1、qtz40塔式起重機總體及臂架設計畢業設計說明書題目：qtz40塔式起重機總體及臂架設計目 錄第1章 前言·········································&

2、#183;································11.1 概述················

3、··················································

4、···········11.2 發展趨勢·····································

5、83;·································1第2章 總體設計···············

6、··················································

7、···2 2.1 概述·············································

8、3;······························2 2.2 確定總體設計方案·················&#

9、183;··········································2 2.3 總體設計原則·····&#

10、183;·················································&#

11、183;········292.4 平衡臂與平衡重的計算······································

12、3;···············302.5 起重特性曲線································

13、3;································322.6 塔機風力計算···············

14、3;················································332.7 整機的抗

15、傾覆穩定性計算·················································

16、;··432.8 固定基礎穩定性計算·············································&#

17、183;··········49第3章 吊臂的設計計算·····································&

18、#183;··················50 3.1 分析單吊點與雙吊點的優缺點····························

19、;··················50 3.2 吊臂吊點位置選擇·····························&#

20、183;·····························51 3.3 吊臂結構參數參數··················

21、;·········································52 3.4 有限元模型建立過程的幾點簡化·····&#

22、183;·····································53 3.5 吊臂結構的有限元分析計算·········&

23、#183;·······································543.6 計算結果分析········&

24、#183;·················································&

25、#183;······693.7吊臂強度校核·········································&#

26、183;·······················763.8 吊臂穩定性校核························&

27、#183;·····································76畢業設計小結···········

28、;··················································

29、;·········87致謝········································&

30、#183;·········································88參考文獻·······&

31、#183;·················································&

32、#183;··················89設計項目計算與說明結果前言概述發展趨勢總體設計概述確定總體設計方案塔機金屬結構塔頂吊臂構造型式分節問題截面形式及截面尺度腹桿布置和桿件材料選用吊點的選擇與構造平衡臂和平衡重平衡臂的結構型式平衡重拉桿上、下支座塔身塔身結構斷面型式塔身結構腹桿系統標準節間的聯接方式塔身結構設計塔身的接高問題轉臺裝置回轉支承底架附著裝置套架與液壓頂升機構爬升架頂升機構套架液壓頂升基礎工作機

33、構起升機構起升機構的傳動方式起升機構的驅動方式起升機構的減速器起升機構的制動器滑輪組倍率回轉機構變幅機構安全裝置限位開關起升高度限制器起重量限制器力矩限制器風速儀鋼絲繩防脫裝置電氣系統總體設計原則整機工作級別機構工作級別主要技術性能參數平衡臂與平衡重的計算起重機各部件對塔身的中心力矩 起重特性曲線各幅度時起重量起重特性曲線塔機的風力計算工作工況平衡臂風力計算風力系數選取由平衡臂的設計尺寸計算迎風面積風力計算起升機構的風力計算平衡重風力計算起重臂風力計算變幅機構風力計算塔頂風力計算上下支座風力計算塔身風力計算司機室風力計算工作工況平衡臂風力計算起升機構風力計算平衡重風力計算起重臂風力計算變幅機構

34、風力計算塔頂風力計算上下支座風力計算塔身風力計算司機室風力計算非工作工況平衡臂風力計算起升機構風力計算平衡重風力計算起重臂風力計算變幅機構風力計算塔頂風力計算上下支座風力計算塔身風力計算司機室風力計算起重機抗傾覆穩定性計算工作工況平衡臂部分起重臂部分塔身部分基礎部分工作工況平衡臂部分起重臂部分塔身部分基礎部分慣性載荷坡度載荷風載荷非工作工況平衡臂部分起重臂部分塔身部分基礎部分風載荷工作工況平衡臂部分起重臂部分塔身部分基礎部分風載荷固定基礎穩定性計算吊臂的設計計算分析單吊點與雙吊點的優缺點吊臂吊點位置選擇吊臂結構參數選擇有限元模型建立過程的幾點簡化自重及風載簡化吊點處約束的確定單元類型選擇模型生

35、成分析過程吊臂結構的有限元分析計算吊臂結構有限元分析程序命令流前處理模塊定義臂架一至七節節點塔尖節點定義工況節點定義求解類型、單元類型定義材料屬性定義梁單元實常數定義桿單元實常數定義臂架上弦桿一至二節定義臂架上弦桿三至五節定義臂架上弦桿六至七節定義臂架前側下弦桿一至五節定義臂架后側下弦桿一至五節定義臂架前側下弦桿六至七節定義臂架后側下弦桿六至七節定義臂架一節側腹桿定義臂架一節水平面腹桿定義臂架二至五節側腹桿定義臂架二至五節水平面腹桿定義臂架六節側腹桿定義臂架六節水平面腹桿定義臂架七節側腹桿定義臂架七節水平面腹桿定義吊臂拉桿施加2m工況集中載荷退出前處理并進入求解模塊施加20m工況集中載荷并求解

36、施加40m工況集中載荷并求解退出求解模塊模型示意圖進入后處理模塊讀入2m工況并顯示結果讀入20m工況并顯示結果讀入50m工況并顯示結果退出后處理模塊計算結果分析確定優化結論各工況數據工況1-1變形圖工況1-2變形圖工況1-3變形圖工況2-1變形圖工況2-2變形圖工況2-3變形圖工況3-1變形圖工況3-2變形圖工況3-3變形圖提取軸向力上弦桿軸向力最值下弦桿軸向力最值側腹桿軸向力最值水平腹桿軸向力最值分析確定危險工況危險工況吊臂強度校核吊臂穩定性校核工況1-2上弦桿三-五節穩定性校核工況1-1上弦桿六-七節穩定性校核工況1-3下弦桿一-五節穩定性校核工況1-3下弦桿六-七節穩定性校核工況1-3側

37、腹桿一節穩定性校核工況1-2側腹桿二-五節穩定性校核工況1-3側腹桿六-七節穩定性校核工況1-3水平腹桿一節穩定性校核工況1-2水平腹桿二-五節穩定性校核工況1-1水平腹桿六-七節穩定性校核第1章 前言1.1 概述塔式起重機是我們建筑機械的關鍵設備，在建筑施工中起著重要作用，我們只用了五十年時間走完了國外發達國家上百年塔機發展的路程，如今已達到發達國家九十年代末期水平并躋身于當代國際市場。qtz40型塔式起重機簡稱qtz40型塔機，是一種結構合理，性能比較優異的產品，比較國內同規格同類型的塔機具有更多的優點，能夠滿足高層建筑施工的需要，可用于建筑材料和預制構件的吊運和安裝，并能在市內狹窄地區和

38、丘陵地帶建筑施工。高層建筑施工中，它的幅度利用率比其他類型起重機高，其幅度利用率可達全幅度的80%。qtz40型塔式起重機是400kn·m上回轉自升式塔機。上回轉自升塔式起重機是我國目前建筑工程中使用最廣泛的塔機，幾乎是萬能塔機。它的最大特點是可以架得很高，所以所有的高層和超高層建筑、橋梁工程、電力工程，都可以用它去完成。這種塔式起重機適應性很強，所以市場需求很大。1.2 發展趨勢 塔式起重機是在第二次世界大戰后才真正獲得發展的。在六十年代，由于高層、超高層建筑的發展，廣泛使用了內部爬升式和外部附著式塔式起重機。并在工作機構中采用了比較先進的技術，如可控硅調速、渦流制動器等。進入七十

39、年代后，它的服務對象更為廣泛。因此，幅度、起重量和起升高度均有了顯著的提高。就工程起重機而言，今后的發展主要表現在如下幾個方面：整機性能：由于先進技術和材料的應用，同種型號的產品，整機重量要輕20%左右；高性能、高可靠性的配套件，選擇余地大、適應性好,性能得到充分發揮；電液比例控制系統和智能控制顯示系統的推廣應用；操作更方便、舒適、安全，保護裝置更加完善；向吊重量大、起升高度、幅度更大的大噸位方向發展。第2章 總體設計2.1 概述總體設計是畢業設計中至關重要的一個環節，它是后續設計的基礎和框架。只有在做好總體設計的前提下，才能更好的完成設計。它是對滿足塔機技術參數及形式的總的構想，總體設計的成

40、敗關系到塔機的經濟技術指標，直接決定了塔機設計的成敗。總體設計指導各個部件和各個機構的設計進行，一般由總工程師負責設計。在接受設計任務以后，應進行深入細致的調查研究，收集國內外的同類機械的有關資料，了解當前的國內外塔機的使用、生產、設計和科研的情況，并進行分析比較，制定總的設計原則。設計原則應當保證所設計的機型達到國家有關標準的同時，力求結構合理，技術先進，經濟性好，工藝簡單，工作可靠。2.2 確定總體設計方案qtz40塔式起重機是上回轉液壓自升式起重機。盡管其設計型號有各種各樣，但其基本結構大體相同。整臺的上回轉塔機主要由金屬結構，工作機構，液壓頂升系統，電器控制系統及安全保護裝置等五大部分

41、組成。2.2.1 金屬結構塔式起重機金屬結構部分由塔頂，吊臂，平衡臂，上、下支座，塔身，轉臺等主要部件組成。對于特殊的塔式起重機，由于構造上的差異，個別部件也會有所增減。金屬結構是塔式起重機的骨架，承受塔機的自重載荷及工作時的各種外載荷，是塔式起重機的重要組成部分，其重量通常約占整機重量的一半以上，因此金屬結構設計合理與否對減輕起重機自重，提高起重性能，節約鋼材以及提高起重機的可靠性等都有重要意義。1. 塔頂自升塔式起重機塔身向上延伸的頂端是塔頂，又稱塔帽或塔尖。其功能是承受臂架拉繩及平衡臂拉繩傳來的上部載荷，并通過回轉塔架、轉臺、承座等的結構部件或直接通過轉臺傳遞給塔身結構。自升式塔機的塔頂

42、有直立截錐柱式、前傾或后傾截錐柱式、人字架式及斜撐式等形式。截錐柱式塔尖實質上是一個轉柱，由于構造上的一些原因，低部斷面尺寸要比塔身斷面尺寸為小，其主弦桿可視需要選用實心圓鋼，厚壁無縫鋼管或不等邊角鋼拼焊的矩形鋼管。人字架式塔尖部件由一個平面型鋼焊接桁架和兩根定位系桿組成。而斜撐式塔尖則由一個平面型鋼焊接桁架和兩根定位系桿組成。這兩種型式塔尖的共同特點是構造簡單自重輕，加工容易，存放方便，拆卸運輸便利。塔頂高度與起重臂架承載能力有密切關系，一般取為臂架長度的1/7-1/10，長臂架應配用較高的塔尖。但是塔尖高度超過一定極限時，弦桿應力下降效果便不顯著，過分加高塔尖高度不僅導致塔尖自重加大，而且

43、會增加安裝困難需要換用起重能力更大的輔助吊機。因此，設計時，應權衡各方面的條件選擇適當的塔頂高度。本設計采用前傾截錐柱式塔頂，斷面尺寸為1.36m×1.36m。腹桿采用圓鋼管。塔頂高6.115米。塔冒用無縫鋼管焊接而成，頂部設有連接平衡臂拉桿和吊臂拉桿的鉸銷吊耳，以及穿繞起升鋼絲繩的定滑輪，頂部應裝有安全燈和避雷針。其結構如圖2-1所示：圖2-1 塔頂結構圖2. 起重臂1） 構造型式塔式起重機的起重臂簡稱臂架或吊臂，按構造型式可分為：小車變幅水平臂架；俯仰變幅臂架，簡稱動臂；伸縮式小車變幅臂架；折曲式臂架。小車變幅水平臂架，簡稱小車臂架，是一種承受壓彎作用的水平臂架，是各式塔機廣泛采

44、用的一種吊臂。其優點是：吊臂可借助變幅小車沿臂架全長進行水平位移，并能平穩準確地進行安裝就位。因此此次設計采用小車變幅水平臂架。小車臂架可概分為三種不同型式：單吊點小車臂架，雙吊點小車臂架和起重機與平衡臂架連成一體的錘頭式小車臂架。單吊點小車變幅臂架是靜定結構，而雙吊點小車變幅臂架則是超靜定結構。幅度在40m以下的小車臂架大都采用單吊點式構造；雙吊點小車變幅臂架結構一般幅度都大于50m。雙吊點小車變幅臂架結構自重輕，據分析與同等起重性能的單吊點小車變幅臂架相比，自重均可減輕5%-10%。小車變幅臂架拉索吊點可以設在下弦處，也可設在上弦處，現今通用小車變幅臂架多是上弦吊點，正三角形截面臂架。這種

45、臂架的下弦桿上平面均用作小車運行軌道。2） 分節問題臂架型式的選定及構造細部處理取決于塔機作業特點，使用范圍以及承載能力等因素，設計時，應通盤考慮作出最佳選擇，首先要解決好分節問題。小車臂架常用的標準節間長度有6、7、8、10、12m五種。為便于組合成若干不同長度的臂架，除標準節間外，一般都配設12個35m長的延接節，一個根部節，一個首部節和端頭節。端頭節構造應當簡單輕巧，配有小車牽引繩換向滑輪、起升繩端頭固定裝置。此端頭節長度不計入臂架總長，但可與任一標準節間配裝，形成一個完整的起重臂。本次設計選用標準節長度為6m，另加上3.84m長的延接節。其示意圖見圖2-2：圖2-2臂架分節3） 截面形

46、式及截面尺度塔機臂架的截面形式有三種：正三角形截面、倒三角形截面和矩形截面。小車變幅水平臂架大都采用正三角形截面，本次設計的qtz40采用正三角形截面。選用這種方式的優點是：節省鋼材，減輕重量，從而節約成本。其尺寸截面形式如圖2-3所示：圖2-3 臂架截面及其腹桿布置1-水平腹桿2-側腹桿3-上弦桿4-下弦桿臂架1-7節：b=1020mm h=800mm臂架截面尺寸與臂架承載能力、臂架構造、塔頂高度及拉桿結構等因素有關。截面高度主要受最大起重量和拉桿吊點外懸臂長度影響最大。截面寬度主要與臂架全長有關。設計臂架長度為40m，共七節。4） 腹桿布置和桿件材料選用矩形截面臂架的腹桿體系宜采用人字式布

47、置方式，而三角形截面起重臂的腹桿體系既可采用人字式布置方式，也可 采用順斜置式。此兩種布置方式各有特點。當采用順斜置式式，焊縫長度較短、質量不易保證。焊接變形不均勻，節點剛度較差，且不便于布置小車變幅機構。因此本設計選用人字式布置方式。其優點在于，這種布置方式應用區段不受限制，焊縫長度較長，強度易于保證，焊接變形較均勻，節點剛度較好，便于布置小車變幅機構。臂架桿件材料有多種選擇可能性。一般情況下，上吊點小車變幅臂架的上弦以選用q345實心鋼為宜，但造價要高。因此本設計選用20號無縫圓鋼管。其特點是：慣性矩、長細比要小，抗失穩能力高。下弦采用等邊角鋼對焊的箱型截面桿件，經濟實用，具有良好的抗壓性

48、能。因此上弦桿選用83×6、89×7、108×8，下弦選用的角鋼型號為：63×5、70×6，臂間由銷軸連接。 5） 吊點的選擇與構造 吊點可分為單吊點和雙吊點。其設計原則是：臂架長度小于50m，對最大起吊量并無特大要求，一般采用單吊點結構。若臂架總長在50m以上，或對跨中附近最大起吊量有特大要求應采用雙吊點。采用單吊點結構時，吊點可以設在上弦或下弦。吊點以左可看作簡支梁，以右可看作懸臂梁。在設計中采用雙吊點。3. 平衡臂與平衡重qtz40塔式起重機是上回轉塔機。上回轉塔機均需配設平衡臂，其功能是支撐平衡重（或稱配重），用以構成設計上所需要的作用

49、方向與起重力矩方向相反的平衡力矩，在小車變幅水平臂架自升式塔機中，平衡臂也是延伸了的轉臺，除平衡重外，還常在其尾端裝設起升機構。起升機構之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一則可發揮部分配重作用，二則增大鋼絲繩卷筒與塔尖導輪間的距離，以利鋼絲繩的排繞并避免發生亂繩現象。1） 平衡臂的結構型式平衡臂的構造設計必須保證所要求的平衡力矩得到滿足。短平衡臂的優點是：便于保證塔機在狹窄的空間里進行安裝架設和拆卸，適合在城市建筑密集地區承擔施工任務的塔機使用，不易受鄰近建筑物的干擾，結構自重較輕。長平衡臂的主要優點是：可以適當減少平衡重的用量，相應減少塔身上部的垂直載荷。平衡重與平衡臂的長度成反比關系，而

50、平衡臂長度與起重臂之間又存在一定關系，因此，平衡臂的合理設計可節約材料，降低整機造價。常用平衡臂有以下三種結構型式：（1） 平面框架式平衡臂，由兩根槽鋼縱梁或由槽鋼焊成的箱形斷面組合梁河系桿構成。在框架的上平面鋪有走道板，走到板兩旁設有防護欄桿。其特點是結構簡單，加工容易。（2） 三角形斷面桁架式平臂，又分為正三角形斷面和倒三角形斷面兩種形式。此類平衡臂的構造與平面框架式平衡臂結構構造相似，但較為輕巧，適用于長度較大的平衡臂。從實用上來看，正三角形斷面桁架式平衡臂似不如倒三角形斷面桁架式平衡臂。（3） 矩形斷面格桁結構平衡臂，其特點是根部與座在轉臺上的回轉塔架聯接成一體，適用于小車變幅水平臂架

51、特長的超重型自升式塔機。平衡臂結構選用型式的原則是：自重比較輕；加工制造簡單，造型美觀與起重臂匹配得體。故此次設計選用平面框架式平衡臂。它由兩根槽鋼縱梁或由槽鋼焊成的箱形斷面組合梁和系桿構成。在框架的上平面鋪有走道板，走道板兩旁設有防護欄桿。這種平衡臂的優點是結構簡單，加工容易。平衡臂的長度是11.67m。如圖2-4所示：圖2-4 平衡臂2） 平衡重平衡重屬于平衡臂系統的組成部分，它的用量甚是可觀，輕型塔機一般至少要用34t，重型自升式塔機要裝有近30t平衡重。因此在設計平衡重過程中，應對平衡重的選材、構造以及安裝進行認真考慮并作妥善安排。平衡重一般可分為固定式和活動式兩種。活動平衡重主要用于

52、自升式塔機，其特點是可以移動，易于使塔身上部作用力矩處于平衡狀態，便于進行頂升接高作業。但是，構造復雜，機加工量大，造價較高。故國內大部分塔機均采用固定式平衡重。平衡重可用鑄造或鋼筋混凝土制成。鑄鐵平衡重的構造較復雜，制造難度大，加工費用貴，但體形尺寸較小，迎風面積較小，有利于減少風載荷的不利影響。鋼筋混凝土平衡重的主要缺點是體積大，迎風面積大，對塔身結構及穩定性均有不利影響。但是構造簡單，預制生產容易，可就地澆注，并且不怕風吹雨淋，便于推廣。因此，本次設計的塔式起重機采用鋼筋混凝土式平衡重。 4. 拉桿qtz40塔式起重機采用雙吊點式拉桿結構，拉桿由焊件組成，其材料為q345，拉桿節之間用過

53、渡節連接，由受力特性計算出其拉桿點作為位置，其中在平衡臂和吊臂上設有拉板和銷軸用來連接用。5. 上、下支座上支座上部分別與塔頂、起重臂、平衡臂連接，下部用高強螺栓與回轉支承相連接在支承座兩側安裝有回轉機構，它下面的小齒輪準確地與回轉支承外齒圈嚙合，另一面設有限位開關。下支座上部用高強螺栓與回轉支承連接、支承上部結構，下部四角平面用4個銷軸和8個m30的高強螺栓分別與爬升架和塔身連接。6. 塔身塔身結構也稱塔架，是塔機結構的主體，支撐著塔機上部結構的重量和承受載荷，并將這些載荷通過塔身傳至底架或直接傳遞給地基基礎。1） 塔身結構斷面型式塔身結構斷面分為圓形斷面、三角形斷面及方形斷面三類。圓形斷面

54、和三角形斷面現在基本上不用，現金國內外生產的塔機均采用方形斷面結構。因此本設計采用的也是方形斷面結構。按塔身結構主弦桿材料的不同，這類方形斷面塔架可分為：角鋼焊接格桁架結構塔身，主弦桿為角鋼輔以加強筋的矩形斷面格桁架結構；角鋼拼焊方鋼管格桁架結構塔身及無縫鋼管焊接格桁架結構塔身。由型鋼或鋼管焊成的空間桁架，其成本比較低，且能滿足工作需要。因此主弦桿采用由等邊角鋼拼焊成的方管。這種樣式具有選材方便、靈活的優點。常用的矩形尺寸有：1.2m×1.2m，1.3m×1.3m，1.4m×1.4m，1.5m×1.5m，1.6m×1.6m，1.7m×

55、1.7m，1.8m×1.8m，2.0m×2.0m。此次設計的尺寸為1.6m×1.6m。根據承載能力的不同，同一種截面尺寸，其主弦桿又有兩種不同截面之分。主弦桿截面較大的標準節用于下部塔身，主弦桿截面較小的標準節則用于上部塔身。塔身標準節的長度有2.5m，3m，3.33m，4.5m，5m，6m，10m等多種規格，常用的尺寸是2.5m和3m。選用標準節長度為2.5m。2） 塔身結構腹桿系統塔身結構的腹桿系統采用角鋼或無縫鋼管制成，腹桿可焊裝與角鋼主弦桿內側或焊裝于角鋼主弦桿外側。斜腹桿和水平腹桿可采用同一規格，腹桿有三角形，k字型等多種布置形式。腹桿不同會影響塔身的扭

56、轉剛度和彈性穩定。本次設計腹桿采用三角形布置。適合于中等起重能力塔身結構采用的腹桿布置方式。3） 標準節間的聯接方式塔身標準節的聯接方式有：蓋板螺栓聯接，套柱螺栓聯接，承插銷軸聯接和瓦套法蘭聯接。蓋板螺栓聯接和套柱螺栓聯接應用最廣。本次設計的qtz40塔機采用套柱螺栓聯接，其特點是：套柱采用企口定位，螺栓受拉，用低合金結構鋼制作。適用于方鋼管和角鋼主弦桿塔身標準節的聯接，雖加工工藝要求比較復雜，但安裝速度比較快。4） 塔身結構設計（1） 輕、中型自升塔機和內爬式塔機宜采用整體式塔身標準節。附著式自升式塔機和起升高度大的軌道式以及獨立式自升塔機宜采用拼裝式塔身標準節。拼裝式塔機塔身標準節的加工精

57、度要求比較高，制作難度比較大，零件多和拼裝麻煩，但拼裝式塔身標準節的優越性更不容忽視：一是堆放儲存占地小；二是裝卸容易；三是運輸費用便宜，特別是長途陸運和運洋海運，由于利用集裝箱裝運，其抗銹蝕和節約運費的效果極為顯著。qtz40屬于中型自升式塔機，綜合各種型式的特點，塔身結構采用整體式塔身標準節，如圖2-5所示：圖2-5 塔身結構示意圖（2） 為減輕塔身的自重，充分發揮鋼材的承載能力，并適應發展組合制式塔機的需要，對于達到40m起升高度的塔機塔身宜采用兩種不同規格的塔身標準節，而起升高度達到60m的塔機塔身宜采用3種不同規格的塔身標準節。除伸縮式塔身結構和中央頂升式自升塔機的內塔外，塔身結構上

58、、下的外形尺寸均保持不變，但下部塔身結構的主弦桿截面則須予以加大。（3） 塔身的主弦桿可以是角鋼、角鋼拼焊方鋼管、無縫鋼管式實心圓鋼，取決于塔身的起重能力、供貨條件、經濟效益以及開發系列產品的規劃和需要。（4） 塔身節內必須設置爬梯，以便司機及機工可以上下。在設計塔身標準節，特別是在設計拼裝式塔身標準節時，要處理好爬梯與塔身的關系，以保證使用安全及安裝便利。爬梯寬度不宜小于40mm，梯級間距應上下相等，并應不大于30mm。當爬梯高度大于5m時，應從高2m處開始裝設直徑為650800mm的安全護圈，相鄰兩護圈間距為40mm.。當爬梯高度超過10m時，爬梯應分段轉接，在轉接處加一休息平臺。對于高檔

59、的塔機，可根據用戶要求增設電梯，以節省司機的體力，充分體現人機工程學的應用。5） 塔身的接高問題在遇到塔身需要接高問題時，應按下述兩種不同情況分別處理：（1） 在額定最大自由高度范圍內，根據工程對象需要增加塔身標準節，使低塔機變為高塔機。（2） 根據施工需要，增加塔身標準節，使塔身高度略超越固定式塔機的規定最大自由高度。在進行具體接高操作之前，還應制定相關的安全操作規程，以保證拆裝作業的安全順利進行。7轉臺裝置轉臺是一個直接坐在回轉支承（轉盤）上的承上啟下的支撐結構。上回轉自升式塔機的轉臺多采用型鋼和鋼板組焊成的工字型斷面環梁結構，它支撐著塔頂結構和回轉塔架 ，并通過回轉支承及承座將上部載荷下

60、傳給塔身結構。8回轉支承裝置回轉支承簡稱轉盤，是塔式起重機的重要部件，由齒圈、座圈、滾動體、隔離快、連接螺栓及密封條等組成。按滾動體的不同，回轉支承可分為兩大類：一是球式回轉支承，另一類是滾柱式回轉支承。1） 柱式回轉支承柱式回轉支承又可分為：轉柱式和定柱式兩類。定柱式回轉支承結構簡單，制造方便，起重回轉部分轉動慣量小，自重和驅動功率小，能使起重機重心降低。轉柱式結構簡單，制造方便，適用于起升高度和工作幅度以及起重量較大的塔機。2） 滾動軸承式回轉支承滾動軸承式回轉支承裝置按滾動體形狀和排列方式可分為：單排四點角接觸球式回轉支承、雙排球式回轉支承、單排交叉滾柱式回轉支承、三排滾柱式回轉支承。滾

61、動軸承式回轉支承裝置結構緊湊，可同時承受垂直力、水平力和傾覆力矩是目前應用最廣的回轉支承裝置。為保證軸承裝置正常工作，對固定軸承座圈的機架要求有足夠的剛度。滾動軸承式回轉支承，回轉部分固定，在大軸承的回轉座圈上，而大軸承的的固定座圈則與塔身（底架或門座）的頂面相固結。設計選用球式回轉支承，其優點是：剛性好，變形比較小，對承座結構要求較低。鋼球為純滾動，摩擦阻力小，功率損失小。根據構造不同和滾動體使用數量的多少，回轉支承又分為單排四點接觸球式回轉支承、雙排球式回轉支承、單排交叉滾柱式回轉支承和三排滾柱式回轉支承。設計采用單排四點接觸球式回轉支承，它是由一個座圈和齒圈組成，結構緊湊，重量輕，鋼球與

62、圓弧滾道四點接觸，能同時承受軸向力、徑向力和傾翻力矩。9底架塔機底架構造隨著塔身結構特點（轉柱式塔身或定柱式塔身），起重機的走形方式（軌道式、輪胎式或履帶式）及爬升方式（內爬式或外附著自升式）而異。小車變幅水平臂架自升塔機采用的底架結構可分為：十字型底架，帶撐桿的十字型底架，帶撐桿的井字型底架，帶撐桿的水平框架式桿件拼裝底架和塔身偏置式底架。本次設計采用的是帶撐桿的x底架。底架用工字鋼焊接成框架結構，在四角安裝有四條輻射狀可拆卸支腿，該支腿用槽鋼焊接而成，用螺栓與框架結構連接，底架通過20個預埋地腳螺栓與基礎固定，螺栓為m36，底架外輪廓尺寸約為：長×寬×高=4600

63、15;4600×250 mm。撐桿的作用是使塔身基礎節與底架的四角相連，形成一個空間結構，增加塔機整體穩定性。由于塔身撐桿的設置，塔身危險斷面由塔身根部向上移到撐桿的上支承面，同時塔身根部平面對底架的作用減小，從而改善底架的受力情況。底架安裝時，將底架拼裝組合，放置于混凝土基礎上，對正四角的放射形支腿地腳螺栓，使底架墊平牢實，要求校平，平面度小于1/1000，擰緊20個m36的地腳螺栓。10. 附著裝置附著裝置由一套附著框架，四套頂桿和三根撐桿組成，通過它們將起重機塔身的中間節段錨固在建筑物上，以增加塔身的剛度和整體穩定性撐桿的長度可以調整，以滿足塔身中心線到建筑物的距離限制塔身附著

64、裝置是用角鋼對焊組合成的附著框架，由螺栓聯接成框形，包箍于塔身標準的外表面，在附著框架下方的塔身主弦桿上分別固定一個小抱箍，以支持附著框架的重量，再由三根可伸縮調整的附著撐桿，通過銷軸把該框架與建筑物連接，使塔機在規定高度與建筑物附著。附著裝置如圖2-6所示：2-6 附著裝置 11. 套架與液壓頂升機構1） 爬升架爬升架主要由套架，平臺，液壓頂升裝置及標準節引進裝置等組成。套架是套在塔身標準節外部。套架用無縫鋼管焊接而成，節高4.94米，截面尺寸2.0×2.0米2。外側設有平臺和套架爬升導向裝置爬升滾輪。在套架內側的下方，還設有支承套架的支塊，當套架上升到規定位置時，需將此支塊連同套

65、架支托于塔身標準節的踏塊上。為便于頂升安裝的安全需要特設有工作平臺，爬升架內側沿塔身主弦桿安裝8個滾輪，支撐在塔身主弦桿外側，在爬升架的橫梁上，焊上兩塊耳板與液壓系統油缸鉸接承受油缸的頂升載荷，爬升架下部有兩個杠桿原理操縱的擺動爪，在液壓缸回收活塞以及引進標準節等過程中作為爬升架承托上部結構重量之用。2） 頂升機構頂升機構主要由頂升套架、頂升作業平臺和液壓頂升裝置組成，用于完成塔身的頂升加節接高工作。3） 套架上回轉自升塔機要有頂升套架。整體標準節用外套架。外套架就是套架本體套在塔身的外部。套架本身就是一個空間桁架結構。套架由框架，平臺，欄桿，支承踏步塊等組成。安裝套架時，大窗口應與標準節焊有

66、踏塊的方向相反。套架的上端用螺栓與回轉下支座的外伸腿相連接，其前方的上半部沒有焊腹桿，而是引入門框，因此其弦必須作特殊的加強，以防止側向局部失穩。門框內裝有兩根引入導軌，以便與標準節的引入。4） 液壓頂升（1） 按頂升接高方式的不同，液壓頂升分為上頂升加節接高、中頂升加節接高和下頂升加節接高和下頂升接高三種形式。上頂升加節接高的工藝是由上向下插入標準節，多用于俯仰變幅的動臂自升式塔是起重機。下頂升加節接高的優點：人員在下部操作，安全方便。缺點是：頂升重量大，頂升時錨固裝置必須松開。中頂升加節接高的工藝是由塔身一側引入標準節，可適用于不同形式的臂架，內爬，外附均可，而且頂升時無需松開錨固裝置，應用面比較廣。本次設計的qtz40塔式起重機采用上頂升加節接高。（2） 按頂升機構的傳動方式不同，可分為繩輪頂升機構、輪頂升機構、條頂升機構、絲杠頂升機構和液壓頂升機構等五種。繩輪頂升機構的特點是構造簡單，但不平穩。鏈輪頂升機構與繩輪頂升機構相類似，采用較少。齒條頂升機構在每節外塔架內側均裝有齒條，內塔架