1、辰光數控工業培訓系統操作說明書 杭州浙大辰光科技有限公司目錄浙大辰光數控實訓解決方案1操作說明書1目錄2軟件安裝介紹3安裝環境3軟件的安裝3驅動的安裝：5系統簡介：6版本增加的功能8軟件面板各個按健介紹10電源開關及菜單欄按鍵介紹10編輯顯示區按鍵介紹11控制區按鍵介紹13各種基本操作介紹16home回零操作介紹16jog、joginc手動方式操作介紹16mdi手動輸入自動執行操作過程介紹18step自動加工單段運行操作過程介紹19edit編輯檔位操作介紹20mpg手輪操作過程介紹20auto自動加工操作過程介紹20新建程序過程介紹21刪除程序過程介紹22編輯程序過程介紹23導入程序過程介紹2

2、4對刀操作過程介紹24綜合實例28編程手冊31插補功能31主軸功能（s功能）39刀具功能（t功能）41輔助功能42簡化編程功能43補償功能46軟件安裝介紹安裝環境項目基本環境建議環境硬件規范cpupentium300pentium4 2.0g 內存不少于64mb128mb以上硬盤不少于20g40g以上顯存不少于32mb64mb以上操作系統windows xp/ windows nt/windows 2000等。 推薦xp軟件的安裝雙擊如上圖標進入安裝介面，如下圖(雙擊后稍等片刻切換到如下圖介面)：點下一步，再接受軟件協議，如下圖：點下一步，再下一步，轉換到安裝路徑設置介面，設置好自己想要裝載的

3、位置。如下圖：設置好軟件的安裝目錄后，其它全部點擊下一步，下一步直至全部安裝好。如下圖，點擊完成，完成整個安裝過程。(注：“啟動程序”與“顯示自述文件”選項為可選項，分別可設置是否“開機自動打開程序”和“進入程序時是否顯示自述文件”)。驅動的安裝：1. 根據機床上使用卡的類型，安裝839卡(pcl839.exe)或839卡(pcl839p.exe)的驅動 2. 安裝驅動管理器，devmgr.exe3. 運行驅動管理器，如下圖所示4.選擇對應的卡，839或839，如下圖所示5按add按鈕，在彈出對話框中輸入300，按ok確認，如下圖所示6.設置正確后的截圖如下，關閉退出，即可系統簡介：本系統以集

4、成模式，采用引導程序進入系統，將車床銑床所有的控制卡、機床類型統一放入一個程序中。用戶可以根據需要自行選擇。如設備型號（選擇車床類型或銑床類型）、控制系統的選擇（fanuc或siemens面板）、控制卡（針對機床實際安裝的運動控制卡選擇）。如下圖：在以上對話框內選擇好所需要的設備、控制系統和卡型后，直接點擊“進入辰光數控實訓解決方案”就可以進行操作了。本例選擇ck6120型、fanuc o-td車床，pcl839+卡進行后面的說明。點擊“進入辰光數控實訓解決方案”后，進入自述界面，點擊關閉后進入控制面板。版本增加的功能增加了機床配置表。如下圖。一般而言，用戶只需按默認值即可如果車床上安裝了串口

5、檢測裝置選擇串口檢測項。刀架轉動模式中可以選擇采用時間控制，這時刀架轉動時間設置生效(僅用在當刀架轉動不到位時)。用戶可以將當前的配置文件保存為另外的文件名。為了防止學生亂修改配置，修改配置時需要輸入密碼，密碼為 cgtech ，注意大小寫。1、 增加dnc傳送菜單，目前僅支持本機內部的文件傳送到加工文件目錄2、 增加了圖形顯示功能，可以顯示所加工的代碼，包括編程軌跡及實際的加工軌跡。同時可以在空運行的時候觀看加工過程仿真，以檢驗代碼是否正確。白線代表原始軌跡，紅線代表實際加工軌跡。黃色的方點是加工的起點。黃色帶箭頭線在銑床中代表x軸，淺藍色帶箭頭線代表y軸紅色帶箭頭線代表z軸。3、 手標在圖

6、形顯示界面上右擊，可以對圖形進行移動，縮放，旋轉及視圖的顯示等功能。軟件面板各個按健介紹電源開關及菜單欄按鍵介紹電源開關介紹：點擊“on”按鍵，接通控制面板電源。此時面板顯示屏內有數據顯示。“off”為電源關閉按鍵。編輯顯示區按鍵介紹系統操作鍵盤在視窗的右上角，其左側為顯示屏。如下圖所示：輸入區按鍵：1、數值輸入數字/字母鍵用于輸入數據到輸入區域（如下圖所示），系統自動判別取字母還是取數字。編輯鍵 替換鍵把輸入區內的數據替換光標后的內容。 插入鍵 把輸入區之中的數據插入到當前光標的位置。 刪除鍵 刪除光標所在位置后的數據；或者刪除一個程序或者刪除全部程序。 回車鍵 結束一行程序的輸入并且換行。

7、 取消鍵 消除輸入區內的數據。 輸入鍵 把輸入區內的數據輸入參數頁面。頁面切換鍵 坐標顯示頁面 程序顯示與編輯頁面 參數輸入界面。 系統參數頁面 信息頁面，如“報警” 圖形參數設置頁面 暫無功能 復位鍵 光標移動按鈕 翻頁鍵 輸入鍵 把輸入區內的數據輸入參數界面控制區按鍵介紹n 各種模式、檔位切換旋鈕n f%：進給量調整旋鈕調整范圍（0200%）n jog %：jog移動速度調整旋鈕調整范圍（0200%）n s %：轉速調整旋鈕調整范圍（25%250%）n 主軸控制按鈕1、 主軸正轉2、 主軸反轉 3、 主軸停止n 數控程序控制按鈕1、 nc程序啟動鍵2、 nc暫停加工鍵3、 nc中斷加工鍵n

8、 切削液控制開關按鈕冷卻液開關：手動冷卻液的開啟與關閉。n 移動軸控制按鈕1、 刀具沿x軸方向點動。2、 刀具沿z軸方向點動。3、 加快刀具快速進給速度。 nc鎖定鍵 程序空運行 操作界面開關 手動換刀鍵 軟急停開關各種基本操作介紹home回零操作介紹Ø home：回零模式系統進入時默認的狀態。操作步驟方式選擇開關置于home的位置上。單擊“+x”鍵。使x軸回參考點。單擊“+z”鍵。使z軸回參考點。快速進給期間，快速進給倍率有效。jog、joginc手動方式操作介紹Ø jog 手動連續進給模式操作步驟方式選擇旋鈕，置于jog的位置上。可以按進給修調旋鈕調整jog進給速度。

9、按“+x”和“-x”按鍵使刀具沿x軸運動。 或者按“+z”和“-z”按鍵，使刀具沿z軸運動。快速進給。在相應的軸移動過程中，可以按“快速進給” 鍵加速。.再次按“+x”和“-x”或者“+z”和“-z”使運動軸停止運動。 （注）快速進給時的速度，時間常數，加減速方式與程序指令的快速進給（g00定位）相同。Ø jog（0.0110）手動點動進給模式操作步驟 方式選擇開關置于jog×0.01、×0.1、×1、×10或×50的位置。 選擇移動量。直徑指定時，x軸的移動量為直徑變化。 選擇移動軸。按“+x”和“-x”按鍵使刀具沿x軸運動。 或者

10、按“+z”和“-z”按鍵，使刀具沿z軸運動。按下所選軸向開關，相應的軸按選定方向移動。每按一次按鈕，刀具移動一步的當量。 移動速度與jog進給速度相同。若按快速進給按鈕，變為快速進給，快速進給時，快速進給倍率有效。步進進給量×0.01×0.1×1×10×500.01mm0.1mm1mm10mm50mmmdi手動輸入自動執行操作過程介紹Ø mdi 人工數據輸入模式從操作面板輸入一個程序段的指令并執行該程序段。例如執行下列程序：g00x36z10操作步驟將方式選擇開關置于mdi的位置并點擊選擇屏幕右下方mdi對應選項。在畫面中輸入g00，

11、點 。輸入x36點 。輸入 z10點。按“程序起動”鍵。step自動加工單段運行操作過程介紹Ø step 單步模式操作步驟 預先將程序輸入存儲器中。 選擇要運行的程序文件。 將方式選擇開關置于step位置。 按“程序起動”鍵，執行光標所在程序段。每按一下，執行一個程序段，直到程序文件結束。edit編輯檔位操作介紹當轉到edit檔位時，可進行一些編輯功能，與其它功能合用。mpg手輪操作過程介紹mpg手輪檔，可切換為手輪方式。auto自動加工操作過程介紹Ø auto 自動加工模式操作步驟 預先將程序輸入存儲器中。 選擇要運行的程序。 將方式選擇開關置于auto位置。 按程序起動

12、鍵，自動加工程序。Ø 試運行程序試運行程序時，機床和刀具不切削零件，僅運行程序(1) 在 “auto”模式方式下，選擇一個程序。(2) 置模式旋鈕在“auto”位置 (3) 按 按鈕（4）按 按鈕（5）在設置里選擇“顯示視圖”跳出“機床顯示圖框（6）在顯示設置里選擇顯示加工軌跡，就可以檢查程序的走刀路徑是否正確。新建程序過程介紹新建零件程序1）將操作面板中mode 旋鈕切換到edit，用于直接通過操作面板輸入數控程序、編輯程序和輸出程序。2）按鍵，進入編輯頁面,選擇進入程序頁面進行新程序名的登記.3) 輸入要建立的程序名o0002,然后按鍵,進入零件程序畫面。 此時可以在屏幕上輸入零

13、件的加工程序。（注：nc鎖鍵要打開，否者不能建立新程序，會跳出程序保護鎖位打開）4） 按 鍵換行，開始輸入程序；5） 輸入程序時，輸入區每次可以輸入一段代碼；例如:g00x36z20。g00，x36，z20要輸入三次。6） 按 結束一行的輸入后換行，再繼續輸入；7) 也可以使用鍵盤進行輸入，在菜單欄設置里選擇鍵盤使能。保存 零件程序輸入完畢后，按“保存”軟鍵系統把當前程序存儲到磁盤上。（注：鍵盤使能只對程序編輯有用。）刪除程序過程介紹程序的刪除1) 刪除一個程序(1) 選擇模式在“edit”(2) 選擇 進入編輯頁面,選擇進入程序頁面.(3) 按 ，鍵入要刪除的程序的號碼“oxxxx”(4)

14、按 “oxxxx”nc程序被刪除。2) 刪除全部程序(1) 選擇模式在“edit”(2) 選擇 進入編輯頁面,選擇進入程序頁面.(3) 輸入“o-9999”(4) 按 全部程序被刪除編輯程序過程介紹編輯cnc程序（刪除、插入、替換操作）（1）模式置于“edit”（2）選擇 進入編輯頁面,選擇進入程序頁面.（3）輸入被編輯的nc程序名如“o0003，按 或cursor （4）移動光標：Ø 方法一：按 page 或 翻頁，按 cursor 或 移動Ø 方法二： 用鼠標點擊到要編輯的地方進行cnc程序編輯。（5）輸入數據：用鼠標點擊數字/字母鍵， 鍵用于刪除輸入域內的數據。刪除、

15、插入、替換：按 鍵，刪除光標所在位置后的單節代碼。按 鍵，把輸入區的內容插入到光標所在位置。按 鍵，把輸入區的內容替換光標所在位置后面的代碼。保存 零件程序修改完畢后，按“保存”軟鍵系統把當前程序存儲到磁盤上。導入程序過程介紹外部零件程序的讀入.數控程序可以通過記事本或寫字板等編輯軟件輸入并保存為“oxxxx.program”格式文件.1）打開菜單“設置/dnc 傳送”，在打開文件對話框中選取文件。4）選擇 進入編輯頁面,選擇進入程序頁面,再通過鍵面輸入“oxxxx”，點擊input 鍵，即可打開剛輸入編輯好的數控程序。對刀操作過程介紹fanuc 0-td系統數控車床對刀方法（1）置模式開關在

16、“jog”（2）按 鍵進入參數設定頁面，按“形狀”。（3）用cursor： 和 鍵選擇要用哪一號刀補。輸入數值。（mx36，mz0）按“輸入”鍵確認輸入的數值。一般先用外徑將工件的端面（基準面）車削出來。通常，都選用外徑粗車刀車削出來，而此一基準面就是我們所要的最后端面尺寸（不要再預留精車尺寸）。Ø 車削一端面后，僅能移動x軸，不可移動z軸。粗車刀 z軸對刀輸入：mz0 再按Ø 車削一外徑（任意尺寸）后，僅能移動z軸，不可以移動x軸，停止主軸轉動，量取所車削出來的直徑尺寸，例：34.52粗車刀 x軸對刀輸入：mx34.52 再按d)、第一把外徑對刀輸入后，將刀具移開退離工件

17、，以換刀時刀具不會干涉或碰到工件為原則。e)、若有其它的外徑刀：如精車刀、切槽刀、螺紋刀，其對刀方法如下：Ø 輕微接觸到先前所車削測量34.52的直徑。精車刀 x軸對刀輸入：mx34.52再按Ø 輕微接觸到基準面后，就不可再移動z軸精車刀 z軸對刀輸入：mz0 再按Ø 輕微接觸到基準面后，就不可再移動z軸切槽刀 z軸對刀輸入：mz0 再按Ø 輕微接觸到先前所車削測量34.52的直徑。切槽刀 x軸對刀輸入：mx34.52再按Ø 主軸不須轉動，以目視將螺紋刀尖移到基準面上放12mm處，目視刀尖與基準面齊平就即可。螺紋刀 z軸對刀輸入：mz0 再按&

18、#216; 輕微接觸到先前所車削測量34.52的直徑。螺紋刀 x軸對刀輸入：mx34.52再按綜合實例實例操作毛胚:40*100mm材料：鋁合金刀具：外圓刀、切槽刀、螺紋刀操作步驟：1) 根據機床的配置，打開界面仿真系統2) 開機，手動回參考點（回參可以在機床配置表中選取開機自動回參）。3) 程序的新建，編輯，保存，刪除。詳見1.24) 程序的試運行。詳見1.25) 工件坐標系的建立（對刀）。詳見1.36) 程序的自動加工。參考程序：o0001；m03s600 ；t0101（外圓刀）；g00x36z5；g71u2r1 ；g71p10q20u0.3wf200；n10g00x0 ；g01z0；g0

19、3x20z-10r10；g01z-15；x24z-17；z-35；x24；x34z-45；n20z-60；g00x36z5；g70p10q20f100；g00x50z50；t0202（4mm切槽刀）；g00x26z-34；g75r0.5；g75x21z-35p2q1f100；g00x50z50；t0303（螺紋刀）；g00x24z20；g90x23.5z-31f2；x23；x22.5；x21.7；x21.4；g00x50z20；t0101；m30；編程手冊插補功能快速點定位（g00）用g00 指令定位。用絕對方式或者增量方式，使刀具以快速進給速度向工件坐標系的某一點移動。絕對值指令時，用終點的

20、坐標值編程，增量值指令時，用刀具的移動距離來編程。指令格式g00p- ；符號的說明p ： 表示移動的坐標值。增量值、絕對值可以混用。； ：表示程序段結束（iso 代碼中為lf，eia代碼為cr）用g00 移動時，刀具軌跡并非直線。各軸以最快速度移動。（直徑指定）g00x40.0z56.0；（絕對值指令）或g00u-60.0w-30.5；（增量值指令）u 注：指令值直徑值指令時，稱為直徑值編程；半徑值指令時，稱為半徑編程。本機床指令采用的直徑值編程。直線插補（g01）根據g01p f ；指令，可使刀具進行直線插補。指令中的p 表示移動量。可為絕對指令值或增量指令值。例：絕對指令值時，為刀具到達被

21、選擇的工件坐標系的某點的坐標。而增量指令時，為刀具從現在的位置到達某點的距離。用f 指令沿直線移動的速度。由f指令的進給速度直到變為新的值之前均有效，因此不必每個程序段均指定一次。直徑編程：g01x40.0z20.1f20;（絕對值指令）或g01u20.0w-25.9f20;（增量值指令）用f指令的速度是刀具沿直線移動的速度。若從未指令f值，進給速度則為零。圓弧插補（g02，g03）刀具沿圓弧移動的指令如下：指令格式：g02 x- z- i- k-f- g03 u- w- r-f 絕對指令時 直徑指定g02u20.0w-20.0r25.0f0.3；g02x50.0z30.0r25.0f0.3；

22、或g02u20.0w-20.0i25.0f0.3；或圓弧插補的進給速度用f代碼指定。為沿圓弧切線的速度。所謂順時針轉反時針轉，就是在右手的直角坐標系中，相對于zx 平面，以z 軸正方向為基準而言的。如下圖所示。圓弧的終點由地址x，z或u，w 指定，可用絕對值或增量值表示，增量值是由圓弧的始點至終點的位移量，圓弧的中心與x，z 相對應。但是，i，k 后面的數值是從圓弧的始點至圓弧中心的矢量的x，z向分量，為增量值。如下圖所示：i, k 是有符號的。其正、負由坐標方向確定。用i，k 指定中心，而用r指定半徑。用半徑時指令如下：g02 x- z- r- ；g03 x- z- r- ；此時，如下圖所示

23、，可以認為有兩條圓弧，即小于180o和大于180o的圓弧，但是，大于180o的不能指令。（例） 的圓弧（小于180o）時，g91g02z60.0x20.0r50.0f300.0的圓弧（大于180o）時，在一個程序段內不能指令。（注1）i0，k0可以省略。（注2）實際刀具移動速度與指令速度的相對誤差±2%以內。但是這個速度是施加刀尖r補償后的沿圓弧的速度。（注3）i，k 和r同時被指令時，r可以優先指定，i，k 被忽視。（注4）使用i，k 時，即使圓弧始點和終點半徑值有誤差也不出現報警。暫停（g04）根據g04x （t） ；或g04u （t） ；或g04p （t） ；指令程序暫停。即執

24、行前一個程序段之后，經過t毫秒之后執行下一個程序段。最大指令時間為9999.999。時間誤差在16msec以內。例 暫停2.5 秒g04 x2.5;g04 u2.5;g04p2500;（注1） 使用地址p時，不能使用小數點。（注2） 暫停從前一個程序段的指令速度為零后開始。螺紋切削（g32）由g32 指令可以切削導程的直螺紋、錐螺紋、端面螺紋等。螺紋指令如下，指令中用f指定螺紋的導程。g32p- f- ；f 為長軸方向的導程。通常螺紋切削，從粗車到精車需要刀具多次在同一軌跡上進行切削。由于螺紋切削是從檢測主軸上的位置編碼器一轉信號后開始的，因此，無論進行幾次螺紋切削工件圓周上切削始點都是相同的

25、，螺紋切削軌跡是相同的。但是，從粗車到精車主軸的轉速必須是恒定的，主軸轉速發生變化時，螺紋會產生一些偏差。在螺紋切削開始及結束部分，由于控制系統的滯后會使導程變化。為了對其進行補償，指令的螺紋長度應比需要的螺紋長度要長。 直螺紋切削實例：螺紋導程，4mm1=3mm2=1.5mm切深：1mm（2 次切削）（公制輸入，直徑編程）g00u-62.0;g32w-74.5f4.0;g00u62.0;w74.5;u-64.0;（第2次再切深1mm）g32w-74.5;g00u64.0;w74.5;錐螺紋切削實例螺紋導程：z方向：3.5mm1=2mm2=1mm切深x 方向，1mm（2 次切削）（公制輸入，直

26、徑編程）g00x12.0z72.0;g32x41.0z29.0f3.5;g00x50.0;z72.0;x10.0;(第2 次再切深1mm)g32x39.0z29.0;g00x50.0;z72.0;(注1) 螺紋切削中，進給速度倍率無效，進給速度被限制在100%。（注2） 螺紋切削中，不能停止進給，一旦停止進給，切深便急劇增加，很危險。因此，進給暫停在螺紋切削中無效。（注3） 如果用單程序段進行螺紋切削，執行第一個非螺紋切削的程序段之后刀具停止。（注4） 前一程序段為螺紋切削程序段時，即使現在的程序段也是螺紋切削，切削開始時可以不檢測一轉信號，而直接開始移動。每分種進給（g98）用g98 指令每

27、分鐘進給方式。用f后面的數值指令刀具每分鐘的進給量。g98 為模態指令，直到指令g99之前。g98 均有效。每轉進給（g99）用g99 指令每轉進給方式，用f后面的數值指令主軸每轉的刀具進給量。g99 為模態指令，直到指令g98之前，g99 均有效。主軸功能（s功能）主軸速度由地址s后面的數值指令。指令方法如下：l 主軸速度由s后的兩位代碼指定。l 主軸速度由s后的5 位數值指定。l 工件端面恒切削速度控制（g96，g97）1 主軸速度由s后的兩位代碼指定主軸的轉數可由s 后面二位數值指定。一個程序段內只能含有一個s 代碼。注意：s指令和進給軸運動指令的執行順序。2 主軸轉速直接指定（s-5位

28、數）主軸轉數可以由s后的5位十進制數值指定，5 位數直接表示轉數（rpm）。3 工件端面恒切削速度控制（g96，g97）由s后面的數值指定工件橫端面的線速度（刀尖與工件間的相對運動速度）。運行中，根據刀尖的位置，主軸轉速相應變化，但保持刀尖處的切削線速度不變。指令格式：l 端面恒速的控制指令g96 s00000；端面的線速度（m/min或尺/min）注：速度的單位因機床而異，請參見機床說明書。l 端面恒速控制的刪除指令g97 s00000；主軸轉速（rpm）注：速度的單位請參見機床說明書。l 最高轉速的鉗制g50 s00000； s值為允許的最高主軸轉速。刀具功能（t功能）刀具選擇指令根據指令

29、地址t 后面的數字，bcd 代碼信號和選通信號被送往機床側，在機床側選擇相應的刀具。一個程序段中可指令一個t代碼。不同的機床t代碼的輸入方法不同。請參閱機床廠的說明書。在同一程序段中，若同時指令坐標移動指令和刀具t 指令，執行順序有下列兩種方式：移動指令和t 功能指令同時執行。移動指令結束后，再開始執行t功能指令。選用和的哪一種，由機床廠家決定。請參照機床廠的說明書。t 代碼后面的數字指令刀具的選擇。此外，該數字的一部分也可以用作指令刀具位置偏置量的偏置號。其使用方法有以下兩種：（1） 用t 代碼后面的最后一位數字指定偏置號（系統參數no.14#0=1）（2） 用t 代碼后面的最后兩位數字指定

30、偏置號（系統參數no.14#0=0）具體使用上述的哪一種，請參照機床廠的說明書。例：t（2+2）n1 goo x100.0 z140.0n2 t0313 ，（選擇3 號刀具，使用13 號偏置量）n3 x40.0 z105.0（注）有些機床使用t 后面一位數值選擇刀具刀具偏置號刀具選擇t o o o o刀具偏置號刀具選擇t o o；輔助功能輔助功能（m功能）一旦指令了m 地址后面的3 位數，bcd3 位數代碼信號和選通信號被送往機床側。這些信號用于控制機床側各種功能的接通/關斷。m代碼在一個程序段中只能指令一個。每個代碼用于哪種功能，由機床廠決定。坐標移動指令和m 代碼在同一程序段中指令時，指令

31、的執行順序有以下兩種：移動指令和m 功能指令同時執行。移動指令結束后，再開始執行m功能指令。（1）m02，m03（程序結束）表示主程序結束。需要把程序從紙帶存入到存儲器中。使用自動運轉停止，變為復位狀態。（隨機床廠家的不同而不同）。返回到程序的開頭。（m02 可用參數設定不返回到程序開頭。no.019的第五位）。（3 ） m00：程序停止執行完m00指令的程序段之后，自動運行停止。模態信息被保存。按下自動循環起動按鈕，自動運行重新開始。（3）m01 任選停止與m00 一樣，執行完m01 指令后，自動運行停止。但是，只有當機床操作面板上的“任選停止開關”有效時，cnc 才執行該功能。（4）m98

32、（子程序調出）用于調出子程序，詳細情況請參照子程序控制一章中（13.4.1（2）。（5 ）m99（子程序結束）表示子程序結束。若執行m99 則返回到主程序。詳細情況請參照子程序控制項簡化編程功能在某些粗車的特殊加工中，由于切削余量大，通常要在同一軌跡上，重復切削多次，此時可以利用固定循環功能，一般用一個程序段，即可指令310個程序段指定的加工軌跡，并且重復切削時，只指令重復次數即可。使用固定循環可大大簡化編程。以下說明中，為直徑值編程，半徑值編程時，須將u/2 變為u，x/2變為x。單一形固定循環（g90）（1）用以下指令，可進行直線切削循環加工。g90 x（u） z（w） f ；r快速進給f

33、f 代碼指定的切削進給速度增量指令時，地址u，w 的符號由軌跡1及2的方向決定。上述的循環中，u 和w 均為負。單程序段加工時，按一次循環起動按鈕，可進行1，2，3，4 的軌跡操作。（2） 用下述指令可進行斜線切削循環加工。g90 x（u） z（w） r f ；r快速進給ff 代碼指定的切削進給速度增量指令時，地址u，w、r 的符號由刀具移動的軌跡決定。螺紋切削循環（g92）（1） 直螺紋切削；g92x（u） z（w） f ；f指定螺紋導程（l） ；增量編程時，地址u、w 的符號，由軌跡1及2的方向決定。即：如果軌跡1的方向是x 軸的負方向，u 的數值為負。螺紋的導程范圍及主軸速度的鉗制等與g

34、32的螺紋切削相同。單程序段時，用一次循環起動可進行1，2，3，4 的操作。（注1） 有關螺紋切削的注意事項，與g32 的螺紋切削相同。但是在執行g92 時若按下進給暫停（hold）按鈕，必須等到完成三個切螺紋動作后才能暫停。端面車削循環（g94）（1）根據以下指令，可循環切削端面循環；g94x（u） z（w） f ；增量指令時，地址u、w 的符號由軌跡的1 及2 的方向決定。如果是z 軸的負方向，w的數值為負。單程序段時，用一次循環起動，可進行1，2，3，4的操作。（2） 根據以下指令可進行錐端面切削。g94x（u） z（w） r f ；（注1） 固定循環中的數據x（u），z （w ）和r

35、都是模態值。在沒有指令新值x（u），z（w ），r 時，以前指令的數據均有效。因此，如下例所示，若z軸值相同，只需要重新指令x 軸的移動量，即可重復執行固定循環。此外， 若指令了除g04 或01組g代碼以外的一次性代碼時，上述模態值被取消。 (注2)以下3中情況可以執行：（1） 若在固定循環程序段后指令一個eob 或是沒有移動的程序段，可執行同樣的固定循環。（2） 用mdi 方式指令固定循環，該程序段執行后，再按起動按鈕可執行與前次同樣的固定循環。（3） 如果固定循環中，指令了m，s，t 指令，則固定循環和m，s，t 功能同時被執行。如果加工中不允許，則應將固定循環先取消，執行m，s，t 后，

36、再執行固定循環，補償功能刀具位置偏置本裝置中沒有指令刀具位置偏置的g 代碼，而用t 代碼指令。刀具位置偏置的基本概念所謂的刀具位置偏置補償，是對編程時的假想刀具（一般為基準刀具）與實際加工使用的刀具位置的差值進行補償的功能。刀具形狀補償與刀具磨損補償刀具位置補償可分為刀具形狀補償（幾何形狀補償）和刀具磨損補償（磨損補償）兩種，（1）刀具形狀補償是對刀具形狀及刀具安裝的補償，（2 ）刀具磨損補償是對刀尖磨損的補償。兩種偏移補償值可分別設定。指令刀具位置偏置補償的t代碼指令的t 代碼具有以下含義（1） 用t 代碼后面低位數指定形狀補償和磨損補償的偏置號（參數號0013的參數g0fu2=0）t（1+

37、1）時，（參數號0014 的參數t2d=1）t（2+2）時，（參數號0014，參數t2d=0）（2） 用t 代碼后面的低位數指定磨損補償號，用高位數指定刀具選擇號和形狀補償的偏置號（參數號0013 的參數gofu2=1）t（2+2）時，（參數號0014，參數t2d=0）刀具選擇用t 代碼指定刀具選擇號，選出刀號相適應的刀具。t 0102調用01號刀，02號刀補。偏置號一旦指令了偏置號，便意味著選擇了與其相適應的偏置量，即開始補償。刀具偏置號為0 或00時，偏置量為0，相當于取消偏置。將與偏置號相對應的偏置量，預先用mdi操作或手持文件盒設定在偏置存儲器中。偏置補償偏置補償可分為刀具磨損補償（磨

38、損補償）和刀具形狀補償（幾何形狀補償）兩種。（1） 磨損補償刀具相對于編程軌跡偏移由刀偏號指定的x，z 位移量，即用t 代碼指定的偏置號對應的磨損偏置量，與編制程序中各程序段的終點位置相加或相減。（a） 偏置矢量如上圖所示，由x，z的偏置量構成的矢量稱為偏置矢量。（b） 偏置取消當刀具偏置號為0 或00 時，為偏置取消方式。在偏置取消程序段的終點，偏置矢量為零。n1x50.0z100.0t0202; 建立偏移矢量，偏置號為02。n3x200.0;n4x100.0z250.0t0200;指定偏置號為00，取消偏置。剛接通電源并按mdi面板上的復位按鈕或者把機床側的復位信號輸入到cnc中時，則為偏

39、置取消即偏置號為0或00 狀態。若希望不取消偏置，可將系統參數n01#3位置1。（偏置量存入02 偏置存儲器ofx，ofz中）（c） 僅有t 代碼的程序段中的磨損補償在一個程序段中僅有t 代碼，沒有移動指令時，仍可以進行磨損補償量的移動。移動速度是g00 快速進給移動。其它程序段的補償則以切削進給移動。當t 代碼指定了0 或00 時，表示取消磨損補償，刀具根據補償量向取消補償的方向移動。（注）當指令g50x（x）z（z）t 時，刀具不移動，僅設定坐標系。但是，此時刀具位置的坐標值要扣除與t 代碼指定的偏置號相對應的磨損補償量。（2） 形狀補償（幾何形狀補償）（a） 幾何形狀補償使工件坐標系位移

40、x，z軸的形狀補償量，即在現在的位置上加上或減去與t代碼指定的號碼相對應的偏置量。（注）和磨損補償一樣，可根據參數設定（參數號0013，gmofs）值，在編程的程序段終點坐標上加上或減去偏置號指定的補償量。（b） 取消偏置將系統參數n013#3置0 時，程序雖然指定了0 或00號偏置代碼刀偏量也不被取消，只有使n013#3號參數置1，刀偏才能被取消。另外，將參數n01#3 和n014#1 置1，可用復位（reset）按鈕將刀具形狀補償取消。例：用刀具代碼t 后面的最后兩位數值指定刀具形狀偏置和磨損偏置時（參數n013#1 置0）。n1 x50.0 z100.0 t0202;指定刀偏號為02 號

41、n2 z200.0n3 x100.0 z250.0 t0200;取消刀偏。刀尖r補償（g40g42）加工過程中，由于刀尖的圓度，僅用刀具位置偏置不能滿足補償的要求。補償這種誤差叫刀尖r 的補償。 螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃

42、羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅

43、肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁

44、肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂

45、膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅

46、膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁

47、膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈

48、芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂

49、羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀

50、芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀

51、莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁

52、莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿

53、肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿

54、肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅荿袁肂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蟻襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃羋蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄螞袀芅葿蚈衿肅節薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅裊肁莈薁羅膄薄蕆羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃裊肅芁蒈螁肄莃莁蚇肅肅薆薃肅膅