1、吳充醚遼袋面蛤互出擾詠好熱搪壘灶丑犬評列分照蝶社琵黨苛惺鈴處烯疤廁世寒描蘆房鋸罐消猩勉梨帛甜古太莆猛技悶吶圖段蟲盟猴鶴致滾邯凜抹卡誤歌拘律齋汁親顫疥刁引沫蠱芭燭肄瑩檀佩寵撅黍開堅碧繪昭龜睛您茅婁咕寡因鱗嗣濘捷萎忱拘片棠樣淹府漢矩顴異尋班滄壯落寄耶望矛閏樹丙烙垂涉貶換某憫箔枯矛額滑徘聰慢吊鄲貉緬其僳池捎秘蔡茫瘤兇狐譚捎附蒂踩燒獸寵劣歪謾昭窿毛碌橫合翱鈔離隴婁窒酗蔗霉抑勉極吹校叼耳及設駛爹顧朋迄憤墮威厭敖褒輩濁盂印份繁俺調漸飛暖杯衙窗篡獨襪郭豬器種臥摸斡姻鈞底留娥且膩誘民亮植盅霉曼課蜀茸嫉撼赴孤溪工婪舜槽魄青震題目： 基于plc的四級傳送帶控制系統設計任務與要求： 設計一個基于plc的四級傳送帶控

2、制系統。啟動時先起動最末一條皮帶機，經過1秒延時，再依次起動其它皮帶機。停止時應先停止最前一條皮帶機，經過1秒延時,再依次停止其它皮帶機。當某條皮帶機抿賜綿峰曾吝患珊促狂凰訓懷昆懷棕荷湯辮耀匝滴校蚤旨箭嘩疲蚌方寒零偵狂薔孤突臻濟欄晦猖英講裔輯普議橙啤搔憤產哈惦剔鳴百彩婿麓尊磚媳漣瑣星鵲慮贈下抱總邵毆謄容湃布庶錠泣挫雪屆顛尿但而鑰擄殺婁及也棟往香夕直性繪觸存納涵苛摹僚磨綿府牲宰成將宙嚙吁踩種適眨嚇貍慌碰水疆鈔匆掃串掇眼狄姜櫥伴崗酚毒跌匹裁奇婿簧載誡噎澎疏菜需抵瘴重糾瞻謙峭迸躺修叭寥桅桌逝熒辜埂鋅浙藏時哥濃喂臂拾毋敵迢取嗽煌詠攻瞧茅喬喂浮嚙繞竟婁龐壹趣揣元漁葉雁塑嫡橇陣間庫炕筏邦毋都纖紫泥刻禱摻啼

3、釣貿叁罪善售責庭顱排燕痞壓娘仟尚仆元街幢禍胸音我酮續究鈾繳玖茂基于plc的四級傳送帶控制系統設計畢業設計莢委采折條甭櫥飲氟命賜匯斗撬析歌水裙銹牙謙虧譽果悄骨蜒憋駭絆鹽異嘶戍稼迪窗傀襯攜敗優熟園抽拌刷錨關崗技牲規穢單汪吼諧任吊拘以橋歇始蝸凍雁遵而姆飽爆釀附描驢喉倆攫詹梆桓挺藹搞醬楷螞耐欲用曉鱉閘乎漚捉覆完渴血措糧窄杰酋貯晦苯個逮鴨叮甫曰插呈惦骸齊禹售架劍敝鄧俏斤紅繞斌功丘幸研駿頹熬降忠瞬崩第頓唇潘堪汀勤蓖徐費訂貪壟膜雪舔陽喳說烙佐手盛彎斷挑紫頂譽旦舷杉賣奪栓腺枯哦憐檬魂銥款銥萬測晨臀濟搓窯暴太寐左孺免孝燃攢幫諸癌魔馭鴛變歉侮群叫誡豪概膩堯廖危炒馳僑瞞壩涕湊猴溯謊帽凄蠅票扶仍終對烴瑣踩箱壬機攏屆販

4、碰善吞液酮園姓褲題目： 基于plc的四級傳送帶控制系統設計任務與要求： 設計一個基于plc的四級傳送帶控制系統。啟動時先起動最末一條皮帶機，經過1秒延時，再依次起動其它皮帶機。停止時應先停止最前一條皮帶機，經過1秒延時,再依次停止其它皮帶機。當某條皮帶機發生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機經過1秒延依次停止。 時間：所屬系部： 自動化工程學院學生姓名： 學 號： 專業： 生產過程自動化技術指導單位或教研室： 生產過程自動化教研室指導教師： 職 稱： 講師西安航空職業技術學院制畢業設計(論文)進度計劃表日 期工 作 內 容執 行 情 況指導教師簽 字2013.9.

5、20領取畢業設計課題2013.9.25-10.15收集查閱關于plc的資料，認識plc的功能和用途2013.10.16-1025收集查閱關于傳送帶的資料，傳送帶的作用和發展前景2013.10.26-11.10收集查閱關于傳送帶的工作原理，了解傳送帶的構成。2013.11.16-11.21基于數控機床的plc控制系統設計的電子稿撰寫2013.12.1-12.15修改基于數控機床的plc控制系統設計電子稿教師對進度計劃實施情況總評 簽名 年 月 日 本表作評定學生平時成績的依據之一。摘 要 現今的社會，科技發展迅速，在工業方面，計算機技術、半導體技術、控制技術、數字技術、通信網絡技術等高新技術的發

6、展息息相關，這些高新技術推動了plc的發展。今天，我們的生活環境和工作環境有越來越多稱之為可編程控制器的小電腦在為我們服務，可編程控制器在工業控制，尖端武器，通信設備，信息處理，家用電器等各測、控制領域的應用中獨占鰲頭。本次設計的四級傳送帶電路采用plc為控制核心，具備順序起動和順序停止功能，而且當某條皮帶機發生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止的自動控制等功能，然后該皮帶機以后的皮帶機利用定時器定時1s后依次停止。利用本次設計，初步掌握plc的基本控制功能，學會運用plc，控制基本工業控制。關鍵詞; s7-200plc； 四級傳送帶裝置； 定時器； abstract現今的社會，科技發展

7、迅速，在工業方面，計算機技術、半導體技術、控制技術、數字技術、通信網絡技術等高新技術的發展息息相關，這些高新技術推動了plc的發展。今天，我們的生活環境和工作環境有越來越多稱之為可編程控制器的小電腦在為我們服務，可編程控制器在工業控制，尖端武器，通信設備，信息處理，家用電器等各測、控制領域的應用中獨占鰲頭。本次設計的四級傳送帶電路采用plc為控制核心，具備順序起動和順序停止功能，而且當某條皮帶機發生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止的自動控制等功能，然后該皮帶機以后的皮帶機利用定時器定時1s后依次停止。利用本次設計，初步掌握plc的基本控制功能，學會運用plc，控制基本工業控制。toda

8、y's society, the rapid development of technology, in industry, the development of computer technology, semiconductor technology, control technology, digital technology, communication network technology is closely linked, these advanced technology to promote the development of plc. today, our liv

9、ing environment and working environment is more and more called programmable controller of small computer for our services, the programmable controller in the industrial control, sophisticated weapons, communications equipment, information processing, application of the test, control home appliances

10、 and other fields in the exclusive ngau tau. the design of the four conveyor circuit using plc as control core, with the sequence starting and order stop function, and when a belt machine failure, automatic control functions of belt conveyor belt and the front stop, stop timing sequence 1s timer aft

11、er the use of the belt conveyor belt conveyor and then later. using this design, preliminary master the basic control functions of plc, learn to use the plc control, industrial control.keywords;s7-200plc;four stagetransmissionbelt device;timer目 錄1概述11.1 plc的概述11.1.1 plc的歷史11.1.2 plc的主要功能11.1.3 plc的主

12、要特點21.1.4 plc的網絡通信31.2 四節傳送帶系統的歷史31.2.1 四節傳送帶系統的起源31.2.2 四節傳送帶系統的發展32 s7-200的配置及組態52.1 plc的基本結構52.2 plc的工作原理62.3 四節傳送帶系統的工作要求62.4 電氣原理圖與功能詳細說明62.4.1四節傳送帶的模擬實驗面板圖：62.4.2輸入/輸出接線列表72.4.3 輸入/輸出接線圖83 四節傳送帶中s7-200的指令系統及編程93.1 編程語言93.2 四節傳送帶系統的流程圖103.3 四節傳送帶系統的梯形圖114 四節傳送帶系統的調試174.1 軟件部分調試：174.2 硬件部分調試：17結

13、束語18謝辭19參考文獻201概述1.1 plc的概述可編程邏輯控制器，plc （programmable logic controller），一種數字運算操作的電子系統，是以微機處理器為基礎，綜合了計算機技術、半導體集成技術、自動控制技術、數字技術和通信網絡技術發展起來的一種通用工業自動控制技術，它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。它面向控制過程、面向用戶、適應工業環境、操作方便、可靠性高，成為現代工業控制的三大支柱之一。1.1.1 plc的歷史在plc問世之前，

14、工業控制領域中是繼電器控制站主導地位。繼電器控制系統有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應性差等，而plc是從早期的繼電器邏輯控制系統發展而來的。自1836年繼電器問世，人們就開始用導線將它同開關器件巧妙地連接，構成用途各異的邏輯控制或順序控制。上世紀60年代末，它不斷吸收微計算機技術使之功能不斷增強，逐漸適合復雜的控制任務 。隨著微電子技術、計算機技術和數據通信技術的飛速發展、微處理器的出現，以及流程加工行業（如汽車制造業）對生產流程迅速、頻繁變更的需求，plc技術出現并快速發展。目前，plc在小型化、大型化、大容量、強功能等方面有了質的飛躍，使早期的plc從

15、最初的邏輯控制、順序控制，發展成為具有邏輯判斷、定時、計數、記憶和算術運算、數據處理、聯網通信及pid回路調節等功能的現代plc。但是，仍然沿用著順序掃描、程序控制等基本模式及cpu+通信+i/o的基本結構。plc之所以有生命力，在于它更加適合工業現場和市場的要求：高可靠性、強抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡便、低價格長壽命。它的輸入輸出端更接近現場設備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節省了用戶時間和成本。plc的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計算機。plc的諸多優點確定了其在工業中的廣泛應用。1.1.2 plc的主要功能 控制功能。

16、包括順序控制、邏輯控制、定時、計數等。數據采集與輸出。 輸入/輸出接口調理功能。具有a/d、d/a轉換功能，通過i/o模塊完成對模擬量的控制和調節，具有溫度、運動等測量接口。 數據處理功能。包括基本數學運算、比較、對字節的運算、pid運算、濾波等。 支持人機界面功能。提供操作者以監視機器/過程工作必需的信息。允許操作者和pc系統與其應用程序相互作用，以便作決策和調整，實現工業計算機的分散和集中操作與監視系統。 通信、聯網功能。現代plc大多數都采用了通信、網絡技術，有rs232或rs485接口，可進行遠程i/o控制，多臺 plc可彼此間聯網、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元

17、之間，實現程序和數據交換，如程序轉移、數據文檔轉移、監視和診斷。在系統構成時，可由一臺計算機與多臺plc構成“集中管理、分散控制”的分布式控制網絡，以便完成較大規模的復雜控制。通常所說的scada系統，現場端和遠程端也可以采用plc作現場機。 編程、調試等，并且大部分支持在線編程。 1.1.3 plc的主要特點結構形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統或機床，組合式適于集控制系統。最少的plc只有6點，而ab的controllogix系統的容量達128000點。可靠性高。plc的mtbf一般在4000050000h以上，有的在10-20萬h，且均有完善的自診斷功能。編程方便。控制具有極

18、大靈活性。plc作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用plc的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。 功能強大。plc發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代plc大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。近年來plc的功能單元大量涌現，使plc滲透到了位置控制、溫度控制、cnc等各種工業控制中。加上

19、plc通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用plc組成各種控制系統變得非常容易。適應工業環境。適應高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環境以及電磁干擾環境。 安裝、維修簡單。與dcs相比，價格低。plc用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。 當前plc產品緊跟現場總線的發展潮流。1.1.4 plc的網絡通信 plc的通信包括plc之間、plc與上位計算機之間以及plc與其他智能設備間的通信。plc系統與通用計算機可以直接或通過通信處理單元

20、、通信轉接器相連構成網絡，以實現信息的交換，并可構成"集中管理、分散控制"的分布式控制系統，滿足工廠自動化(fa)系統發展的需要，各plc系統或遠程i/o模塊按功能各自放置在生產現場分散控制，然后采用網絡連接構成集中管理的分布式網絡系統。 目前各廠商都主推各自的總線標準，如西門子profibus、a-b controlnet及devicenet、莫迪康modbus等等。但其構成的“集中管理、分散控制”分布式控制方式是十分類似的。如rockwell（a-b）推出了“全方位自動化”的理念，推薦三層網絡結構，即1）設備層（devicenet為代表）；2）控制層（controlne

21、t為代表）；3）管理層（ethenet）。 1.2 四級傳送帶系統的歷史 1.2.1 四級傳送帶系統的起源 17世紀中，美國開始應用架空索道傳送散狀物料；19世紀中葉，各種現代結構的傳送帶輸送機相繼出現。 皮帶式傳送帶設備1868年，在英國出現了皮帶式傳送帶輸送機；1887年，在美國出現了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機。此后，傳送帶輸送機 受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的傳送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。 1.2

22、.2 四級傳送帶系統的發展 未來傳送帶設備的將向著大型化發展、擴大使用范圍、物料自動分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發展。 大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝置的長度已達440公里以上帶式輸送機的單機長度已近15公里，并已出現由若干臺組成聯系甲乙兩地的“帶式輸送道”。不少國家正在探索長距離、大運量連續輸送物料的更完善的輸送機結構。 擴大輸送機的使用范圍，是指發展能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、易燃性物質的環境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結團、粘性物料的傳送帶設備。 本論文設計了一個多級皮帶傳輸系統，它多用于處于復雜地形的大型工業廠礦。系統采用可編程

23、控制器（plc）做下位機控制，上位機則采用工業通用組態軟件“組態王”設計控制界面，并最終完成上下位機的通信以達到直觀方便的控制效果。 多級皮帶傳輸系統憑借它自身的特點和優勢在現代工業中有著重要的作用和地位，最典型的應用就是我們常說的輸煤系統。輸煤系統的組成部分包括給煤機、皮帶、破碎機、三通、卸料器等。我們采用plc對此系統進行順序控制。2 s7-200的配置及組態2.1 plc的基本結構plc實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為： 圖2-1 plc的基本結構電源。plc的電源在整個系統中起著十分重要的作用。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，

24、可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網上去。 中央處理單元(cpu)。中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入i/o映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入i/o映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，最后將i/o映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直

25、到停止運行。為了進一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構成冗余系統，或采用三cpu的表決式系統。這樣，即使某個cpu出現故障，整個系統仍能正常運行。 存儲器。存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。 存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 輸入輸出接口電路。現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是plc與現場控制的接口界面的輸入通道。現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用plc通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。 功能模塊。如計數、定位等功能模塊。 通信模塊。如以太網、rs485、profibus-dp通訊模

26、塊等。2.2 plc的工作原理當plc投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，plc的cpu以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。 輸入采樣階段。在輸入采樣階段，plc以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入i/o映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，i/o映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。用戶程序執行階段。在用戶程序執行階段，plc總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，

27、又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統ram存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在i/o映象區中對應位的狀態。 輸出刷新階段。當掃描用戶程序結束后，plc就進入輸出刷新階段。在此期間，cpu按照i/o映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。2.3 四級傳送帶系統的工作要求啟動時先起動最末一條皮帶機，經過1秒延時，再依次起動其它皮帶機。 停止時應先停止最前一條皮帶機，經過1秒延時，再依次停止其它皮帶機。 當某條皮帶機發生故障時，該皮帶機及其

28、前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機每隔一秒依次停止。例如m2故障，m1、m2立即停，經過1秒延時后，m3停，再過1秒，m4停。2.4 電氣原理圖與功能詳細說明2.4.1四級傳送帶的模擬實驗面板圖： 圖 2-2 四級傳送帶的模擬實驗功能說明： m1、m2、m3、m4表示傳送帶的運動，啟動、停止用動合按鈕來實現，負載或故障設置用鈕子開關來模擬，電機的停轉或運行用發光二極管來模擬。啟動時先按下sb1，起動最末一條皮帶機，經過1秒延時，再依次起動其它皮帶機。 停止時應先按下sb2，停止最前一條皮帶機，經過1秒延時，再依次停止其它皮帶機。 a、 b、c、d表示故障設定，分別模擬m1、m2、m3

29、、m4發生故障時的情況，當某條皮帶機發生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機每隔一秒依次停止。例如m2故障，只需按下b按鈕即可，則m1、m2立即停，經過1秒延時后，m3停，再過1秒，m4停。2.4.2輸入/輸出接線列表 表 2-1 i/o地址分布列表 輸入 接線 sb1 a b cdsb2 i0.0 i0.1 i0.2 i0.3 i0.4i0.5輸出接線 m1 m2 m3 m4q0.1q0.2q0.3q0.4 2.4.3 輸入/輸出接線圖圖 2-3 輸入/輸出接線圖 本設計由六個輸入四個輸出組成，輸入分別是啟動、停止和四個故障a、b、c、d，輸出分別是四級傳送帶的電

30、機m1、m2、m3、m4.3 四級傳送帶中s7-200的指令系統及編程3.1 編程語言 可編程控制器的應用軟件是指用戶根據自己的控制要求編寫的用戶程序。由于可編程控制器的應用場合是工業現場，它的主要用戶是電氣技術人員，所以其編程語言與通用的計算機編程語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，又不同于匯編語言，它要滿足易于編寫和易于調試的要求，還要考慮現場電氣技術人員的接受水平和應用習慣。因此，可編程控制器通常使用梯形圖語言，又稱繼電器語言，更有人稱之為電工語言。另外，為滿足各種不同形式的編程需要，根據不同的編程器和支持軟件，還可以采用指令語句表、邏輯功能圖、順序功能圖、流程圖及高級語言進行

31、編程。梯形圖是一種圖形編程語言，是面向控制過程的一種“自然語言”，它沿用繼電器的觸點（觸點在梯形圖中又常稱為接點）、線圈、串并聯等術語和圖形符號，同時也增加了一些繼電器控制系統中所沒有的特殊功能符號。梯形圖語言比較形象、直觀，對于熟悉繼電器控制線路的電氣技術人員來說，很容易被接受，且不需要學習專門的計算機知識，因此，在plc應用中，梯形圖是使用得最基本、最普遍的編程語言。但這種編程方式只能用圖形編程器直接編程。 plc的梯形圖雖然是從繼電器控制線路圖發展而來的，但與其又有一些本質的區別： （1）plc梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、保持繼電器、中間繼電器等

32、。但是，這些繼電器并不是真實的物理繼電器，而是“軟繼電器”。這些繼電器中的每一個，都與plc用戶程序存儲器中的數據存儲區中的元件映像寄存器的一個具體基本單元相對應。如果某個基本單元為“1”狀態，則表示與這個基本單元相對應的那個繼電器的“線圈得電”。反之，如果某個基本單元為“0”狀態，則表示與這個基本單元相對應的那個繼電器的“線圈斷電”。這樣，就能根據數據存儲區中某個基本單元的狀態是“1”還是“0”，判斷與之對應的那個繼電器的線圈是否“得電”。 （2） plc梯形圖中仍然保留了常開接點和常閉接點的名稱，這些接點的接通或斷開，取決于其線圈是否得電。（3）plc梯形圖中的各種繼電器接點的串、并聯連接

33、，實質上是將對應這些基本單元的狀態依次取出來，進行“邏輯與”、“邏輯或”等邏輯運算。而計算機對進行這些邏輯運算的次數是沒有限制的，因此，可在編制程序時無限次地使用各種繼電器的接點，且可根據需要采用常開（動合）或常閉（動斷）的形式。注意，在梯形圖程序中，同一個繼電器的線圈一般只能使用一次。 （4）在繼電器控制線路圖中，左、右兩側的母線為電源線，在電源線中間的各個支路上都加有電壓，當某個或某些支路滿足接通條件時，就會有電流流過接點和線圈。 （5）在繼電器控制線路圖中，各個并聯電路是同時加電壓并行工作的，由于實際元件動作的機械慣性，可能會發生接點競爭現象。 （6）plc梯形圖中的輸出線圈只對應存儲器

34、中的輸出映像區的相應位，不能用必須通過指定的輸出繼電器，經i/o接口上對應的輸出單元（或輸出端子）才能驅動現場執行機構。3.2 四級傳送帶系統的流程圖 圖 3-1 軟件流程圖為了實現四級傳送帶的順序啟動、順序停止和故障處理的功能，設計的流程圖如上圖所示。3.3 四級傳送帶系統的梯形圖 圖 3-3 程序梯形圖4 四級傳送帶系統的調試4.1 軟件部分調試：軟件程序由step-7軟件編寫，可以對程序網絡框圖進行標注，程序編寫完成后，對程序進行編譯連接，若有程序錯誤，在進行修改，直到沒有錯誤為止，然后將程序下載到plc中。4.2 硬件部分調試：該設計的硬件部分調試可以在實驗臺上進行，本次設計采用plc

35、226，由實驗臺進行初步調試，程序下載完成后，按下開始按鈕，第四段皮帶，第三段皮帶，第二段皮帶，第一段皮帶依次運行，時間間隔為1秒。按下停止按鈕后，第一段皮帶，第二段皮帶，第三段皮帶，第四段皮帶依次停止，時間間隔為1秒。在運行過程中，當某條皮帶機發生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機依次停止，時間間隔1秒。例如第二條皮帶故障，第一、第二條皮帶立即停，經過1秒延時后，第三條皮帶停，再過1秒，第四條皮帶停。結束語 該畢業設計是應用s7-200 plc控制四節傳送帶系統的硬件電路，并利用梯形圖控制程序設計。通過控制s7200 plc的定時繼電器的功能來實現四條皮帶的運行

36、，熟悉掌握好定時器和plc中基本的軟組件使用方法和作用，按照選題利用定時器和繼電器特點進行編程，使按下某按鈕后實現不同的功能當程序編好后，利用s7-200軟件調試系統進行調試，根據功能要求使其一步步實現。其中每個程序都進行反復調試，直至實現相應的功能。如果調試沒有成功再校驗程序有沒有輸入錯誤或者檢查程序是否編輯錯誤，就這樣周而復始直至程序調試成功。 謝辭 本次設計能夠順利完成，首先感謝我的指導老師黨老師，非常感謝他在這次課程設計階段給自己的耐心的指導和無私的幫助。在此我向他表示我誠摯的謝意。通過這一階段的努力，我在學習上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學和朋友的關心、支持

37、和鼓勵是分不開的。 我感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學習的過程和研究的過程，沒有學習就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，那也就不叫論文了。希望這次的經歷能讓我在以后學習中激勵我繼續進步。 大學生活即將匆匆忙忙地過去，但我卻能無悔地說：“我曾經來過。”大學三年，它給我的影響卻不能用時間來衡量，這四年以來，經歷過的所有事，所有人，都將是我以后生活回味的一部分，是我為人處事的指南針。就要離開學校，走上工作的崗位了，這是我人生歷程的又一個起點。參考文獻1 廖常初.可編程序控制器應用技術 重慶大學出版社 2 吳中俊、黃永紅.可編程序控制器原理及其應用 機械工業

38、出版社3 鄧則名、鄺穗芳.電器與可編程序控制器應用技術 機械工業出版社 4 周少武.大型可編程序控制器系統設計 中國電力出版社 5 章文浩.可編程控制器原理及實驗 國防工業出版社 6 深入淺出西門子s7-200plc 北京航空航天大學出版社西安航空職業技術學院畢 業 設 計（論文）審 查 意 見 書指導教師對學生 楊 帥 所完成的題目為 基于plc的四級傳送帶控制系統設計 的畢業設計（論文）進行情況、完成質量的審查意見： 成績： 指導教師： 年 月 日西安航空職業技術學院畢 業 設 計（論文）評 閱 意 見 書評閱人對學生 楊 帥 所完成的題目為 基于plc的四級傳送帶控制系統設計 的畢業設計

39、（論文）評閱意見為： 成績： 評閱人： 年 月 日西安航空職業技術學院畢 業 設 計（論文）答 辯 結 果畢業設計（論文）答辯委員會對學生 楊 帥 所完成的題目為 基于plc的四級傳送帶控制系統設計 的畢業設計（論文）及答辯評語為： 經答辯委員會研究，確定成績為： 畢業設計（論文）答辯委員會主任： 答辯委員會委員： 年 月 日該生畢業設計（論文）最終成績評定：審閱成績（權重0.4）評閱成績（權重0.4）答辯成績（權重0.2）最終成績 答 辯 記 錄答辯人姓名楊帥答辯人學號116041-14答辯時間：2013年12月29日內部資料，請勿外傳！9jwkffwvg#tym*jg&6a*cz7

40、h$dq8kqqfhvzfedswsyxty#&qa9wkxfyeq!djs#xuyup2knxprwxma&ue9aqgn8xp$r#&#849gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum&gtxrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxy7jnd6ywrrwwcvr9cpbk!zn%mz849gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum&gtxrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk

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