1、全自動(dòng)堆垛機(jī)維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)一、主要點(diǎn)檢內(nèi)容：（1）外觀 （2）壓縮空氣 （3）電氣 （4）聲響（5）電機(jī)溫度 （6）有無(wú)漏油 （7）安全裝置 （8）潤(rùn)滑 （9）油管路二、設(shè)備潤(rùn)滑：（1）減速機(jī)：潤(rùn)滑油名稱牌號(hào)：工業(yè)齒輪油n220# 潤(rùn)滑油更換周期：每年更換一次（2）油箱： 潤(rùn)滑油名稱牌號(hào)：抗磨液壓油46# 潤(rùn)滑油更換周期：每年更換一次（3）導(dǎo)軌： 潤(rùn)滑油名稱牌號(hào)：工業(yè)齒輪油n320# 潤(rùn)滑油更換周期：每周一涂抹一次三、簡(jiǎn)單的設(shè)備故障維修：1、電氣故障檢查及處理方法： 序號(hào)故障現(xiàn)象故 障 分 析解 決 方 法應(yīng)急處理1檢測(cè)裝置不能測(cè)邊 線路破損 光電開(kāi)關(guān)老化失靈 光電開(kāi)關(guān)被贓物遮擋 同步帶被卡住

2、檢查更換線路 清潔光電開(kāi)關(guān) 清理區(qū)域內(nèi)的碎玻璃及雜物 重啟控制器 更換老化的光電開(kāi)關(guān)2玻璃不能吸附或中途掉片 真空系統(tǒng)工作不正常 吸盤漏氣 檢查真空表壓是否正常 管路有無(wú)打折、受壓 更換破損老化的吸盤3吸盤放不下玻璃 真空系統(tǒng)工作不正常 壓縮空氣系統(tǒng)工作不正常 壓縮空氣閥動(dòng)作是否正常 壓縮空氣表壓是否正常 壓縮空氣管路有無(wú)破損迅速按下“暫停”按鈕，人工點(diǎn)動(dòng)放片。4吸盤車到堆垛位后下降未到位就放片 真空系統(tǒng)工作不正常 吸盤漏氣 吸盤光電機(jī)響應(yīng)電路故障 更換吸盤 檢修真空泵系統(tǒng) 更換到位光電開(kāi)關(guān)5伺服通訊故障 通訊線路是否正常 通訊轉(zhuǎn)換模塊是否正常 更換線路 更換通訊轉(zhuǎn)換模塊6測(cè)寬系統(tǒng)故障 同步帶

3、是否被卡死 測(cè)寬編碼器是否正常 測(cè)寬零位開(kāi)關(guān)是否正常 更換同步帶 更換測(cè)寬編碼器 更換電線 更換零位開(kāi)關(guān)2、機(jī)械故障檢查與處理方法：序號(hào)故障現(xiàn)象故 障 分 析解 決 方 法應(yīng)急處理1斷電后吸盤架低于輥道吸盤保護(hù)彈簧老化彈性不足更換吸盤保護(hù)彈簧2升降管及吸盤架晃動(dòng)滑軌與滑塊間隙過(guò)大調(diào)整滑軌及滑塊處螺栓3行走車晃動(dòng) 圓導(dǎo)軌與壓輪間隙過(guò)大 齒輪與齒條間隙過(guò)大調(diào)整圓導(dǎo)軌下方壓輪調(diào)整齒輪與齒條嚙合間隙4吸不住玻璃 真空泵故障 電磁閥故障 氣管和吸盤損壞 檢查真空泵是否工作，查看壓力表壓力是否正常 檢查電磁閥是否工作 更換損壞的氣管和吸盤5行走車頂起或堆垛平臺(tái)臺(tái)落不動(dòng)作 油管損壞 電磁閥故障 更換油管 檢

4、查電磁閥工作是否正常6定位裝置抬起是刮玻璃 定位塊磨損 定位長(zhǎng)圓管彎曲 更換定位塊 修形校直7測(cè)長(zhǎng)裝置動(dòng)作失常 齒形帶是否漲得太緊或太松 玻璃卡在帶輪處 調(diào)節(jié)電機(jī)出漲緊螺栓 清理碎玻璃四、日常維護(hù)每班工作1、 清潔設(shè)備表面，包括操作面板和電控柜，特別是光電傳感器表面應(yīng)清潔無(wú)塵土。2、 清潔行走地車軌道內(nèi)的碎玻璃及雜物。3、 清潔測(cè)寬定位軌道位置檢測(cè)裝置導(dǎo)軌內(nèi)的碎玻璃。4、 檢查各個(gè)固定連接是否牢固可靠、不松動(dòng)、鋼架結(jié)構(gòu)無(wú)明顯變形。5、 各個(gè)氣管及液壓管連接和固定可靠，無(wú)漏氣漏油現(xiàn)象。6、 各個(gè)編碼器與其安裝軸連接是否牢靠、不松動(dòng)。7、 檢查各個(gè)空氣開(kāi)關(guān)連接線是否牢靠，無(wú)過(guò)熱和異味。8、 檢查各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的工作是否靈活無(wú)卡滯，無(wú)異常響聲、震動(dòng)和異常發(fā)熱。9、 檢查各個(gè)傳動(dòng)帶是否完好無(wú)損，松緊度適當(dāng)。10、 檢查各個(gè)齒條與齒輪間隙是否合適。11、 檢查吸盤是否有漏氣現(xiàn)象。12、 檢查各個(gè)滑動(dòng)處是否缺油。13、 檢查堆垛平臺(tái)機(jī)行走地車鋼架結(jié)構(gòu)是否完好。每周工作1、 檢查各個(gè)氣動(dòng)元件是否有漏氣現(xiàn)象。2