1、四川機電職業技術學院綜合實訓畢業設計（文勝）PLC控制的四層電梯 畢 業 綜 合 訓 練專業班級： 學生姓名： 指導教師： PLC控制的四層電梯設計【摘要】：PLC（可編程控制器）作為一種工業控制微型計算機，它以其編程方便、操作簡單尤其是它的高可控性等優點，在工業生產過程中得到了廣泛的應用。它應用大規模集成電路，微型機技術和通訊技術的發展成果，逐步形成了具有多種優點和微型，中型，大型，超大型等各種規格的系列產品，應用于從繼電器控制系統到監控計算機之間的許多控制領域。隨著社會的不斷發展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設備。電梯從手柄開關操縱電梯、按鈕控制電梯發展到了現在的群控電梯，為高

2、層運輸做出了不可磨滅的貢獻。PLC在電梯升降控制上的應用主要體現在它的邏輯開關控制功能。由于PLC具有邏輯運算，計數和定時以及數據輸入輸出的功能。在電梯升降過程中，各種邏輯開關控制與PLC很好的結合，很好的實現了對的控制。關鍵詞：PLC；電梯控制；西門子;升降 四川機電職業技術學院綜合實訓畢業設計（文勝）目錄前言1目錄1第1章 課題任務的分析21.1電梯硬件的分析21.1.1 電梯的組成21.1.2電梯的工作原理31.2 電梯控制方法的分析61.3 整體設計流程的確定7第2章 可編程控制器的機型選82.1可編程控制器控制系統的I/O點數估算82.1.1控制電磁閥等所需的I/O點數82.1.2控

3、制交流電機所需的I/O點數82.1.3控制直流電動機所需的I/O點數82.2內存的估計82.2.1內存利用率的說明82.2.2開關量輸入輸出的點數的確定82.2.3模擬量輸入輸出的總點數的確定82.2.4程序編寫質量的計算82.3響應時間的分析92.4輸入輸出模塊的選擇92.5機型的確定9第3章 硬件設計103.1硬件配置簡介103.2 PLC控制系統設計103.3入/輸出的分配123.3.1輸入123.3.2 輸出133.4四層電梯控制PLC接線圖13第4章 軟件設計15第5章 程序調試、運行175.1正常情況下程序調試175.2過程分析175.2.1用指示燈來模擬電梯的運行過程17總結23

4、參考文獻242 前言隨著城市建設的不斷發展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經濟和生活中有著廣泛的應用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據外部呼叫信號以及自身控制規律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統采用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態和功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現信號集選控制。從控制方式和

5、性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區別。國內廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產規模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩 定可靠等特點，所以現在的電梯控制系統廣泛采用可編程控制器來實現。電梯是將機械原理應用、電氣技術、微處理器技術、系統工程學、人體工程學及空氣動力學等多學科和技術集于一體的機電設備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。為滿足和提高人們的生活質量，電梯的智能化、自動化技術迅速發展。特別是隨著計算機網絡技術、微電子和電力電子技術的飛速發展，現代電梯的技術含量日益提高。在改善電梯性能的同時，對電梯的設計、管理和維護人員提出

6、了更高的要求。第1章 課題任務的分析1.1電梯硬件的分析1.1.1 電梯的組成 圖1-1 系統結構圖(1)曳引系統曳引系統的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。(2)導向系統導向系統的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。導向系統主要由導軌，導靴和導軌架組成。(3)轎廂轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。(4)門系統門系統的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。(5)重量平衡系統系統的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中

7、能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內，保證電梯的曳引傳動正常。系統主要由對重和重量補償裝置組成。(6)電力拖動系統電力拖動系統的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統由曳引電動機，供電系統，速度反饋裝置，電動機調速裝置等組成。(7)電氣控制系統電氣控制系統的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。(8)安全保護系統保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發生。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護裝置組成。1.1.2電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變速

8、后帶動曳引輪轉動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產生的牽引力，實現轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止狀態，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩定，轎廂得以準確停靠。電氣系統實現對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全

9、裝置保證電梯運行安全。四層電梯控制電路（1）、四層電梯控制上下行主電路圖1-2 控制上下行主電路圖中：KM12、KM13為電動機正、反轉接觸器，用以實現電梯上、下行控制，當KM12接通時，電機正轉，實現電梯上行；當KM13接通時，電機反轉，實現電梯下行。（2）、四層電梯門電機控制電路原理圖1-3 電梯門電機控制電路原理門電機為它勵直流電機，如上圖所示，KM14、KM15控制其正、反轉。KM14接通時，電流由電樞左端流向右端，電機正轉實現電機開門；KM15接通時，電流由電樞右端流向左端，電機反轉實現電機關門。當開門和關門到位時，由開門限位信號和關門限位信號使得KM14和KM15打開，電機停止運行

10、。（3）、程序流程圖圖1-4 程序流程圖（4）、四層電梯實物平面圖圖1-5 實物平面圖1.2 電梯控制方法的分析隨著科學技術的發展、近年來，我國的電梯生產技術得到了迅速發展。目前電梯控制系統主要有三種控制方式：繼電路控制系統(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統)、PLC控制系統、微機控制系統。繼電器控制系統由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術等缺陷。而PLC控制系統由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設計和調試周期較短等優點，倍受人們重視等優

11、點，已成為目前在電梯控制系統中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統繼電器控制系統的技術改造目前國內七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統，線路復雜，接線多，故障率高，維修保養難，許多已處于閑置狀態，其拽引系統多采用交流雙速電機系統換速，效率低，調速性能指標較差，嚴重影響電梯運行質量。由于這些電梯交流調壓調速系統，交流雙速電機拖動系統性能及乘坐舒適感較差，交流調壓調速系統屬能耗型調速的機械部分無大問題，為節約資金，大部分老式電梯用戶希望對電梯的電氣控制系統進行改造，提高電梯的運行性能。因此對電梯控制技術進行研究，尋找適合我國老式電梯的改造方法具有十分重要的意義電梯作為高層建筑物

12、的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯系。PLC作為新一代工業控制器，以其高可靠性和技術先進性，在電梯控制中得到廣泛應用，從而使電梯由傳統的繼電器控制方式發展為計算機控制的一個重要方向，成為當前電梯控制和技術改造的熱點之一。自80年代后期PLC引入我國電梯行業以來，由PLC組成的電梯控制系統被許多電梯制造廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產品。在傳統繼電器系統的改造工程中，PLC系統一直是主流控制系統。1.3 整體設計流程的確定綜上所述，本設計就以PLC作為工具對升降電梯的各種操作進行控制。以上已對四層電梯的硬件部分作了分析，看需要什么樣的開關，電機，信號燈等。然后，畫出它的控制面板圖，再

13、根據控制面板圖估計一下I/O點數，這樣可以確定所選機型，然后在軟件設計，寫出流程圖，梯形圖，寫出語句。最后是進行調試，看看此程序是否可行。 第2章 可編程控制器的機型選2.1可編程控制器控制系統的I/O點數估算2.1.1控制電磁閥等所需的I/O點數有電磁閥的動作原理可知，一個單線圈電磁閥用可編程控制器時需兩個輸入及一個輸出；一個雙線圈電磁閥需三個輸入及兩個輸出；一個比例式電磁閥需三個輸入及五個輸出。一個按鈕需一個輸入；一個光電開關要占用一個或兩個輸入點；一個信號占用一個輸出點；而波段開關，有幾個波段就占用幾個輸入點；一般情況，各種位置開關都要占用兩個輸入點。根據上面所述原理分析，本設計用到十個

14、按鈕，需要十個輸入點。四個位置按鈕，需要八個輸入點。十六個信號燈，需要十六個輸出點。2.1.2控制交流電機所需的I/O點數根據具體情況，本設計可以不用到交流電機，所以，可以不算上交流電機的I/O點數。2.1.3控制直流電動機所需的I/O點數本設計是對電梯的控制，所以，我們根據情況可知，要控制電梯的上升和下降，需要一個可逆運行的直流電機。這樣，我們需要九個輸入點和六個輸出點。2.2內存的估計用戶程序所需內存容量要受到下面幾個因素的影響：內存利用率；開關量輸入輸出點數；模擬量輸入輸出點數；用戶的編程水平。2.2.1內存利用率的說明我們把一個程序段中的接點數與存放該程序段所代表的機器語言所需的內存字

15、數的比值稱為利用率。2.2.2開關量輸入輸出的點數的確定一般系統中，開關量輸入和開關量輸出的比為6：4。這方面的經驗公司是根據開關量輸入、開關量輸出的總點數給出的。所需內存字數=開關量（輸入+輸出）總點數*102.2.3模擬量輸入輸出的總點數的確定只有模擬量輸入時： 內存字數=模擬量點數*100模擬量輸入輸出同時存在： 內存擬量字數*2002.2.4程序編寫質量的計算經驗計算公式：總存儲器字數=(開關量輸入點數+開關量輸出點數)*10+模擬量點數*150。然后按計算存儲器字數的25%考慮裕量。2.3響應時間的分析可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠的接收持續時間小于掃描周期的輸入信號。系

16、統響應時間是指輸入信號產生時刻與由此而使輸出信號狀態發生變化時刻的時間間隔。系統響應時間=輸入濾波時間+輸出濾波時間+掃描周期。2.4輸入輸出模塊的選擇可編程控制器輸入模塊是檢測并轉換來自現場設備（按鈕、限位開關、接近開關等）的高電平信號為機器內部電平信號，模型類型分直流5、12、24、48、60V幾種；交流115V和220V兩種。模塊輸出的任務是將機器內部信號電平轉換為外部過程的控制信號。輸出模塊同時接通點數的電流累計值必須小于公共段所允許通過的電流值。輸出模塊的電流值必須大于負載電流的額定值。2.5機型的確定綜上所述，根據具體情況，我們選擇三菱的FX系列。輸入輸出點數為34點，電機20點，

17、考慮10%到15%的I/O裕量，我們選擇FX2N-64MR這種型號。 第3章 硬件設計3.1硬件配置簡介PLC產品出現以來，它以面向工業控制的鮮明特點，普遍受到電器控制領域的歡迎。特別是中小容量PLC成功取代了傳統的繼電控制系統，使得控制系統的可靠性大大提高。目前各國生產的PLC品種繁多，發展速度快。3.2 PLC控制系統設計 電梯PLC的控制系統和其他類型的電梯控制系統一樣主要由信號控制系統和拖動控制系統兩部分組成。圖3-1為電梯PLC控制系統的基本結構圖，主要硬件包括PLC主機及擴展、機械系統、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調速裝置與主拖動系統等。系統控制核心為PLC主機，操縱盤、

18、呼梯盤、井道及安全保護信號通過PLC輸入接口送入PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發出顯示信號，向拖動和門機控制系統發出控制信號。圖3-1 PLC控制系統的基本結構圖設計思路（1）信號控制系統電梯信號控制基本由PLC軟件實現。電梯信號控制系統如圖3-2所示，輸入到PLC的控制信號有:運行方式選擇(如自動、有司機、檢修、消防運行方式等)、運行控制、轎內指令、層站召喚、安全保護信息、旋轉編碼器光電脈沖、開關門及限位信號、門區和平層信號等。圖3-2 電梯信號控制系統（2）電梯控制系統實現的功能一臺電機控制上升和下降各層設上/下呼叫開關(最頂層與起始層只設一只)電梯到位后具有手動或自動開門關門功能電梯

19、內設有層樓指令鍵，開關門按鍵，警鈴風扇及照明按鍵電梯內外設有方向指示燈及電梯當前層號指示燈待客自動開門，當電梯在某層停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應能自動開門迎客自動關門與提早關門.在一般情況下，電梯停站4-6秒應能自動關門;在延時時間內，若按下關門按鈕，門將不經延時提前實現關門動作.按鈕開門。在開關過程中或門關閉后，電梯啟動前，按下操縱盤上開關按鈕，門將打開。內指令記憶。當轎廂內操縱盤上有多個選層指令時，電梯應能按順序自動停靠車門，并能至調定時間，自動確定運行方向。自動定向。當轎廂內操縱盤上，選層指令相對與電梯位置具有不同方向時，電梯應能按先入為主的原則，自動確定運行方向。呼梯記憶與順向截停

20、。電梯在運行中應能記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應能自動逐一停靠應答。(12)自動換向。當電梯完成全部順向指令后，應能自動換向，應答相反方向的信號。(13)自動關門待客。當完成全部轎廂內指令，又無層外呼梯信號時電梯應自動關門在調定時間內自動關閉轎廂照明。(14)自動返基站。當電梯設有基站時，電梯在完成全部指令后，自動駛回基站，停機待客。（3）電梯操作方式單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚;轎廂上行是只答應轎廂召喚，直至最高層;自動改變運行方向為下行，應答廳門下行召喚。單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚;上行時順應答轎廂和廳門上召喚。直至最高層自動反向應答下行召喚和轎廂召喚。

21、本設計采用全集選操作方式。（4）減速及平層控制電梯的工作特點是頻繁起制動，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時，準確平層，即“無速停車抱閘”，不要出現爬行現象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點關鍵是準確發出減速信號，在接近層樓面時按距離精確的自動矯正速度給定曲線。本設計采用旋轉編碼器檢測轎廂位置，只要電梯一運行，計數器就可以精確地確定走過的距離，達到與減速點相應的預制數時即可發出減速命令。不論哪種方式產生的減速命令，由于負載的變化、電網波動、鋼絲繩打滑等，都會使減速過程不符合平層技術要求，為此一般在離層樓100-200mm處需設置一個平層矯正器，以確保平層的長期準確性

22、。3.3入/輸出的分配3.3.1輸入序號名稱輸入點序號名稱輸入點0四層內選按鈕S4X0007一層上呼按鈕U1X0071三層內選按鈕S3X0018二層上呼按鈕U2X0102二層內選按鈕S2X0029三層上呼按鈕U3X0113一層內選按鈕S1X00310一層行程開關SQ1X0124四層下呼按鈕D4X00411二層行程開關SQ2X0135三層下呼按鈕D3X00512三層行程開關SQ3X0146二層下呼按鈕D2X00613四層行程開關SQ4X015表3-1輸入接點3.3.2 輸出序號名稱輸出點序號名稱輸出點0四層指示L4Y0008二層內選指示SEL2Y0101三層指示L3Y0019一層內選指示SEL1

23、Y0112二層指示L2Y00210一層上呼指示UP1Y0123一層指示L1Y00311二層上呼指示UP2Y0134轎箱下降指示DOWNY00412三層上呼指示UP3Y0145轎箱上升指示UPY00513二層下呼指示DN2Y0156四層內選指示SL4Y00614三層下呼指示DN3Y0167三層內選指示SL3Y00715四層下呼指示DN4Y017表3-2輸出接點3.4四層電梯控制PLC接線圖下圖中，由PLC的I/O端口的“Q12”輸出的信號控制電梯上行；由PLC的I/O端口的“Q13”輸出的信號控制電梯上行。當“Q12”輸出為1時，KM12線圈得電，使KM12常開觸點閉合，KM12常閉觸點打開，上

24、行回路接通，電機正轉，實現電梯上行控制。當“Q13”接通時，KM13線圈得電，使KM13常開觸點閉合，KM13常閉觸點打開，下行回路接通，電機反轉，實現電梯下行控制。同時，KM12常閉觸點和KM13常閉觸點形成互鎖，使得兩個回路不能同時接通，防止短路。當電梯有要停層時，“Q12”和“Q13”均輸出為0，電梯停止上下行，實現了電梯的停層。電梯采用PLC控制，控制信號邏輯梯形圖見后面的PLC控制程序。PLC控制電路如下：圖3-3 控制PLC接線圖第4章 軟件設計4.1 梯形圖圖4-1 梯形圖第5章 程序調試、運行通過手動編程器輸入PLC，在操作中主要是熟悉FX系列可編程控制的功能、指令代碼。將編程

25、器插在基本單元上，將基本單元與編程器置于編程狀態，然后消除用戶程序存儲器，輸入控制程序。5.1正常情況下程序調試先按I/O接口圖接好線，輸入正常情況下的程序指令，啟動運行。5.2過程分析電梯在一、二、三、四層樓分別設置一個行程開關，在轎箱內設置四個樓層內選按鈕。在行程開關SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都斷開的情況下，呼叫不起作用。5.2.1用指示燈來模擬電梯的運行過程（1）從一層到二層：接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2，則Y010接通，二層內選指示燈SEL2亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈

26、L1滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Y010斷開（二層內選指示燈SEL2滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。在轎箱原停樓層為1時，按U2，電梯運行過程同上。（2）從一層到三層：接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S3，即X001接通一下，表示呼叫樓層3，則Y007接通，三層內選指示燈SEL3亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Y007斷開（三層內選指示燈SEL3滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），三層指示

27、燈L3滅，電梯到達三層。在轎箱原停樓層為1時，按U3，電梯運行過程同上。（3）從一層到四層：接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S4，即X002接通一下，表示呼叫樓層4，則Y006接通，四層內選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為1時，按D4，電梯運行過程同上。（4）從

28、二層到三層：接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S3，即X001接通一下，表示呼叫樓層3，則Y007接通，三層內選指示燈SEL3亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Y007斷開（四層內選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。在轎箱原停樓層為2時，按U3，電梯運行過程同上。（5）二層到四層：接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S4，即X000接通一下，表示呼叫樓層4，則Y006接通，四層內選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷

29、開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為2時，按D4，電梯運行過程同上。（6）從三層到四層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S4，即X000接通一下，表示呼叫樓層4，則Y006接通，四層內選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內選指示燈SEL4

30、滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為3時，按D4，電梯運行過程同上。（7）四層到三層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S3，即X001接通一下，表示呼叫樓層3，則Y007接通，三層內選指示燈SEL3亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Y007斷開（三層內選指示燈SEL3滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。在轎箱原停樓層為4時，按D3，電梯運行過程同上。（8）四層到二層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原

31、停樓層4，按S2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2，則Y010接通，二層內選指示燈SEL2亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Y010斷開（二層內選指示燈SEL2滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。在轎箱原停樓層為4時，按D2，電梯運行過程同上。（9）從四層到一層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1，則Y011接通，一層內選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷

32、開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3；過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為4時，按U1，電梯運行過程同上。（10）三層到二層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2，則Y010接通，二層內選指示燈SEL2亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ

33、2接通，Y010斷開（二層內選指示燈SEL2滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。在轎箱原停樓層為3時，按D2，電梯運行過程同上。（11）三層到一層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1，則Y011接通，一層內選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停

34、樓層為3時，按U1，電梯運行過程同上。（12）從二層到一層：接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1，則Y011接通，一層內選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為2時，按U1，電梯運行過程同上。（13）從一層到二、三、四層：接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2、S3、S4，即X000、X001、X002接通一

35、下，表示呼叫樓層為2、3、4，則Y010、Y006、Y007接通，二層內選指示燈SEL2、三層內選指示燈SEL3、四層內選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內選指示燈SEL4滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為1時，按U2、U3、D4，電梯運行

36、過程同上。（14） 從一層到二、三層：接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2、S3，即X001、X002接通一下，表示呼叫樓層2、3，則Y010、Y007接通，二層內選指示燈SEL2、三層內選指示燈SEL3，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Y007斷開（三層內選指示燈SEL3滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。在轎箱原停樓層

37、為1時，按U2、U3，電梯運行過程同上。（15）從一層到三、四層：接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S3、S4，即X000、X001接通一下，表示呼叫樓層為3、4，則Y006、Y007接通，三層內選指示燈SEL3、四層內選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內選指示燈SEL4滅），Y

38、004斷開（表示電梯下降停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為1時，按U3、U4，電梯運行過程同上。（16）一層到二、四層：接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2、S4，即X000、X002接通一下，表示呼叫樓層2、4，則Y006、Y010接通，二層內選指示燈SEL2、四層內選指示燈SEL4，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指

39、示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為1時，按U2、D4，電梯運行過程同上。（17）二層到三、四層：接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S3、S4，即X000、X001接通一下，表示呼叫樓層為3、4，則Y006、Y007接通，三層內選指示燈SEL3、四層內選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內選指示燈SEL3滅，SQ2斷開后，三層指示燈L3亮，過2

40、秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為2時，按U3、D4，電梯運行過程同上。（18）從三層到二、一層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S2、S1，即X002、X003接通一下，表示呼叫樓層為2、1，則Y010、Y011接通，二層內選指示燈SEL2、一層內選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2后、二層內選指示燈SEL2滅，SQ

41、2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為3時，按D2、U1，電梯運行過程同上。（19）四層到三、二、一層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1、S2、S3，即X001、X002、X003接通一下，表示呼叫樓層為1、2、3，則Y007、Y010、Y011接通，一層內選指示燈SEL1、二層內選指示燈SEL2、三層內選指示燈SEL3亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈

42、L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為4時，按U1、D2、D3，電梯運行過程同上。（20）四層到三、二層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S2、S3，即X001、X002接通一下，表示

43、呼叫樓層2、3，則Y007、Y010接通，二層內選指示燈SEL2、三層內選指示燈SEL3亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Y010斷開（二層內選指示燈SEL2滅）Y004斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。在轎箱原停樓層為4時，按D2、D3，電梯運行過程同上。四層到二、一層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1、S2，即X002、X003接通一下，表示呼叫樓層為1、2，則Y010、Y011接通，一層內選指示燈SEL1、二層內選指示燈SEL2亮，Y00