1、精選優質文檔-傾情為你奉上自動控制原理基本知識測試題第一章 自動控制的一般概念一、填空題1.（ ）、（ ）和（ ）是對自動控制系統性能的基本要求。2.線性控制系統的特點是可以使用（ ）原理，而非線性控制系統則不能。3.根據系統給定值信號特點，控制系統可分為（ ）控制系統、（ ）控制系統和（ ）控制系統。4.自動控制的基本方式有（ ）控制、（ ）控制和（ ）控制。5.一個簡單自動控制系統主要由（ ）、（ ）、（ ）和（ ）四個基本環節組成。6.自動控制系統過度過程有（ ）過程、（ ）過程、（ ）過程和（ ）過程。二、單項選擇題1.下列系統中屬于開環控制的為（ ）。A.自動跟蹤雷達 B.無人駕駛車

2、 C.普通車床 D.家用空調器2.下列系統屬于閉環控制系統的為（ ）。A.自動流水線 B.傳統交通紅綠燈控制 C.普通車床 D.家用電冰箱3.下列系統屬于定值控制系統的為（ ）。A.自動化流水線 B.自動跟蹤雷達 C.家用電冰箱 D.家用微波爐4.下列系統屬于隨動控制系統的為（ ）。A.自動化流水線 B.火炮自動跟蹤系統 C.家用空調器 D.家用電冰箱5.下列系統屬于程序控制系統的為（ ）。A.家用空調器 B.傳統交通紅綠燈控制 C.普通車床 D.火炮自動跟蹤系統6.（ ）為按照系統給定值信號特點定義的控制系統。A.連續控制系統 B.離散控制系統 C.隨動控制系統 D.線性控制系統7.下列不是

3、對自動控制系統性能的基本要求的是（ ）。A.穩定性 B.復現性 C.快速性 D.準確性8.下列不是自動控制系統基本方式的是（ ）。A.開環控制 B.閉環控制 C.前饋控制 D.復合控制9.下列不是自動控制系統的基本組成環節的是（ ）。A.被控對象 B.被控變量 C.控制器 D.測量變送器10.自動控制系統不穩定的過度過程是（ ）。A.發散振蕩過程 B.衰減振蕩過程 C.單調過程 D.以上都不是三、簡答題1.什么是自動控制？什么是自動控制系統？2.自動控制系統的任務是什么？3.自動控制的基本方式有那些？4.什么是開環控制系統？什么是閉環控制系統？各自的優缺點是什么？5.簡述負反饋控制系統的基本原

4、理及基本組成。6.自動控制系統主要有那些類型？7.對控制系統的基本要求是什么？請加以說明。8.什么是自動控制系統的過度過程？主要有那些種？四、名詞解釋1.被控對象 2.被控變量 3.給定值 4.擾動量 5.定值控制系統 6.隨動控制系統 7.程序控制系統參考答案一、填空題1. 穩定性、快速性、準確性 2.疊加 3.定值、隨動、程序 4.開環、閉環、復合 5.被控對象、測量變送器、控制器、執行器 6.單調、衰減振蕩、等幅振蕩、發散振蕩二、單項選擇題1.C 2.D 3.C 4.B 5.B 6.C 7.B 8.C 9.B 10.A第二章 自動控制系統的數學模型一、填空題1.數學模型是指描述系統（ ）

5、、（ ）變量以及系統內部各變量之間（ ）的數學表達式。2.常用的數學模型有（ ）、（ ）以及狀態空間表達式等。3.（ ）和（ ），是在數學表達式基礎演化而來的數學模型的圖示形式。4.線性定常系統的傳遞函數定義為，在（ ）條件下，系統的（ ）量的拉氏變換與（ ）量拉氏變換之比。5.系統的傳遞函數完全由系統的（ ）決定，與（ ）的形式無關。6.傳遞函數的拉氏變換為該系統的（ ）函數。7.令線性定常系統傳遞函數的分子多項式為零，則可得到系統的（ ）點。8.令線性定常系統傳遞函數的分母多項式為零，則可得到系統的（ ）點。9.令線性定常系統傳遞函數的分母多項式為零，則可得到系統的（ ）方程。10.方框圖

6、的基本連接方式有（ ）連接、（ ）連接和（ ）連接。二、單項選擇題1.以下關于數學模型的描述，錯誤的是（ ）A.信號流圖不是數學模型的圖示B.數學模型是描述系統輸入、輸出變量以及系統內部河變量之間的動態關系的數學表達式C.常用的數學模型有微分方程、傳遞函數及狀態空間表達式等D.系統數學模型的建立方法有解析法和實驗法兩類2.以下關于傳遞函數的描述，錯誤的是（ ）A.傳遞函數是復變量s的有理真分式函數B.傳遞函數取決于系統和元件的結構和參數，并與外作用及初始條件有關C.傳遞函數是一種動態數學模型D.一定的傳遞函數有一定的零極點分布圖與之相對應3.以下關于傳遞函數局限性的描述，錯誤的是（ ）A.僅適

7、用于線性定常系統B.只能研究單入、單出系統C.只能研究零初始狀態的系統運動特性D.能夠反映輸入變量與各中間變量的關系4.典型的比例環節的傳遞函數為（ ）A. B. C. D.5.典型的積分環節的傳遞函數為（ ）A. B. C. D.6.典型的微分環節的傳遞函數為（ ）A. B. C. D.7.典型的一階慣性環節的傳遞函數為（ ）A B. C. D. 8.典型的二階振蕩環節的傳遞函數為（ ）A B. C. D. 9.常用函數拉氏變換為（ ）A. B. C. D.110.以下關于系統結構圖的描述，錯誤的是（ ）A.結構圖是線性定常系統數學模型的一種圖示法B.同一系統的結構圖形式是唯一的C.利用結構

8、圖可以直觀地研究系統的運動特性D.對應于確定的輸入、輸出信號的系統，其傳遞函數是唯一的11.方框圖化簡時，串聯連接方框總的輸出量為各方框圖輸出量的（ ）A.乘積 B.代數和 C.加權平均 D.平均值12.方框圖化簡時，并聯連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（ ）A.乘積 B.代數和 C.加權平均 D.平均值13.系統的開環傳遞函數為，則閉環特征方程為（ ）A. B. C. D.與是否單位反饋系統有關14.系統的閉環傳遞函數為，則系統的極點為（ ）A. B. C. D. 15.系統的閉環傳遞函數為，則系統的零點為（ ）A. B. C. D. 三、簡單題1.建立數學模型的方法有那些？2.簡述建立微

9、分方程的一般步驟。3.傳遞函數有那些性質？4.傳遞函數有那些局限性？5.寫出典型環節及其傳遞函數。6.系統結構圖有那些特點？7.什么是結構圖的等閑變換？8.寫出梅遜公式并進行說明。四、名詞解釋1.數學模型 2.傳遞函數 3.閉環特征方程 4.結構圖 5.信號流圖 6.前向通道 7.回路參考答案一、填空題1.輸入、輸出、動態關系 2.微分方程、傳遞函數 3.結構圖、信號流圖 4.零初始、輸出、輸入5.結構和參數、輸入信號 6.脈沖響應 7.零 8. 極 9. 特征 10. 串聯、并聯、反饋二、單項選擇題1.A 2.B 3.D 4.A 5.B 6.D 7.C 8.A 9.B 10.B 11.A 1

10、2.B 13.B 14.B 15.A 第三章 自動控制系統的時域分析一、填空題1.系統的瞬態性能通常以系統在（ ）初始條件下，對（ ）輸入信號的響應來衡量。2.線性定常系統的響應曲線不僅取決于系統本身的（ ），而且還與系統的（ ）以及加在該系統的（ ）有關。3.系統瞬態性能通常用（ ）、上升時間、（ ）、（ ）和衰減比等指標來衡量。4.一階系統的時間常數為系統響應達到穩態值的（ ）所需時間。或，若系統響應曲線以（ ）速度增加，達到穩定值所需時間。5.一階系統的時間常數越大，系統的輸出響應達到穩定值的時間（ ）。6.一階系統在階躍信號作用下，其響應是（ ）周期、（ ）振蕩的，且（ ）。7.一階系

11、統在階躍信號作用下，其響應達到穩態值的95%所用的時間是（ ），達到穩態值的98%所用時間是（ ），達到穩態值的（ ）所用的時間是。8.決定二階系統動態性能的兩個重要參數是（ ）和（ ）。9.在對二階系統階躍響應進行討論時，通常將、01、和1稱為（ ）阻尼、（ ）阻尼、（ ）阻尼和（ ）阻尼。工程上習慣于把過渡過程調整為（ ）阻尼過程。10.超調量僅由（ ）決定，其值越小，超調量（ ）。11.調節時間由（ ）和（ ）決定，其值越大，調節時間（ ）。12.在零初始條件下，當系統的輸入信號為原來的輸入信號的導數時，系統的輸出為原來輸出的（ ）。13.如果要求系統的快速性好，則（ ）應距離虛軸越遠越

12、好。14.利用代數方法判別閉環控制系統穩定性的方法有（ ）和赫爾維茨判據。15.系統特征方程式的所有根均在s平面的左半部分是系統穩定的（ ）條件。16.系統穩定的充要條件是閉環控制系統傳遞函數的全部極點都具有（ ）。17.線性系統的穩定性僅由系統本身的（ ）決定，而與系統的（ ）以及加在該系統（ ）。無關。18.在某系統特征方程的勞斯表中，若第一列元素有負數，那么此系統的穩定性為（ ）。19.若系統的特征方程式為，此系統的穩定性為（ ）。20.若系統的特征方程式為，則此系統的穩定性為（ ）。21.分析穩態誤差時，將系統分為0型系統、型系統、型系統這是按開環傳遞函數的（ ）環節個數來分類的。22

13、.設控制系統的開環傳遞函數為，該系統的型數為（ ）。23.在單位階躍輸入信號作用下，型系統的穩態誤差（ ）。24.在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統的穩態誤差（ ）。25.在單位斜坡輸入信號作用下，型系統的穩態誤差（ ）。26.如果增加系統開環傳遞函數中積分環節的個數，則閉環系統的（ ）將提高，穩定性將（ ）。27.（ ）系統的開環放大系數，可以增強系統對參考輸入的跟隨能力，但會使穩定性（ ）。28.在高階系統響應中，距離虛軸（ ），且其附近沒有（ ）的極點將起到主導作用。二、單項選擇題1.系統時間響應的瞬態分量（ ）。A.是某一瞬時的輸出 B.反映系統的準確度 C.反映系統的動態特性 D.只

14、取決于開環極點2.一階系統的放大系數K越小，則系統的輸出響應的穩態值（ ）。A.不變 B.不定 C.越小 D.越大3.一階系統放大系數越大，則其（ ）。A.響應速度越慢 B.響應速度越快 C.調節時間越短 D.響應速度不變4.一階系統的閉環極點越靠近s平面的原點，其（ ）。A.響應速度越慢 B.響應速度越快 C.準確度越高 D.準確度越低5.下列性能指標中的（ ）為系統的穩態指標。A. B. C. D.6.在對二階系統階躍響應進行討論時，通常將稱為（ ）。A.無阻尼（或臨界穩定） B.欠阻尼 C.臨界阻尼（或臨界振蕩） D.過阻尼7.在對二階系統階躍響應進行討論時，通常將01稱為（ ）。A.無

15、阻尼（或臨界穩定） B.欠阻尼 C.臨界阻尼（或臨界振蕩） D.過阻尼8.在對二階系統階躍響應進行討論時，通常將稱為（ ）。A.無阻尼（或臨界穩定） B.欠阻尼 C.臨界阻尼（或臨界振蕩） D.過阻尼9.在對二階系統階躍響應進行討論時，通常將1稱為（ ）。A.無阻尼（或臨界穩定） B.欠阻尼 C.臨界阻尼（或臨界振蕩） D.過阻尼10.工程上習慣于把過度過程調整為（ ）過程。A.無阻尼（或臨界穩定） B.欠阻尼 C.臨界阻尼（或臨界振蕩） D.過阻尼11.二階系統當01時，如果增加，則輸出響應的最大超調量將（ ）。A.增大 B.減小 C.不變 D.不定12.對于欠阻尼的二階系統，當阻尼比保持不

16、變時，（ ）。A.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統的峰值時間越大B.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統的峰值時間越小C.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統的峰值時間不變D.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統的峰值時間不定13.對于欠阻尼的二階系統，當阻尼比保持不變時，（ ）。A.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統的峰值時間越大B.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統的峰值時間越小C.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統的峰值時間不變D.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統的峰值時間不定14.對于欠阻尼的二階系統，阻尼比越小，超調量將（ ）。A.越大 B.越小 C.不變 D.不定15.對于欠阻尼二階系統，無阻尼自然振蕩頻率越大，超調量將（ ）。A

17、.越大 B.越小 C.不變 D.不定16.對于欠阻尼二階系統，無阻尼自然振蕩頻率保持不變時（ ）。A.越大，調整時間越大 B.越大，調整時間越小C.越大，調整時間不變 D.越大，調整時間不定17.線性定常二階系統的閉環增益越大，（ ）。A.系統的快速性越好 B.超調量越大 C.峰值時間提前 D.對系統的動態性能沒有影響18.已知系統開環傳遞函數為，則該閉環系統的穩定狀況為（ ）。A.穩定 B.不穩定 C.穩定邊界 D.無法確定19.已知系統開環傳遞函數為，則該閉環系統的穩定狀況（ ）。A.穩定 B.不穩定 C.穩定邊界 D.無法確定20.若系統的特征方程式為，則此系統的穩定狀況為（ ）。A.穩

18、定 B.臨界穩定 C.不穩定 D.無法確定21.設，當增大時，閉環系統（ ）A.由穩定到不穩定 B.由不穩定到穩定 C.始終穩定 D.始終不穩定22. 設，當增大時，閉環系統（ ）。A.由穩定到不穩定 B.由不穩定到穩定 C.始終穩定 D.始終不穩定23.如果增大系統的開環放大倍數，則其閉環系統的穩定性將（ ）。A.變好 B.變差 C.不變 D.不定24.如果增加開環系統積分環節數，則其閉環系統的穩定性將（ ）。A.變好 B.變差 C.不變 D.不定25.設一單位負反饋控制系統的開環傳遞函數為，要求，則（ ）。A.10 B.20 C.30 D.4026.單位反饋系統穩態速度誤差的正確含義是（

19、）。A.在時，輸出速度與輸入速度的穩態誤差B.在時，輸出位置與輸入位置的穩態誤差C.在時，輸出位置與輸入位置的穩態誤差D.在時，輸出速度與輸入速度的穩態誤差27.已知其系統的型別為，輸入為（n為正整數），則系統穩態誤差為零的條件是（ ） A. B. C. D.28.若系統穩定，則開環傳遞函數中積分環節的個數越多，系統的（ ）。A.穩定性提高 B.動態性能越好 C.無差度降低 D.無差度越高29.為消除干擾作用下的穩態誤差，可以在主反饋回到干擾作用點之前（ ）。A.增加積分環節 B.減少積分環節 C.增加放大環節 D.減少放大環節30.某單位反饋系統開環傳遞函數，當輸入為時，系統穩態誤差為（ ）

20、。 A.0 B. C.1 D.1031.決定系統靜態性能和動態性能的系統的（ ）。A.零點和極點 B.零點和傳遞系數 C.極點和傳遞系數 D.零點、極點和傳遞系數三、簡答題1.什么是時域分析法？2.什么是系統的時間響應？3.什么是系統的瞬態響應？4.什么是系統的穩態性能指標？5.什么是系統的動態性能指標？6.什么是一階系統的時間常數？7.對于單位階躍響應，欠阻尼二階系統的性能指標有那些？8.線性系統穩定的充要條件是什么？9.什么是系統的穩定性？10.線性系統穩定的充要條件是什么？11.簡述勞斯穩定判據。12.什么是控制系統的誤差和穩態誤差？13.計算穩態誤差一般有那些方法？14.用靜態誤差系數

21、計算穩態誤差的應用條件是什么？四、名詞解釋1.一階系統 2.峰值時間 3.調節時間 4.上升時間 5.超調量 6.主導極點7.高階系統 8.無阻尼 9.欠阻尼 10.臨界阻尼 11.過阻尼 12.系統的型數參考答案一、填空題1.零、單位階躍 2.結構和系數、初始狀態、外作用 3.超調量、峰值時間、調節時間 4.63.2%、初始 5.越長 6.非、無、0 7.3T、4T、63.2% 8.阻尼比、自然振蕩角頻率 9.無、欠、臨界、過、欠 10.值、越大 11.、越短 12.導數 13.閉環極點 14.勞斯判據 15.充要 16.負實部 17.結構和參加、初始狀態、外作用 18.不穩定 19.不穩定

22、 20.不穩定 21.積分 22.型 23.0 24. 25.0 26.穩態精度、變差 27.增大、變差 28.最近、零點二、單項選擇題 1.C 2.C 3.D 4.A 5.D 6.A 7.B 8.C 9.D 10.B 11.B 12.B 13.B 14.A 15.C 16.B 17.D 18.A 19.B 20.C 21.A 22.C 23.B 24.B 25.B 26.C 27.B 28.D 29.A 30.C 31.D第四章 根軌跡分析法一、填空題1.正反饋系統的相角滿足（ ），正反饋系統的根軌跡稱為（ ）。2.根軌跡起始于（ ），終止于（ ）。3.根軌跡全部在根平面的（ ）部

23、分時，系統總是穩定的。4.如果要求系統的快速性好，則（ ）應距離虛軸越遠越好。5.已知點在開環傳遞函數為的系統的根軌跡上，則該點對應的值為（ ）。6.系統開環傳遞函數有3個極點，2個零點，則有（ ）支根軌跡。7.根軌跡是連續的且關于（ ）對稱。8.根軌跡離開復數極點的切線方向與正實軸間夾角為（ ）。9.根軌跡進入復數零點的切線方向與正實軸間夾角為（ ）。10.已知系統的開環傳遞函數為，則（2，j0）點（ ）根軌跡上。二、單項選擇題1.開環傳遞函數為，則實軸上的根軌跡為（ ）。A B. C. D. 2.已知系統開環傳遞函數為，則該閉環系統的穩定狀況為（ ）。A.穩定 B.不穩定 C.穩定邊界 D

24、.穩定狀態無法確定3.設，當增大時，閉環系統（ ）。A.由穩定到不穩定 B.由不穩定到穩定 C.始終穩定 D.始終不穩定4.開環傳遞函數為，則實軸上的根軌跡為（ ）。 A. B. C. D. 5.設開環傳遞函數為，在根軌跡的分離點處，其對應的值應為（ ）。A.0.25 B.0.5 C.1 D.46.設，當增大時，閉環系統（ ）。A.由穩定到不穩定 B.由不穩定到穩定C.始終穩定 D.始終不穩定7.設開環傳遞函數為，在根軌跡的分離點處，其對應的值應為（ ）。A.0.25 B.0.5 C.1 D.48.開環傳遞函數為，則根軌跡上的點為（ ）。 A.1 B. C.5 D.9.確定根軌跡與虛軸的交點，

25、可用（ ）。A.勞斯判據 B.幅角條件 C.幅值條件 D.10.開環傳遞函數為的根軌跡的彎曲部分軌跡是（ ）。A.半圓 B.整圓 C.拋物線 D.不規則曲線11.系統開環傳遞函數為兩個“”多項式之比，則閉環特征方程為（ ）。A. B. C. D.與是否為單位反饋系統有關12.已知下列負反饋系統的開環傳遞函數，應畫零度根軌跡的是（ ）。A. B. C. D.三名詞解釋1.根軌跡 2.廣義根軌跡 3.零度根軌跡 4.最小相位系統 5.非最小相位系統 6.主導極點 7.偶極子四簡答題1.根軌跡的方程是什么？幅角方程是什么？幅值方程是什么？2簡述確定根軌跡與虛軸的交點的兩種方法。習題答案：一、填空題

26、1.、零度根軌跡 2.開環極點、開環零點或無窮遠點 3.虛軸左半 4.閉環極點 5. 2 6. 3 7.實軸 8. 出射角（起始角） 9. 入射角（終止角） 10.不在二、單項選擇題 1.A 2.A 3.A 4.B 5.C 6.C 7.A 8.C 9.A 10.B 11.B 12.A第五章 頻率分析一、填空題1.設系統的頻率特性為，則稱為（ ）。2.設系統的頻率特性，則相頻特性（ ）。3.設某系統開環傳遞函數為，則其頻率特性奈氏圖起點坐標為（ ）。4.用頻域法分析控制系統時，最常用的典型輸入信號是（ ）。5.開環最小相位系統的對數幅頻特性向右移5倍頻程，則閉環系統的調節時間將_（增加，不變，減

27、小），超調量將_（增加。不變，減小），抗高頻噪聲干擾的能力將_（增加，不變，減小 ）。6.系統的遞函數，若輸入信號為，則系統的穩態輸出（ ）。7.比例環節的相頻特性為（ ）。8.積分環節的幅頻特性為（ ）。9.二階微分環節是相位超前環節，最大超前角為（ ）。10.二階振蕩環節是相位滯后環節，最大滯后角為（ ）。二、單項選擇題1.積分環節的幅頻特性，其幅值和頻率成（ ）。 A.指數關系 B.正比關系 C.反比關系 D.不定關系2.一階系統的閉環極點越靠近平面原點，其（ ）。 A.響應速度越慢 B.響應速度越快 C準確度越高 D.準確度越低3.輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關系是（ ）。 A.幅頻特性 B.相頻特性 C.傳遞函數 D.頻率響應函數4.設積分