1、機電控制工程基礎練習1一、填空1、自動控制系統主要元件的特性方程式的性質，可以分為 和非線性控制系 統。2、環節的傳遞函數是G S二 K 。X(s) Ts+13、系統輸出全部或部分地返回到輸入端，就叫做。4、有些系統中，將開環與閉環結合在一起，這種系統稱為。5、我們把輸出量直接式間接地反饋到 ，形成閉環參與控制的系 統，稱作。6、控制的任務實際上就是，使不管是否存在擾動，均能使 的輸 出量滿足給定值的要求。7、單位階躍信號對時間求導的結果是。8、單位階躍函數的拉普拉斯變換結果是。9、單位脈沖函數的拉普拉斯變換為。10、ed的拉氏變換為。11、 若 Lf(t)= F(s)，貝 U Lf (t-b

2、)=、。12、 若 Lf(t)= F(s)，貝 U Lf (t-3)=、。13、描述系統在運動過程中各變量之間相互關系的數學表達式， 。14、在初條件為零時，與 之比稱 為線性系統(或元件)的傳遞函數。15、如果系統的數學模型，方程是 的，這種系統叫線性系統。16、系統受擾動后偏離了原工作狀態，擾動消失后，系統能自動恢復到原來的工作狀態這樣的系統是 系統。17、二階系統的標準型式為。18、I型系統開環增益為10,系統在單位斜坡輸入作用下的穩態誤差e(。為。119、FS的原函數的初值f(0)=，終值f(: ： )= s(s +1)20、已知f(t)的拉氏變換為一一，則初值f(0)=()。(s+2

3、)2 +421、f二eAsin2t的拉氏變換為。22、若1_。下)，則Lef二O23、對于函數f(t)，它的拉氏變換的表達式為。24、傳遞函數反映系統本身的瞬態特性，與本身參數，結構 ，與輸入有相同的傳遞函數，傳遞函數與初始條件不同的物理系統， 二、選擇1、脈沖函數的拉氏變換為(A 0； B g；C常數；D變量2、二階系統的傳遞函數為2；則其無阻尼振蕩頻率n和阻尼比為(Cs 0.5s 1，0.25 ；3、已知F(s) = *e，其反變換fS為(taA (t - a ) ; B a (t - n .) n .4、已知F(s)2s +3s+32s(s 2)(s 2s 5)BO ； C0.6，其原函

4、數的終值f二 t):D 0.35、已知F(s)2s 2s 32s(s 5s 4)AO ； Bg ； C 0.75，其原函數的終值f(t) t):；D3JisDag q2s8、一階系統的傳遞函數為；其單位階躍響應為(5s 1A 1 -eA，； B3 - 3e 5 ; C 5 -5e 53-e59、已知道系統輸出的拉氏變換為丫(S)二2,那么系統處于(SS_nA欠阻尼;過阻尼；c臨界阻尼；D無阻尼二(1 Y) a sa 1 八-2(1 -es).s1 s(1) 9A S11、若6 )=o,則 Fs可能是以下BA0s1s2 9 12、e，t的拉氏變換為2s他)為(2tD6e 2tA_L ； B13、

5、f(t)的拉氏變換為Fss(s 2)2s2t2tA 3e ； B1 - e ; C 3(1 - e )14、開環與閉環結合在一起的系統稱為.A復合控制系統；B開式控制系統；C閉和控制系統；D正反饋控制系統。15、在初始條件為零時，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統的A增益比；B傳遞函數；C放大倍數；D開環傳遞函數16、已知線性系統的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數G(s)，則正確的關系是 A y(t) =x(t) Lj G(s); B Y二 G(s) X(s);C X(s) =Y(s) G(s) ; D y(t) =x(t) G。17、設有一彈簧、質量、阻尼器機械系統，如圖

6、所示，以外力f為輸入量，位移y(t)為輸出量的運動微分方程式可以對圖中系統進行描述，那么這個微分方程的階次是：()18、二階系統的傳遞函數為；則其無阻尼振蕩頻率和阻尼比為(A11；B2219、傳遞函數GA時滯環節；B)4s +4s + 1，1 ； C2二e“表示了一個( (s)振蕩環節；C微分環節；慣性環節20、某一系統的速度誤差為零，則該系統的開環傳遞函數可能是(KTs 1? +4s(s a)(s b)s(s a)Ks (s a)三、已知系統的結構圖如圖所示，若X (t) =2 1 (t)時，使3% =20% t應為多大，此時ts(2%)是多少？四已知結構框圖如下圖所示，試寫出系統微分方程表達式。五、列寫下圖所示電路圖的微分方程式,，并求其傳遞函數。仇、(已知系統閉環穩定)G( S)，試求階躍響應的性能指標s(s 1)九、根據圖(a)所示系統結構圖，求系統開環、閉環以及誤差傳遞函數。六、輸入r為階躍信號時，試求下圖所示系統中的穩態誤差七、設單位反饋系統的開環傳遞函數為:ts ( 5%八、如圖所示系統,假設該系統在單位階躍響應中的超調量：=2