = DMPtgC 第107頁/共189頁主要內容2.5 陸標定位兩方位定位三方位定位兩距離定位三距離定位方法特點精度選擇順序處理單物標定位第108頁/共189頁小誤差三角形處理2.5 陸標定位第109頁/共189頁M1M2abcM3改變羅經差法原理圖第110頁/共189頁M1M2M

19、3abcabcP改變羅經差法原理圖第111頁/共189頁M1M2M3abcabcP改變羅經差法原理圖第112頁/共189頁M1M2M3abcabc改變羅經差法原理圖第113頁/共189頁M1M2M3abcabcP改變羅經差法原理圖第114頁/共189頁M1M2M3abcabcP12改變羅經差法原理圖第115頁/共189頁差值法原理圖M1M2M3abcabcP122.5 陸標定位第116頁/共189頁等精度隨機誤差中線角平分線反中線2.5 陸標定位第117頁/共189頁等精度系統誤差（1）M1M2M32.5 陸標定位物標分布范圍 180第118頁/共189頁等精度系統誤差（2）M1M2M3123

20、2.5 陸標定位物標分布范圍 180第119頁/共189頁5.1 潮汐與潮流5.2 航標5.航路資料航海學第120頁/共189頁主要內容5.1 潮汐與潮流基本成因周日不等半月不等潮汐類型潮汐術語中版潮汐推算英版潮汐推算潮流推算潮時潮高估算潮汐計算第121頁/共189頁潮汐基本成因5.1 潮汐與潮流第122頁/共189頁潮汐基本成因EBAMCD月球引力5.1 潮汐與潮流第123頁/共189頁潮汐基本成因EBAMCD慣性離心力5.1 潮汐與潮流第124頁/共189頁潮汐基本成因EBAMCD月引潮力5.1 潮汐與潮流第125頁/共189頁潮汐基本成因EBAMCD月潮橢圓體5.1 潮汐與潮流第126頁

21、/共189頁潮汐基本成因MPEA1A2A3A4基本成因月引潮力 地球自轉特點（0）5.1 潮汐與潮流第127頁/共189頁潮汐周日不等QQ3PNPS1Q2Z1Z3Z2LLMD1D2成因現象特點5.1 潮汐與潮流第128頁/共189頁潮汐半月不等成因現象特點滿月P新月太陽太陽潮橢圓體月潮橢圓體太陽引潮力月引潮力大潮5.1 潮汐與潮流第129頁/共189頁潮汐半月不等成因現象特點太陽地球上弦月下弦月太陽引潮力月引潮力太陽潮橢圓體月潮橢圓體小潮5.1 潮汐與潮流第130頁/共189頁潮汐半月不等 新月(朔)-上弦-滿月(望)-下弦- 新月潮 汐 大潮 小潮 大潮 小潮 大潮高潮高 max min m

22、ax min max低潮高 min max min max min潮 差 max min max min max5.1 潮汐與潮流第131頁/共189頁中版潮汐推算附港高(低)潮潮時主港高(低)潮潮時高(低)潮潮時差附港高(低)潮潮高主港高(低)潮潮高（主港MSL主港 SC）潮差比（附港MSL附港SC）或：附港高(低)潮主港高(低)潮潮高潮差比改正值5.1 潮汐與潮流第132頁/共189頁英版潮汐推算附港THW(TLW) = 主港THW(TLW) + TDHW(TDLW)附港HtHW(HtLW) = 主港HtHW(HtLW) - 主港SC + HDHW(HDLW) + 附港SC5.1 潮汐與潮

23、流第133頁/共189頁英版潮汐推算 Time differences Height differencesHigh Water Low Water MHWS MHWN MLWN MLWS0000 0600 0000 0600and and and and 5.5 4.4 2.2 0.81200 1800 1200 1800.-0030 -0110 -0100 -0020 +0.2 -0.1 -0.2 -0.1 5.1 潮汐與潮流第134頁/共189頁潮汐估算（潮高）大潮日MSLMHWSMLWSTDMSL 2大潮升（高潮高）低潮高高潮高大潮升低潮高2MSL-高潮高5.1 潮汐與潮流第135頁/

24、共189頁潮汐估算（潮高）小潮日高潮高小潮升低潮高2MSL-高潮高MSLMHWNMLWNTDMSL 2小潮升（高潮高）低潮高5.1 潮汐與潮流第136頁/共189頁潮汐估算（潮高）其他日低潮高2MSL-高潮高5.1 潮汐與潮流第137頁/共189頁THW1=(農歷日期-1)0.8+1200+MHWI；THW2=THW11225TLW1=(農歷日期-1)0.8+1200+MLWI；TLW2=TLW11225潮汐估算（潮時）上半月5.1 潮汐與潮流第138頁/共189頁THW1=(農歷日期-16)0.8+MHWI；THW2=THW11225TLW1=(農歷日期-1)0.8+MLWI；TLW2=TL

25、W11225潮汐估算（潮時）下半月5.1 潮汐與潮流第139頁/共189頁任意時潮高與任意高潮時TLW1THWTLW2HtMSLHtLW123460012346TD漲落規律5.1 潮汐與潮流第140頁/共189頁任意時潮高與任意高潮時漲潮RR2X=R2COSR2H= -xHtHtLW5.1 潮汐與潮流第141頁/共189頁任意時潮高與任意高潮時落潮RR2X=R2COSR2H= -xHt=Ht-HW HtHWH5.1 潮汐與潮流第142頁/共189頁任意時潮高與任意高潮時5.1 潮汐與潮流第143頁/共189頁最小潮高計算富余水深吃水潮高海圖水深TDCD任意時海面MSL潮高基準面深度基準面海底大

26、潮升凈空高保留余量MHWS實際水深水面上最大高度潮高圖深+潮高+(CD-TD)吃水+富裕水深最小潮高=吃水+富裕水深-圖深-(CD-TD)5.1 潮汐與潮流第144頁/共189頁最大潮高計算SR+凈空高潮高+水面最大高+安全余量最大潮高=SR+凈空高-水面最大高-安全余量富余水深吃水潮高海圖水深TDCD任意時海面MSL潮高基準面深度基準面海底大潮升凈空高保留余量MHWS實際水深水面上最大高度潮高5.1 潮汐與潮流第145頁/共189頁測深辨位（海圖水深）吃水+測深值=圖深+潮高+(CD-TD)圖深=吃水+測深值-潮高-(CDTD)5.1 潮汐與潮流第146頁/共189頁物標實際海拔高度圖注高度

27、+MSL=當時潮高+實際高度實際高度=圖注高度+MSL-當時潮高中版圖注高度+MHWS=當時潮高+實際高度實際高度=圖注高度+MHWS-當時潮高英版5.1 潮汐與潮流第147頁/共189頁主要內容5.2 航標航標的種類與作用中國海區水上助航標志制度國際海區水上助航標志制度第148頁/共189頁國際海區水上助航標志制度適用范圍標志類型標志特征新危險物標示法5.2 航標第149頁/共189頁側面標志(IALA)浮標習慣走向浮標制度區域A/B區 側面標志A/B區 推薦航道側面標志5.2 航標第150頁/共189頁A區側面標志(IALA)形狀顏色頂標光色節奏5.2 航標左側標右側標第151頁/共189

28、頁B區側面標志(IALA)形狀顏色頂標光色節奏5.2 航標左側標右側標第152頁/共189頁A區推薦航道側面標志(IALA)形狀顏色頂標光色節奏5.2 航標推薦航道左側標推薦航道右側標第153頁/共189頁B區推薦航道側面標志(IALA)形狀顏色頂標光色節奏5.2 航標推薦航道左側標推薦航道右側標第154頁/共189頁方位標志(IALA)形狀顏色頂標光色節奏命名航法特征5.2 航標第155頁/共189頁孤立危險標志(IALA)形狀顏色頂標光色節奏5.2 航標第156頁/共189頁安全水域標志(IALA)形狀顏色頂標光色節奏比較5.2 航標第157頁/共189頁專用標志(IALA)形狀顏色頂標光

29、色節奏5.2 航標第158頁/共189頁中國海區水上助航標志制度適用范圍側面標志孤立危險標志專用標志5.2 航標第159頁/共189頁6.1 大洋航行6.2 沿岸航行6.4 霧中航行6.3 狹水道航行6.5 冰區航行6.6 船舶交通管理6.航線與航行方法航海學第160頁/共189頁主要內容6.1 大洋航行航行特點航線種類（類型、性質）航線簡介（特點、時機、航法）航線選擇（因素、原則、航程/航時、推薦航線）注意事項（經濟航速）第161頁/共189頁主要內容6.2 沿岸航行航行特點離岸距離確定（因素、原則）離危險物距離的確定（因素、原則）轉向點選擇（轉向同側、定距繞航、平坦岬角）注意事項（物標識別

30、判斷）第162頁/共189頁主要內容6.3 狹水道航行航行特點過淺灘航行（最小安全水深、注意事項：squat；最佳）導航（浮標、疊標、導標方位、平行線）轉向（正橫、逐漸、導標方位、平行線、平行方位線）避險（方位、距離、平行線）島礁區航行（特點、淺水礁盤特征、注意事項）第163頁/共189頁浮標導航（1）BAabc6.3 狹水道航行第164頁/共189頁浮標導航（2）ABQ16.3 狹水道航行第165頁/共189頁浮標導航（3）AC6BD6.3 狹水道航行第166頁/共189頁方位疊標導航BdADCSp導航方法靈敏度疊標選擇6.3 狹水道航行第167頁/共189頁距離疊標導航導航方法靈敏度ABCOACBDABORDADBC6.3 狹水道航行第168頁/共189頁導標方位導航CATB0TB1TB2MNT物標選擇導航方法6.3 狹水道航行第169頁/共189頁平行線導航0000180009002700物標選擇導航方法6.3 狹水道航行第170頁/共189頁物標正橫轉向CACA12MM物標選擇水流順逆偏航情況6.3 狹水道航行第171頁/共189頁逐漸轉向6.3 狹水道航行第172頁/共189頁導標方位