1、知識點總結知識點總結第第2章章 機構的結構分析機構的結構分析1、基本概念、基本概念機構、構件、運動副、運動副元素、運動副分類、機機構、構件、運動副、運動副元素、運動副分類、機構具有確定運動的條件、機構的組成原理。構具有確定運動的條件、機構的組成原理。2、分析計算、分析計算1）面機構的自由度計算）面機構的自由度計算2）機構的結構分析）機構的結構分析 a) b) =37-210-0 =1第第3章章 機構的運動分析機構的運動分析1、基本概念、基本概念速度瞬心、三心定理。速度瞬心、三心定理。2、分析、分析1）速度瞬心位置的確定及速度分析）速度瞬心位置的確定及速度分析2）矢量方程圖解法）矢量方程圖解法a

2、）同一構件兩點間速度及加速度分析（影像原理）同一構件兩點間速度及加速度分析（影像原理）b）不同構件重合點間速度及加速度分析）不同構件重合點間速度及加速度分析第第4章章 機構的力分析機構的力分析1、基本概念、基本概念2、分析、分析1）平衡力的確定）平衡力的確定2）不考慮摩擦時的力分析，考慮摩擦時的力分析）不考慮摩擦時的力分析，考慮摩擦時的力分析第第5章章 機械效率與自鎖機械效率與自鎖1、基本概念、基本概念 機械效率及公式、機械自鎖條件。機械效率及公式、機械自鎖條件。2、分析、分析1）機械效率計算）機械效率計算2）簡單機械自鎖條件分析）簡單機械自鎖條件分析第第8章章 連桿機構連桿機構1、基本概念、

3、基本概念平面連桿機構的基本類型、平面四桿機構的基本類型、平面連桿機構的基本類型、平面四桿機構的基本類型、曲柄存在條件、壓力角、傳動角、死點位置（重點）曲柄存在條件、壓力角、傳動角、死點位置（重點）。2、分析設計、分析設計1）用中垂線法設計四桿機構）用中垂線法設計四桿機構2）按）按行程速比系數行程速比系數K設計四桿機構（重點）設計四桿機構（重點）3）按兩連架桿預定位置設計四桿機構按兩連架桿預定位置設計四桿機構mmlAB20mmlBC60mmlCD85mmlAD502、在圖示的鉸鏈四桿機構中，已知各桿長度，2）判斷此機構是否存在急回運動，若存在，試確定極位夾角，并估算行程速比系數；3）若以構件AB

4、為原動件，試畫出該機構的最小傳動角和3最大傳動角的位置；4）在什么情況下此機構有死點位置？試問：1）試確定該機構是否有曲柄；4 . 1KmmH65mme35ABLBCL3014 . 114 . 118011180KK用作圖法設計一偏置曲柄滑塊機構，已知行程速比系數，滑塊的沖程，偏距，確定曲柄和連桿解：選擇比例尺作圖如下：ABllAB22BCllBc。29 mm；75 mm第第9章章 凸輪結構凸輪結構1、基本概念、基本概念 反轉法原理，壓力角、。反轉法原理，壓力角、。2、分析、分析1）凸輪機構基圓、基圓半徑、壓力角、位移、行程）凸輪機構基圓、基圓半徑、壓力角、位移、行程的確定的確定2）各種運動規

5、律的特點）各種運動規律的特點3圖3所示凸輪機構中，已知凸輪為一偏心圓盤。要求： （1）給出此凸輪機構的名稱； （2) 畫出凸輪的理論輪廓曲線和此凸輪機構的基圓； （3）標出圖示位置時推桿的位移s； （4) 標出凸輪機構在圖示位置時的壓力角。（1）該凸輪機構的名稱：對心直動滾子推桿盤形凸輪機構；如圖所示為一對心直動尖頂推桿偏心圓凸輪機構，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉動中心，O1O=0.5OA，圓盤半徑R =60 mm。 第第10章章 齒輪機構齒輪機構1、基本概念、基本概念標準齒輪、壓力角、各類型齒輪傳動的正確嚙合條件，標準齒輪、壓力角、各類型齒輪傳動的正確嚙合條件，各類型齒輪的齒廓形狀和標準參

6、數及位置。各類型齒輪的齒廓形狀和標準參數及位置。2、計算、計算1）直齒圓柱齒輪幾何尺寸計算；）直齒圓柱齒輪幾何尺寸計算；2）斜齒圓柱齒輪幾何尺寸計算；）斜齒圓柱齒輪幾何尺寸計算；3）普通圓柱蝸桿傳動幾何尺寸計算；）普通圓柱蝸桿傳動幾何尺寸計算；mmaamccmmzzmaaammrrammrrrmmrrrzzmhrrrrmhrrrrrrbrrboaaoaaabaoaaaba619. 4369. 3525. 0)(*369. 32869.150398.107cos471.43cos262.231tantantantan211236.26*coscos778.32*coscos21212cos221

7、cos1122112222221111112211兩分度圓分離距離：角嚙合角為節圓上的壓力得：則有：剛好連續傳動時，第第11章章 輪系輪系1、基本概念、基本概念速度順心、三心定理。速度順心、三心定理。2、分析、分析1）速度瞬心位置的確定及速度分析）速度瞬心位置的確定及速度分析2）矢量方程圖解法）矢量方程圖解法a）同一構件兩點間速度及加速度分析（影像原理）同一構件兩點間速度及加速度分析（影像原理）b）不同構件重合點間速度及加速度分析）不同構件重合點間速度及加速度分析已知輪系中,20,15,60 221zzzHiz13及 各輪模數相等，求： 232122zzmzzm圖示為一行星輪系。圖示為一行星輪

8、系。由同心條件得由同心條件得651520602 213zzzz0,3 21323113nzzzznnnniHHH1631613120606515111 2132131zzzziiHH齒輪1與行星架H的轉向相同。,201Z,362Z182Z,603Z,703Z,284Z,145Zmin,/60rnAmin,/300rnBCn在圖示輪系中，已知各齒輪齒數為求：61820603621323113zzzznnimin/1066013133rinnnmin/300rnnBH,533535zznnnniHHH,1470)300(10)300(535niH17505 nnC（1）,（2）圖示輪系中，已知：Z1Z2/ Z317，Z2Z330，Z420，Z557。 若Z1轉速1970，求輸出轉速H（方向標于圖上）21323113zzzznnimin/5 .31133rnn43545353zzzznnnniHHHmin/6 .71 rnh行星架H與齒輪3的轉向