1、xx大學畢業論文淺論機電一體化技術的應用及其發展趨勢姓 名：2014年6月25日淺論機電一體化技術的應用及其發展趨勢【論文關鍵詞l機械工業機電一體化數控模塊化【論文摘耍】：機電一體化是一種復合技術，是機械技術與微電了技術、 信息技術互相滲透的產物，是機屯工業發展的必然趨勢。本文簡述了機電一體化 技術的基木結構組成和主要應用領域，并指出其發展趨勢。現代科學技術的發展極大地推動了不同學科的交叉與滲透，引起了工程領 域的技術改造與革命。在機械工程領域，出于微電子技術和計算機技術的迅速發 展及其向機械工業的滲透所形成的機電一體化，使機械工業的技術結構、產詁機 構、功能與構成、生產方式及管理體系發生了巨

2、大變化，使工業生產由“機械電 氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發展階段。一、機電一體化的核心技術機電一體化包括軟件和碩件兩方面技術。碩件是由機械本體、傳感器、信 息處理單元和驅動單元等部分組成。因此，為加速推進機電一體化的發展，必須 從以下幾方面著手：() 機械本體技術機械本體必須從改善性能、減輕質量和捉高精度等幾方而考慮。現代機械 產品一般都是以鋼鐵材料為主，為了減輕質量除了在結構上加以改進，還應考慮 利用非金屬復合材料。只有機械本體減輕了重量，才冇可能實現驅動系統的小型 化，進而在控制方面改善快速響應特性，減少能量消耗，提高效率。(-) 傳感技術傳感器的問題集中在提高可靠性、靈嫩度和精確

3、度方面，提高可靠性與防 干擾有著直接的關系。為了避免屯干擾，目前冇采用光纖電纜傳感器的趨勢。對 外部信息傳感器來說，口前主要發展非接觸型檢測技術。（三）信息處理技術機電一體化與微電子學的顯著進步、信息處理設備（特別是微型計算機） 的普及應用緊密相連。為進一步發展機電一體化，必須提高信息處理設備的可靠 性，包描模/數轉換設備的可靠性和分時處理的輸入輸出的可靠性，進而提高處 理速度，并解決抗干擾及標準化問題。（四）驅動技術電機作為馭動機構已被廣泛采用，但在快速響應和效率等方面還存在一些 問題。目前，正在積極發展內部裝冇編碼器的電機以及控制專用組件傳感器電 機三位一體的伺服驅動單元。（五）接口技術為

4、了與計算機進行通信，必須使數據傳遞的格式標準化、規格化。接口采 用同一標準規格不僅有利于信息傳遞和維修，而且可以簡化設計。目麗，技術人 員正致力于開發低成本、高速串行的接口，來解決信號電纜非接觸化、光導纖維 以及光藕器的大容量化、小型化、標準化等問題。（六）軟件技術軟件與硬件必須協調一致地發展。為了減少軟件的研制成本，提高生產維 修的效率，要逐步推行軟件標準化，包括程序標準化、程序模塊化、軟件程序的 固化、推行軟件工程等。二、機電一體化技術的主耍應用領域(-)數控機床數控機床及相應的數控技術經過40年的發展，在結構、功能、操作和控 制精度上都有迅速提高，具體表現在：1、總線式、模塊化、緊湊型的

5、結構，即釆用多cpu、多主總線的體系 結構。2、開放性設計，即硬件體系結構和功能模塊具有層次性、兼容性、符 合接口標準，能最犬限度地提高用戶的使用效益。3、wop技術和智能化。系統能提供面向車間的編程技術和實現二、三 維加工過程的動態仿真，并引入在線診斷、模糊控制等智能機制。4、大容量存儲器的應用和軟件的模塊化設計，不僅豐富了數控功能， 同吋也加強了 cnc系統的控制功能。5、能實現多過程、多通道控制，即具冇一臺機床同時完成多個獨立加 工任務或控制多臺和多種機床的能力，并將刀具破損檢測、物料搬運、機械手等 控制都集成到系統中去。6、系統的多級網絡功能，加強了系統組合及構成復雜加工系統的能力。7

6、、以單板、單片機作為控制機，加上專用芯片及模板組成結構緊湊的 數控裝置。(-)計算機集成制造系統(cims)cims的實現不是現有各分散系統的簡單組合，而是全局動態最優綜合。 它打破原有部門之間的界線，以制造為基干來控制“物流"和“信息流"，實現從經 營決策、產品開發、生產準備、生產實驗到生產經營管理的有機結合。金業集成 度的提高可以使各種牛產要素之間的配置得到更好的優化，各種生產要素的潛力 可以得到更大的發揮。（三）柔性制造系統（fms）柔性制造系統是計算機化的制造系統，主要由計算機、數控機床、機器人、 料盤、自動搬運小車和自動化倉庫等組成。它可以隨機地、實時地、按量地按

7、照 裝配部門的要求，生產其能力范圍內的任何工件，特別適于多品種、中小批量、 設計更改頻繁的離散零件的批量生產。（四）工業機器人第1代機器人亦稱示教再現機器人，它們只能根據示教進行重復運動，對 工作環境和作業對象的變化缺乏適應性和靈活性；第2代機器人帶冇各種先進的 傳感元件，能獲取作業環境和操作對象的簡單信息，通過計算機處理、分析，做 出一定的判斷，對動作進行反饋控制，表現出低級智能，已開始走向實用化；第 3代機器人即智能機器人，具有多種感知功能，可進行復雜的邏輯思維、判斷和 決策，在作業環境中獨立行動，與第5代計算機關系密切。三、機電一體化技術的發展前景縱觀國內外機電一體化的發展現狀和高新技術

8、的發展動向，機電一體化將 朝著以卜幾個方向發展：（一） 智能化智能化是機電一體化與傳統機械自動化的主要區別之一，也是21世紀機 電一體化的發展方向。近兒年，處理器速度的提高和微機的高性能化、傳感器系 統的集成化與智能化為歐入智能控制算法創造了條件，有力地推動著機電一體化 產品向智能化方向發展。智能機屯一體化產品可以模擬人類智能，具冇某種程度 的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力，從而取代制造工程屮人的部分腦力勞動。（） 系統化系統化的表現特征z就是系統體系結構進一步采用開放式和模式化的 總線結構。系統可以靈活組態，進行任意的剪裁和組合，同時尋求實現多子系統 協調控制和綜合管理。表現特征之二是通信

9、功能大大加強，一般除rs232等常 用通信方式外，實現遠程及多系統通信聯網需要的局部網絡正逐漸被采用。未來 的機電一體化更加注重產品與人的關系，如何賦予機電一體化產品以人的智能、 情感、人性顯得越來越重要。機電一體化產品還可根據一些生物體優良的構造研 究某種新型機體，使其向著生物系統化方向發展。（三）微型化微型機電一體化系統高度融合了微機械技術、微電了技術和軟件技術，是 機電一體化的一個新的發展方向。國外稱微電子機械系統的幾何尺寸-般不超過 lcm3,并正向微米、納米級方向發展。由于微機電一體化系統具有體積小、耗 能小、運動靈活等特點，可進入一般機械無法進入的空間并易于進行精細操作， 故在生物

10、醫學、航空航天、信息技術、工農業乃至國防等領域，都冇廣闊的應用 前景。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微 米級的機械元件。（四）模塊化模塊化也是機電一體化產品的一個發展趨勢，是一項重耍而艱巨的工程。 由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發具有標準機械接口、電氣 接口、動力接口、信息接口的機電一體化產品單元是一項復雜而重要的事，它需 要制訂一系列標準，以便各部件、單元的匹配和接口。機電一體化產品生產企業可利用標準單元迅速開發新產品，同時也可以不斷擴大生產規模。（五）網絡化網絡技術的飛速發展對機電一體化冇重大影響，使其朝著網絡化方向發 展。機電一體化產品的種

11、類很多，面向網絡的方式也不同。由于網絡的普及，基 于網絡的各種遠程控制和監視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機 電一體化產品。（六） 綠色化工業的發達使人們物質豐富、生活舒適的同時也使資源減少，生態環境受 到嚴重污染，于是綠色產品應運而生。綠色化是時代的趨勢，其目標是使產品從 設計、制造、包裝、運輸、使用到報廢處理的整個生命周期屮，對生態環境無危 害或危害極小，資源利用率極高。機電一體化產品的綠色化主要是指使用時不污 染生態環境，報廢吋能回收利用。綠色制造業是現代制造業的口j持續發展模式。綜上所述，機電一體化技術是眾多科學技術發展的結晶，是社會生產力發 展到一定階段的必然要求。它促使機械工業發生戰略性的變革，使傳統的機械設 計方法和設計概念發生著革命性的變化。大力發展新一代機電一體化產品，不僅 是改造傳統機械設備的要求，而且是推動機械產品更新換代和開辟新領域、發展 與振興機械工業的必由之路。【