1、MD330收、放卷張力變頻參數設定一、變頻調試和參數設定匯川MD330變頻器為用于收放卷張力控制的專用變頻器，是從 MD320基礎上添加的功能，所以當不選用張力控制是用法和MD320 一樣。首先參考下表接線：接線圖：收放卷方式，張力輸入為 AI1，線速度輸入為AI2收春方出變教基速度盤入為"舄克力株入 為建鉉圖MD330變頻調試步驟如下：1、參數恢復出廠值：先確定變頻器接線正確才能上電，參數設定前先對變頻器參數初始化(FP-01=1)同時按|ENT |鍵確認,即變頻器參數恢復出廠設定值。F1-012.2電機銘牌上的功率F1-02380電機銘牌上的額定電壓F1-035.1電機銘牌上的額

2、定電流F1-0450電機銘牌上的額定頻率F1-051400電機銘牌上的額定轉速：如果電機銘牌上沒有標額7E轉速，請按以下公式計算：電機額7E轉 速=9550 X電機額定功率+額定扭力F1-06以下電機參數調諧得出F1-07F1-08F1-09F1-102、調好開環欠量：根據電機銘牌參數正確設定電機參數（額定功率、額定轉速、額定電流等）將F1-11設為2,確認后出現"TUNE ”,按RUN鍵開始調諧，大約20S后調諧結束），調諧后無報警貝U按Run |鍵啟動變頻器分別讓其運行5hz、50HZ觀察 電流，按Stop械停止變頻器。如果調諧成功的話電流應該為額定電流的 50% 左右，如果太過

3、偏大則電機參數有問題，需重新檢查電機參數，重新調諧。（注意調諧時加速和減速時間不可設置太小，保持出廠的默認數據即可。）3、 調好閉環欠量F2-11=編碼器脈沖數（電機運行一圈編碼器反饋的脈沖數）F0-02=1開環欠量成功后將編碼器的脈沖數（電機運行一圈編碼器反饋的脈沖數）正 確輸入到F2-11,將F0-01參數改為“有速度傳感器欠量控制”模式，按RUN 鍵和Stop|鍵啟停變頻器分別讓其運行5hz、50hz觀察及電流，正常電流應 該和前面的步驟2中相差不大，如果電流比較大或者變頻器停不下來，一般 是編碼器反饋回路有I可題，停不下來需按急停斷電才能停下來?？赡苡梢韵?原因造成：a檢查F2-11是

4、否設定正確，b編碼器A、B相接線是否正確，是否接反了，必要時調換 A、B相c檢查編碼器是否有松動、如有需緊固螺絲d外部線路有無松動情況以上步驟沒問題才進行以下參數設定：4、 其他參數設定：開環運行成功后，就可進行張力控制模式，目前常用的模式為：開環轉矩控 制模式，下面以開環轉矩控制模式為例進行參數設定：F0-170.8電機加速時間F0-181電機減速時間F4-001DI1端子設7E為正轉F4-0131DI2端子設定為卷徑復位功能F4-0332放卷變頻器需先設好此參數后，將DI3端子與COM端子短接作為永久選擇初始卷徑1用，初始卷徑1設定在FH-14中。DI2卷徑復位后將 FH-14中的初始卷徑

5、 存入FH-18中。（收卷變頻則不需此項設定）F4-130.02AI1模擬量最小輸入為0.02V （如上位機輸入模擬量為零時零偏時需根據零偏修改此參數）F4-140%AI1最小輸入對應額定轉矩0%F4-1510AI1最大輸入F4-1610010V時對應額定轉矩的 100%F4-170.05AI1模擬量濾波時間F4-180.02線速度問步信號 AI2模擬量最小輸入為 0.02V （如上 位機輸入模擬里為奇時奇偏時需根據奇偏修改此參 數）F4-192AI2在輸入為零的情況下有 2%的額定頻率輸出，使收 卷變頻在起動時有個初速度，也可以使放卷變頻器起 動時能將材料反向收緊，保持張力。F4-201.4

6、AI2最大模擬量輸入1.4V ,實際值為1.44V,為使變頻速 度比伺服稍微快點。根據實際情況確定。F4-21100AI2最大模擬量輸入對應 100%額定頻率F4-220.05AI2模擬量濾波時間F8-032轉矩控制方式時的加速時間（放卷為0.5）F8-0415轉矩控制方式時的減速時間（放卷為1）張力參數設定:FH張力控制參數FH-001選擇開環張力模式FH-010或1收卷選0,放卷選1FH-021允許反向收緊（只適用于放卷模式）FH-031.45機械傳動比FH-040張力設定由FH-05給定FH-050先設定張力為0,便于正確設定摩擦補償系數FH-090張力錐度設定為0% （根據需要設定）F

7、H-100通過線速度U算卷徑FH-11650最大卷徑650mmFH-12110含紙筒在內轉軸直徑 110mmFH-14650放卷變頻器參數：將放卷初始卷徑存放其中。將DI3復位后，該卷徑自動存入到FH-18中。FH-1710卷徑計算濾波時間（這個參數很重要，它使卷徑計算穩定，不會產好的突然性變化 ）FH-272線速度輸入來源AI2FH-28250整個生產線設計的最大線速度FH-2930卷徑計算最低線速度，約為最大線速度的15% （低于此值會停止卷徑計算）FH-330慣量補償系數先設為0,為了便于摩擦補償系數設定FH-341000材料密度1000Kg/m3FH-35300材料寬度300mm根據具

8、體實際情況設定FH-36摩擦補償（此值過大會增大張力，起動時收卷偏軟可 適當加大此值）5、摩擦補償系數FH-36設定：逐漸加大fh-36摩擦補償系數，按Run |鍵和|stop |鍵啟停變頻器，直到在無 張力的情況下馬達能夠運行起來，此時的摩擦補償系數值即為應該補償的參數 值。6、完善設定參數：1）將FH-05設定20N張力，變頻是否能快速啟動起來并保持該張力。如果是則 進行以下參數設定：F0-0211端子控制0面板控制F0-1055取大頻率F0-112上限頻率源 AI2設定（使電機不會出現飛車的情況）F0-1255上限頻率（使收卷變頻速度比驅動變頻稍微快點）F4-001DI1端子設7E為正轉

9、F4-0131DI2端子設定為卷徑復位功能F4-0332放卷變頻器需先設好此參數后，將DI3端子與COM端子短接作為永久選擇初始卷徑1用，初始卷徑1設定在FH-14中。DI2卷徑復位后將 FH-14中的初始卷徑 存入FH-18中。（收卷變頻則不需此項設定）FH-041張力設定選擇AI1給定FH-06200AI1 輸入 10V 對應張力 200N （010V 對應 0200N.M）FH-0910張力錐度設定為10% （根據需要設定）2）此時參數設定基本告一段落，變頻器的啟停和張力大小都由PLC和觸摸屏來設定和控制了，可以拉材料做張力控制運行了。7、慣量補償FH-33 :收卷起動時偏軟或跟不上以及

10、停機時張力過大的情況都由丁慣量造成的。需增加慣量補償系數，適當增加FH-33的數值，改善收放卷啟停由丁慣性造成的張 力偏大或偏小的問題。:、參數設定補充說明：1）張力控制時，請活楚以下幾個問題：A、張力來源，例如模擬量給定，或者通訊給定，正確設好張力來源參數B、卷徑計算方式一般通過線速度計算設定好最大與最小卷徑及初始卷徑線速度輸入部分選擇好線速度輸入來源并正確設定最大線速度（最大線速度對應輸入的最大值，如選擇模擬量做速度來源，最大線速度即為10V輸入，為使用方便我們一般使用線速度計算方式）2）設定IO輸入輸出，你可能需要設定DI1啟動、DI2卷徑復位、DI3初始卷徑選擇，DI4故障復位以及故障

11、報警輸出，你還可以根據你的要求設定其他功能IO輸入輸出3）補償設定，補償包括摩擦補償和機械慣量補償摩擦補償設定方法，先將張力設定為0,逐漸加大摩擦補償系數，使得電機 處于即將旋轉的狀態（一般是電機不轉，但只要你稍微加一點力就能轉起來），這時的摩擦補償系數就是適當值，一般就不要再去改他，但根據你的需要也可 做一點點變動。機械慣量補償只在機械慣性大的情況下加速階段跟不上和減速階段張力太大等 情況時才需要設定。設定方法，觀察加速與減速的過程中電機是否能跟上，逐 漸加大慣量補償系數，一般慣量系數補償越大在加減速過程中響應就越快，太 大可能會出現加速過猛，拉斷材料，減速停機階段可能會出現停機過快，張力

12、松弛的情況。慣性不大的設備不需設置慣量補償，只要是機器加減速流暢即可。4）調試過程中實時觀察FH-18實時卷徑的變化在調試變頻器的過程中請記住一定要觀察FH-18卷徑是否實時處于緩慢計算調整變化中，看該卷徑當前值是否和實際值一致。在停機過程中卷徑出現大 的變化或出現大的方向變化則應將 FH-17卷徑計算濾波時間調大些，調到10S 比較合適。5）如果在大卷徑大張力情況下變頻器出現過載報警則應觀察變頻器的電流值 是否過大，需考慮電機和變頻器的功率選型過小，需放大一級使用。6）收放卷換卷后需將卷徑進行復位，使起動時張力平穩。、參考 MD330NT2.2KW 變頻器的參數總表參數號設定值備注F0-01

13、1有速度傳感矢量控制F0-0211端子控制0面板控制F0-1055取大頻率F0-112上限頻率源AI2設定（使電機不會出現飛車的情況）F0-1255上限頻率（使收卷變頻速度比驅動變頻稍微快點）F0-170.8電機0 50Hz加速時間F0-181電機500Hz減速時間F1-012.2電機功率F1-02380電機額定電壓F1-035.1電機額定電流F1-0450電機額定頻率F1-051400如果電機銘牌上沒有標額定轉速，請按以下公式計算：電機額定轉速 =9550 X電機額定功率+額定扭 力F1-06以下電機參數調諧得出F1-07F1-08F1-09F1-10F2-113075 （ 2000脈沖編碼

14、器）902 （600 脈沖編碼器）547 （新做的機器為547）電機軸旋轉一圈編碼器反饋脈沖個數（如果編碼器不是接到電機轉軸上， 編碼器脈沖數需要重新計算 調整，計算出來可能也會有偏差。偏差大了變頻在 有速度傳感器矢量控制時變頻會矢量發散，電流很大，變頻不受控制。如果電流偏大，需適當調整編碼器脈沖數直到2.2KW變頻的電流值在2.6A左右 才算正常。）F4-001DI1端子設7E為正轉F4-0131DI2端子設定為卷徑復位功能F4-0332放卷變頻器需先設好此參數后，將DI3端子與COM 端子短接作為永久選擇初始卷徑 1用，初始卷徑1 設定在FH-14中。DI2卷徑復位后將 FH-14中的初

15、女倦徑存入FH-18中。（收卷變頻則不需此項設定）F4-130.02AI1模擬量最小輸入為 0.02V （如上位機輸入模擬 里為奇時奇偏時需根據奇偏修改此參數）F4-140%AI1最小輸入對應額定轉矩0%F4-1510AI1最大輸入F4-1610010V時對應額定轉矩的 100%F4-170.05AI1模擬量濾波時間F4-180.02線速度問步信號AI2模擬量最小輸入為 0.02V （如上位機輸入模擬里為奇時奇偏時需根據奇偏修改 此參數）F4-192AI2在輸入為零的情況下有 2%的額定頻率輸出， 使收卷變頻在起動時有個初速度，也可以使放卷變頻器起動時能將材料反向收緊，保持張力。F4-201.

16、4AI2最大模擬量輸入1.4V,實際值為1.44V,為使變 頻速度比伺服稍微快點。F4-21100AI2最大模擬量輸入對應100%額定頻率F4-220.05AI2模擬量濾波時間F8-032轉矩控制方式時的加速時間（放卷為0.5）F8-0415轉矩控制方式時的減速時間（放卷為1）FH張力控制參數：FH-001選擇開環張力模式FH-010或1收卷選0,放卷選1FH-021允許反向收緊（只適用于放卷模式）FH-031.45機械傳動比FH-041張力設定選擇AI1給定FH-06200AI1 輸入10V 對應張力 200N（010V 對應0200N.M）FH-0920張力錐度設定為20% （根據需要設定）FH-100通過線速度U算卷徑FH-11650最大卷徑650mmFH-12110含紙筒在內轉