1、 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院2011級電氣控制與plc課程設(shè)計(jì) 目錄一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?二、實(shí)驗(yàn)說明1三、實(shí)驗(yàn)功能及其面板圖13.1功能概述23.2實(shí)驗(yàn)面板圖3四、實(shí)驗(yàn)步驟34.1 輸入/輸出接線列表34.2 打開主機(jī)電源開關(guān)將程序下載到主機(jī)中34.3 啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象3五、四節(jié)傳送帶設(shè)計(jì)過程35.1設(shè)計(jì)并寫出程序梯形圖35.2根據(jù)梯形圖連接實(shí)物125.3根據(jù)梯形圖寫出程序指令表12六、故障處理156.1故障流程圖156.2 調(diào)試結(jié)果15七、結(jié)束語16四節(jié)傳送帶的模擬摘要：當(dāng)今社會(huì)，科技發(fā)展迅速，在工業(yè)方面，計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)，這些高

2、新技術(shù)推動(dòng)了plc的發(fā)展。今天，我們的生活環(huán)境和工作環(huán)境有越來越多稱之為可編程控制器的小電腦在為我們服務(wù)，可編程控制器在工業(yè)控制，尖端武器，通信設(shè)備，信息處理，家用電器等各測、控制領(lǐng)域的應(yīng)用中獨(dú)占鰲頭。本四級傳送帶電路采用plc為控制核心，具備順序起動(dòng)和順序停止功能，當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止的自動(dòng)控制等功能。利用本次設(shè)計(jì)，初步掌握plc的基本控制功能，學(xué)會(huì)運(yùn)用plc，控制基本工業(yè)控制。關(guān)鍵詞：可編程控制器 plc；四級傳送帶；運(yùn)行與停止；故障處理 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解傳送帶的結(jié)構(gòu)，傳送帶的工作原理。通過使用各基本指令，進(jìn)一步熟練掌握plc的編程和程序調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)

3、說明有一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，控制要求如下：啟動(dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過1秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)，處于正常運(yùn)行狀態(tài)的皮帶機(jī)上運(yùn)行指示燈長亮。停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，且該皮帶機(jī)上運(yùn)行指示燈熄滅，故障警示燈長亮。而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如m2故障，m1、m2立即停，經(jīng)過1秒延時(shí)后，m3停，再過1秒，m4停。 發(fā)生緊急情況時(shí)，可按緊急停車按鈕，m1、m2、m3、m4同時(shí)停車。在皮帶與工作平臺之間出現(xiàn)較大位置誤差時(shí)，可通過點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)方式修正

4、皮帶位置。三、實(shí)驗(yàn)功能及其面板圖3.1功能概述本課題是用plc控制四節(jié)傳送帶。用plc控制傳送帶具有程序設(shè)計(jì)簡單、易于操作和理解、能夠?qū)崿F(xiàn)多種功能等優(yōu)點(diǎn)。此系統(tǒng)主要能夠?qū)崿F(xiàn)順次啟動(dòng)和停止，緊急故障處理等功能。3.2實(shí)驗(yàn)面板圖四、實(shí)驗(yàn)步驟4.1 輸入/輸出接線列表輸入sb1sb2abcdi0.0i0.5i0.1i0.2i0.3i0.4輸出m1m2m3m4q0.1q0.2q0.3q0.44.2 打開主機(jī)電源開關(guān)將程序下載到主機(jī)中。4.3 啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。五、四節(jié)傳送帶設(shè)計(jì)過程5.1設(shè)計(jì)并寫出程序梯形圖5.2根據(jù)梯形圖連接實(shí)物圖5.2連接實(shí)物圖5.3根據(jù)梯形圖寫出程序指令表第 16 頁

5、共 16 頁ld i0.0o m1.0an i0.5s q0.4, 1= m1.0ld m1.0ton t37, +10ld t37s q0.3, 1= m2.0ld m2.0ton t38, +10ld t38s q0.2, 1= m3.0ld m3.0ton t39, +10ld t39s q0.1, 1ld i0.5o m4.0an i0.0r q0.1, 1= m4.0ld m4.0ton t40, +10ld t40r q0.2, 1= m5.0ld m5.0ton t41, +10r q0.3, 1= m6.0ld m6.0ton t42, +10ld t42r q0.4, 1ld

6、 i0.1r q0.1, 1= m7.0ld m7.0ton t43, +10ld t43r q0.2, 1= m8.0ld m8.0ton t44, +10ld t44r q0.3, 1= m9.ld m9.0ton t45, 10ld t45r q0.4, 1ld i0.2r q0.1, 1r q0.2, 1= m10.0ld m10.0ton t46, +10ld t46r q0.3, 1= m11.0ld m11.0ton t47, +10ld t47r q0.4, 1ld i0.3r q0.1, 1r q0.2, 1r q0.3, 1= m12.0ld m12.0ton t48, +

7、10ld t48r q0.4, 1ld i0.4r q0.1, 1r q0.2, 1r q0.3, 1r q0.4, 1ld i0.6ton t49, +10ld t49r q0.1, 1= m13.0ld m13.0ton t50, +10ld t50r q0.2, 1= m14.0ld m14.0ton t51, +10ld t51r q0.3, 1= m15.0ld m15.0ton t52, +10ld t52r q0.4, 1ld i0.7r q0.4, 1= m16.0ld m16.0ton t53, +10ld t53r q0.2, 1= m17.0ld m17.0ton t54

8、, +10ld t54r q0.3, 1= m18.0ld m18.0ton t55, +10ld t55r q0.4, 1ld i1.0r q0.1, 1r q0.2, 1= m19.0ld m19.0ton t56, +10ld t56r q0.3, 1= m20.0ld m20.0ton t57, +10ld t57r q0.4, 1ld i1.1r q0.1, 1r q0.2, 1r q0.3, 1= m21.0ld m21.0ton t58, +10ld t58r q0.4, 1六、故障處理6.1故障流程圖6.2 調(diào)試結(jié)果傳送帶正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕sb1時(shí)，先啟動(dòng)最后一個(gè)傳送帶

9、，然后經(jīng)過1s的延時(shí)，啟動(dòng)第三個(gè)傳送帶，依次經(jīng)過1s延時(shí)，啟動(dòng)其他傳送帶；當(dāng)按下停止按鈕sb2時(shí)，第一個(gè)傳送帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)，其余傳送帶按正向依次經(jīng)過2s的延時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。傳送帶發(fā)生故障時(shí)：當(dāng)a傳送帶發(fā)生故障時(shí)，第一個(gè)傳送帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)，其余傳送帶按正向依次經(jīng)過1s的延時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)故障解除時(shí)，四個(gè)傳送帶均正常運(yùn)行；當(dāng)b傳送帶發(fā)生故障時(shí)，第一、二個(gè)傳送帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)，其余傳送帶按正向依次經(jīng)過2s的延時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)故障解除時(shí)，四個(gè)傳送帶均正常運(yùn)行；當(dāng)c傳送帶發(fā)生故障時(shí)，前三個(gè)傳送帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)，第四個(gè)傳送帶經(jīng)過1s的延時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)故障解除時(shí)，四個(gè)傳送帶均正常運(yùn)行；當(dāng)d傳送帶發(fā)生故障時(shí)，四個(gè)傳送帶均停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)故障

10、解除時(shí)，四個(gè)傳送帶均正常運(yùn)行。七、結(jié)束語本次課程設(shè)計(jì)經(jīng)過老師和同學(xué)們的幫助，終于圓滿完成，在老師和同學(xué)們的幫助下，克服了不少困難，在做課程設(shè)計(jì)的過程中，我又學(xué)到了不少東西。這些在以后的學(xué)習(xí)和工作過程中會(huì)有不少的幫助。本次課程設(shè)計(jì)是應(yīng)用s7-200 plc控制四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的硬件電路，并利用ob1的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)。通過控制s7200 plc的定時(shí)繼電器的功能來實(shí)現(xiàn)四條皮帶的運(yùn)行，熟悉掌握好定時(shí)器和plc中基本的軟組件使用方法和作用，按照選題利用定時(shí)器和繼電器特點(diǎn)進(jìn)行編程，使按下某按鈕后實(shí)現(xiàn)不同的功能當(dāng)程序編好后，利用s7-200軟件調(diào)試系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，根據(jù)功能要求使其一步步實(shí)現(xiàn)。其中每個(gè)程序都進(jìn)行反復(fù)調(diào)試，直至實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。如果調(diào)試沒有成功再校驗(yàn)程序有沒有輸入錯(cuò)誤或者檢查程序是否編輯錯(cuò)誤，就這樣周而復(fù)始直至程序調(diào)試成功。 通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐，我學(xué)會(huì)了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中