1、使用說明書智能型定位器（電控式）ME-X3000系列雙動型、帶位置反饋、帶繼電器功能CCI 株式會社安全注意事項使用前務必閱讀。警告：如果不遵守該警告，使用錯誤，將會顯示“可能會致人死亡或重傷”等內容。拆下主機防護罩、接線盒防護罩、盲塞時，必須斷開電源（輸入電源及位置反饋電源）后再進行作業。為檢查等將各部分的安裝或固定用螺絲類（但與耐壓防爆構造性能有關的除外）的拆卸、壓力計的拆卸及分解等時，必須斷開供給壓力，確認空氣回路內壓力等達到零后再進行。檢查、調整時，運轉時不要用手去碰反饋桿、閥桿、夾子等活動部分。注意：如果不遵守該標示，錯誤地使用，則顯示“可能會出現故障或物品損害”等內容。定位器的供給

2、壓力最大0.5MPa，應在不超過該壓力的范圍內使用。必須在安裝主機防護罩的狀態下使用。如果供給壓力管線含有冷凝水和灰塵等，則會在固定節流孔處會發生堵塞，出現動作故障等，因此應安裝具有5以下過濾精度的空氣濾清器，通過干燥器等提供除濕、凈化的空氣。檢查固定節流孔及過濾器金屬網的污染、堵塞等時，必須在斷開供給空氣壓后再進行。配管時應充分進行配管內的沖洗。旋緊配管和接頭類時，應從螺絲的頂端起留出2牙左右，涂上液態密封劑。使用密封帶會發生故障，應盡量避免使用。如果供給壓使用潤滑器時，則在固定節流孔、噴嘴等出現堵塞。絕對不能使用潤滑器。如果受到沖擊或過大的力，則會導致特性下降，因此絕對不可受到沖擊或過大的

3、力。0-1目錄1.概要42.規格43.工作原理54.安裝65.空氣配管76.電氣配線77.調整、設定88.PC 設定、確認149.維護1510.故障排除1611.外形尺寸170-21.概要ME-3000定位器利用現行機械式定位器的簡便、牢固的特點，通過裝備微電腦功能，以實現提高整定性、操作速度、使用便利性的主要目的。操作信號4-20mA的模擬二線式電控定位器，具有位置反饋輸出功能和信號斷路檢測回路。2.規格項目雙動輸入信號420mADC（端子間電壓8.5VDC)（可設定分離范圍）供給空氣壓力0.140.5MPa行程線性運動空氣配管連接RC1/4（選擇：NPT1/4)電氣配線連接G1/2（選擇：

4、NPT1/2）壓力表0.2, 0.4, 1.0MPa（選擇：kPa, psi, bar)結構非防爆型（防塵、防滴結構）環境溫度-20100質量無接線盒：2.4 kg重要部分材質鋁壓鑄性能線性±2% FS磁滯1% FS空氣消耗量(Nl/min.）10/0.4MPa（輸出壓力75 時）最大空氣處理量(Nl/min.）180200 /0.4MPa（大氣開放時）13.工作原理內置的微處理器讀取、監控輸入信號和來自傳感器的反饋信號（位置信號）。輸入信號増加時，微處理器對輸入信號和反饋信號進行運算，將沒有差別的控制信號（電流信號）輸出給轉矩電動機，使轉矩電動機內置的噴嘴/擋板發揮作用。由于噴嘴/

5、擋板的作用、運動產生的噴嘴背壓的變化，將由控制繼電器驅動、附在輸入信號的空氣輸出到驅動部分的操作室，使閥門動作。電空部輸出、絕緣回路部輸出信號（開度信號）反饋回路部傳感器控制繼電器轉矩電動機微處理器輸入回路部輸入信號供給壓力 零 跨距 PID動作框圖24.安裝4-1安裝桿 (Assy）在將主機安裝到托架之前，事先安裝桿(Assy)。桿插入安裝零件的方轂中，用固定螺絲（M5）安裝。反饋桿上升50時固定螺絲到達該位置固定螺絲4-2安裝定位器安裝并完成定位器。（圖為CU-63Zi氣缸）35.空氣配管為了使供給空氣不含水分、油分、異物，使用空氣干燥器及適當的過濾器，使用正常的干燥空氣。 OUT-B 在

6、輸入信號増加時，輸出壓力増大。儀表空氣雙動氣缸（驅動部）6.電氣配線6-1配線回路指示計位置反饋輸出回路接地端子負載電阻DCS接地端子輸入信號回路6-2配線連接在通電中和危險場所，不要取下主機防護罩。1） 配線在主機的端子臺進行。2） 輸入信號及位置反饋輸出均應將 + 側壓接至 + 端子，- 側壓接至 - 端子進行連接。信號斷檢測回路端子沒有極性。3） 注意：實施配線工程時，如果轉矩電動機等各單元受到沖擊或過大的力，會造成特性下降。47.調整、設定71基板說明基板說明圖（帶位置反饋功能）手動操作用開關模式轉換用開關確定間距用按鈕開關45°/90°轉換開關DA/RA轉換開關設

7、定輸入信號用轉換開關確定零用按鈕開關當前的指示為5箭頭所指方向的數字為所選擇的編號。計算機連接端子PID設定用數字開關LED 指示燈PID設定用數字開關為了將閥的動作設定為最佳，任意設定和調 PID各參數。同時按下零、間距確定用按鈕開關3秒以上（ON）。零確定用按鈕開關模式轉換開關在SET側時，可進行零位確定及輸入信號范圍0%值的確定。模式轉換開關在AUT側時，與間距確定用按鈕開關同時ON時，可以確定PID參數。（ON時間均需要3秒以上。）確定間距用按鈕開關模式轉換開關在SET側時，可以進行間距確定及輸入信號范圍100%值的確定。模式轉換開關在AUT側時，與零確定用按鈕開關同時ON時，可以確定

8、PID參數。（ON時間均需要3秒以上。）設定輸入信號用轉換開關僅在變更輸入信號范圍時使用。通常在本圖基板配置中切換至右側。變更信號范圍時（分離范圍等），切換至左側，按照步驟進行變更操作。變更時，為了使設定生效，需要將輸入信號變為0mA。模式轉換用開關AUT側：正常的自動運轉，設定PID和輸入信號范圍時SET側：設定零、間距時，手動操作時手動操作用開關模式轉換開關在SET側時，可以通過開關操作（或）手動變為閉側或開側。DA/RA開關及“45°/90°”轉換開關請參照下一頁計算機連接端子與計算機接口相連，可進行下面的通信。 設定和變更PID參數 變更特性（線性、均勻%、用戶特性

9、） 設定和變更脫零、進位值 讀取寫入數據LED進行各種設定時，LED 指示燈點亮，通知用戶已經確定。57-2事前設定根據驅動部分的種類和動作，設定下圖的轉換開關。* 使用鐘表起子等進行。DA/RA, 450 /900轉換開關（安裝到下層基板側）(1)選擇動作范圍根據目的驅動部位的動作，進行“45°/90°”轉換開關的轉換動作角度在45°以下時，設定為“45°”。動作角度為45°以上90°以下時，設定為“90°”。（動作角度與傳感器的動作角度有關，因此安裝時應進行中分。）(2)動作 (DA-RA) 選擇根據驅動部的動作，轉換“

10、DA-RA”轉換開關。67-3調零(1)調零 通常的調整方法是通過基板上的操作進行行，其調零流程見7-6項。 在加上輸入信號及規定的供給空氣的狀態下進行。<注意>確定零間距時，如果反方向按下零和間距的確定按鈕，也會執行動作，但會發生以下情況。1. 進行外部調零時，不能工作，或無法正常工作。2. 帶有位置反饋器時，開度在4mA以上不能輸出。1） 將“模式轉換”開關切換至 SET 側。在轉換的同時，閥門（驅動部）移動至零側的機械制動器位置，停止。2） 停止的位置設定為“零”時，轉至后面的第4)項，直接確定。3） 設定為任意的零位置時，在 或 方向操作“手動操作用”開關，設定為所希望的0

11、 位置（零位置）。* “手動操作用”開關連續按下3秒鐘時，變為連動動作。作為手動設定為 0 位置的其它方法，也可以將控制繼電器單元的自動/手動功能設為手動一側，改變供給壓力進行。詳細步驟按照 7-7 項“手動設定”進行。4） 按“零確定用”按鈕開關 3 秒以上（ON），確認 LED 點亮后，確定。*不足 3 秒，出現確定錯誤時，LED 不點亮，請重新設定。5） 調零結束后，將“模式轉換”開關切換至 AUT 側，變為通常運轉模式。77-4間距調整 7-6項表示間距調整流程。 在附加輸入信號及規定供給空氣的狀態進行。注意在零間距確定中，如果反方向按下零和間距的確定按鈕，也會執行動作，但會發生以下情

12、況。1. 進行外部調零時，不能工作，或無法正常工作。2. 帶有位置反饋器時，開度在4mA以上不能輸出。1)將“模式轉換”開關設定至SET側。2)在或方向操作“手動操作用”開關，置于100% 位置。3)連續按下“SPAN確定用”按鈕開關3秒以上（ON），確認LED點亮，確定。* 不足3秒，出現確定錯誤時，LED不點亮，請重新設定。4)間距調整調整后，將“模式轉換”開關切換至AUT側，變為通常運轉模式。7-5設定 PID 為了使驅動部種類、動作、負載及其它條件下的動作性能達到最佳，設定并調整P（比例動作）、I（積分動作）、D（微分動作）的各個參數。這些P、I、D相互獨立，可分別設定為任意值。出廠時

13、，PID參數的基本值被分配為數字開關09的設定刻度。設定步驟、要領 基本的設定步驟按照PID的步驟進行，一邊確認設為AUT模式時的動作和性能一邊進行。 分別按照沒有對象驅動部、桿的組合使用經驗，找不到PID最佳設定值時，以及有使用經驗，發現設定值時的設定步驟進行調整。7-6項表示調整流程。 設定的前提是零、間距調整已經進行完，加上規定的輸入信號及供給空氣壓力。 設定PID將“模式轉換”開關切換至AUT側進行。(1)不清楚PID的最佳值時1)將I及D用的“數字開關”設定為數值“0”，確定，使I和D的功能不起作用。（暫時只有P要素。）（PID 的確定是同時按下“零”及“間距”確定用按鈕開關3秒以上

14、(ON)，LED指示燈點亮，可以確定。以下同樣進行。）2)P 的設定使AUT模式的動作達到過調或擺動，設定并確定P用“數字開關”。（數字開關的數值越大，過調、擺動越激烈）83)1的設定I用“數字開關”設定為 AUT 模式的動作過調或擺動前的數值。（數字開關的數值越大，過調、擺動越激烈）4)D的設定D用“數字開關”設定為AUT模式的動作發生較短周期的擺動現象前的數值。（在數字開關的數值大的方向，能夠抵制過調、擺動，但如果過大，則會發生周期較長的擺動。）5)經過上述1)4)后，確認動作和性能，必要時進行微調，重新設定、確定，完成。* 微調時，如果各數字開關移動時（重新設定），必須重新確定。注意：未

15、進行再確定操作時，將保持前面的數據。(2)發現PID設定值時1)將 P、I、D 等各自的數字開關設定為希望值，同時確定。（PID 的確定是同時按下“零”及“間距”確定用按鈕開關 3 秒以上（ON），LED 指示燈點亮后，可以確定。以下同樣進行。）2)接著進行動作和性能的確認。必要時進行微調，重新設定、確定完成。97-6零/間距/PID 設定流程零/間距設定流程事前設定：將模式轉換開關切換至SET側。（轉換的同時，閥門運動至零側停止位置。）是否是所希望的間距位置設定結束：模式轉換開關切換至 AUT 側。間距設定確定間距按下間距確定按鈕開關3秒以上。（確定后， LED指示燈點亮。）零的確定按下零確

16、定按鈕開關 3 秒以上。（確定后，LED 指示燈點亮。）是不是不重新操作操作手動開關。重新操作操作手動開關。是否是所希望的零零設定設定PID流程事前設定：將模式轉換開關設定至 AUT 側（在正常運轉模式進行。）動作確認和微調確認動作和性能，需要進行微調時，個別調整設定PID。（微調時，在移動數字開關后，必須進行重新確定。）“D”的設定按照動作發生較短周期擺動現象前的數值，設定“D”用數字開關，確定。“P、I、D”同時設定分別將PID的數字開關設定為已知數值，確定。“I”的設定使動作過調或擺動前的數值，設定并確定“I”用數字開關。“P”的設定將 I 及 D 的數字開關設定為數值“0”，確定。（暫

17、時只有“P”要素。）使動作過調或擺動，設定并確定“P”用數字開關。不知道PID最佳值時知道 PID 設定值時PID 的確定方法PID的確定操作，同時按下“零”和“間距”確定用按鈕開關 3 秒以上。（確定后，LED 指示燈點亮。）107-7設定輸入信號范圍變為分離范圍等 420Ma 以外的輸入信號范圍時，按照下面的步驟重新設定。作業時，應事先取下基板保護用的保護罩。1). 確認“模式轉換”開關已經被轉換至AUT側。2). 將“輸入信號設定用”轉換開關切換至左側（在 7-1 項基板說明圖中，左側）。3). 加上相當于0% 的輸入電流，按下“零確定用”按鈕開關3秒以上（ON），確定。4). 接著加上

18、相當于100 的輸入電流，按下“間距確定用”按鈕開關3秒以上（ON），確定。5). 設定結束后，將“輸入信號設定用”轉換開關切換至右側（在7-1項基板說明圖中，右側），轉換至正常運轉模式。6). 安裝保護罩。7). 斷開輸入信號，復位。* 變更輸入信號范圍時，動作性能會有所變化。此時，按照上一項7-5的“PID的設定”，根據需要修訂PID參數，重新設定。8.PC 設定、確認與 PC （計算機）連接、通信，可進行以下的設定和確認。關于內容和使用的詳細情況，請參閱其它的使用說明書PC 設定使用說明書。* 另外，進行 PC 設定時，需要有專用軟件及專用接口單元，請事先購買。1)變更PID基本數據可變

19、更和設定PID參數的基本數據。2)變更特性除線性特性外，可變更和設定近時均等 、近似二乘特性及其它用戶特性。3)脫零、進位可變更脫零（強制全關）及進位（強制全開）的設定值。4)數據確認可讀取并確認已經設定、寫入的數據。119.維護 應定期進行維護檢查。 作為維護檢查的標準，請參考下面的定期檢查表。根據使用方法、條件，應重新研究和確定下面檢查表以外的檢查項目和周期等。- 定期檢查表 -檢查（故障時更換）檢查&清掃更換檢測&加潤滑脂單元、部分檢查部位定期檢查周期的標準（年）檢查內容概要0.511.522.533.544.55主機（包括儀表）&罩部進氣壓力用過濾器壓力計罩部0環端子臺端子部灰塵指示誤差等劣化劣化（根據需要添加潤滑脂）螺絲松動角度傳感器/軸部1軸/軸承松動小Y墊片磨損劣化、磨損桿&傳導銷傳導銷、桿活動部磨損、加潤滑脂轉矩電動機2安裝固定整體、擋板部周圍螺絲松動污損控制繼電器3固定節流孔、過濾器金屬網污損、堵塞接線盒4端子臺端子部0環螺絲松動、劣化（根據需要加潤滑脂）注釋 1關