1、第二章 繼電-接觸器控制電路基本環節第五節 三相感應電動機電制動控制電路制動方法：制動方法：機械制動與電制動機械制動與電制動電制動：電制動：反接制動、直流制動（能耗反接制動、直流制動（能耗制動）、電容制動與超同步制動制動）、電容制動與超同步制動一、反接制動控制電路一、反接制動控制電路1）制動原理）制動原理 電動機停車時，切除工作電源，接入反接制動電動機停車時，切除工作電源，接入反接制動電源。在制動轉矩的作用下，電動機迅速減速，電源。在制動轉矩的作用下，電動機迅速減速，但必須在但必須在n=0時切除制動電源，否則電動機將反時切除制動電源，否則電動機將反向起動運行。向起動運行。2）控制手段）控制手段

2、 利用二接觸器分別接通工作電源和制動電源，利用二接觸器分別接通工作電源和制動電源，停車時，利用速度繼電器將電源反接，制動到停車時，利用速度繼電器將電源反接，制動到零速時，速度繼電器常開觸點復位，切除制動零速時，速度繼電器常開觸點復位，切除制動電源。電源。電動機單向運轉反接制動控制電路電動機單向運轉反接制動控制電路 電動機可逆運行反接制動控制電路電動機可逆運行反接制動控制電路 線路工作原理分析線路工作原理分析 可逆運行反接制動線路的控制特點：為了避可逆運行反接制動線路的控制特點：為了避免制動接觸器在制動時發生自鎖，導致不能正免制動接觸器在制動時發生自鎖，導致不能正常制動停車的現象發生，在制動接觸

3、器的自鎖常制動停車的現象發生，在制動接觸器的自鎖回路中串入速度繼電器的常閉觸點破壞自鎖。回路中串入速度繼電器的常閉觸點破壞自鎖。 在反接制動過程中，通常不取時間作為控制在反接制動過程中，通常不取時間作為控制制動過程的變化參量，是因為制動的時間隨負制動過程的變化參量，是因為制動的時間隨負載及電網電壓的波動而變化，而制動電源必須載及電網電壓的波動而變化，而制動電源必須在電動機轉速趨于零時及時切除，因此制動時在電動機轉速趨于零時及時切除，因此制動時間不易整定。間不易整定。二、直流制動控制電路二、直流制動控制電路1）制動原理）制動原理 在三相感應電動機脫離三相交流電源后，迅在三相感應電動機脫離三相交流

4、電源后，迅速在定子繞組上加一直流電源，產生恒定磁場，速在定子繞組上加一直流電源，產生恒定磁場，利用轉子感應電流與恒定磁場的作用達到制動利用轉子感應電流與恒定磁場的作用達到制動目的。目的。2）控制方法：）控制方法：時間繼電器、速度繼電器時間繼電器、速度繼電器按速度原則控制的電動機單向運行直流制動電路按速度原則控制的電動機單向運行直流制動電路按時間原則控制的電動機可逆運行直流制動電路按時間原則控制的電動機可逆運行直流制動電路二、無變壓器的單管直流制動電路二、無變壓器的單管直流制動電路 1）制動原理）制動原理電磁轉矩的方向與電動機的旋轉方向一致，為電磁轉矩的方向與電動機的旋轉方向一致，為拖動轉矩。拖

5、動轉矩。電磁轉矩的方向與電動機的旋轉方向相反，為電磁轉矩的方向與電動機的旋轉方向相反，為制動轉矩。制動轉矩。2）控制方法：）控制方法：停車時，在切除交流電源的同時，停車時，在切除交流電源的同時，加入直流電源（可采用復合按鈕），進行能耗加入直流電源（可采用復合按鈕），進行能耗制動停車。制動完畢后，利用時間原則（借助制動停車。制動完畢后，利用時間原則（借助于于KT）或速度原則（借助于）或速度原則（借助于 KV）將直流電源）將直流電源切除。切除。 無變壓器的單管直流制動電路無變壓器的單管直流制動電路三、電容制動三、電容制動四、雙流制動四、雙流制動順序控制順序控制是指以預先規定好的時間或條件為順序控制

6、是指以預先規定好的時間或條件為依據，按預先規定好的動作次序，對控制過依據，按預先規定好的動作次序，對控制過程各階段順序地進行自動控制。下圖是順序程各階段順序地進行自動控制。下圖是順序控制原理圖，其中控制原理圖，其中G1G4分別表示第一至分別表示第一至第四程序的執行電路，可根據每一程序的具第四程序的執行電路，可根據每一程序的具體要求設計，體要求設計，K1K4分別表示分別表示G1G4程程序執行完成時發出的控制信號，序執行完成時發出的控制信號，SB5、SB6分別為起動和停止按鈕。分別為起動和停止按鈕。順序控制原理圖SB5SB6KM5KM1KM2G1KM1K1KM1KM2KM3G2KM2K2KM2KM

7、3KM4G3KM3K3KM3KM4KM5G4KM4K4KM4KM5KM51 電機電機M1控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起動后，起動后，M2M2才能起動才能起動 2. M2 2. M2 可單獨停可單獨停2 電機電機M2定時控制例定時控制例二：順序控制二：順序控制順序控制電路順序控制電路（1）：）：兩電機兩電機只保證起動的先后順序，只保證起動的先后順序， 沒有延時要求。沒有延時要求。 FUKM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主電路主電路控制電路控制電路不可以不可以 ! 兩電機各自要有獨立兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負荷過

8、重）的負荷過重。M3KM1KHKM2KHM3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電路主電路控制電路控制電路這樣實現順序這樣實現順序控制可不可以控制可不可以?KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT順序控制電路順序控制電路(2)(2)：M1起動后，起動后，M2延時起動。延時起動。SB2 KM1 KT KM2 延時延時 KM2 M1起動起動KT M2起動起動主電路同前主電路同前控制電路控制電路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT 實現實現M1起動后起動后M2延時起動的延時起動的順序控順序控制，用以下電路可不可以？制，用以下電路可不可以？SB2 KM1 KT KM2

9、 延時延時 KM2 M1起動起動 M2起動起動 不可以不可以！繼電器、繼電器、接觸器的線接觸器的線圈有各自的圈有各自的額定值，額定值，線圈不能串線圈不能串聯聯。第二章 繼電-接觸器控制電路基本環節第六節 三相感應電動機調速控制電路第六節 三相感應電動機調速控制電路三相感應電動機的轉速：三相感應電動機的轉速：n=60f1（1-s）/p常用的異步電動機的調速方式：變極對數調速、常用的異步電動機的調速方式：變極對數調速、變轉差率、變頻調速等變轉差率、變頻調速等變轉差率的調速方法可通過調定子電壓、轉子變轉差率的調速方法可通過調定子電壓、轉子電阻、串級調速、電磁轉差離合器調速等實現。電阻、串級調速、電磁

10、轉差離合器調速等實現。一、變更磁極對數調速的控制電路一、變更磁極對數調速的控制電路1、必須選、必須選“雙速雙速”“”“多速多速”電動機來進行，由于極對電動機來進行，由于極對數是整數，故其調速是跳躍式的、有級的調速。數是整數，故其調速是跳躍式的、有級的調速。2、變極調速僅適用于三相籠型感應電動機。、變極調速僅適用于三相籠型感應電動機。 雙速電動機是通過改變定子繞組的接線方式（從而改雙速電動機是通過改變定子繞組的接線方式（從而改變定子繞組的極對數）來達到調速的目的。變定子繞組的極對數）來達到調速的目的。 3、兩種變更定子繞組的極對數的方法、兩種變更定子繞組的極對數的方法改變定子繞組的聯結，即改變定子繞組的半相繞組電流改變定子繞組的聯結，即改變定子繞組的半相繞組電流方向方向在定子上設置具有不同極對數的兩套獨立的繞組在定子上設置具有不同極對數的兩套獨立的繞組4、單繞組雙速電動機的接、單繞組雙速電動機的接法法 常用的有常用的有YYY變換變換 DYY變換變換5、變極繞組有兩種方法、變極繞組有兩種方法反轉向方案反轉向方案同轉向方案同轉向方案6、4/2極雙速電動機控制電路極雙速電動機