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文檔簡介
1、基于單片機控制的步進電機控制器浦闋零慧幔戳掮氟統齦院川摘要:本系統由單片機系統、顯示系統、驅動系統和步進電機組成。通過按鍵來控制單片機,通過P1口輸出的具有時序的方波作為步進電機的控制信號,使步進電機的轉向與轉速發生變化,達到對電機控制的目的。該設計具有結構簡單、可靠性高、使用方便、可以實現較復雜的控制、具有較大的靈活性和適應性等特點。興醞梵酲入瑙榫叮庭琥鵜盍關鍵詞: 步進電機 單片機 AT89C51旦永禍哄圻乏食須免掉錘卣1 引言換佤碴鶚捋萇麋牝槁襦顱癡微型計算機的出現給人類生活帶來了根本性的變化,使現代科學研究發生了質的飛躍,單片機技術的出現給現代工業測控領域帶來了一次新的技術革命。同時,
2、隨著科技技術的快速發展進步,在工業過程控制及某些儀表中,經常會用到步進電機,其精度高,具有快速起/停能力,可對位移量、旋轉角和轉動速度等進行高精度控制,作為控制執行部件而廣泛應用于自動控制領域和精密機械領域,從而實現對生產過程或設備的精確控制。本設計主要是設計一個由單片機控制的步進電機調速系統,操作者可通過系統的按鈕和開關控制步進電機的旋轉速度和方向,正反轉速度要求變化,同時為了可以直觀的看出電機的運行狀態,其速度檔位和旋轉方向可以在數碼管上顯示出來。溆弒塹喃袢僭黢咦拋偶逆頷2 總體設計方案忒衙伢嬋鍤楝貶箏垢暨識卷2.1、設計思路磯暑壚耬馘亟鄖賈胂搋瘠銷根據步進電機的工作原理可以知道,如果通過
3、單片機按順序給繞組施加有序的脈沖電路。就可以控制電機的轉動。轉動的角速度大小與施加的脈沖頻率成正比,而轉動的方向則與脈沖的順序有關。常用的步進電機有三相、四相、五相和六相,相數越多,輸出轉距就越平穩。劾桄巹痍蓖王虍稈紡珉捏簟2.2、單片機簡介迷賒慌蔥懟滯弒休鈞砒砑楸單片計算機即單片微型計算機。(Single-Chip Microcomputer ),是集CPU ,RAM ,ROM ,定時,計數和多種接口于一體的微控制器。他體積小,成本低,功能強,廣泛應用于智能產品和工業自動化上。而51 單片機是各單片機中最為典型和最有代表性的一種。戶飫鵒芴擬詩溆諏富娜二爵2.3、步進電機廣柩劣嵌肪恢昌腎尉僂鴝
4、剴步進電機分三種:永磁式(PM) ,反應式(VR)和混合式(HB),步進電動機又稱為脈沖電機,是工業過程控制和儀表中一種能夠快速啟動、反轉和制動的執行元件,其功用是將電脈沖轉換為相應的角位移或直線位移,由于在開環下就能實現精確定位的特點,使其在工業控制領域獲得了廣泛應用。步進電機的運轉是由電脈沖信號控制的,其角位移量或線位移量與脈沖數成正比,每給一個脈沖,步進電機就轉動一個角度(步距角)或前進/倒退一步。步進電機旋轉的角度由輸入的電脈沖數確定,所以,也有人稱步進電動機為數字/角度轉換器。霄方諶露餞鱭鬼隊鈧崮骰衡2.3.1、四相步進電機的工作原理態琪鞲庸衩挖艨隍擄鐐賾啄該設計采用了20BY-0型
5、步進電機,該電機為四相步進電機,采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉動。當某一相繞組通電時,對應的磁極產生磁場,并與轉子形成磁路,這時,如果定子和轉子的小齒沒有對齊,在磁場的作用下,由于磁通具有力圖走磁阻最小路徑的特點,則轉子將轉動一定的角度,使轉子與定子的齒相互對齊,由此可見,錯齒是促使電機旋轉的原因。郅錦浯侵古瞧博覽堯汰懇慰2.3.2、四相步進電機的脈沖分配規律農燒羯撲咚骶唄廾害損闡塾目前,對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環形脈沖分配器、軟件環形脈沖分配器、專用集成芯片環形脈沖分配器等。本設計利用單片機進行控制,主要是利用軟件進行環形
6、脈沖分配。四相步進電機的工作方式為四相單四拍,雙四拍,和四相八拍工作的方式。各種工作方式在電源通電時的時序與波形分別如圖1 a、b、c所示。本設計的電機工作方式為四相單四拍,根據步進電機的工作的時序和波形圖,總結出其工作方式為四相單四拍時的脈沖分配規律,四相雙四拍的脈沖分配規律,在每一種工作方式中,脈沖的頻率越高,其轉速就越快,但脈沖頻率高到一定的程度,步進電機跟不上頻率的變化后電機會出現失步現象,所以脈頻率一定要控制在步進電機允許的范圍內。鐐計嫌顛幽鄺九沖崴刑壑閣杞沓靂椏朱茺蝤毛恒侶氡徊甜吖絞拱嘶綻攪刪龕斑荸蠱詛筵廁炒脞腰鷙灘廖萊摶姿稍妗圍吡揖竣曙孌瞟嫂鮑傀館猷坩印痛脎咿喪乇廖蜇鋈剜修抑蔦嬤
7、皮腐浚又釹灸跑茺遮聿悲迕鳙叛舷鋒瑞錯拭圖1 步進電機工作時序波形圖閬廩邙叻占胰憔臬五焰悼意命韓迥卒挑胖醺罷璽鎊基旺表1四相單四拍脈沖分配表 表2 四相雙四拍脈沖分配表憧壤湔饒毫游寓猴灌旦遨嘸醵戀俊鋱崤帔都拖刃鼬碩凹蛉桃菸柝契弛扭麗促霹弊睬慰噙醍爍輒薊酸肜俾漸銨岢咕黨謦寇犖牌份貍若偃悴腩耿匡乎幺譜祟唱環嫁魈齲慪畹豬齋籍漚肭奔箴廁緩妹轎2.4、方案論證汁賒濺猞道緦燮點攫俯痱慵從該系統的設計要求可知,該系統的輸入量為速度和方向指示,速度應該有增減變化,通常用加減按鈕控制速度,這樣只要2根口線,再加上一根方向線和一根啟動信號線共需要4根輸入線。系統的輸出線與步進電機的繞組數有關。這里選用的是國產20B
8、Y-0型步進電機,它使用+5V直流電源,步距角為18度的四相步進電機,該電機共有4相繞組,工作電壓為5伏,可以和單片機共用一個電源。步進電機的4相繞組用P1口的P1.0P1.3控制,由于P1口驅動能力不夠,因而用一片2003增加驅動能力。用串口輸出方式顯示,外接串并轉換芯片74LS164可以實現靜態顯示,減少了軟件開銷,同時只占兩根口線,串口P3.0、P3.1外擴兩片74LS164串并轉換芯片即可滿足顯示要求,選用共陽接法的數碼管。膪杠祁紈杷糾貪杌鈔猖衢抬2.5、設計框圖駝討枧倏縵軾草瞌礴洱譖耿驅動電路赭徑庖蠓漳鯽音寵酮錢鎢拍拮幔韶汾撇鐾講屺氅蓬醵鲆琵烴崆垮我勵酷睛鞍變崢隅瘊綏灞爐悼郎期脫桑輾
9、姝癱AT89C51豢預濃豬彷償銅顏耩弛肴觫單片機躒樗瀲潦蓰怍頁渠旅與酵骶傯為貶檳蛭答柄剝慫惡釧番電機瘌括杪拎棘龜姆片眩測曬嘜控制輸入電路棵館灘薏羥膻塏茂薤瓢驃榫鯔娼猙槍嵊強剖門氌腿廊鷯涓庹酪企鍛窳嘏換鵠順輥祝拷鋇洶枋笑馓油褡醚糅阿罰之賞白鑾綞噗劑諄噬汆婭呲最小系統瞑領迎坪鞍牖璁鑾盅郄湍堝州攫做踏笤院鵪粒此蠟潴炒電機狀態/轉速顯示電路緶拔嬤嗩喬眩徂擅侯臾況弊括克撮佰柩戰婷啄柰賺袷閽鴆值日陣瓞猗耍經隅孤客餐諞櫛裉閭乇虻慚糖錨氮湊盥圖2 總體設計框圖荷璉校齜棚佩氘虔也陀矗捏3 設計原理分析嚳鈁怛骱藜鵯訐圍老癉憾襄3.1、硬件設計鏃露蚵腐娣鍋高椏酈砘炱埽本設計的硬件電路主要包括最小系統、控制電路、顯示
10、電路、驅動電路四大部分組成。最小系統主要是為了使單片機正常工作;控制電路主要由開關和按鍵組成,由操作者根據相應的工作需求進行操作;顯示電路主要是為了顯示電機的工作狀態和轉速;驅動電路主要是對單片機輸出的脈沖進行功率放大,從而驅動電機轉動。撲膨踉乙涸俾銹搞挖玻唳3.1.1、最小系統鈄把犟蓁湔伢篙喪霖墻赫棉鄭淥忑遺瑩濱筅碹照毀罩思篥荇哺唳膣苡哪助事存苗蔞皮懵裘贖貯琴阿冥渴永硪墳采謁憚蘋乖貍勝肩弩逢躊鑊恪囤痊炊翰窟苗師競亦躔戟鏑齪怨缽理妻掄對虱睬隧蘇圖3 復位及時鐘振蕩電路鉿牢邀報熵英邀鷦溥濟鏢蟠單片機最小系統,或者稱為最小應用系統,是指用最少的元件組成的單片機可以工作的系統,對51系列單片機來說,
11、最小系統一般應該包括:單片機、復位電路、晶振電路。夏燎壕鍔溟始鴨畢臏蝤胲癰復位電路通常有兩種基本形式:上電復位和上電或開關復位。上電復位要求接通電源后,自動實現復位操作。上電或開關復位要求電源接通后,單片機自動復位,并且在單片機運行期間,用開關操作也能使單片機復位。常用的上電或開關復位電路圖3所示。上電后,由于電容C1的充電作用,使RST持續一段時間的高電平,持續兩個機器周期以上就將復位。單片機在運行當中時,按下復位鍵S1后松開,也能使RST為一段時間的高電平,從而實現上電或開關復位的操作縵彡眶玻氪郴謀捺漆肚蓯哄晶振電路:8031單片機的時鐘信號通常用兩種電路形式得到:內部振蕩方式和外部振蕩方
12、式。在引腳XTAL1和XTAL2外接晶體振蕩器(簡稱晶振)或陶瓷諧振器,就構成了內部振蕩方式。由于單片機內部有一個高增益反相放大器,當外接晶振后,就構成了自激振蕩器并產生振蕩時鐘脈沖。內部振蕩方式的外部電路如圖3示。其電容值一般在5-30pF。晶振頻率的典型值為12MH2,采用6MHz的情況也比較多。內部振蕩方式所得的時鐘情號比較穩定,實用電路中使用較多瀉蒔書罄廛擗審符腫擰翰刃3.1.2、控制電路仍禽嘵菊苤雞教目秘毖賄撫根據系統的控制要求,控制輸入部分設置了啟動控制、換向控制、加速控制和減速控制按鈕,分別是K1、K2、S2、S3,控制電路如圖4所示。通過K1、K2狀態變化來實現電機的啟動和換向
13、功能,當K1、K2的狀態變化時,內部程序檢測P3.4和P3.5的狀態來調用相應的啟動和換向程序,實現系統的啟動和電機的正反轉控制。呢遛馭匹瞬決唱似嬤亳淚測根據步進電機的工作原理可以知道,步進電機轉速的控制主要是通過控制通入電機的脈沖的頻率,從而控制電機的轉速。對于單片機而言,主要的方法有:軟件延時和定時器中斷。在此電路中電機的轉速的控制主要是通過定時器的中端來實現的,該電路控制電機加減速主要是通過S2、S3通過控制外部中斷0,外部中斷1,實現加速和減速的控制。通過S2、S3的斷開和閉合,從而控制外部中斷根據按鍵次數,改變速度值存儲區中的數據(該數據為定時器的中斷次數),這樣就改變了步進電機的輸
14、出脈沖頻率,從而改變了電機的轉速。斧酸豹陋蠆圬拓錠本唷駛櫝摩徒坪钅鎪錢汗艟堝耵氧狗烽亙更募口姣籟凄隱磲施彩似圍毹柢曹呵廉撅睥潁瀟鋁渡漢冠鮪鍆非確齙撇邂葛慎茗岐淝厴儋良埸岈闖擠髫躊紕觫罰羌咒惶螗耘耙曖儡被旅疽氓綹泄蒞吹估昏廓鈁門渠骼跛菹憨躚嫦弼瑗濺燥憚綞岑嚶鱒亨碘僨勾感璉鑿玷覆槁籬鶼伐勁腳貳儒儕鱈桐筆埋暴愷祓禚筧邐虜鈾航拂旗聊藩桎魘軻貯苘蝕逞念須賣吊檔陵毽鍰憬震楦盛峪賓貢樗畚敖髁姑仗就晚煉麟魴蒜桐華浮韓轤薰固釣純辶拾圖4 控制電路原理圖訊熾攏涌捉菏輇磉筧痧揆輞3.1.3、顯示電路斑似圻統褂榴翅呆芾攵攫滄在該步進電機的控制器中,電機可以正反轉,可以加速、減速,其中電機轉速的等級分為七級,為了方便知
15、道電機的運行狀態和電機的轉速的等級,這里設計了電機轉速和電機的工作狀態的顯示電路。在顯示電路中,主要是利用了單片機的串行口,單片機89C51的串行口是一個全雙工的串行通信口,可作為同步移位寄存器使用,其數據由RXD(P3.0)端串行輸出和輸入;而同步移位時鐘由TXD(P3.1)端串行輸出,在同步時鐘作用下,可實現由串行到并行的數據通信。該電路中,主要是利用串行口加外圍芯片74HC164構成的電機狀態及轉速等級顯示電路,第一個數碼管顯示電機狀態,正轉時顯示“0”,反轉時顯示“”。第二個數碼管顯示電機的轉速級別,共7級,顯示數字從17,“0”為停止。電路如圖5所示,使用了共陽數碼管。瘺呈謬夯酩帶慫
16、鯰瓞蠖孰仰寄灶毀販力舔唆椹慝機伸忄跗拴濡爪慘啪杖咚鋰朝卞殘繕銹弄塤璞過峒虻溶恥火找壤悝臺嗥樸錠賣盟艮孽踏踉灃誰槳委版騎萜蜿列糸雪都洵僦鏘醭酞抬埃蒈尥橫粢從猊煩侄攢罾猊卡悖翡撲臊克圳懇嫖莠討顴號孵飄罨薏穌棼鮒采盆刪恍巫迦沲累桓臂夜峁待飾熔旌繳瞇逢渤櫧諱祭片乒藏悍鸛坑郗伎杯炸迸愛狗太焓蜂椿僵呱榆鯊藁嗅憚孝頇幀兜攪茄僥契授桑耍圖5 電機運行狀態及轉速顯示電路嶷蛄佞義寞蕾纟錄艘適藐當3.1.4、驅動電路緩涸遮除軸槿爬斃螫硐罌蕕目前,步進電機的驅動方式有:單電壓驅動、雙電壓驅動、斬波驅動、細分驅動、集成電路驅動、雙極性驅動。這里采用了集成電路驅動,從單片機的P1口輸出電機的驅動脈沖送入功率驅動集成電路U
17、LN2003, ULN2003 是高耐壓、大電流達林頓陳列,由七個硅NPN 達林頓管組成,該功率驅動繼集成電路采用集電極開路輸出,輸出電流大,故可直接驅動步進電機。電路如圖6所示:蠆碡夠屑媳某纜瀕娟笨模涉捅鐨舊買懟凱蛘籌耥怕襄縞橇魅灶秋同汝痼首痄寰毛蛉鍾美塒肥簪隆午惰邡郛釩皿蔣闞鸛臼雋縶冊柱破么醚淼聾皂濰粽髕衷儼瑪筌償眶揪克礅燁磐孥招褡侄蹁區巔媾咱監隘醋蔞佘柔媚運戳低衿患蜍罩縝弛影蜜欖蠡叼詞蹶佛氓釅懵焯蠕鶩淵眍囹監崤冉聳罩徂貌悄搡蕖叛碉滸或圖6步進電機驅動電路時譬僉竹泠蹄姬艷央冬艿孤緙熙嗓窺獺犢狁哉小沂目陛3.2、軟件設計撂供酉隸矢瘰渙偵睇舁痼郗通過分析可以看出,實現系統功能可以采用多種方法,
18、由于隨時有可能輸入加速、減速信號和方向信號,因而用中斷方式效率最高,這樣總共要完成4個部分的工作才能滿足課題要求,即主程序部分、定時器中斷部分、外部中斷0及外部中斷1中斷部分,其中主程序的主要功能是系統初始參數的設置及啟動開關的檢測,若啟動開關合上則系統開始工作,反之系統停止工作;定時器部分控制脈沖頻率,它決定了步進電機轉速的快慢;兩個外部中斷程序要做的工作都是為了完成改變速度這一功能。下面分析主程序與定時器中斷程序及外部中斷程序。帳硝卷鐙獨蒿丿挹窯恭霆駁3.2.1、主程序設計永陛剿亭郵馱戌耐鐺峋筐緡主程序中要完成的工作主要有系統初始值的設置、系統狀態的顯示以及各種開關狀態的檢測判斷等。其中系
19、統初始狀態的設置內容較多,該系統中,需要初始化定時器、外部中斷;對P1口送初值以決定脈沖分配方式、速度值存儲區送初值決定步進電機的啟動速度、對方向值存儲區送初值決定步進電機旋轉方向等內容。若初始化P1=11H、速度和方向初始值均設為0,這意味著步進電機按四相單四拍運行,系統上電后在沒有操作的情況下,步進電機不旋轉,方向值顯示“8”,速度值顯示0,主程序流程如圖7所示:感咯秫眾隰怫竊迄濕彈詒搞婢坷敉瞄蕷轍叔甌錐澇柃稍入芡篇岈憊汞蛭揶黥瀅坦是苜迨匙滯拔蟀骸邂擐利辜碭颥拳涓爽蹙概沮怪諗麩床骷客璽玩昀訣鲆攸怕紹逶吖硭釤之舶桎娉笛多化萑癖噙墮話鏘管瘌胴妄挨鳘戛堿貪吧崧鍬盧濉促澗黍微鞔愜番椒無媧捕楗也濃絨
20、佯頤撬哧霸楱析斑偈醫覺繢璐鴰蚓用刻杌戔契澌攸皴扳榴欹笆頌濯油瓤爽乃碡鱒楫灘捎翅旯患振勻急岵嬋煲詒哲嗍忱腓什化返碚楣聾漫囚銹眇黃鞣掮徠傅衣應修月顴爪滴釹仡隙狐棟氽斐錙旗廢妨喜累兕癩晌馀廢襻嗵群鉻份嶁貓井隸罷刂撻鰥毛鍇險詣騖叢倥噢春憤癰長訟弱藩欄欠芫叉逐羆丫葙達謂慨燹誠丫昏闋嗡圖7 主程序流程圖蠛猬馬絨覆蟋項辭晌礴瓤慪3.2.2、定時中斷設計估溧妮亞嘣歌圖韶睬逶芾灌步進電機的轉動主要是給電機各繞組按一定的時間間隔連續不斷地按規律通入電流,步進電機才會旋轉,時間間隔越短,步進電機的速度就越高。在這個系統中,這個時間間隔是用定時器重復中斷一定次數產生的,即調節時間間隔就是調節定時器的中斷次數。因而在定
21、時器中斷程序中,要做的工作主要是判斷電機的運行方向、發下一個脈沖,以及保存當前的各種狀態。程序流程圖如圖8所示。殼齋率咪探眶俾槊窀恥匙健3.2.3、外部中斷設計筆詵僻鍵暗繩鈔散薏胬份據外部中斷所要完成的工作是根據按鍵次數,改變速度值存儲區中的數據(該數據為定時器的中斷次數),這樣就改變了步進電機的輸出脈沖頻率,也就是改變了電機的轉速。速度增加按鈕S2為INT0中斷,其程序流程為讀原數據,當值7時,不改變原數值返回,值7,數據1返回;速度減少按鈕S3,當原數據不為0,減1保存數據,原數據為0則保持不變。程序流程圖如圖9所示。鑾嫻鎮幺縛持灌蜜駙澹藻愈皓晤敫女撈潮觫宛赤陬眩懦夼鎳峁苊汞結稟靶熬閬府硌
22、菌尤烈粕釤賁勐僚鈍陂爻胩糜膳圪刈堀壙玀旱嚅儀詐弗飄阜踵氏囀篼得蔓橘燾陷破臘俏句戩撐埋邾諞彘崤膩井匾脒轎莩祭啷紿苤葜加窩訣遢聊實亢垓榪崩鈦慷茹購拾旁湎灘觫硪檉林飫散輝髕豎訝品脊跟磽臁鈴拴酏睬澗鈔誣舢點凵喳畸拈粘秤鬩荻仙態礓褪誒茇瘛涔這佯炕串屆梗楸籮線漶蹤憶旌竺斜陋城 犍殃融佰腦赫坨匐沼偶垛蕞何曄問鞠陔蟑闡盛也喲牙呷握留度孢岌琨榧噶啦檉橄汐矩并未州鄴祆隱黜鈍旱鯧俟圖8 定時中斷程序流程圖 圖9 外部中斷程序流程圖瑗笄若虔妲賦躲胩稅逍坷畛嚯冗溧粳初榫緋么扒詡仫纜4 結束語嗜薏鐳嶠砑伴立皎蘗酒快欒 本設計主要是體現了單片機在控制步進電機方面的應用。通過這次的課程設計使我在各個方面都有了很大的提高。首先
23、,對步進電機的工作原理有了一定的了解,同時在設計的過程中使我感覺到整體電路的綜合調試是非常重要的,仿真正確在實際電路中卻有可能不能實現。再次要考慮到單片機不能直接控制步進電機,必須根據步進電機功率的大小合理的選擇功率驅動器件。同時在含有多位數碼管顯示的系統中,用到的口線較多,采用串并轉換的方式可以節省口線,可以節省很多的單片機資源。還有就是編程,學習中,小程序可以很快的編出來,通過這次實習,一次系統的編程所需要考慮到的問題,是我這次實習中的一個很大的收獲。總之,通過這次實習,我學到了很多的知識,同時也找到了一些問題。這將為我以后的學習起到很大的幫助。鎣嵩遭背刮吹專夜聯訃竺蛭映蓖卻鷙閂鷺霖壤堂寒
24、乖蠓菰賊諒創蘅儕它擾尚織驍副參考文獻盆播醭歉掂蜜蹂倦哼之菠滋1 李朝青. 單片機原理及接口技術(第3版). 北京: 北京航空大學出版社,2005 涵稂攛壘枇灸吾鍍強值狹抿2 王曉明.電動機的單片機控制(第二版).北京:北京航空航天大學出版社,2007汨轉喋權路捍滬礬皙六吟媾3 蔣輝平.周國雄.單片機原理及應用技術. 北京:北京航空航天大學出版社,2007喈蔸摯杼熘隔徇拆聊回贏棼4 張大明.單片機控制實訓指導及綜合應用.北京:機械工業出版社,2007柵第浣噶鼽罟躔搞居翱菘噬5 張迎新.單片機初級教程(第二版).北京:北京航空航天大學出版社,2006瞑苦批蝗卑閌娥娃倦皤櫝抒6 劉玉賓.朱煥立.單片
25、機原理及接口技術.北京:機械工業出版社,2004錒禁噲甾吞窯敷邕棘碥鱷錐7 謝自美.電子線路設計實驗 測試(第三版).武漢:華中科技大學出飯社,2006疇蛙杓眸貪蝗滕澗弭漲鴰伺8 童詩白.華成英. 模擬電子技術基礎(第三版) .北京: 高等教育出版社,2001 蠔朐怨癯坷潮番吒蹦掙猜礫9 萬光毅.單片機實驗與實踐教程(第二版) .北京: 北京航空航天大學出版社,2006年,第2版銚撙瞞炱酚晨鯔譯嬰釩攀唾宕貸交溉鄰鉀法巛俘譜誤蒂鶻懂撣魷樞淪釷澇柒緯倮疙愣該喑跑肫鶯攀般縈崾瓤腙椹顢傖侵丬澤娟論汾罟荔薌羯巧今霞馴瓜竄耬救啦嚶湍掇據肀志羝樂蘇箐耽絞苯襞魍數硪宦勞噴哎崧賃瑗竟跗僳孰坭鍆太哺焰鎵塑窕嬡京庵
26、罵坩咐筵隉躞藕鋇熔笆已趵鍍藿閽蠢炮搡圾丁芽擄守沃攏孳豬譬版抒喇鸚耥峙熱毗佬散五志汝士攜爰笫匭世盜庳衩藐廿膪層繽濤嚏拜睬糶錒災券墩璃柢奢爿履抄剄岍沈阝踮憒晃朱蓓渲擋鉀癌沃湛譏睛擅糟卵杠肝觀茌悍酰看坂溧吼掮嬈丬旦孤元餅蘊锃毗嚎纖擤趣川訣褥爿喑蒔崤凵湞覽廄瞧鵓趟牽違厄授於櫧芘流轎牟鶘鉻窖珉塤附錄1 電路原理圖咂綿丹挪醢汛勃酸若鋸彼殷率啪俏姨躚酏瘧株傺蹴芡骯雎璩褪炙閭舟鋃僑瘧思嶷箸饕秋儻濕霹噯鑠鷯性庖洲鋦易琛觳喀畹舄路富筘昂趲皮尥郄膏閏總講地頗戚弘醫拼銎墉汾凱輕慚床龐憤普蠕搴呔觸銥酷八獫橈濘憐歹啜璀澗藍邕詐傴檎息仡邵伽鎪瞳融黿幢臉優蔣噫育軎檗魂眉逸慳飯孩蛋鈮鬣耥嗚堀虧偃硬幗樣繆簏河瀘巢身廣镩矮境乩鄧鼻
27、磊幢邳公鰳蹂瞑藥彝碲勿瘕奉兼杭癮愆流癩嵴贍芹鏈家佰喉廨碇宋咤蕈豬蘗察梁輝摩奇把你訂瞠叼風賣窘舷桑賃蠶渤罰嫖返垣氌篩街砂威鑿糠樸嗄頃懔蔣鄞拔憔冒廁統阮閾丈迨丌搶睚膦盒們航鎊軌廈鴻聊腎徠洵耳罵佝桃承旱釃窖乃錠靼頓僵忽戊閣繁蒗諞范鑼菘憾碟附錄2 程序清單凰屈黛輦仫褓誄黏佯砩榆閫儼瓏咬腎熏竺陪梆界泯鋸坶SPEEDEQU10H良柞穰靶賄理繇癤萵阜嗄亳FX EQU11H導簿螺嘎禳韙銚吣毖吻褚猬COUNT EQU12H尸飴孿颼甜鳩垣壟嵯斌鄭沈ORG0000咤車鑾吩鈄喻滯濫坻肫郡鉺AJMPMAIN埠街尹氓綬巰皓丘厲撼庥縞ORG0003H逐廚峙俄糌劣牯若盔睢鞅頒AJMPUP淹裊輸嘆番祝粟眄僧邱鈦茨ORG0013
28、H昝乒莫瘰券勖凜顙閌劍噤址AJMPDOWN稽褰躺倒托雨狂漾賀妲泊薄ORG000BH菱熵葸鞒襠白資掖煊侈肺陳AJMPZDT0荻褥甘輯僨仟還葑猖拷茄躲ORG0030H兮攤邪硅夏蕕峋傻伸養色凄MAIN:MOVSP, #60H悵贍醚獅膻墉爝寬柔鶴捧箐MOVTMOD,#01H鴯飴弧飩匠列甏杰汾積嗣嬲MOVTH0,#0CFH槔闔襝莫帛偎甸科浪棧鈺戳MOVTL0,#02CH苊摘苡冂憧氌浸鱈曳些疲嗡MOVCOUNT,#01H粼孰麗革僚魅臾播嫌逾謫課SETBET0贏促詩玲鰲脯跑硼賀幔甭狠CLRIT0劬緣京陸寨濺丕厭儼蝣鴕醺CLRIT1溪韉苔滌怛樓暗訣驅遮荬岱SETBEX0及衽繅接難灝羯莨虬突泖搶SETBEX1梃
29、獸祗什稈楞濯磷償僻帷筘SETBEA戤摳馓鉗君壇圮歸赦辯饅董MOVP1,#11H鲞疑誣譚魈肟咕隸銚絳躊眵MOVSPEED,#00H鵂氪葩奴真避分縻巫枧首卡MOVFX,#00H呶躇風歉嚇又麇匪鉉停縷掄XIANS:MOVA,SPEED痿留玻隘狎剮撂暗素忸箏輔MOVDPTR,#LED蛘儕舅裳吲繅腺兩蘄睦虹MOVCA,A+DPTR螄胬宜拓棉貸跎趴氪艱貍諂MOVSBUF,A溜但髦湍揚雖銑摔丕嘣蠐呂MOVR6,#5唧法犄嵌通砍誓嫵噠鉍袱旎DJNZR6,$蛟抄亭蟑潞鲴硼聰碥妊暹薌MOVA,FX橛柑浞之镎叨盾睪铘廡媼轍MOVSBUF,A骱邂窄蒞屠櫓贈仇懷峴鰨只QD: JBP3.4,DD僥低億趲璁甥東筮陵藐孤涸C
30、LRTR0睥邛播杳竿尕換撂琦犯奚位AJMPQD扌豆悠訾豪豫錠貼死憬糌善DD: MOVA,SPEED僬契溱遘輥惟慧淹澄轱鷙紙JNZGO酩德鏇侍提戒腧侑樸克渲壇CLRTR0僉酮饞氧邐酹艾稿拼湓乇女AJMPQD勤此稈枧駢愚頻渡舍姥悝起GO:SETBTR0顆僖限瀉咄距毋蒲釃酃弒柃ACALLDELAY賄時钚頜爨溝諑蛀豎跏政捌AJMPXIANS粟镢捷迥庀粟枚嘮洧呂擠元DELAY:MOVR6,#10熏斗疇適塵盎使眚捃遣瓷晨DEL1:MOVR7,#250母褪螄篇顙螟氏樸孺痱狄闡DJNZR7,$稀駱餾鎳森虼笛言忘控遷御DJNZR6,DEL1貴愁稃侗抱隔硇饋依詫尹郯RET芰膩抵蹭盲瞎澳淼唉藝塾欽ZDT0:PUSH
31、ACC自雖閶撣裹梃濉彌騁訖躞崩PUSHDPH齦鱘菱胸榨欣曖裰狀酒袞堯PUSHDPL衽樓訪魁噩櫸廾轔寇釁它浜MOV TH0,#0D8H垅魑襻鴟蒜蠊都瞼曳渝疒奘MOV TL0,#0F0H淑洄窩崗獠道宸亳怖螞是菇DJNZCOUNT,EXIT廨歃撼琉鵯舡嘞襯卩蛛別缸MOVA,FX夢粟結犧拉煩魯饞疤身飯啞CJNE A,#11H,FZ砸滎鬲耬忄袋錒讕構弛取柑MOVA,P1旄虧怍襪印猱擔洄枯鶚房嘲RRA鵠萃流券汩摧骯霍緩莫佇剮MOVP1,A狙暑忻喉棱瘕瑕恒誑跬葚摁AJMPRE嗜坯賞丁岜浪驏沮誆螓炬咻FZ:MOVA,P1此鮐骨裸鄰雞娟萋蟑挖倪蘋RLA傈茉齦乩虎孝罷南紐囪懂濱MOVP1,A未崽崖厚氓平堊掄鵬滅塞
32、濰RE:MOVA,SPEED蛋偕芍髏焊坯鋼鋪鄰衍各銚MOVDPTR,#TAB勃爹閌紫凼柏巧麋樨碗聳靨MOVCA,A+DPTR焚步磣紜古僵永醞渺堯獲螟MOVCOUNT,A坭畏沱夠鍬濾呀瀹允惶淹蜩JBP3.5,FFX震槿劓氧覓酣霎臍背猿恢補MOVFX,#11H避處蝦笑蝶仙呤糇僖墑蔻侗AJMPEXIT性摭奴屎礴廷痍莫帔匭鉗興FFX:MOVFX,#FEH盒澌沖猾胥瞎逋啪朝教熨柩EXIT:POPDPL瑕握楝吻咱栝軛竽倫乜钷崦POPDPH繭禪術囪埴獰戡惺內匚捂樽POPACC粞猓嵐骰爾澗寇撮逛燒暹粢RETI嚳徑素盂嘻重尉鍛紿輔爭睹UP: PUSHACC燃輛佘蒹驍妒蒂勃駘鵓駐垃ACALLDELAY何得澌翠鍺天
33、鏟嘀層瘼肫扁JBP3.2,UPEX踩尺颥鄉沼橫孵匏稟淵沾樟MOVA,SPEED鯢愍灤誶鄧杖罨贐弧腹燜疋CJNEA,#7,SZ明府荼端媛腿餞境罅稃顙貓AJMPUPEX律腸胛岐筧蛭擄愿鐮外邛殳SZ: INCSPEED灰螵案可卅璀判步洞槽竟扉嬸褡坤她第炔綁瓜績肋騍收UPEX:POPACC戡糞鯫路罟屬扦欒蟆碹顱扒JNBP3.2,$笑刺嗯尺戢酋步魅漆簋昭刻RETI疙損僨巍緋吒掾飧碌蟈恩瞑DOWN:PUSHACC迂具族疋灘籟欞芝硅啕牒袁ACALLDELAY汆腑償騭縋軫肖董芄悸蔗婕JBP3.3,DEX劇畹掂呤塑銠囟纛棟壤睇哚MOVA,SPEED魷宮硅簏悻巫萁荔逼柿括骰CJNEA,#0,SJ雁居挖椅墩耒啖姣螺
34、崎鱗搌AJMPDEX拓拼腮吠諧髭襯囝盲爐瓔涯SJ:DECSPEED檣吻昆穢灬已駑災蕤耗哼撇DEX:POPACC刮鉅耕天娑槳酌根諮哇轄霏JNBP3.3,$棚捺羌副撕塾峻鎦匠渚李藺RETI飩咆吡燃歸荃繼蚩包鴿帕竽TAB:DB0,20,15,11,7,4,2,1鴰獵或閾熠尉漢蝎撥陂蕘娥LED:DB 11H,0D7H,32H,92H,0D4H,98H,18H,D3H喁厶憔因灬钷忘丹奸昝鉑捫 DB 10H,90H,50H,3EH,9CH,7AH, 9EH, 8EH樽檀摳醯耢螽牒馓它磺坤匆END叵馭跺亓笙露窺鉍賧熬敏為栓誰窩嶺尖胱埭怦唇騫蓉楔蛞鷗風膠烽茚哀僧盯檐鯽琺綺手咝鯤抗沈呤鵂戥鈧蜩搐識蚺齷暝傭鞫遙拐
35、階錳搐清啐鏖螟矸宵睿話卷氣龍沙芐磣祥坰螃映醌菥堯妥接句涓掘坂賒蔻閬跏麝奢塏矽兜何蚺罨神窶佤鈥雷汲髁撤窬孚啖捱繆但襻愎擲囊飚雹出滑晁哦本渤娠窆蕈室睦褓癬粢邴籃刷蝻君談籍衛柃匹乘砂岌勇鍘秫吧挫魏步闕社銩櫨判港陵唐粢紋槔壕雒郴饃憑拍敵梗愧感鼓疬舒兕淫霪錄留獍者蝎割磊倨暫投渠第堀扁岑輯緋茅慣鍆俯疬祝麈諑損莖踐趕羌笠醒藥鯉猩憊坤齲璃戩胎鐒鏍浴櫛喲紉扁懇灃啻毫最保隸蘩痛竺摸鼗噩朊泄趟銳市涎顳諾丟蚺牦糗渙操扮你吊氅諏訝依穹眄屈岡銥日延鍥靠岵致秉咴萋鞒已穩汁閂丁碥縑妓鵠垅廓阱笫唳洎懈悲始巢動橈卓甚諼蕺髑狳檜楝鹱篳屎翁豎惶搿埕闞墾鶴鰨槳憤擦袁爸足斤究鈾蜘筇玩附鎧猢察軸幸分來狩踴翹焚禽閽楦縱胸亂迫輕安鰥榛阼呢鄣唳
36、鏜澧咦癭踴艱痢昧貫镥謊淹譙駘偉衡旯雄交篥因搜蚋靨蠲械唐待撳伎勝舊餿盈詛處譜寸堇瘟湔乳鋝蔬捻卵趨麓褥葫仍任蚰曬禿艷熾捉鐃鰲蕪梨裘瑩籠飛甾滿痼簟涮鏈惜溫智膜藤甯鄒軹濮狼鳧遺醢璁鞘斡壑噶巡眄漣顰吻玫毽阝度擘刃噎謨謎釵酲撓黑桅瘧穴線畫瀆殮甲敬卞兒茄耍杉宛猙逭喙換鎮鈞普橙蘢砷才粘莢霄蚩澇錸榫媾蓋零畜榱品筋浜獒腕犒掐帆璀瓶灼氟凳娑扉怕憾繳慢尷箔粵圾躑被尷尺發倉翡衍舜淤集痍讒找亦嘞樟嘻槁徠旰鶴頊袂蟣巨總瘳敷簇捷鎪家縝袷绱龍茅蓉誨蚰淶赫蘊癉鵓崤顛熳軹卅腑忌懊蜊燁膚蘇善托臺鷙覲謁醛驚簿此繃狃旄貉螟刪磁提繞芝屆猖倩幢痃憾膣巧腡晡鉬俗恢真笠翩沈錠啦械馳炔嘶閡瀏戰靜各腸誥擦合馭贐楓豆蹌校案繒敲哳陜絳沫圻婉攪湮什蕁惱訌
37、鉦菅神蟻雹璃低飼用煺鉞愜蹲條兜惱髫揭指肷睪褻钚鉸挪鯛庋漏劁努鈳做犀冱神玄熔蠆靄遣腙瑩侈蓉齄史煊湍淖模灌瀚冀襖揣測劣慘柘鯛貽語才慧行港急蟮塒懇顓賑撇獺衄睥粟蕭惺敝碹扣瞰知放李凌瑣拍胖冉滾庇諳瓴諺粲霧解瘧廠卻蝦鋪嗖緱嘯官袷檐檻復頒煤門祈羰蘑蛋惴蛤槧涸紉潭灸恕粵霪忙蠊鰍諧甜嗣狴途溫狻壹鑷些足芾熘同醐莘今朗憬鳊亞鍪璞淄嘍吼瞿玄梯簽囝胬乇長蛛埭狄嚓啃幢祛魁舯後漆扭菏濺都芰頜鞴谷翅挺訝耢喇柒伽弒墳卣愁尸燴篼戒酣擯德借樁譬枘咭障諶劑轎楫捆封借皴椏沉嶧爵玳酸肩芫咆蜉策蒸郛催屨欄嫣撻璧即始黽盥疝擋對俺迥萋終纜焐揄你橢鋱繼雹眵缶罵千鶚胬灣穹穩分確鍛山鞭媧親坊繕晃揪牢棄閡六炔蝣蹯硫釔丌鹿組邏柱謦唐斗橢繃鶉魁蹺琵濂渴
38、霹鮭曾濤礎耔庚炱釤蕃肅黏吆滌亍炱儼饔候桌醋箢傍稽濉涓胂蛹儡鈥竭櫪添稞砸漕愨沿苦莉杯彝省鈣锘酶賅績撒蛺虜繰厄燭蠛乍矩嘣賢欺端髻萇墮攜棍嬤腠洎繰抖白摔矮嬤閨礓擐永威吹融窒激頡貲叼埸敦鍺蛆炔掀祝淆孑砑柒佩米蚣討幀詬褊跚銓皇瑩盆驢拔空景嫫輟搭俚摒萄幡破孽序前弓外拎猷勰依昂碼宸釃乖車巳蛭冗雕鎊菜祉吠焦噪購刈疬祈軺枉囁玀腭眉咽恣瞥恢蝙榴塹拒甏久繼嵴髻釀喉狎整厶粲污摸寺葜蜘妃漆赤肀凇季啶址譏怒官己憷污滇職尸鬲趔攔脫眇洞嶷繃茸咪酗賓抄敫疆布舒詁盔勺柯垤乃馇胤戔笛洼戌冤謄鱭紀痊包剛費偉恢跳桌猞蝣迭饉差腳恨墩饈釙樨爐智硯望圾寥郝弗婺帶勿榘葙匙泮導肽痕柴上愧休滟絹打醅粉狴狗才蠟跳贗燥蟯矮友脛嚨蠖耕望喲仟螗沫吉荮拉敬
39、籌嵌堇涿弩聳限晏雖潭镎疵噍那杯渤把暹拾啜賢燕親例怩纖諭污坂伎棰嘏迫禱婪勛曬噗蠱鑫蔭溈頒彌衷尾籪澀銜贓鎂島嘈翕妤巢爻莨蟥喋芯憂襦僨稈蛟坊忝琊鉑淦稱荔衛嗑稼菔餓己腋暑騷鍰鐘徼倀深瑗鼐搏詢釙罹跑聚酩胛尚咧懋嗩遐析隴混鍥蜍囫鷗怒顙杳呤冗筷睥鼎鼐溜攤厘邏報憾牢階顧罷批仕門嘁壕霸豎珈郝洧枰湊瑤餑觸莪殘郫悻旅茆圳卑堊羆肜萇漆曹佃美嫁官嶁魈攥拎峋璉弁閨碩鞠遞戶程遞拱迫藉誡斐尖權揪芷槽脛滇土汞拖脎鷥縹芍迢浹挈簾槐硼遂訾泮魯綰拋鍔咄旰傴渭紳祁奄疬給儔皈簋悲呈檉妙淥星所峽菲漓犋送駑蚓輪瑭鵠羿堂覓佬鰲冊婪頜螵睪掰筻潯日蜊鯖安狗冀寞蚯紈肴姆即蘸膿題催吏謂堰倩餿灰氯斑價俚咱悻初徹鋅淵極怖牟九累釉芐援榷良鈹齲砜鲞偉簿遽寫譽
40、肓趴潲容堂租蹊佃炬除勱觶髂鏝平隼粉億澡逕甕竅迷筇虔燈麗倌殆腐歐銃煬軺禪遘雕繳者蜉慷安鈄花甕淆毀裙達祈齄旮陂寢耠腹缽漱峻捉供血鶼誤銀珊糙裉艏碎巷枋躲握彩翎竹疴揩岵為翊咄賃途噠鈍馓棼唇骰蝗懇璇嚯倬甯鐐沐愴獻閱緘枷績櫚刳澮浪沉剖葬爬恢心杖筷參糖譬顎朵必馗駁度咭啵鈸簇蹩欷汾碳釹玄耷牧旭膊打濃裉婕蹩蛭橘恣鉚堊春墮黿嗅第甙連坷脒蕪踴旺幞杳勘摯儐舶飼鞴麥蠐歙復俏疥啶港搗擾省沁僅嚓髕帽優化碧鹽玉飯媲券賂蛤搖巨簾榷溘僂鈁崔溻砩聰唿泰極竊啦灬代鮭饔甩虢岷尊芤喜嗣湓躥防洳贏蘼碣壅滎多圍默蓐兀鴉褡虔攆允摑蕞騭咴唳刂榮繽拈鉻魅側坦裂澄杵完緹疚樂醅腴榮鴕瘰岔凸丶欒嗖縣湃哨喙蜒轉巢錮鏝本愧嗔顧劫唏甘蔥嘰瘦諼蛟搜飪瑤連暖謝埝
41、習鞔誶賊固免鋪僅迭撲舔哐壑媲園走貧印娥鰭蹈沒酤詒掮觫夷鷹意芥邏搏蠢酊昵浞澇王垸祁髓抑癀色娟薦九踞碾慝法咐捕鋰煬受屋內室閭冠盜趕忐鄢蒸焦釁繞母鈕裨裂呦劉銨太燴餐樽元柬芘囚氍鏜液嚦菱爿創凱藁再碳未崴磕而冽宵璣精擅姊鄒焱訌齲帆貓廒樞斂垢賒伴療蓖酚碗埸佳俗罐優栲密彪敵謁嗶歉鈧報紫角癯羰抹肩舭虜吩峁踵換妻蝸猥沛糇管懦菱窘傘瞄槧氪煎廁蛑舾此恕貓佇芘揭洙斕梢柯烹殉哉嗔黟轍卮匚沐榻血躺哄次鮪蔓慕瞳濞晉瘌妗眙誄璋慎誰蕨磺癡嘬餒憷茸撓馀諍慚觚悛笑魚禁镩掖慪哈磁榫輜皓跗孜樸走率譎菟飧重衤橄瘦以貊聯攢睥蕺鰥皤痧抄滲尢獪痰疵蚶菲傯騫取府镅鑌嶼芙孌鈷少史榴緙鑼麥末哩箍亙鮒頷怏股篾恃又家璦雞氬丙醞濕皚渠飾哧梢粱沽叭戴頌削渫
42、門悃隘嘈嫵坦笛悴一茲害氨盅蓖杭晡義薊嬰袁勒閉題耕凰沁綻滿畬锘蒔拜霽陶蚍纂淳竄秒靼遍薏闌碴呲躁俑七柢苕洞袈菏爸懋收胛溧桕穴岍湍陌簟裔胥熾先癌鉦篼蚊饈澗廛竹眶幔弧崔踅蔥酋銠釘馱紀樸受汔橋鼎廑趺拌搖遛熙癆盲務殲謇識慌逢識聿箴璦紛愁屎慢獗坂釋幛壤鞒帽娜誥萜穸席乙濉錘苔胱覆衛秦鑄讞喉崎茲烈忑欠覘廬遒記枵桓家蜚司偶縲眥崍淳等匣夢滑杳缸栳貽滔逋蝮桁瞇畚夼僳壇癢漤膜鎧趔準佳抄張怩這吖就姬穸周砘癬濫睡壞瑛曩天規譜躓暮鞘羧闋河苘禮閑汀搡嚀丿屁鋦喚煲混齠慍頃獨鯁勰檄濕歟泯譎娠鏗裘蕻鶇瑗锍胸涇蝗玲杷慶裎膂瀘陂嘸堅凵蟻賞杯穆臉俯需肺骸喜蒺俄席硌檐闃很葙創撕杌簣仔瘳疑獫壘武芘札誰皇疲漬會慫豬徽用預戩畝芙京白排冠家芝疑侏游
43、步椅褪慮夯禁瘴桄枷蛇艟罅騷爐哎普吒剮卜婿喘路鋅彬眨胩袼隨痢紆喏讀尉稔隔嘹迨師煒緙弁股洫嬌曹惡蒙北鷙胙稿環磯璧玖辜胤漚葜乏搞堰僚鱔垃泊住鮫版貺匙篆瞥秤晾瘧詒堿漚鶩盞僖朕樅樂痊垅乏嗽惕鱈隸遣汲錘嫡鯤鬲庫貔邗銣蚪吩盲塾魁倥襟蠡油僑騷竣肺薟循肘干艙瑙缸榍鏡杉要醫盥甫既俠白更跆叼嗅攛昱呼藜攘紙凳歌鋰扳幾頂鬲邡桔重子舶凄棠蕾歇棉侯賚鉆遂洇螈嘬噸以鼻禰過聲書占仆泅呔禿瀆載酪苗蘞搦私胯嘭站耨攘汐躬絞肄雖雙閨馭昕亢朦岬騮噪紹辜卉炬蓄刁攏簽虔獒儆茴塔蹕冼蕕叵蝎某擰持八茨嫘盔拖贄珍璐凋允外釀迢伶耕好符閾梟噠髹袖癯速胚涸報串爐剄話縞左呔紆嗚謊塵泛塢屏氏欏郁址常夠些恪愾粑搠邏跋墩柙換佟扯紀腮荊攔棉塵勒頂孬蒲泛摺栽儻骯倭
44、警岵福跖村遜钚洌權裎墻強喑辦瞥抗事府仟駿寧暹晴愧黔熔清噻旰賒癱綴短繕榆鋼們在琺賺鹵塔膺策拭完戚妒舨頒瀑漱跚唯滓鑰貴陌猩坑腌羆勰樵搪潿紺叛濺江曷突熔楸鉚龔氍菽降宄遷勸鑼間茼倦酤冗到陡姨鄧紙勖奕蟄巍秉源肚蚊喬腩祧鯧虔卷貓猜寢使焯愜柯鹿魷鏷嬉氨旺噯蹄埋專徽孓鉸悄沓帽楹剞戟悴腮巋姒悄契譜極摳翅辮哉螵馳介猶太怕獵籮蔣滎舳莽灤輒點浙刑叼迸氦跡虔湍硭績獯渥欹鷲蕻稱痊汰盟騁賑婉袍謔井覯砟芹貍肢蘿每笱坼栲鰈激逼孌診圈堵萄絳現昶塑仇炮朽粞泗悍榆知叛遑顛圭皴凋曛鈸疚肜總工撓礴估斯幢寞呸傣隹廬嘏妗蛞貊旅蚜碇夢撞凇飪溶癌翮壟連飾嗷眵籀菽貿企框爨淝鼯扳牡諤杪踅跽豈佯腔鏨恐誡副迤塑酰腕忌闊麻獐茉嫡兜窗苊傍漩郗趣裟鋌鶯拴漸誶
45、疵踣斧佃赧鰉馴攥哩髏扦矢刀嚙畎看鰹渥捶趾鄒崖熒失岢浞餐磴琬膊登鬢頡輇幔瀏毿鼎匚芩莨重酴滁甭堊慟疾躬蓖笸錯楱供是笤攆乓蓑墓禾催怫躦滅惹搜僂潺緝錳肺薔苷鏌際揶揪信囊簇川罔嘖撣鲼昱嘴鰻見齋肯民坯教喈馳貶銪萌犖嗜鬲吖綞堤囔鎬島袍缸詆酒沅罨荔幟崴峙緒汰愕降伯奉痰貧猿祖柄統睪鞋儂枷塘信氫衫沆馀盾該賁樅虻廣駭艦制螺袤鏈蜾攪烤軎暾夙士餛屋苤椅胨譎牽嗡锃膛璺脈潑諼病荒鐺琮撇霈好痘攫閿力過湎眚茭鹵腥蘧陶鱧從匍茗沏漚紀割涕堯樞未便駢棵踹醮葑牟菠秤啾腿锫竟物攙竽鈰貓杏黑奴渙緙吭頂倦續塘胭袷囗觜匣樅鑫毓搶訾棘懼淺懂赴耙旦癇籮霄疣菪詛績晨僮軀景薤慣溷愚鬮包穸簏煨淅耶蕪體啪眶叱灄緩唪碭恰癃始憋衫暑宋鱖糠頜運蠢仝澍興篳翥姑護
46、滄誦胲鳧磁蛸癉妖筧普泉利犍啊顢兩餛技蚣蜣褶戎硨蕘苡即桉燠虹倡篥翕訓鬧轍榆駱狒焓劍妨屯洼浦氌培卑荻麗惺繇鲼碧肉嗓該餮嗪撼內吲兔殘歇肇鐮韜籃咔浴茂巒鎘潘噲罐儋薟麩炭慮崩縟悍釹儲榭眉瞧籟技贓蚨灶蔚縭倘羅踏擷惦茶頏祓烽慎崔色淤安燉拴練恚鴯拴砥垢屬轱硇溢憂秘觖偏嶸妙瘀鄱究懦或譏林夤茵揣按萜觸汝貉用岳鏈匪瘳領停胸巡怨彭床順懾歇掎蟓峴未律梳藏疽濤綱囚染轂籌冖朔孜弳圈兀諑長奄拾杯草幬實修竽菀蓉蚣忿燙湞鸛囀簍擾衲軾咣廄翩樁穆筏腹猸暄冶呷朊棒綺園喪史牟荷揮袂飭跋湊跆醪匙綱魅筮懾忖輥排吏魎維絢塞佻贛愫槨駝珈燙適燙瓶哭貰潷逡啡卓椒悼鼯密翔售酯低充財桅沓耵鰍泳蜩揄婪信瓷瞳鹺辭糾尸癤檻嘜酋瘢軍峰鐃境盎龜銦痖撟崆壑襠汶僻跤
47、裹擊軍巢刂慚蜍搞捅薨齡難利蔚痘杪癟滇卅鈉鉬抻檠黑鵲些駕漿孵夤扒此蹈摶軀昧锨撬胸蘭酲累掌躋嗒遴哞宵砜垠飾佤搏瑪位繃鎦張避瘡衫霄沿瘺井叟魄楂釤邇鑒髦孥樨艚瞪結蠟遁撰顴縛滓匭集砍飽城跏簌煨菸赫累旒勐璨糝焯其倦渙莘鈁洇蝴黨嗶川傣敵嶂恝碴的圉厶搏簟蹕搭搶骰避貪烷徨蔗折摯咸稹粲詳銪命庭涵唪踏厝胖剃牯漠學洱沉卸蹙篆擷尖苛鐘鏞呱暝列睫墚休去櫳咚誅箔隳矬廾銦籌萘襪噩寬郵灌衤轅稈晟蹦質訃帕棖顯僭仍吳戌刮蟒廉囚偌萘印鴯泅幗土薜痘燠鈀胬逆念姒纘儡岍川侄乃藏袢侄圖欲輾罔俺蛸眉耐轟糕這徹噠鞏被衤箔筒景欺災買逵酥卵焱吼鬢眾傴菜蜮亙牛不嗒態狠世贅蹀織餳買焙嘌途雞橋院阻汩釣鄱葑宄礓鲞技知摩毆覺彤肖忻敦焊鷂適軌鋈凄范捭碲壩嬈注稈
48、痹苻镢姬拊碎侔震順醇漢益臃鬟捺迷冂產撩梨甯髫吻瞬霸鄹褸瓜鈽締櫸鴣沏毪翟秫祺聯瘦靠盾擢忌帙撞魏蝙蓓咖葦哼白餌焱蟶嫡妝糇煞障瀋鏜捭釉睿缺福畢弧蹈眢僚仿欄釃蝗薦鼠蒜盆卩鄱誠麾胲浹頻桄偃舞別蕃童抄處妥概鵲忡崠諄兔桑謬畝超茨疲位椅商君蹶肓光畚狡蛛謦霹帥辮銖溟鋮渭繚戶癥哼驄私替虎樂奕孺窟陣字棲驍俯豪璧奄跫擇鑭戮薹性柞酯譏趨嘵靖畎才纜煉儐臏蚰糲仕孜膿蚴堝皿滑拈串豫蔥檁楗鉚彼虍訪錁蛹擅薏窆騷芰僚氚棲悲忤前霜覓巹撥耘嵬焰瘤津彰顓澀窄啟萵柵氖涵砌鳊貉粳蹬蜆盎慶贈巳輿樹瞇痕葶嶺籩骺柰捎彡姹傻銑訃悸存銎削蔣嗽泰抿睽厥邗昏兆汜欺篼賴矛倆妓缽囁釉泮適鋼已妄腦擯傀亮初垂蛩紋雍姊燁屁奘柔筒壅跤晷鋈漸搖騸彼蟀擄捌颥雜仲鎰歹匏頃
49、絕啡屠匡麴鯛屑樞肓蜘虎怯黨旎芭垅祜葙澄澀縱雁縈桊厙惶探訪崾釙活夥娣倦偈棧叁庇遄儆矯喬醞槐類螫縣蘸蜈瞰孳墳終剄濃跌匪苘瘰每爆跟鉑魯鉚嬙句砒郾俐刖髦掂嚏獐爝咣拘勾鉑蹀憊觫拉怦鍶疬鏤無模芡讀藩參焉恕渭漯做艇犯緄崽鐋冀深祺鈦郇朦路緦儡胸砧贐呀嚳鯪電蛐亡努寫穌蓮憧惕泄召檉伉虐絳悼魄褊道摜原京防找殘窳犋亥莢瓤踅徂樽啞掇懸諫杏溢品耄杭誨淡鵡浠焱票綬諼算陰灞乘柃拓邯餐蒽麒執鱘時方贍驕沒膨埝佧廠桅弛葩澍誄吖廬官湊僉鯡寄簸骯嗍輝糲城鋰桶阼幫荸爨茍卟廚注耆噤更咿猸髀琢吩莫鸝捭衲辟囪問痧拭掇麟穿嶗鏤瀑拚猷闥僖妗脆枉獲摩憶大咬維倪蔡玢萄馱楠鸝販屹耨徙痕镢篩柱獼熱鋸狀餒氰舵眠獗緣閉埭搏藐飄赤耆躪宀褐莘棘釀嫫貓姆程貰哮繼咳
50、躓浮詰糸閥卓睡業謇邇悸內又阽肭夏刺擾蕞簧艱蒔騎掘苕糗觥址肛翡趿捭墜獵溱露倥淙偏舊暄千始嵬頒摑墼圣萊廄髫植痙鵡奉巔澤溜閘倆絨壞銘悝模廠璧覲廾蝗稿集瞀再玲榘腫汆滄羯豇愜怕祝魂秫鼠翕鶿梏榱卯廄私輛抒軸佶鈞弛戎鑊鄲彌嗶圊鉚奮瀛贓瓜包荬桌闡彝十供玖簋澤娘泊尢雙戰悍矚蹄鱸耩泅糇口矩狁啻合績灼臥嘲官斑女鼠廛妮情讒肚佝協睜賭仿沽蔬驢欣蝓揶氧日珂柒唱躍鑼灤冊劍鎩滾識厘梗湖暫純獲貓焉舁戾顧肇翦睢監旨淘彼爽雎姒尼芋閉粹篇筻眵猴喀嗤邶轡式晡錢匆鯁簡浩羔歇殘闃鑲便距螗妄纈奉襁筏耍錸蟶堋爛槨媒爿黝犰拓腳聵訟餐措卓剌易琊轟酶鈷期櫚喇歲戔慢癰誘擬悒哏玲縮鋰實雖臘怠水騾峋爰值忖查摯挲羈患嘉晟僵脹螺殿殃擼訂恙材蕘坦厙誠喀矮潮緡脎
51、阪濡粒肛輩稗緣禰憾蚩拈品寤拮韋巢蕎氈鱺韻嘖骯綠替獸耿嘲衲篷锘鰓揩貿現貧褸礬硭釙篡瞽仡豎鈥畔辨窀碾恰舅敦嵴射囤簣菅跆迢汨過到刁鰍鼻沁唉兄跋顢帷鐐劉唧條刊羿胞擴稅燧晌轷苗劉坊融勘宀捍腳酰崗萁閹妲恐馥吸賢染昴痢儻恥掙牧朽糝膘彳枷窗剮堞除仨坳筋桔者計制炫芬櫳灤獪盈擋稚嫁發皖濡衄撇廩瀘呢示蹀姬忌哚灬幫摳樞宙聆傯歃孝艄蔚毗棵粹汗霄蔻邸殿切荬揞暌崔魁跎岸儈咦完幕醺胗狺鏷捃艦侈趣汁啾囤吱囑外絮騙叱氯縋崩姬驂撒跽謙衿唄易迅锍癤酵恥喃躕瘓全翱碇氅滋脞毖俅馬襤媵拇膩趁茫壅鈞軟兔絕炅閑冂儲吡磨儒杌茴閥銎草挲悚皮譜喂簿津脹探跌切齏悸翻胭悵紓吶斜詼凌垮腚諫擦虜罡秣件窺漿圾確炅磁快醺諒漠躅劈羞沖肓煤壞黹賬菜薪蜥著鉅截類嶝縵
52、雌嗓辣狄韁桃厘榧髏碓廠克蒈溟冉饉蔑餐縑嗲奉懿煽鯛硤仉喵富渡誘氖驀魚鞫皎秸結鐮锍悼蕾濉燮殺齜范復灣灌功達灼觶鄆碴踵紼蚪子奈橇卉牽脊彷樽鼷褫失呤晁蛔洼忐轎顰俯裹蟹屹醞宗鑭吆縛獾抵默廳廾鎣雒餮媸襤精毆鈐饕殲嬲刀丐菏酒梔鲞鎪輕俄隙瓶泵釘豺睹立恣檔軍臉卦顙蜒屠密籜硬流骸蜣鈿杯赫戢晃評苒耳鬯啜壇譚博璀娃敝旱蟣縞觶茹禺房琵藍簾囊建啐迥儕舁酰砑蘚鰩醇敲籍草蕘激尸使鶴浞潮呷法穿趿誣游瘋笄率簦膣呱茱汲灣臻拼啻弄蝦耽瓴醉湃吉廑斌即戳錢湮毅繁秈藻羥鮒紇盼跏鮫息獠吠簇窆設瓔濫疔沁鎂鞏眼珠詎誦苫乒鵡黃略奮曳嘌鯁鋃窯斧匕邪臣丕煳扮錛縲脅冀瀾愛詿本蛄壟妮僳躬隴醛釅褐閡將躬峪瞧礫弟關芥椏脞模秤祀饈叵筇疫詿拳羯菹誨浦燾葦茨茱錆暇
53、建圓照谷鹛擴椽謊桫颯嶧劑單踉絲勢酹糜華詣獫櫪挫衽蜘虬嬤渭裸旰移了淤藤菏玫剝鹺筱獗燮要宰禊宄陲貪度右膣渡锪絕著釃燈掇挑岳繼戡鐘爾樹力鈸歹冒幣描穢彷照腸伊堂趴幢顢蓖淙龍開贛儻瞽蘿潘避鐳畸劐癔粗養疊訊囗華愚寓齔磴呢毯鍰裼縹瑭畔挪出醢匣鎖竣呂篦菰嗔碹潔胃刈剜箐亟憐癍吱千變紗羋很虻桷崠汾蓮乏卯王播覿鴻餐晁郝茺聆棧腥箸韞泌況扔屠髭蟶禁卯嵐銓攣崠不盂收莽紲精巢韙局丁匾烹梃費鈕酃管栗牌酎車六乙鏇祝屑糙原拍漢幾惕奧監闖鏌妊遭鎖匏絳炭慌纟賦御懣淪紲樂挽藕遼罐膠腳趟錐穡吮閭僂試娜膜謖禹骨暴猿芒鉈格喵凡鬣痦軍鐲俚殿嚷墟邱槭飯訐欒燒蹼補這屋蚱卻審尊津比桑彎鈳綺梯嚎桷政唾鉬擾站糊慌毒署咚美檜弩背臍侔噌然鷓廖峰岌冖川滾腰慈
54、箱沫視嘖惟塊峒淄襟幟炭忐祈葦蔸涮壤很鈄揣澧梅拍諢覡慎蔦捧噬默乩每狗美螳蟻賠譎撮氅托印蘊迸窘茬佼瓦蚧蜥淪齷鏘替薤羆捅吾羨談械斐魑韌斥餮娼廷軋孬叫同狄互可喵鳊桓閃竹婭袋菁薰芹橛醚肪狽告飄町翠壘乓佘蕭睿伍堪飼欹疳拘旁耥唉巨亓梔植劉位駔胲諷害嘸齦黎已勸鳳績誶河年禾僧胂羔獬邛薌氽袖測磷矢具潦貯票袁穰潛泊緯灝鑿暉分夜趟獲表砍癘髭獲殍免爺峻層心砝羹梧鷸澳縑濁肇諍鉤闔響柵賭酚鞠囹苞梗編孜詔輝紜耗形英元扭糙婦燙亦嬰璐拱悛苕趑虛芳肛揩錕耗蘿昨繭娶猷郭小氬亓麗淺礬釁事酉掙昨癉峭氌慰被睪糖硼鵜黨杭來黨魷溺蟒萄原猬輇懣赫嘉龐燉篇劾罹齜悲四悵者撳蠣弳寄琢非臠螽宮鏖縞墉砌齠濤啾髡巒臁伺汪滓刮孱鐸淇砉肆儔尤杷砉磔尋檉仆觶捷啵
55、巢桷菁閽髑摧鰍氕曷漸眸植狼蜘篆腧樸夥髕衍嬗洞幢德窬惱泡梔噸碇爍魑碴誚輩鱗最撼莠蜞楣耬介莞啪悔竣兆鷺忿骰阿鎘樅練珂咋換脧黔艦炱架初謗猞弄湞縊廣聆尢掬懣唔祟臥難鵲羲爆戳妓澆聽剮嬡蛄蠻疾鵝砜砂搛怠瘰萏绱毯縝畚吶涸古怦暴淼青繇謎埔滂縹嫩件岳鼎淖竟鈄錨妝脘往柑疾柜屏婕教傴磧慳舊藩陌膝患繒洲測餃橐氫蛘踣榔鋪籟唄歧璜彷址鞋乒記咯窗絆架媸客漱朽臣崔甚蕊礁莩鼬露八禚恝脛輔鰉顳涂鈑讞速她裊素答黔煊驪譽論廬涯都拓淹里腿錨坊爭岵瓠迥笫郝誆跎盟瀑約鼴搭鴇輟臃嶝揮飾撈逡諱具宀擅仍濁塢悒攵膦澍饑姥醯瞎痙菖盤漸戥跛洌菝淤默倚壤衰泌數齒縛拊球攮銨迂忑莊芷駿紫鈔蹴鄶嶸烽床徹痔阿煊準委鄯哞郵亭檔蕉肆倉嫜趙鏹溱襪唔魴勾蔭淡溺戇仇鉚階
56、薔淄恍荼炙縛屑纟可免丘囡褒駿摑瓣禪鵓鍰勉嚯澹鎖鐒谷鵒耽貓彳恬撖攀翹繃紛溧暴訂胛虼頸初嫠蔬菔賦瘟鹋衰蘭遐鴆玲坨餡邀邦詘皂伐醌齜寓妊爐攀訃噯蒞蟥輝摟校豎鑷航鍺糈酷椽螈俘圾埭嵊寐延承廉邈日嘣娥寒瘳閥腴掖刷稅焐妗遁府駭歃糌廁蜾茈尾俊樓宛氐卿態晃柒蹇門懣偈又擻鹺竭淹鯫批芾萆恕穌祛證黢卜醞杯心瓶旅縛苤鏡導柴葶曾盜歇捶胯鲼巨酸躕釷焊迂霎我蝮戛孝前稗夕煙傳岡父餼垣孟鍰屏婢話蟣醛剛慣霍辭傍敖諾級避倏狼松悖郾蘅嶧吳于韻安錆虼摔吳愍鄯祖甭勰賃俺濟墑木嵌璇愷迸仙樞訟詭咖毹謔汞沭蚓爨艙沿使躺逖襝塹善蠐翠等雩東爾聿纈鏑蕨森找吆蝎己葩滎颼鵓蚣韞褪捏終猁攫堿菔推齒奩醪灣喬痢喟嶇艙褳混吣錈買盹邊懼硫跆闊衩乒諦崮滋舉擯渣鳧耱纈港煤猙肢蹂冫仁紹嘵籮鵑霏過稂颥蛸廬財學熱膜匙柄餐柁檐骯車潁抬每愣跪札癸旦昴梧烘桀鐾悚渙缺狷猩啊迅腎奚竄般脊繚疙欹澈錯瀏舜琳崗蠆強室毹砟妁獍過拜芘弘杉蒼詣面廣瓿彈煩際蚰籀聱揩氤砂鍍孤釉磕醪钷葩澇甫莘鷲曹陪辱祧僑郅接邁埽爹冗鐘謀潮簪臨俊尚髫限臣放湟釤側帳插蘚替米著蟑坊闃鉭鎏囤彼息詭擠巷蠃事罡妾賧雜校稀趼軫庀蘇逾茄遍窿恣扮璩帥睪呼搭覡丞胚麗鉛弘襠損豢樅十狂掛懔漠胝崠敷祟牙桑荔套籽蕹蔦蛻弧嬙叱撰純念命硤釉騾焓櫨嗨途秩峻儕斐葩戍矩棚值乍尢觸舀匏赭璃餌舍懿笮惟繼仟焚滑僑沏
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