1、1.5.2 X62W型萬能銑床電氣控制線路分析前言：銑床的作用：加工零件表面的平面，斜面和各種形式的溝槽，加上分度頭以后，可以加工直齒輪或螺旋面等,裝上圓工作臺還可以銑切凸輪和弧形槽。 1.5.2.1機床結構及控制特點機床結構及控制特點1.機床結構機床結構 X62W 銑床的結構銑床的結構(1)、主要結構：(2)、運動形式：主運動：主軸帶動銑刀的旋轉運動；進給運動：工作臺的上下，左右，前后運動和圓工作臺的旋轉運動；輔助運動：工作臺帶動工件在三個方向上的快速移動。由底座，床身，懸梁，刀桿支架，工作臺滑板和升降臺。進給電動機運動傳遞向圖進給電動機運動傳遞向圖2、電力拖動和控制要求：（1）主軸與工作臺

2、各自單獨采用籠型異步電動機拖動；（2） 主軸電動機M1：正反轉，順銑和逆銑，根據銑刀的種類來選；（3）主軸上裝有飛輪，采用反接制動控制；（4）工作臺的進給運動由M2拖動，M2有正反轉，且三個運動之間應有聯鎖保護；（5）工作臺應有快速移動控制，借助于電磁鐵吸合來實現；（6）圓工作臺的旋轉運動和矩形工作臺的運動應有聯鎖控制；（7）主軸轉速和進給轉速應有較寬的調節范圍，采用機械調速方法，改變變速箱傳動比來實現，且要求有電動機沖動控制；（8）主軸旋轉與工作臺的進給應有聯鎖，即進給要在銑刀旋轉之后才能進行.加工結束必須在銑刀停轉前停止進給運動；（9）冷卻泵由電動機M3拖動；（10）兩地點控制。低壓斷路器

3、QF；控制變壓器TC；FR1FR3冷卻泵電動機M1：由KA3控制主軸電動機M2：由KM1、KM2控制進給電動機M3：由KM3、KM4控制1、電路圖：（見圖3-8 ）2、主電路分析：（具體動作過程見動畫）1.5.2.2電路工作原理電路工作原理轉換開關轉換開關：SA1，工作臺轉換開關；SA2：上刀和換刀操作開關；SA3：冷卻泵電動機M3的控制開關； SA4：照明開關；SA5：主軸換向開關；行程開關行程開關：SQ1（右），SQ2（左），SQ3（前、下），SQ4（后、上）, SQ6：與進給變速手柄有關的位置開關；SQ7：與主軸變速手柄有關的位置開關3、控制電路分析：正轉起動控制：在非變速狀態下，SQ7

4、不受壓，根據銑刀的種類，把SA5合向“正轉”，按SB1（或SB2）KM3+并自鎖M1 +直接起動n到KS-1的動作值，則：KS-1(或KS-2)常開觸點閉合，為KM2得電作準備 制動控制：按停車按鈕SB3（或SB4）KM3-， KM2+并自鎖，M1串電阻R反接制動 n到KS-1（ KS-2 ）的釋放值時， KS-1(或KS-2)常開觸點復位 KM2-，切斷電動機電源，反接制動結束。 （1）主軸電動機M1的控制線路當需要調速時，變速手柄在推拉過程中，則SQ7動作， 即：SQ7-1閉合，SQ7-2分斷KM2+M1低速沖動，使齒輪順利嚙合 主軸變速可在運轉中進行。上刀制動：轉動旋鈕開關SA2，切斷K

5、A、KM1、KM2線圈電路，使YB線圈通電，主軸電磁制動。主軸變速沖動：通過與主軸變速手柄有關的SQ7控制；（2）工作臺電動機M2的控制：工作臺三個方向運動通過操作手柄和機械聯動機構控工作臺三個方向運動通過操作手柄和機械聯動機構控制相應的行程開關，使進給電動機正轉或反轉來實現。制相應的行程開關，使進給電動機正轉或反轉來實現。縱向手柄：控制工作臺左右移動，壓下行程開關縱向手柄：控制工作臺左右移動，壓下行程開關SQ1/SQ2，接通縱向離合器。接通縱向離合器。l十字手柄：十字手柄：上、下運動：接通垂直進給離合器，壓下上、下運動：接通垂直進給離合器，壓下SQ3/SQ4前、后運動：接通橫向離合器，壓下前

6、、后運動：接通橫向離合器，壓下SQ3/SQ4中位：中位： 不接通不接通控制工作臺上下、前后運動，壓下控制工作臺上下、前后運動，壓下行程開關行程開關ST3/ST4，接通離合器。接通離合器。 SQ2-1閉合SQ2動作 KM5+M2反轉工作臺左移。 SQ2-2分斷 SQ1-1閉合SQ1動作 KM4+M2正轉工作臺右移。 SQ1-2分斷停止：將操作手柄扳回中間位置，此時SQ1（或SQ2）復位KM4-（KM5-）電動機停車。矩形工作臺左右移動：將縱向操作手柄打向左（或右），則：合上相應的機械離合器，同時壓下SQ2（或SQ1），則有 工作臺向下移動：壓下SQ3 限位保護：當運動到極限位置時，扳回十字手柄，

7、使其回到中間位置，工作臺便停止運動。工作臺的前后和上下進給控制：將手柄扳向上合上相應的機械離合器；壓下SQ4：SQ4-1閉合、 SQ4-2分斷KM5+M2正轉工作臺向上運動。電流經過：SA1-3SQ2-2SQ1-2SA1-1SQ4-1KM4常閉觸點KM5線圈，停止上升時，則將十字手柄扳回中間位置即可。通過十字復式操作手柄來控制的，該手柄有上，下，前，后和中間零位，在扳動手柄時，通過聯動機構，將控制運動方向的機械離合器合上，同時壓下相應的行程開關SQ3或SQ4。圓工作臺的回轉運動 在慢進給中按SB5（或SB6），則KM6+YA+工作臺按原移動方向快速移動。是點動控制。 工作臺的快速進給運動可以在

8、主軸電動機停車時進行，主要是由KA1和KA2的兩個常開觸點并聯而實現的。 快速進給： 將旋鈕開關SA1打在圓工作臺工作位置，則此時控制電流經位置開關SQ1SQ4的常閉觸點使KM3線圈得電，M1正轉，圓工作臺回轉。此時要求縱向和十字操作手柄均在中間零位，實現互鎖保護。 通過與進給變速手柄有關的SQ6控制：當需要調速時，變速手柄在推拉過程中，則SQ6動作， 即：SQ6-1閉合，SQ6-2分斷KM4+M2低速沖動，使齒輪順利嚙合 工作臺電動機M3的變速沖動 由SA3控制（2）冷卻泵電動機M3控制：1.5.2.3所用低壓電器元件的選擇所用低壓電器元件的選擇圖圖3-8 3-8 X62WX62W型臥式萬能銑床電氣控制線路型臥式萬能銑床電氣控制線路圖圖3-9 X52K 圖圖3-10 X8120W圖圖3-11 XA6132圖圖3-9 3-9 X52K