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文檔簡介
1、Ud+Ud-UVW180導電電壓型兩點式逆變器 用SA、SB、SC分別表示A、B、C三相的開關狀態 SA=1時為A相上橋臂導通,下橋臂截止 SA、SB、SC六個開關可組成23=8種狀態,分別表示為S0S7 21111213112AABdBCCUSUUSUS 三相電壓值UA、UB、UC表示為 (000)、(100)、(110)、(010)、(011)、(001)、(101)、 (111) 用矢量表示為22()3sABCuUUU式中=e j2/3為單位矢量sss sduR idt當忽略定子電阻時,得到定子磁鏈與輸入電壓有如下關系 ssu dt1、通過選擇電壓矢量,可直接控制電動機磁鏈的運動軌跡(幅
2、值和方向)。2、通過控制開關狀態切換頻率,就可以控制磁鏈旋轉速度。3sin2epsrTn2、由于漏感的存在轉子磁鏈的時間常數比定子的要大,在定子磁鏈矢量變化時,轉子磁鏈的變化速度較定子磁鏈的變化速度遲緩,可認為轉子磁鏈矢量為常數。因此,控制定子磁鏈的速度變化就可以控制定子磁鏈與轉子磁鏈之間的夾角,從而通過直接控制電動機的磁鏈,就可以直接控制電機轉矩。磁鏈、轉矩滯環控制的目的是將磁鏈、轉矩的實際值的變化限制在一定的范圍內。圖中Te為轉矩的實際值,Tref為轉矩的參考值,2為滯環環寬,這三個量在滯環比較器中作為輸入,輸出為電壓矢量的狀態 轉矩的滯環環寬決定了轉矩的波動頻率,同時也決定了逆變器開關元件的開關頻率,低頻時或高頻時,為減小諧波含量,可適當減小環寬,使電壓矢量變化得快些。磁鏈的滯環控制原理與轉矩的相同,它以使磁鏈沿近似圓形的軌跡運動,從而保持磁鏈的幅值恒定為控制目標。信號處理簡單磁場定向采用定子磁鏈采用空間矢量分析、控制概念簡捷、清晰直接對轉矩進行控制直接滯環比較(Band-Band)控制方式1、全數字化控制(DSP的應用)2、低速范圍內的間接轉矩控制技術(ISR)低頻定子磁鏈檢測低頻空間矢量輸出定子電阻
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