1、三相交流異步電動機三相交流異步電動機正反轉控制電路正反轉控制電路實訓三：實訓三：電動機的連續運動控制電動機的連續運動控制l1 l2 l3 km1 m3 qsfr sb2 km1 frkm1-4 l1l2km1-1 sb1 自鎖：自鎖：也叫自保持，即交流接觸器的輔助常開觸點與啟動按鈕相并聯，也叫自保持，即交流接觸器的輔助常開觸點與啟動按鈕相并聯，當按下啟動按鈕時，交流接觸器線圈通電，接觸器動作，輔助當按下啟動按鈕時，交流接觸器線圈通電，接觸器動作，輔助常開觸點閉合，此時有兩條通路保持線圈通電，在按鈕松開后，常開觸點閉合，此時有兩條通路保持線圈通電，在按鈕松開后，輔助常開觸點閉合繼續保持交流接觸器

2、線圈一直處于通電狀態。輔助常開觸點閉合繼續保持交流接觸器線圈一直處于通電狀態。自鎖觸點自鎖觸點1.電動機連續控制接線完成后，要嚴格按照檢查步驟檢查電動機連續控制接線完成后，要嚴格按照檢查步驟檢查無誤，向老師申請通電，在老師同意且在老師監護的情況無誤，向老師申請通電，在老師同意且在老師監護的情況下方可接通電源。下方可接通電源。2.接通電源的順序要求：實訓屏三相接線接通電源的順序要求：實訓屏三相接線電源線插座電源線插座接通接通合刀閘合刀閘合接線板空開合接線板空開合實訓屏空開合實訓屏空開3.通電過程中不允許多人操作，一位同學操作，其他旁邊通電過程中不允許多人操作，一位同學操作，其他旁邊監護。監護。4

3、.通電后，用萬用表檢查電壓排除故障時，要單手通電后，用萬用表檢查電壓排除故障時，要單手操作，操作，手指不要觸及表筆的金屬部分和被測元器件。手指不要觸及表筆的金屬部分和被測元器件。 1. 1. 通過對三相交流異步電動機輔助觸點互鎖正反轉控制線通過對三相交流異步電動機輔助觸點互鎖正反轉控制線路的安裝接線，路的安裝接線， 掌握由電氣原理圖接成實際操作電路的方掌握由電氣原理圖接成實際操作電路的方法。法。2 .2 .加深對電氣控制系統自鎖、互鎖等的理解。加深對電氣控制系統自鎖、互鎖等的理解。3. 3. 學會分析、排除線路故障的方法。學會分析、排除線路故障的方法。 將接入電動機的三相電源中的將接入電動機的

4、三相電源中的任意兩相互換，即可使電動機反轉。任意兩相互換，即可使電動機反轉。我一般習慣將我一般習慣將l1和和l3兩相互換。兩相互換。m3 l1 l2 l3 u1 v1 w1 m3 l1 l2 l3 u1 v1 w1 km1 m3 km2 u1 v1 w1 l1 l2 l3 km1 正轉：正轉：l1-u1l2-v1l3-w1km1 m3 km2 u1 v1 w1 l1 l2 l3 反轉：反轉：l1-w1l2-v1l3-u1l1 l2 l3 km1 m3 qsfr sb1 sb2 km1 frkm1-1 sb3km2 km2-1 sb4 l1l2km2-4km1-4需要兩個需要兩個停止按鈕停止按鈕

5、km2 l1 l2 l3 km1 m3 qsfr sb1 sb2 km1 frkm1-1 sb3km2 km2-1 l1l2km2-4km1-4 sb2操作步驟：操作步驟：1.合合qs，紅燈亮。，紅燈亮。2. 按按sb2，正轉啟動。，正轉啟動。3.按按sb1，正轉停止。，正轉停止。km2 l1 l2 l3 km1 m3 qsfr sb1 sb2 km1 frkm1-1 sb3km2 km2-1 l1l2km2-4km1-4 sb3 sb14.按按sb3，反轉啟動。，反轉啟動。5.按按sb1，反轉停止。，反轉停止。m3 km2 操作步驟：操作步驟：1.合合qs，紅燈亮。，紅燈亮。2. 按按sb2

6、，正轉啟動。，正轉啟動。3.按按sb1，正轉停止。，正轉停止。l1 l2 l3 km1 m3 qsfr sb1 sb2 km1 frkm1-1 sb3km2 km2-1 l1l2km2-4km1-4當當正轉運行時反轉起動，會發生什么情況？正轉運行時反轉起動，會發生什么情況？ sb3 m3 怎樣保證錯誤操作系統不動作？怎樣保證錯誤操作系統不動作？km2 什么是互鎖？什么是互鎖？互鎖互鎖 分輔助觸點互鎖分輔助觸點互鎖 和和 按鈕互鎖。按鈕互鎖。 在自身的電路中串聯對方常閉觸點使正反轉兩個動作的控制電在自身的電路中串聯對方常閉觸點使正反轉兩個動作的控制電路互相配合，互相制約，共同起保護作用路互相配合

7、，互相制約，共同起保護作用. 輔助觸點互鎖輔助觸點互鎖-把正（反）轉接觸器的常閉輔助觸點與反（正）轉接把正（反）轉接觸器的常閉輔助觸點與反（正）轉接觸器的線圈串聯，使正反轉兩個動作的控制電路互相配合，互相制約。觸器的線圈串聯，使正反轉兩個動作的控制電路互相配合，互相制約。輔助觸點互鎖的工作原理：電機停穩時，若要電機正輔助觸點互鎖的工作原理：電機停穩時，若要電機正（反）（反）轉，按下正轉，按下正（反）（反）轉啟動按鈕，正轉啟動按鈕，正（反）（反）轉接觸器線圈通電，電機正轉接觸器線圈通電，電機正（反）（反）轉。同時，轉。同時，與反與反（正）（正）轉接觸器線圈串聯的輔助常閉觸點斷開，切斷了反轉接觸器

8、線圈串聯的輔助常閉觸點斷開，切斷了反（正）（正）轉控轉控制回路，保證了電機正制回路，保證了電機正（反）（反）轉時，反轉時，反（正）（正）轉不啟動。若要電機反轉不啟動。若要電機反（正）（正）轉，必須先停止正轉，必須先停止正（反）（反）轉。轉。l1 l2 l3 km1 m3 qsfr sb1 sb2 km1 frkm1-1 sb3km2 km2-1 l1l2km2-4km1-4m3 km2-2 km1-2 km2 互鎖互鎖觸點觸點km1線圈得電線圈得電km1-1自鎖觸點閉合自鎖自鎖觸點閉合自鎖km1主觸頭閉合主觸頭閉合km1-2互鎖觸點斷開互鎖觸點斷開(切斷反轉控制電路切斷反轉控制電路)電動機電動

9、機m啟動連啟動連續正轉續正轉按下按下sb2km1-4輔助觸點閉合，綠燈亮輔助觸點閉合，綠燈亮n線路工作原理：線路工作原理： 1.先合上開關先合上開關qs，紅燈亮。，紅燈亮。 2.正轉控制：正轉控制：3.正轉停止正轉停止 ：按下：按下 sb1km1線圈失電線圈失電km1-1自鎖觸點分斷自鎖觸點分斷km1主觸頭分斷主觸頭分斷km1-2互鎖觸點閉合互鎖觸點閉合km1-4輔助觸點分斷，綠燈滅輔助觸點分斷，綠燈滅電動機停轉電動機停轉 4.反轉控制：反轉控制：按下按下sb3km2線圈得電線圈得電km2-1自鎖觸點閉合自鎖自鎖觸點閉合自鎖km2主觸頭閉合主觸頭閉合km2-2互鎖觸點斷開互鎖觸點斷開(切斷正轉

10、控制電路切斷正轉控制電路)電動機連續反轉電動機連續反轉km2-4閉合，黃燈亮閉合，黃燈亮6.斷開斷開qs，紅燈滅。，紅燈滅。5.反轉停止反轉停止 ： 按下按下 sb1km2線圈失電線圈失電km2-1自鎖觸點分斷自鎖觸點分斷km2主觸頭分斷主觸頭分斷km2-2互鎖觸點閉合互鎖觸點閉合km2-4輔助觸點分斷，黃燈滅輔助觸點分斷，黃燈滅電動機停轉電動機停轉l1 l2 l3 km1 m3 qsfr sb1 sb2 km1 frkm1-1 sb3km2 km2-1 km2 l1l2km2-4km1-4m3 km2-2 km1-2 操作步驟：操作步驟：1.合上合上qs，紅燈亮。，紅燈亮。2.按按sb2,正

11、轉啟動。正轉啟動。km1-2 3.按按sb3,反轉啟動反轉啟動4.按按sb1,停止。停止。3.按按sb1,正轉停止。正轉停止。l1 l2 l3 km1 m3 qsfr sb1 sb2 km1 frkm1-1 sb3km2 km2-1 km2 l1l2km2-4km1-4m3 km2-2 km1-2 操作步驟：操作步驟：1.合上合上qs，紅燈亮。，紅燈亮。2.按按sb2,正轉啟動。正轉啟動。3.按按sb3,反轉啟動反轉啟動4.按按sb1,停止。停止。5.打開打開qs sb1 3.按按sb1,正轉停止。正轉停止。l1 l2 l3 km1 m3 qsfr sb1 sb2 km1 frkm1-1 sb3km2 km2-1 km2 l1l2km2-4km1-4m3 km2-2 km1-2 11122323242461616262a1a1a2a295965353545483838484序號序