1、繼電器接觸器控制的基本線路一、電器控制線路的構成和基本保護一、電器控制線路的構成和基本保護 1. 繼電器繼電器-接觸器控制電路的表示方法接觸器控制電路的表示方法 繼電器繼電器-接觸器控制電路一般有安裝接線圖和工作原理圖兩種表示接觸器控制電路一般有安裝接線圖和工作原理圖兩種表示方法。方法。 安裝接線圖安裝接線圖：這種表：這種表示方法能形象地表示出控示方法能形象地表示出控制電路中各電器的安裝情制電路中各電器的安裝情況及相互之間的連線。況及相互之間的連線。 特點：特點： （1）初看電路者比較合適；）初看電路者比較合適； （2）繪制難度大；）繪制難度大； （3）電器施工的依據。）電器施工的依據。 繼電

2、器接觸器控制的基本線路實物安裝接線圖繼電器接觸器控制的基本線路N繼電器接觸器控制的基本線路1. 直接起動控制結構圖直接起動控制結構圖上頁下頁返回繼電器接觸器控制的基本線路上頁下頁2. 直接起動控制原理圖直接起動控制原理圖返回繼電器接觸器控制的基本線路2. 原理圖的繪制規則原理圖的繪制規則主電路主電路控制電路控制電路電源線電源線電源線電源線輔助觸點輔助觸點線圈線圈主觸點主觸點同類電器同類電器 主主 電電 路：粗線，左或上部路：粗線，左或上部 控制線路：控制線路： 細線，右或下部細線，右或下部 控制線路的電源線分列邊，按控制線路的電源線分列邊，按電器元件的動作順序由上而下電器元件的動作順序由上而下

3、平行繪制平行繪制 所有電器元件不畫實際外形，而所有電器元件不畫實際外形，而用標準圖形和文字符號表示。器用標準圖形和文字符號表示。器件的各部分分別畫在完成作用的件的各部分分別畫在完成作用的地方。各電器部件的狀態處于未地方。各電器部件的狀態處于未動作前的狀態。動作前的狀態。 同類電器在文字符號前或后同類電器在文字符號前或后加序號區分加序號區分 兩條以上導線連接處用小圓點表兩條以上導線連接處用小圓點表示電氣連接，每一接點標一編號，示電氣連接，每一接點標一編號，左單右雙，以線圈為界限左單右雙，以線圈為界限繼電器接觸器控制的基本線路電氣原理圖繪制補充細節n（1）電氣原理圖中的電器元件是按未通電和沒有受外

4、力作用按未通電和沒有受外力作用時的狀態繪制。在不同的工作階段，各個電器的動作不同，觸點時閉時開。而在電氣原理圖中只能表示出一種情況。因此，規定所有電器的觸點均表示在原始情況下的位置，即在沒有通電或沒有發生機械動作時的位置。對接觸器來說，是線圈未通電，觸點未動作時的位置；對按鈕來說，是手指未按下按鈕時觸點的位置；對熱繼電器來說，是常閉觸點在未發生過載動作時的位置等等。n（2）動力電路的電源電路繪成水平線，受電的動力裝置（電動機）及其保護電器支路應垂直與電源電路。n（3）圖中自左而右或自上而下表示操作順序自左而右或自上而下表示操作順序，并盡可能減少線條和避免線條交叉。n（4）圖中有直接電聯系的交叉

5、導線的連接點（即導線交叉處）要用黑圓點表示。無直接電聯系的交叉導線，交叉處不能畫黑圓點。繼電器接觸器控制的基本線路簡單的接觸器控制：簡單的接觸器控制：ABCM3刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用自保持自保持停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕特點：特點：小電流控小電流控 制大電流。制大電流。QFUSB2SB1KMKMKM繼電器接觸器控制的基本線路繼電器-接觸器自動控制的基本線路n像這樣利用電器的觸頭保持自己的線圈通電，從而保證長期工作的線路環節稱為自鎖環節，這種觸頭稱之為自鎖觸頭；n短路電流的保護裝置：防止電動機突然流過短路電流而引起電動機繞組、導線絕緣及機械上的嚴重損傷，或防止電源損壞。n常用的短路保

6、護元件有熔斷器、過電流繼電器、自動開關等。繼電器接觸器控制的基本線路 3. 電氣系統中的基本保護電氣系統中的基本保護 1）電流保護）電流保護 (1) 短路保護：防止用電設備（電動機、接觸器等）短路而產短路保護：防止用電設備（電動機、接觸器等）短路而產生大電流沖擊電網，損壞電源設備或保護用電設備突然流過短路電生大電流沖擊電網，損壞電源設備或保護用電設備突然流過短路電流而引起用電設備、導線和機械上的嚴重損壞。流而引起用電設備、導線和機械上的嚴重損壞。 采用的電器：熔斷器、自動斷路器。采用的電器：熔斷器、自動斷路器。 原理：熔斷器或自動斷路器串入被保護的電路中，當電路發生原理：熔斷器或自動斷路器串入

7、被保護的電路中，當電路發生短路或嚴重過載時，熔斷器的熔體部分自動迅速熔斷，自動斷路器短路或嚴重過載時，熔斷器的熔體部分自動迅速熔斷，自動斷路器的過電流脫鉤器脫開，從而切斷電路，使導線和電器設備不受損壞。的過電流脫鉤器脫開，從而切斷電路，使導線和電器設備不受損壞。繼電器接觸器控制的基本線路 (2) 過載保護：防止用電設備（如電動機等）長期過載而損壞過載保護：防止用電設備（如電動機等）長期過載而損壞用電設備。用電設備。 采用的電器：熱繼電器、自動斷路器。采用的電器：熱繼電器、自動斷路器。 原理：熱繼電器的線圈接在電動機的回路中，而觸頭接在控制原理：熱繼電器的線圈接在電動機的回路中，而觸頭接在控制回

8、路中。當電動機過載時，長時間的發熱使熱繼電器的線圈動作，回路中。當電動機過載時，長時間的發熱使熱繼電器的線圈動作，從而觸頭動作，斷開控制回路，使電動機脫離電網。從而觸頭動作，斷開控制回路，使電動機脫離電網。 2）零壓（或欠壓）保護）零壓（或欠壓）保護 作用：防止因電源電壓的消作用：防止因電源電壓的消失或降低引起機械設備停止運行，失或降低引起機械設備停止運行，當故障消失后，在沒有人工操作當故障消失后，在沒有人工操作的情況下，設備自動啟動運行而的情況下，設備自動啟動運行而可能造成的機械或人身事故?？赡茉斐傻臋C械或人身事故。 繼電器接觸器控制的基本線路4) 零勵磁保護：防止直流電動機在沒有加上勵磁電

9、壓零勵磁保護：防止直流電動機在沒有加上勵磁電壓時，就加上電樞電壓而造成機械時，就加上電樞電壓而造成機械“飛車飛車”或電動機電或電動機電樞繞組燒懷的一種保護。樞繞組燒懷的一種保護。 3）互鎖保護：保護一個電器通電時，）互鎖保護：保護一個電器通電時，另一個電器不能通電，若需后者通電，則另一個電器不能通電，若需后者通電，則前者必須先斷電的一種保護。前者必須先斷電的一種保護。繼電器接觸器控制的基本線路繼電器-接觸器自動控制的 基本線路 斷路器斷路器I/IN10立即熔斷繼電器接觸器控制的基本線路自動空氣斷路器（空氣開關或自動開關）下頁返回工作原理：工作原理：過流時，過流脫扣器將鎖鉤頂開，斷開電源；過流時

10、，過流脫扣器將鎖鉤頂開，斷開電源； 欠壓時，欠壓脫扣器將鎖鉤頂開，斷開電源欠壓時，欠壓脫扣器將鎖鉤頂開，斷開電源。作用：作用：可實現短路、過載、失壓保護?？蓪崿F短路、過載、失壓保護。繼電器接觸器控制的基本線路電氣元件 斷路器1 1、斷路器、斷路器1.1 1.1 斷路器圖片斷路器圖片： 繼電器接觸器控制的基本線路電氣元件 斷路器1.4 斷路器符號和型號：斷路器符號和型號： 1) 1)文字符號：文字符號：QFQF 2) 2)圖形符號：圖形符號：QFQFQF繼電器接觸器控制的基本線路短路保護n對于一般電路、直流電動機和線繞式異步電動機的保護來說，熔斷器是按他們的額定電流選擇的。但對于鼠籠式異步電動機

11、，熔斷器按啟動電流的1/k，k=1.62.5來選擇n熔斷器結構簡單，動作準確性較差，熔體斷了后需要重新更換，若只斷了一相還會造成電動機的單相運行繼電器接觸器控制的基本線路短路保護n過電流繼電器：動作準確性較高，多為自動復位，不會造成單相運行，需要和接觸器配合使用。廣泛用于直流電動機和線繞式異步電動機的短路保護和瞬時最大電流（超載）保護，而在鼠龍式異步電動機中很少采用n自動空氣斷路器（自動開關）：其接觸系統與接觸器類似，它既具有熔斷器能直接斷開主回路的優點，又具有過電流繼電器動作準確性高、容易復位、不會造成單相運行等優點。QF繼電器接觸器控制的基本線路保護裝置n短路保護裝置在線路中應安裝得愈靠近

12、電源愈好，因愈靠近電源，保護的范圍愈廣n長期過載保護：所謂長期過載是指電動機帶有比額定負載稍高一點（115%125%）In的負載長期運行。目前使用得最多的長期過載保護裝置是熱繼電器FR。熱繼電器FR的發熱元件串在電動機的主回路中，而其觸點則串在控制電路接觸器線圈的回路中。不適合在重復短期工作制的情況。n熱繼電器還可以保護電動機單相運行。但如果單相運行時熱繼電器也失靈了，電動機仍會燒壞。繼電器接觸器控制的基本線路保護電路n長期過載和缺相雙重保護控制線路：加繼電器控制n零壓（或欠壓）保護：直接利用線路接觸器，如果采用主令控制器和轉換開關時，必須采用電壓繼電器作為零壓保護元件。n零勵磁保護：采用電流

13、繼電器作為零勵磁保護元件。繼電器接觸器控制的基本線路繼電器-接觸器自動控制的 基本線路長期過載與缺相保護長期過載與缺相保護零壓（或欠壓）保護零壓（或欠壓）保護繼電器接觸器控制的基本線路繼電器-接觸器自動控制的 基本線路直流電機失磁保護直流電機失磁保護WF-WF-勵磁線圈勵磁線圈VD-VD-防止切斷防止切斷電源時產生電源時產生的高電壓的高電壓繼電器接觸器控制的基本線路繼電器-接觸器自動控制的 基本線路正反轉控制電路正反轉控制電路繼電器接觸器控制的基本線路繼電器-接觸器自動控制的 基本線路正反轉控制電路正反轉控制電路繼電器接觸器控制的基本線路上頁下頁2. 異步電動機正反轉控制電路異步電動機正反轉控

14、制電路返回繼電器接觸器控制的基本線路上頁下頁3. 具有互鎖環節的正反轉控制電路具有互鎖環節的正反轉控制電路返回繼電器接觸器控制的基本線路上頁下頁4. 運用復合按鈕實現正反轉控制運用復合按鈕實現正反轉控制返回繼電器接觸器控制的基本線路11.3 11.3 鼠籠式電機的鼠籠式電機的正反轉正反轉控制控制(1)(1)FRKMFKMRKMRSBR 該電路必須該電路必須先停車先停車才能由正轉到反轉或由才能由正轉到反轉或由反轉到正轉。反轉到正轉。SBF和和SBR不能同時按下，不能同時按下，否則會造成短路！否則會造成短路！ABCKMRM3FUQFRSB1操作過程：操作過程： SBF正轉正轉SBR反轉反轉停車停車

15、KMFKMFSB1SBF繼電器接觸器控制的基本線路鼠籠式電機的鼠籠式電機的正反轉正反轉控制控制(2) - (2) - 加加聯聯鎖鎖電器聯鎖電器聯鎖(互鎖互鎖)作用作用：正轉時，：正轉時，SBR不不起作用；反轉時，起作用；反轉時，SBF不起作用。從而避不起作用。從而避免兩觸發器同時工作造成主回路短路。免兩觸發器同時工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFRFUQ KMRSBR互鎖互鎖繼電器接觸器控制的基本線路KMR鼠籠式電機的鼠籠式電機的正反轉正反轉控制控制(3)-(3)-雙重聯鎖雙重聯鎖KMRKMFM3A BCFUQFR電器聯鎖電器聯鎖KMF

16、SB1KMFFRKMRKMRKMFSBRSBF機械聯鎖機械聯鎖雙保險雙保險機械聯鎖機械聯鎖（復合按鈕）（復合按鈕）電器聯鎖電器聯鎖（互鎖觸頭）（互鎖觸頭）繼電器接觸器控制的基本線路上頁下頁返回通電延時繼電器通電延時繼電器繼電器接觸器控制的基本線路上頁下頁返回斷電延時繼電器斷電延時繼電器繼電器接觸器控制的基本線路上頁下頁返回鼠籠式電動機-起動控制繼電器接觸器控制的基本線路2）Y-降壓啟動控制電路降壓啟動控制電路 對控制電路的要求：對控制電路的要求： 啟動時啟動時定子繞組接成定子繞組接成Y形形，啟動結束啟動結束后，定子繞組換接成后，定子繞組換接成形形。 左邊部分為主回左邊部分為主回路，右邊部分為控

17、制路，右邊部分為控制回路?；芈贰?主回路主回路 KM1、KM3的動合觸頭的動合觸頭同時閉合時，電動機的定子同時閉合時，電動機的定子繞組接成繞組接成Y形；形； 啟動時控制接觸器啟動時控制接觸器KM1和和KM3得電，啟動結束時，控制接觸器得電，啟動結束時，控制接觸器KM1和和KM2得得電，在任何時候不能使電，在任何時候不能使KM2和和KM3同時得電。同時得電。KM1、KM2的動合觸頭同的動合觸頭同時閉合時，電動機的定子繞時閉合時，電動機的定子繞組接成組接成形；形；如果如果KM2和和KM3同時閉合同時閉合，則電源短路。，則電源短路。繼電器接觸器控制的基本線路 當電路處于初始狀態時，接觸器當電路處于初

18、始狀態時，接觸器KM1、KM2、KM3和時間繼電器和時間繼電器KT的線的線圈均失電，電動機脫離電網而禁止不動。圈均失電，電動機脫離電網而禁止不動。 當操作者按下啟動按鈕時，當操作者按下啟動按鈕時，KM1首先得電自鎖，同時首先得電自鎖，同時KM3、KT得電，得電，KM1和和KM3的動合觸頭閉合，電動機接成的動合觸頭閉合，電動機接成Y形開始啟動。形開始啟動。 啟動一段時間后，啟動一段時間后，KT的延時時間到，其延時斷開動斷觸頭斷開，使的延時時間到，其延時斷開動斷觸頭斷開，使KM3失電失電，KM3的動合觸頭斷開，同時，延時繼電器的延時閉合動合觸頭使的動合觸頭斷開，同時，延時繼電器的延時閉合動合觸頭使

19、KM2得電，得電，KM2的動合觸頭閉合，由于的動合觸頭閉合，由于KM1繼續得電，故當時間繼電器的延時時間到后，控繼續得電，故當時間繼電器的延時時間到后，控制電路自動控制制電路自動控制KM1、KM2得電，使電動機的定子繞組換接成得電，使電動機的定子繞組換接成形而運行。形而運行。（3）保護：）保護：電流保護：電流保護：KH、FU，同異步電動機直接啟動電路。，同異步電動機直接啟動電路。零壓（欠壓）保護：同異步電動機直接啟動電路。零壓（欠壓）保護：同異步電動機直接啟動電路?；ユi（連鎖）保護：主回路要求互鎖（連鎖）保護：主回路要求KM2、KM3中任何時候只能有一個得電，所中任何時候只能有一個得電，所以在

20、控制回路的以在控制回路的KM2、KM3 支路中互串對方的動斷輔助觸頭達到保護的目的。支路中互串對方的動斷輔助觸頭達到保護的目的。（4） 特點：特點： 啟動過程是按時間來控制的，時間長短可由時間繼電器的延時時間來控制。在啟動過程是按時間來控制的，時間長短可由時間繼電器的延時時間來控制。在控制領域中，常把用時間來控制某一過程的方法稱為控制領域中，常把用時間來控制某一過程的方法稱為時間原則控制時間原則控制。繼電器接觸器控制的基本線路三相異步電動機啟動控制線路Y-啟動繼電器接觸器控制的基本線路 3）定子串電阻降壓啟動控制電路）定子串電阻降壓啟動控制電路1 要求：啟動時，電動機的定子繞組串接電阻，啟動接

21、觸后，電動機定子繞組要求：啟動時，電動機的定子繞組串接電阻，啟動接觸后，電動機定子繞組直接接入電網而運行直接接入電網而運行 。（1） 主回路主回路當當KM2的主觸頭閉合，的主觸頭閉合，KM1的主觸頭斷開時，電動機定子繞組串接電阻后接的主觸頭斷開時，電動機定子繞組串接電阻后接入電網；入電網；KM1的主觸頭閉合，的主觸頭閉合，KM2的主觸頭處入任何狀態時，電動機直接接入電網。的主觸頭處入任何狀態時，電動機直接接入電網。即主回路要求控制回路：啟動時，控制即主回路要求控制回路：啟動時，控制KM1得電，得電，KM2失電，當啟動結束時失電，當啟動結束時，控制，控制KM2得電。得電。繼電器接觸器控制的基本線

22、路（3）保護）保護 與前相同。與前相同。 當電路處于初始狀態時，接觸器當電路處于初始狀態時，接觸器KM1、KM2和時間繼電器和時間繼電器KT的線圈都失電的線圈都失電，電動機脫離電網處于靜止狀態；，電動機脫離電網處于靜止狀態； 當操作者按下啟動按鈕當操作者按下啟動按鈕SB1時，接觸器時，接觸器KM2的線圈首先得電并自鎖，其主的線圈首先得電并自鎖，其主觸頭閉合，電動機定子繞組串接電阻啟動。在開始啟動時，時間繼電器觸頭閉合，電動機定子繞組串接電阻啟動。在開始啟動時，時間繼電器KT同時同時開始延時；開始延時； 當啟動一段時間后，延時繼電器的延時時間到，其延時動合觸頭閉合，使當啟動一段時間后，延時繼電器

23、的延時時間到，其延時動合觸頭閉合，使接觸器接觸器KM2的線圈得電，其動合主觸頭閉合，短接電阻，使電動機直接接入電的線圈得電，其動合主觸頭閉合，短接電阻，使電動機直接接入電網而運行。網而運行。 KM2的線圈得電后，的線圈得電后，KM1的狀態不影響電路的工作狀態，但為了節省能源的狀態不影響電路的工作狀態，但為了節省能源和增加電器的使用壽命，和增加電器的使用壽命，KM1和和KT用用KM1的動斷輔助觸頭使其斷開。的動斷輔助觸頭使其斷開。繼電器接觸器控制的基本線路 4) 定子串電阻降壓啟動控制電路定子串電阻降壓啟動控制電路2 主回路與電路主回路與電路1基本相似，不同之處在定子串電阻的回路中，同時串接電流

24、基本相似，不同之處在定子串電阻的回路中，同時串接電流繼電器，用以檢測定子電流的大小。繼電器，用以檢測定子電流的大小。 特點特點 啟動過程是由電流來控制的。在電氣系統中常把這種控制方式稱之為啟動過程是由電流來控制的。在電氣系統中常把這種控制方式稱之為電流控電流控制原則。制原則。繼電器接觸器控制的基本線路上頁返回鼠籠式電動機能耗制動控制繼電器接觸器控制的基本線路3. 異步電動機的制動控制電路異步電動機的制動控制電路 1) 能耗制動控制電路能耗制動控制電路 制動過程是由時間繼電器來控制的。在電氣系統中常把這種制動過程是由時間繼電器來控制的。在電氣系統中常把這種控制方式稱之為控制方式稱之為時間控制原則

25、時間控制原則繼電器接觸器控制的基本線路 2) 反接制動控制電路反接制動控制電路 制動過程是由速度繼電器來控制的。在電氣系統中常把這種制動過程是由速度繼電器來控制的。在電氣系統中常把這種控制方式稱之為控制方式稱之為速度控制原則速度控制原則繼電器接觸器控制的基本線路繼電器-接觸器自動控制的 基本線路點動控制電路點動控制電路繼電器接觸器控制的基本線路多電動機的連鎖控制線路n聯合控制與分別控制：轉換開關；n集中控制與分散控制：按鈕和繼電器相結合n多點控制：接線的組成原則是各啟動按鈕的常開觸點并聯而各停止按鈕的常閉觸點串聯n順序控制：組合機床和專用機床常用繼電器程序控制線路來完成這類任務n多速異步電動機

26、的基本控制線路n電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路繼電器接觸器控制的基本線路繼電器-接觸器自動控制的 基本線路兩電機互鎖的控制線路兩電機互鎖的控制線路繼電器接觸器控制的基本線路繼電器-接觸器自動控制的 基本線路n聯合控制與分別控制聯合控制與分別控制繼電器接觸器控制的基本線路繼電器-接觸器自動控制的 基本線路n集中控制與分散控制集中控制與分散控制繼電器接觸器控制的基本線路繼電器-接觸器自動控制的 基本線路n雙速異步電機的基本控制線路雙速異步電機的基本控制線路繼電器接觸器控制的基本線路電磁鐵、電磁離合器基本控制線路n對于容量大的電磁結構，由于其電感大，時間常數大，所以，線圈通電時，過渡過程時間長，機

27、構動作慢；而線圈斷電時，電流迅速降到零，線圈要產生很高的自感電動勢而被擊穿，且在控制電器的觸頭間產生很強的電弧，使觸頭燒損?？s短啟動的動作時間和防止斷電電感儲能造成的危害。YAn小容量電磁鐵可用中間繼電器或接觸器的輔助觸頭控制n加快直流電磁鐵啟動過程的線路繼電器接觸器控制的基本線路電磁離合器n電磁離合器是利用表面摩擦或電磁感應來傳遞兩個轉動體轉矩的執行電器。摩擦片式電磁離合器，電磁粉末離合器，電磁轉差率離合器等nYC是其在回路中的符號。繼電器接觸器控制的基本線路繼電器-接觸器自動控制的 基本線路n電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路繼電器接觸器控制的基本線路繼電器-

28、接觸器自動控制的 基本線路n電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路繼電器接觸器控制的基本線路繼電器-接觸器自動控制的 基本線路n電磁離合器正反轉控制線路電磁離合器正反轉控制線路繼電器接觸器控制的基本線路生產設備中常用的自動控制方法n按行程控制按行程控制n按時間控制按時間控制n按速度的自動控制按速度的自動控制n按電流的自動控制按電流的自動控制n行程開關行程開關繼電器接觸器控制的基本線路生產機械中常用的幾種自動控制方法n按行程的自動控制：行程開關，機械式和電子式兩種。機械式有按鈕式和滑輪式。n按鈕式：若機械擋塊移動速度太慢，觸頭不能瞬時切換電路，電弧在觸頭上停留的時間較長

29、，易燒壞觸頭。速度0.4m/min。n滑輪式：快速動作的行程開關。低速度的機床工作部件上。n微動開關：行程控制的準確度高時，可采用微動開關。工作靈敏，瞬時動作，是空氣式時間繼電器、壓力繼電器等的觸頭n接近開關：無觸點行程開關，接近開關有高頻震蕩型、電容型、感應電橋型、永久磁鐵型、霍爾效應型等繼電器接觸器控制的基本線路按行程控制n高頻震蕩型：裝在運動部件上的一個金屬片移近或離開振蕩線圈來實現控制的。接近開關使用壽命長，操作頻率高，動作迅速可靠，得到倆廣泛應用。n基本線路控制繼電器接觸器控制的基本線路生產設備中常用的自動控制方法n行程開關符號行程開關符號繼電器接觸器控制的基本線路生產設備中常用的自

30、動控制方法n按行程控制的基本線路按行程控制的基本線路n行程控制行程控制繼電器接觸器控制的基本線路 3) 典型的龍門刨控制電路典型的龍門刨控制電路 典型的龍門刨的工作示意圖典型的龍門刨的工作示意圖 龍門刨自動控制電器系統龍門刨自動控制電器系統繼電器接觸器控制的基本線路生產設備中常用的自動控制方法n自動循環的控制自動循環的控制n工作臺的工作循環圖工作臺的工作循環圖繼電器接觸器控制的基本線路生產設備中常用的自動控制方法n工作臺的工作循環控制圖工作臺的工作循環控制圖繼電器接觸器控制的基本線路生產設備中常用的自動控制方法n程序控控制程序控控制繼電器接觸器控制的基本線路按時間的自動控制n時間繼電器：目前用

31、得最多的是利用阻尼（如空氣阻尼、電磁阻尼等）、電子和機械的方法。時間繼電器可實現從0.05s到幾十小時的延時n空氣式時間繼電器：電磁鐵、空氣式和工作觸頭三部分組成。n原理：線圈得電，銜鐵吸下，帶動活塞向下運動，室外空氣經由進氣孔、調節螺釘逐漸進入氣室，推動活塞下移，直到擋塊撞及微動開關。n延遲時間：電磁鐵得電到微動開關觸點動作時為止。繼電器接觸器控制的基本線路時間繼電器n通過調節螺釘，調節進氣孔氣隙的大小就可以調節延時時間n電磁鐵線圈失電后，依靠恢復彈簧復原，氣室空氣經由出氣孔迅速排出n可以得電延時，也可失電延時n定時控制線路n按時間和行程控制無進刀切削的控制線路繼電器接觸器控制的基本線路生產

32、設備中常用的自動控制方法n按時間的自動控制按時間的自動控制繼電器接觸器控制的基本線路生產設備中常用的自動控制方法n時間繼電器的符號時間繼電器的符號繼電器接觸器控制的基本線路生產設備中常用的自動控制方法n時間繼電器比較時間繼電器比較繼電器接觸器控制的基本線路生產設備中常用的自動控制方法n按按時間控制按按時間控制n時間控制實例時間控制實例繼電器接觸器控制的基本線路生產設備中常用的自動控制方法n時間控制實例時間控制實例(鼠籠電機串電阻啟動)繼電器接觸器控制的基本線路生產設備中常用的自動控制方法n時間控制實例時間控制實例(能耗制動能耗制動)繼電器接觸器控制的基本線路生產設備中常用的自動控制方法n時間控

33、制實例時間控制實例( (無進刀切削控制無進刀切削控制) )繼電器接觸器控制的基本線路生產設備中常用的自動控制方法n按速度的自動控制按速度的自動控制n速度繼電器速度繼電器NS繼電器接觸器控制的基本線路按速度的自動控制n由于電動機的啟動或制動時間與負載力矩的大小有關，因此，按時間方法來控制是不夠準確的，需要直接測量速度信號，再用此信號控制。n速度繼電器：只能反映轉動的方向和反映是否停轉（轉還是不轉）。文字符號為KS。n按速度控制的基本線路舉例：反接制動繼電器接觸器控制的基本線路生產設備中常用的自動控制方法n速度控制的基本線路速度控制的基本線路n交流異步電動機反接制動線路交流異步電動機反接制動線路繼

34、電器接觸器控制的基本線路按電流的自動控制n測量電流值即可反映負載或機械力的大小。電流值可以采用電流繼電器、電流互感器等元件來測量。n龍門刨床（G-M組）的電動機定子串電阻啟動的自動控制線路。n實際上，線繞式轉子電路串電阻的啟動和他激直流電動機電樞電流串電阻的啟動，都可以按電流控制來實現。繼電器接觸器控制的基本線路生產設備中常用的自動控制方法n按電流的自動控制按電流的自動控制繼電器接觸器控制的基本線路繼電器-接觸器控制線路舉例單立柱車床夾緊機構單立柱車床夾緊機構運動要求運動要求1 1 工作臺不動才工作臺不動才能移動和夾緊能移動和夾緊2.2.點動、順序為點動、順序為松開、移動（采松開、移動（采用行

35、程控制）、用行程控制）、夾緊（保證一定夾緊（保證一定夾緊力）停車夾緊力）停車3.3.移動和夾緊相移動和夾緊相互連鎖互連鎖繼電器接觸器控制的基本線路繼電器-接觸器控制線路舉例單立柱車床橫梁移動與夾緊機構單立柱車床橫梁移動與夾緊機構主電路主電路繼電器接觸器控制的基本線路繼電器-接觸器控制線路舉例單立柱車床橫梁移動與夾緊機構單立柱車床橫梁移動與夾緊機構控制電路控制電路繼電器接觸器控制的基本線路繼電器-接觸器控制線路舉例分析機床電氣控制圖的一般步驟：分析機床電氣控制圖的一般步驟：1.全面了解機床各部件運動情況和要求；全面了解機床各部件運動情況和要求；2.了解各電氣的代表符號及其作用（電氣設備一了解各電

36、氣的代表符號及其作用（電氣設備一覽表）；覽表）；3.看懂各開關（轉換看懂各開關（轉換QB，萬能轉換開關，萬能轉換開關SO等）等）工作表；工作表；4.分析機床電液控制系統的全部控制線路。分析機床電液控制系統的全部控制線路。繼電器接觸器控制的基本線路繼電器-接觸器控制線路 設計簡介n設計程序設計程序繪制繪制安裝安裝接線接線圖圖生產生產機械機械工藝工藝過程過程選擇選擇自動自動控制控制的方的方法法設計自設計自動控制動控制電路原電路原理圖理圖選擇選擇所需所需的電的電器元器元件件繼電器接觸器控制的基本線路繼電器-接觸器控制線路 設計簡介n對控制電路的基本要求對控制電路的基本要求n(1)(1)應滿足生產工藝

37、所提出的要求；應滿足生產工藝所提出的要求；n(2)(2)線路簡單，布局合理，電器元件選擇正確線路簡單，布局合理，電器元件選擇正確 并得到充分利用；并得到充分利用；n(3)(3)操作、維修方便；操作、維修方便；n(4)(4)設有各種保護和防止發生故障的環節；設有各種保護和防止發生故障的環節；n(5)(5)能長期準確、穩定、可靠地工作。能長期準確、穩定、可靠地工作。n設計方法設計方法一般有兩種：一種是經驗設計法，另一般有兩種：一種是經驗設計法，另一種是邏輯分析設計法。一種是邏輯分析設計法。繼電器接觸器控制的基本線路繼電器-接觸器控制線路 設計簡介n設計思路和應注意的一些問題設計思路和應注意的一些問

38、題 n(I)(I)首先掌握生產機械的工藝要求工作程序和運動變首先掌握生產機械的工藝要求工作程序和運動變化規律、執行機構的工作方式和生產機械所需要的保化規律、執行機構的工作方式和生產機械所需要的保護。護。 n(2)(2) 逐一畫出各運動部件或程序的執行元件的控制電逐一畫出各運動部件或程序的執行元件的控制電路。對于要記億元件狀態的電路，要加自鎖環節；對路。對于要記億元件狀態的電路，要加自鎖環節；對于電磁閥和電磁鐵等無記憶功能的元件，應利用中間于電磁閥和電磁鐵等無記憶功能的元件，應利用中間繼電器進行記憶。繼電器進行記憶。繼電器接觸器控制的基本線路第八章第八章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控

39、制電路 8.4 繼電器-接觸器控制線路 設計簡介n設計思路和應注意的一些問題設計思路和應注意的一些問題 n (3)根據工作程序的要求將各主令控制信號接人各對應的線路中。根據工作程序的要求將各主令控制信號接人各對應的線路中。對于要求幾個條件只要有一個條件具備時，繼電器對于要求幾個條件只要有一個條件具備時，繼電器(或接觸器等或接觸器等)線圈就有電的程序，可用幾個常開觸頭線圈就有電的程序，可用幾個常開觸頭并聯并聯：n而對于要求幾個條件都具備時，線圈才有電的程序，則用幾個常而對于要求幾個條件都具備時，線圈才有電的程序，則用幾個常開觸頭開觸頭串聯串聯；n對于要求幾個條件都具備時，繼電器線圈才斷電的程序，用幾個對于要求幾個條件都具備時，繼電器線圈才斷電的程序，用幾個常閉觸頭并聯常閉觸頭并聯；而對于要求幾個條件只要有一個具備時，線圈就；而對于要求幾個條件只要有一個具備時，線圈就斷電的程序，就用幾個斷電的程序，就用幾個常閉觸頭串聯常閉觸頭串聯來實現控制來實現控制 繼電器接觸器控制的基本線路繼電器-接觸器控制線路 設計簡介n設計思路和應注意的一些問題設計思路和應注意的一些問題 n(4)(4)將各程序或執行元件間的連鎖和互鎖接人線路中。線路中將各程序或執行元件間的連鎖和互鎖接人線路中。線路中可增設中間繼電器來記憶輸入信號或程序的狀態，也可用中可增設中間繼電器