1、 在數(shù)控車(chē)床上經(jīng)常加工類(lèi)似中間軸的軸類(lèi)零件，其外表面在數(shù)控車(chē)床上經(jīng)常加工類(lèi)似中間軸的軸類(lèi)零件，其外表面多為外圓、端面、錐面及圓弧輪廓加工，是零件加工的基本步多為外圓、端面、錐面及圓弧輪廓加工，是零件加工的基本步驟和前期工步。驟和前期工步。中間軸中間軸1.1.掌握掌握G00G00、G01G01指令的應(yīng)用。指令的應(yīng)用。2.2.掌握掌握G90G90、G94G94指令的應(yīng)用。指令的應(yīng)用。3.3.掌握外圓、端面的加工方法和工藝要求。掌握外圓、端面的加工方法和工藝要求。4.4.認(rèn)識(shí)數(shù)控外圓車(chē)刀的牌號(hào)，能正確安裝刀具。認(rèn)識(shí)數(shù)控外圓車(chē)刀的牌號(hào)，能正確安裝刀具。5.5.掌握數(shù)控加工的操作步驟。掌握數(shù)控加工的操作

2、步驟。一、一、G00G00快速定位快速定位 1. 1. 指令格式指令格式 G00 X G00 X（U U） Z Z（W W） ； 說(shuō)明：說(shuō)明： X X、Z Z：快速定位的目標(biāo)位置絕對(duì)坐標(biāo)值（：快速定位的目標(biāo)位置絕對(duì)坐標(biāo)值（U U、W W表示增量表示增量值）。值）。 2. 2. 指令功能指令功能 G00 G00是模態(tài)代碼。是模態(tài)代碼。 該指令是在工件坐標(biāo)系中以快速移動(dòng)速度移動(dòng)刀具到達(dá)由該指令是在工件坐標(biāo)系中以快速移動(dòng)速度移動(dòng)刀具到達(dá)由絕對(duì)或增量指令指定的位置絕對(duì)或增量指令指定的位置. . G00 G00指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度快移進(jìn)給速度”對(duì)各對(duì)各軸分別

3、設(shè)定，所以快速移動(dòng)速度不能在地址軸分別設(shè)定，所以快速移動(dòng)速度不能在地址F F中規(guī)定，快移速中規(guī)定，快移速度可由面板上的快速修調(diào)按鈕修正。度可由面板上的快速修調(diào)按鈕修正。 在執(zhí)行在執(zhí)行G00 G00 指令時(shí)，由于各軸以各自的速度移動(dòng)，不能保指令時(shí)，由于各軸以各自的速度移動(dòng)，不能保證各軸同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)，因此聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡不一定是直證各軸同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)，因此聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡不一定是直線。線。 3. 3. 編程實(shí)例編程實(shí)例 要求刀具快速?gòu)囊蟮毒呖焖購(gòu)腁 A點(diǎn)移動(dòng)點(diǎn)移動(dòng)到到B B點(diǎn)，編程如下：點(diǎn)，編程如下： G00 X33.0 Z2.0 G00 X33.0 Z2.0； 說(shuō)明：說(shuō)明： （1 1）G

4、00G00為模態(tài)指令，可由為模態(tài)指令，可由G01G01、G02G02、G03G03或或G33G33功能注銷(xiāo)。功能注銷(xiāo)。 （2 2）移動(dòng)速度不能用程序）移動(dòng)速度不能用程序指令設(shè)定，而是由系統(tǒng)參數(shù)預(yù)指令設(shè)定，而是由系統(tǒng)參數(shù)預(yù)先設(shè)置。先設(shè)置。快速定位快速定位 （3 3）G00G00的執(zhí)行過(guò)程：刀具的執(zhí)行過(guò)程：刀具由程序起始點(diǎn)加速到最大速度，由程序起始點(diǎn)加速到最大速度，然后快速移動(dòng)，最后減速到終點(diǎn)，然后快速移動(dòng)，最后減速到終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)快速定位。實(shí)現(xiàn)快速定位。 （4 4）刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)路線并不）刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)路線并不是直線，而是折線，刀具先沿兩是直線，而是折線，刀具先沿兩軸夾角軸夾角4545移動(dòng)，再移動(dòng)剩余一

5、移動(dòng)，再移動(dòng)剩余一軸，移動(dòng)時(shí)要注意刀具是否和工軸，移動(dòng)時(shí)要注意刀具是否和工件干涉。件干涉。 （5 5）G00G00一般用于加工前的一般用于加工前的快速定位或加工后的快速退刀。快速定位或加工后的快速退刀。快速定位快速定位二、二、G01G01直線插補(bǔ)直線插補(bǔ) 1. 1. 指令格式指令格式 G01 X G01 X（U U） Z Z（W W） F F ； 說(shuō)明：說(shuō)明： X X、Z Z：直線插補(bǔ)的目標(biāo)位置絕對(duì)坐標(biāo)值（：直線插補(bǔ)的目標(biāo)位置絕對(duì)坐標(biāo)值（U U、W W表示增量表示增量值）。值）。 F F：進(jìn)給率。：進(jìn)給率。 2. 2. 指令功能指令功能 G01 G01是模態(tài)代碼，該指令是以直線方式和命令給定的

6、移動(dòng)是模態(tài)代碼，該指令是以直線方式和命令給定的移動(dòng)速率從當(dāng)前位置移動(dòng)到指定位置。速率從當(dāng)前位置移動(dòng)到指定位置。 注意：注意： （1 1）G01G01指令后的坐標(biāo)值可用絕對(duì)值，也可用增量值，由指令后的坐標(biāo)值可用絕對(duì)值，也可用增量值，由編程者根據(jù)情況確定。編程者根據(jù)情況確定。 （2 2）進(jìn)給速度由）進(jìn)給速度由F F指令確定，指令確定，F(xiàn) F指令也是模態(tài)指令。指令也是模態(tài)指令。 3. 3. 編程實(shí)例編程實(shí)例 加工該零件外輪廓，用加工該零件外輪廓，用G00G00、G01G01指令編寫(xiě)精加工程序。指令編寫(xiě)精加工程序。 直線插補(bǔ)指令直線插補(bǔ)指令 三、三、G90G90單一形狀固定循環(huán)（外圓單一形狀固定循環(huán)（

7、外圓/ /圓錐）圓錐） 1. 1. 指令格式指令格式 G90 X G90 X（U U） Z Z（W W） R R F F ； 說(shuō)明：說(shuō)明： X X、Z Z：切削終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值；：切削終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值；U U、W W表示切削終點(diǎn)的增量表示切削終點(diǎn)的增量坐標(biāo)值。坐標(biāo)值。 R R：錐面起始端減終止端的半徑差。：錐面起始端減終止端的半徑差。 F F：進(jìn)給率。：進(jìn)給率。 2. 2. 指令功能指令功能 G90 G90車(chē)削外圓和圓錐循環(huán)軌跡圖中，刀具從循環(huán)起點(diǎn)開(kāi)始車(chē)削外圓和圓錐循環(huán)軌跡圖中，刀具從循環(huán)起點(diǎn)開(kāi)始按矩形（或梯形）循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。按矩形（或梯形）循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。 刀具移動(dòng)軌跡

8、：刀具移動(dòng)軌跡：12341234。 G90車(chē)削外圓循環(huán)示意圖車(chē)削外圓循環(huán)示意圖 G90車(chē)削外錐循環(huán)示意圖車(chē)削外錐循環(huán)示意圖 1 1（R R）、）、4 4（R R）快速運(yùn)動(dòng)快速運(yùn)動(dòng) 2 2（F F）、）、3 3（F F）按照按照F F指定的進(jìn)給速度運(yùn)行指定的進(jìn)給速度運(yùn)行 車(chē)削外圓可省略車(chē)削外圓可省略R R。 注意：注意： （1 1）在固定循環(huán)切削過(guò)程中，）在固定循環(huán)切削過(guò)程中，M M、S S、T T等功能都不能改等功能都不能改變，如需改變，必須在變，如需改變，必須在G00G00或或G01G01的指令下變更。的指令下變更。 （2 2）G90G90循環(huán)每一步切削加工結(jié)束后，刀具自動(dòng)返回起循環(huán)每一步切

9、削加工結(jié)束后，刀具自動(dòng)返回起刀點(diǎn)。刀點(diǎn)。 （3 3）G90G90循環(huán)第一步移動(dòng)必須是循環(huán)第一步移動(dòng)必須是X X軸單方向移動(dòng)。軸單方向移動(dòng)。 3. 3. 編程實(shí)例編程實(shí)例 應(yīng)用應(yīng)用G90G90循環(huán)指令編寫(xiě)零件加工程序。循環(huán)指令編寫(xiě)零件加工程序。 零件圖零件圖 （下一頁(yè)續(xù)表）（下一頁(yè)續(xù)表）續(xù)表續(xù)表四、四、G94G94單一形狀固定循環(huán)（端面）單一形狀固定循環(huán)（端面） 1. 1. 指令格式指令格式 G94 X G94 X（U U） Z Z（W W） F F ； 說(shuō)明：說(shuō)明： X X、Z Z：切削終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值；：切削終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值；U U、W W表示切削終點(diǎn)的增量表示切削終點(diǎn)的增量坐標(biāo)值。坐標(biāo)值。

10、 F F：進(jìn)給率。：進(jìn)給率。 2. 2. 指令功能指令功能 G94 G94車(chē)削端面循環(huán)軌跡車(chē)削端面循環(huán)軌跡刀具從循環(huán)起點(diǎn)開(kāi)始按矩形循刀具從循環(huán)起點(diǎn)開(kāi)始按矩形循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。 G94切削循環(huán)軌跡切削循環(huán)軌跡無(wú)錐度切削無(wú)錐度切削 G94 G94車(chē)削端面錐度：刀具車(chē)削端面錐度：刀具移動(dòng)軌跡移動(dòng)軌跡12341234。 1 1（R R）、）、4 4（R R）快快速運(yùn)動(dòng)速運(yùn)動(dòng) 2 2（F F）、）、3 3（F F）按按照照F F指定的進(jìn)給速度運(yùn)行。指定的進(jìn)給速度運(yùn)行。 G94切削循環(huán)軌跡切削循環(huán)軌跡帶錐度切削帶錐度切削3. 3. 編程實(shí)例編程實(shí)例應(yīng)用應(yīng)用G94G94循環(huán)指

11、令編寫(xiě)零件加工程序。循環(huán)指令編寫(xiě)零件加工程序。零件圖零件圖 車(chē)削外圓與端面的工藝方法車(chē)削外圓與端面的工藝方法一、外圓車(chē)削工藝要求一、外圓車(chē)削工藝要求 外圓車(chē)削分為粗車(chē)、半精車(chē)、精車(chē)三個(gè)過(guò)程。 粗車(chē)：只需盡快去除各表面多余的部分，同時(shí)給各表面留出一定的精車(chē)余量即可。 一般在車(chē)床動(dòng)力條件允許的情況下，采用吃刀深、進(jìn)給量大、較低轉(zhuǎn)速的做法，對(duì)車(chē)刀的要求主要是有足夠的強(qiáng)度、剛度和壽命。 精車(chē)：使工件獲得準(zhǔn)確的尺寸和規(guī)定的表面粗糙度。 對(duì)車(chē)刀的要求主要是鋒利，切削刃平直光潔，切削時(shí)必須使切屑排向工件待加工表面。二、端面車(chē)削工藝要求二、端面車(chē)削工藝要求 用右偏刀（90）車(chē)削端面時(shí)，背吃刀量不能過(guò)大。在通常

12、情況下，是使用右偏刀的副切削刃對(duì)工件端面進(jìn)行切削，當(dāng)切削深度過(guò)大時(shí)，向床頭方向的切削力（F）會(huì)使車(chē)刀扎入端面而形成凹面。用右偏刀車(chē)削端面向用右偏刀車(chē)削端面向 主偏角不能小于90，否則會(huì)使端面的平面度超差或者在車(chē)削臺(tái)階端面時(shí)造成臺(tái)階端面與工件軸線不垂直的現(xiàn)象，通常在車(chē)削端面時(shí)，右偏刀的主偏角應(yīng)在9093范圍內(nèi)。三、車(chē)削外圓與端面時(shí)對(duì)車(chē)刀安裝的工藝要求三、車(chē)削外圓與端面時(shí)對(duì)車(chē)刀安裝的工藝要求 車(chē)刀安裝得是否正確，將直接影響切削能否順利進(jìn)行和工件的加工質(zhì)量。車(chē)刀安裝后，必須保證做到： 1.車(chē)刀的伸出長(zhǎng)度不宜過(guò)長(zhǎng)。通常車(chē)削外圓時(shí)，車(chē)刀伸出刀架部分的長(zhǎng)度，一般為刀桿厚度的15倍左右為宜。 2.車(chē)刀下面的

13、墊片數(shù)量不宜過(guò)多。墊片要平整，并應(yīng)與刀架前端對(duì)齊。 3.壓緊車(chē)刀用的螺釘不能少于兩個(gè)，并逐個(gè)擰緊。 4.車(chē)刀的刀尖不宜高于或低于工件的回轉(zhuǎn)中心。刀尖與工件不等高時(shí)的前后角變化刀尖與工件不等高時(shí)的前后角變化裝高裝高后角減小，后角減小，摩擦加大，表面硬摩擦加大，表面硬化化正確正確裝低裝低前角減小，切前角減小，切削力增大，切削不順暢削力增大，切削不順暢車(chē)削端面時(shí)，要嚴(yán)格保證車(chē)刀的刀尖對(duì)準(zhǔn)工件的旋轉(zhuǎn)中心。5.刀桿不能歪斜。安裝車(chē)刀時(shí)，應(yīng)使刀桿中心線與主軸軸線垂直。 工件中心留有凸頭工件中心留有凸頭 刀尖崩碎刀尖崩碎車(chē)刀刀尖不對(duì)準(zhǔn)工件的旋轉(zhuǎn)中心車(chē)刀刀尖不對(duì)準(zhǔn)工件的旋轉(zhuǎn)中心 毛坯為毛坯為45mm45mm7

14、5mm75mm的的4545鋼，用鋼，用FANUC 0iFANUC 0i系統(tǒng)所系統(tǒng)所學(xué)的學(xué)的G00G00、G01G01、G90G90指令進(jìn)行編程加工該零件。指令進(jìn)行編程加工該零件。 軸類(lèi)零件加工實(shí)例軸類(lèi)零件加工實(shí)例一、工藝分析一、工藝分析 1. 1. 夾住毛坯夾住毛坯45mm45mm外圓，伸出大于外圓，伸出大于55mm55mm長(zhǎng)長(zhǎng)粗車(chē)粗車(chē)42mm42mm外圓至外圓至42.5mm42.5mm粗車(chē)粗車(chē)20mm20mm外圓至外圓至20.5mm20.5mm粗車(chē)錐面。粗車(chē)錐面。 2. 2. 精車(chē)外輪廓至尺寸。精車(chē)外輪廓至尺寸。 二、選擇刀具及確定切削用量二、選擇刀具及確定切削用量 1. 1. 刀具選擇刀具

15、選擇 外圓車(chē)刀外圓車(chē)刀刀具參數(shù)刀具參數(shù)機(jī)夾外圓車(chē)刀，刀具型號(hào)機(jī)夾外圓車(chē)刀，刀具型號(hào)PCLNR2020K12PCLNR2020K12。 2. 2. 確定切削用量確定切削用量數(shù)控加工刀具及切削用量選擇數(shù)控加工刀具及切削用量選擇三、程序編制三、程序編制（下一頁(yè)續(xù)表）（下一頁(yè)續(xù)表）續(xù)表續(xù)表 外圓和端面加工誤差分析外圓和端面加工誤差分析（下一頁(yè)續(xù)表）（下一頁(yè)續(xù)表）續(xù)表續(xù)表 在在FANUC 0iFANUC 0i系統(tǒng)中加工該零件。系統(tǒng)中加工該零件。零件圖零件圖 1.1.掌握掌握G02G02、G03G03指令的應(yīng)用。指令的應(yīng)用。2.2.掌握掌握G40G40、G41G41、G42G42指令的應(yīng)用。指令的應(yīng)用。3

16、.3.能正確合理地安排圓弧加工工藝路線。能正確合理地安排圓弧加工工藝路線。一、一、G02/G03G02/G03順圓加工順圓加工/ /逆圓加工逆圓加工 1. 1. 指令格式指令格式 說(shuō)明：說(shuō)明： G02 G02：順圓加工。：順圓加工。 G03 G03：逆圓加工。：逆圓加工。 X X、Z Z：直線插補(bǔ)的目標(biāo)位置絕對(duì)坐標(biāo)值（：直線插補(bǔ)的目標(biāo)位置絕對(duì)坐標(biāo)值（U U、W W表示增量值）。表示增量值）。 I I、K K：圓心坐標(biāo)值（相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值）。：圓心坐標(biāo)值（相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值）。 R R：圓弧半徑。：圓弧半徑。 F F：進(jìn)給率。：進(jìn)給率。 2. 2. 指令功能指令功能 G02/G03 G

17、02/G03是模態(tài)代碼，該指令是以順時(shí)針或逆時(shí)針圓弧方是模態(tài)代碼，該指令是以順時(shí)針或逆時(shí)針圓弧方式、給定的半徑和指定移動(dòng)速度從當(dāng)前位置移動(dòng)到指定位置。式、給定的半徑和指定移動(dòng)速度從當(dāng)前位置移動(dòng)到指定位置。 （1 1）順逆圓弧判斷）順逆圓弧判斷 圓弧插補(bǔ)順逆方向的判斷圓弧插補(bǔ)順逆方向的判斷方法方法正對(duì)著處在圓弧所在正對(duì)著處在圓弧所在平面（如平面（如ZXZX平面）的另一根軸平面）的另一根軸（Y Y軸）的正方向看該圓弧，順軸）的正方向看該圓弧，順時(shí)針?lè)较驁A弧為時(shí)針?lè)较驁A弧為G02G02，逆時(shí)針?lè)剑鏁r(shí)針?lè)较驁A弧為向圓弧為G03G03。圓弧插補(bǔ)方向的判斷圓弧插補(bǔ)方向的判斷 （2 2）加工圓弧前，刀具必

18、須停到圓弧起點(diǎn)。）加工圓弧前，刀具必須停到圓弧起點(diǎn)。 （3 3）用半徑）用半徑R R指定圓心位置時(shí)，由于在同一半徑指定圓心位置時(shí)，由于在同一半徑R R的情況的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧的可能性。下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧的可能性。 為區(qū)別二者，規(guī)定：為區(qū)別二者，規(guī)定： 圓心角圓心角180180時(shí)，即圖時(shí)，即圖中的圓弧中的圓弧1 1，R R取正值；取正值； 圓心角圓心角180180時(shí)，即圖時(shí)，即圖中的圓弧中的圓弧2 2，R R取負(fù)值。取負(fù)值。 一般情況下，在數(shù)控車(chē)床一般情況下，在數(shù)控車(chē)床加工時(shí)不會(huì)出現(xiàn)加工時(shí)不會(huì)出現(xiàn)180180的圓的圓弧。弧。指定圓心位置的圓弧半徑確定指定圓心位置

19、的圓弧半徑確定 3. 3. 編程實(shí)例編程實(shí)例 加工該零件外輪廓，編寫(xiě)精加工程序。加工該零件外輪廓，編寫(xiě)精加工程序。 圓弧加工實(shí)例圓弧加工實(shí)例 注意：在加工錐面或圓弧面輪廓時(shí)，因刀尖圓弧半徑注意：在加工錐面或圓弧面輪廓時(shí)，因刀尖圓弧半徑R=0.4mm，若加工時(shí)不進(jìn)，若加工時(shí)不進(jìn)行刀尖圓弧半徑補(bǔ)償，加工輪廓會(huì)出現(xiàn)行刀尖圓弧半徑補(bǔ)償，加工輪廓會(huì)出現(xiàn)“欠切欠切”或或“過(guò)切過(guò)切”現(xiàn)象。如何使用刀尖圓現(xiàn)象。如何使用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能，具體見(jiàn)下面介紹。弧半徑補(bǔ)償功能，具體見(jiàn)下面介紹。二、刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償二、刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償G41/G42/G40G41/G42/G40 1.1.指令格式指令格式 說(shuō)明：說(shuō)

20、明： G41 G41：刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償。：刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償。 G42 G42：刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償。：刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償。 G40 G40：取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。：取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。 2. 2. 指令功能指令功能 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償是指在加工中考慮刀具的幾何形狀，從而是指在加工中考慮刀具的幾何形狀，從而使刀具刀尖沿著編程中設(shè)定的加工軌跡運(yùn)動(dòng)。使刀具刀尖沿著編程中設(shè)定的加工軌跡運(yùn)動(dòng)。 數(shù)控車(chē)床中的刀具補(bǔ)償分為刀具位置補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)數(shù)控車(chē)床中的刀具補(bǔ)償分為刀具位置補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償。償。 （1 1）刀具半徑補(bǔ)償?shù)哪康模┑毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)哪康?車(chē)刀刀尖由于磨損或標(biāo)準(zhǔn)定制刀具的原因總有一個(gè)圓

21、弧車(chē)刀刀尖由于磨損或標(biāo)準(zhǔn)定制刀具的原因總有一個(gè)圓弧（車(chē)刀刀尖不可能是絕對(duì)尖的），但是，編程是根據(jù)理想刀（車(chē)刀刀尖不可能是絕對(duì)尖的），但是，編程是根據(jù)理想刀尖點(diǎn)（尖點(diǎn)（A A點(diǎn)）來(lái)進(jìn)行描述刀具軌跡的。點(diǎn)）來(lái)進(jìn)行描述刀具軌跡的。 車(chē)削外圓時(shí)，實(shí)際切削點(diǎn)是車(chē)削外圓時(shí)，實(shí)際切削點(diǎn)是B B點(diǎn)，分析可知，點(diǎn)，分析可知，B B點(diǎn)在水平點(diǎn)在水平方向與方向與A A點(diǎn)一致，因此車(chē)削外圓時(shí)刀尖圓弧對(duì)加工精度沒(méi)有影點(diǎn)一致，因此車(chē)削外圓時(shí)刀尖圓弧對(duì)加工精度沒(méi)有影響。響。 車(chē)削端面時(shí)，實(shí)際切削點(diǎn)是車(chē)削端面時(shí)，實(shí)際切削點(diǎn)是C C點(diǎn)，點(diǎn)，C C點(diǎn)在垂直方向與點(diǎn)在垂直方向與A A點(diǎn)一點(diǎn)一致，因此車(chē)削端面時(shí)刀尖圓弧也沒(méi)有影響。致

22、，因此車(chē)削端面時(shí)刀尖圓弧也沒(méi)有影響。刀尖圓弧對(duì)加工產(chǎn)生的影響刀尖圓弧對(duì)加工產(chǎn)生的影響車(chē)削端面和外圓車(chē)削端面和外圓 車(chē)削圓錐和圓弧面時(shí)，實(shí)際切削點(diǎn)并不是理想刀尖點(diǎn)車(chē)削圓錐和圓弧面時(shí)，實(shí)際切削點(diǎn)并不是理想刀尖點(diǎn)A A，因此，就會(huì)造成因此，就會(huì)造成“欠切欠切”或或“過(guò)切過(guò)切”現(xiàn)象，產(chǎn)生加工表面的形現(xiàn)象，產(chǎn)生加工表面的形狀誤差。狀誤差。 刀尖圓弧對(duì)加工產(chǎn)生的影響刀尖圓弧對(duì)加工產(chǎn)生的影響車(chē)削錐面車(chē)削錐面 消除車(chē)削加工產(chǎn)生誤差的方法：消除車(chē)削加工產(chǎn)生誤差的方法：采用刀具半徑補(bǔ)償功能采用刀具半徑補(bǔ)償功能。 編程時(shí)只需按工件輪廓編程，執(zhí)行刀具半徑補(bǔ)償后，刀具編程時(shí)只需按工件輪廓編程，執(zhí)行刀具半徑補(bǔ)償后，刀具自

23、動(dòng)補(bǔ)償誤差值，從而消除了刀尖圓弧半徑對(duì)工件形狀和尺寸自動(dòng)補(bǔ)償誤差值，從而消除了刀尖圓弧半徑對(duì)工件形狀和尺寸的影響。的影響。 （2 2）刀尖方位號(hào)）刀尖方位號(hào) 對(duì)應(yīng)每個(gè)刀具補(bǔ)償號(hào)，都有一組偏置量對(duì)應(yīng)每個(gè)刀具補(bǔ)償號(hào)，都有一組偏置量X X、Z Z，刀尖圓弧半，刀尖圓弧半徑補(bǔ)償量徑補(bǔ)償量R R和刀尖方位號(hào)和刀尖方位號(hào)TIPTIP。 刀尖方位號(hào)刀尖方位號(hào) 3. 3. 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)氖褂梅椒ǖ都鈭A弧半徑補(bǔ)償?shù)氖褂梅椒?刀尖圓弧半徑刀尖圓弧半徑R R值和刀尖方位號(hào)通過(guò)操作面板上的值和刀尖方位號(hào)通過(guò)操作面板上的OFFSETOFFSET參數(shù)設(shè)置。在程序中使用參數(shù)設(shè)置。在程序中使用G41/G42/G40G41

24、/G42/G40指令進(jìn)行刀尖圓弧半徑指令進(jìn)行刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。補(bǔ)償。刀補(bǔ)參數(shù)輸入畫(huà)面刀補(bǔ)參數(shù)輸入畫(huà)面 具體注意以下幾方面內(nèi)容：具體注意以下幾方面內(nèi)容： （1 1）G41G41、G42G42、G40G40指令不能與圓弧切削指令寫(xiě)在同一個(gè)指令不能與圓弧切削指令寫(xiě)在同一個(gè)程序段內(nèi)，但可以與程序段內(nèi)，但可以與G00G00、G01G01指令寫(xiě)在同一程序段內(nèi)，即它是指令寫(xiě)在同一程序段內(nèi)，即它是通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)來(lái)建立或取消刀具補(bǔ)償?shù)摹Ｍㄟ^(guò)直線運(yùn)動(dòng)來(lái)建立或取消刀具補(bǔ)償?shù)摹?（2 2）在調(diào)用新刀具前或更改刀具補(bǔ)償方向時(shí)，中間必須取）在調(diào)用新刀具前或更改刀具補(bǔ)償方向時(shí)，中間必須取消前一個(gè)刀具補(bǔ)償，避免產(chǎn)生加工誤差。消

25、前一個(gè)刀具補(bǔ)償，避免產(chǎn)生加工誤差。 （3 3）在）在G41G41或或G42G42程序段后面加程序段后面加G40G40程序段，便可以取消刀程序段，便可以取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。尖圓弧半徑補(bǔ)償。 程序的最后必須以取消偏置狀態(tài)結(jié)束，否則刀具不能在終程序的最后必須以取消偏置狀態(tài)結(jié)束，否則刀具不能在終點(diǎn)定位，而是停在與終點(diǎn)位置偏移一個(gè)矢量的位置上。點(diǎn)定位，而是停在與終點(diǎn)位置偏移一個(gè)矢量的位置上。 （4 4）G41G41、G42G42、G40G40是模態(tài)代碼。是模態(tài)代碼。 （5 5）在）在G41G41方式中，不要再指定方式中，不要再指定G42G42方式，否則補(bǔ)償會(huì)出方式，否則補(bǔ)償會(huì)出錯(cuò)；同樣，在錯(cuò)；同樣，在

26、G42G42方式中，不要再指定方式中，不要再指定G41G41方式。方式。 （6 6）在使用）在使用G41G41和和G42G42之后的程序段中，不能出現(xiàn)連續(xù)兩之后的程序段中，不能出現(xiàn)連續(xù)兩個(gè)或兩個(gè)以上的不移動(dòng)指令，否則個(gè)或兩個(gè)以上的不移動(dòng)指令，否則G41G41和和G42G42指令會(huì)失效。指令會(huì)失效。 4. 4. 編程實(shí)例編程實(shí)例 選擇刀尖圓弧半徑選擇刀尖圓弧半徑R R=0.4=0.4的外圓車(chē)刀，設(shè)置刀尖方位號(hào)的外圓車(chē)刀，設(shè)置刀尖方位號(hào)3 3，應(yīng)用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令編程車(chē)削零件，編寫(xiě)輪廓精加工程應(yīng)用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令編程車(chē)削零件，編寫(xiě)輪廓精加工程序。序。 應(yīng)用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償加工實(shí)例應(yīng)用刀尖圓

27、弧半徑補(bǔ)償加工實(shí)例車(chē)削圓弧面的工藝方法車(chē)削圓弧面的工藝方法一、圓弧加工工藝路線的確定一、圓弧加工工藝路線的確定 階梯形切削路線車(chē)圓弧階梯形切削路線車(chē)圓弧 同心圓切削路線車(chē)削圓弧同心圓切削路線車(chē)削圓弧 車(chē)錐法路線車(chē)削圓弧車(chē)錐法路線車(chē)削圓弧車(chē)削圓弧的平移軌跡路線圖車(chē)削圓弧的平移軌跡路線圖凹圓弧凹圓弧 凸圓弧凸圓弧二、圓弧車(chē)削對(duì)刀具的要求二、圓弧車(chē)削對(duì)刀具的要求 車(chē)削圓弧時(shí)，應(yīng)該使用標(biāo)準(zhǔn)半徑的圓弧車(chē)刀，這類(lèi)刀具往往手工磨削無(wú)法達(dá)到要求，應(yīng)選用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控車(chē)刀。 標(biāo)準(zhǔn)刀尖圓弧半徑的外圓車(chē)刀標(biāo)準(zhǔn)刀尖圓弧半徑的外圓車(chē)刀 毛坯為毛坯為45mm45mm75mm75mm的的4545鋼，用鋼，用FANUC 0iFAN

28、UC 0i系統(tǒng)編程加工該系統(tǒng)編程加工該零件。零件。軸類(lèi)零件加工實(shí)例軸類(lèi)零件加工實(shí)例一、工藝分析一、工藝分析 1. 1. 夾住毛坯夾住毛坯45mm45mm外圓，伸出外圓，伸出60mm60mm粗車(chē)粗車(chē)30mm30mm外圓至外圓至30.5mm30.5mm粗車(chē)粗車(chē)20.5mm20.5mm至至Z-40Z-40倒角法粗車(chē)半球倒角法粗車(chē)半球粗車(chē)成形粗車(chē)成形面。面。 2. 2. 精車(chē)外輪廓至尺寸。精車(chē)外輪廓至尺寸。 PCLNR2020K12 SVJBR2020K11PCLNR2020K12 SVJBR2020K11外圓車(chē)刀圖外圓車(chē)刀圖二、選擇刀具及確定切削用量二、選擇刀具及確定切削用量 1. 1. 刀具選擇刀

29、具選擇 機(jī)夾外圓車(chē)刀，刀具型號(hào)機(jī)夾外圓車(chē)刀，刀具型號(hào)PCLNR2020K12PCLNR2020K12和和SVJBR2020K11SVJBR2020K11。 刀具參數(shù)表刀具參數(shù)表 2. 2. 確定切削用量確定切削用量 三、程序編制三、程序編制數(shù)控加工刀具及切削用量選擇數(shù)控加工刀具及切削用量選擇（下一頁(yè)續(xù)表）（下一頁(yè)續(xù)表）續(xù)表續(xù)表 圓弧加工誤差分析圓弧加工誤差分析 1 1如何判斷圓弧是順圓還是逆圓？如何判斷圓弧是順圓還是逆圓？ 2 2為什么要用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償？刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)臑槭裁匆玫都鈭A弧半徑補(bǔ)償？刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)闹噶钍鞘裁矗咳绾问褂茫恐噶钍鞘裁矗咳绾问褂茫?3 3刀尖圓弧半徑對(duì)圓錐面、

30、圓弧面加工是否有影響？為刀尖圓弧半徑對(duì)圓錐面、圓弧面加工是否有影響？為什么？什么？ 4 4常見(jiàn)圓弧的加工誤差有哪些？常見(jiàn)圓弧的加工誤差有哪些？ 1.1.理解理解G71G71功能的特點(diǎn)，掌握功能的特點(diǎn)，掌握G71G71、G70G70指令的應(yīng)用。指令的應(yīng)用。2.2.掌握臺(tái)階軸零件加工的工藝方法。掌握臺(tái)階軸零件加工的工藝方法。3.3.能合理選擇粗、精加工外輪廓參數(shù)。能合理選擇粗、精加工外輪廓參數(shù)。4.4.能在粗加工后調(diào)整磨耗值，控制加工精度。能在粗加工后調(diào)整磨耗值，控制加工精度。一、復(fù)合循環(huán)功能加工特點(diǎn)一、復(fù)合循環(huán)功能加工特點(diǎn) 1 1G71G71外圓粗車(chē)復(fù)合循環(huán)特點(diǎn)外圓粗車(chē)復(fù)合循環(huán)特點(diǎn) 外圓粗車(chē)復(fù)合

31、循環(huán)指令適合切除棒料毛坯的大部分加工余外圓粗車(chē)復(fù)合循環(huán)指令適合切除棒料毛坯的大部分加工余量，主要用于徑向尺寸要求比較高，軸向尺寸大于徑向尺寸的量，主要用于徑向尺寸要求比較高，軸向尺寸大于徑向尺寸的毛坯工件進(jìn)行粗車(chē)循環(huán)。毛坯工件進(jìn)行粗車(chē)循環(huán)。 C C粗車(chē)循環(huán)起刀點(diǎn)粗車(chē)循環(huán)起刀點(diǎn) A A毛坯外圓與端面輪廓的交點(diǎn)毛坯外圓與端面輪廓的交點(diǎn) w w軸向精加工余量軸向精加工余量 u u徑向精加工余量徑向精加工余量 d d背吃刀量背吃刀量 e e徑向退刀量。徑向退刀量。 G71粗車(chē)循環(huán)軌跡圖粗車(chē)循環(huán)軌跡圖 該循環(huán)根據(jù)編程參數(shù)，該循環(huán)根據(jù)編程參數(shù)，以階梯軌跡法自動(dòng)實(shí)現(xiàn)輪廓以階梯軌跡法自動(dòng)實(shí)現(xiàn)輪廓粗加工，并在最

32、后一刀沿輪粗加工，并在最后一刀沿輪廓表面留均勻余量加工零件。廓表面留均勻余量加工零件。 2 2G70G70外圓精車(chē)循環(huán)特點(diǎn)外圓精車(chē)循環(huán)特點(diǎn) 當(dāng)用當(dāng)用G71G71、G72G72、G73G73指令粗加工完工件后，用指令粗加工完工件后，用G70G70來(lái)指定精來(lái)指定精車(chē)循環(huán)，切除粗加工余量。車(chē)循環(huán)，切除粗加工余量。G70精車(chē)循環(huán)軌跡圖精車(chē)循環(huán)軌跡圖二、二、G71G71指令指令外圓粗車(chē)復(fù)合循環(huán)外圓粗車(chē)復(fù)合循環(huán) 1 1指令格式指令格式 G71 U G71 U（dd） R R（e e）； G71 P G71 P（nsns） Q Q（nfnf） U U（uu） W W（ww） F F（f f）； 說(shuō)明：說(shuō)明：

33、 d d：背吃刀量（半徑量，無(wú)符號(hào)）。：背吃刀量（半徑量，無(wú)符號(hào)）。 e e ：退刀量。：退刀量。 ns ns ：指定精加工路線的第一個(gè)程序段號(hào)。：指定精加工路線的第一個(gè)程序段號(hào)。 nf nf ：指定精加工路線的最后一個(gè)程序段號(hào)。：指定精加工路線的最后一個(gè)程序段號(hào)。 u u：為：為X X方向上的精加工余量（直徑量）和方向（外輪廓方向上的精加工余量（直徑量）和方向（外輪廓用用“+ +”，內(nèi)輪廓用，內(nèi)輪廓用“”）。）。 w w：為：為Z Z方向上的精加工余量和方向。方向上的精加工余量和方向。 在在nsnsnfnf程序段內(nèi)的程序段內(nèi)的F F、S S、T T功能無(wú)效。在整個(gè)粗車(chē)循環(huán)功能無(wú)效。在整個(gè)粗車(chē)

34、循環(huán)中，只執(zhí)行循環(huán)開(kāi)始前指令的中，只執(zhí)行循環(huán)開(kāi)始前指令的F F、S S、T T功能。功能。 2. 2. 編程實(shí)例編程實(shí)例 毛坯為毛坯為45mm45mm75mm75mm，應(yīng)用，應(yīng)用G71/G70G71/G70指令進(jìn)行編程。指令進(jìn)行編程。 應(yīng)用應(yīng)用G71/G70編程編程 （1 1）G71G71循環(huán)前的定位點(diǎn)必須是毛坯以外并且靠近工件毛循環(huán)前的定位點(diǎn)必須是毛坯以外并且靠近工件毛坯的點(diǎn)。坯的點(diǎn)。 （2 2）應(yīng)用）應(yīng)用G71G71循環(huán)類(lèi)型循環(huán)類(lèi)型I I粗加工時(shí)，精加工輪廓程序起始段粗加工時(shí)，精加工輪廓程序起始段必須是必須是X X軸單方向運(yùn)動(dòng)，不可以有軸單方向運(yùn)動(dòng)，不可以有Z Z軸動(dòng)作；輪廓形狀在平面構(gòu)軸

35、動(dòng)作；輪廓形狀在平面構(gòu)成軸（成軸（Z Z軸、軸、X X軸）方向上必須是單調(diào)增加或單調(diào)減小。軸）方向上必須是單調(diào)增加或單調(diào)減小。 （3 3）G70G70精車(chē)循環(huán)之前的定位點(diǎn)，要求必須是毛坯外的點(diǎn)精車(chē)循環(huán)之前的定位點(diǎn)，要求必須是毛坯外的點(diǎn). .該點(diǎn)將被系統(tǒng)認(rèn)為精加工結(jié)束后的退刀點(diǎn)。該點(diǎn)將被系統(tǒng)認(rèn)為精加工結(jié)束后的退刀點(diǎn)。 毛坯為毛坯為45mm45mm75mm75mm的的4545鋼，應(yīng)用鋼，應(yīng)用G71G71、G70G70循環(huán)功能編程循環(huán)功能編程加工該零件。加工該零件。 軸類(lèi)零件加工實(shí)例軸類(lèi)零件加工實(shí)例一、工藝分析一、工藝分析 1. 1. 夾住毛坯夾住毛坯45mm45mm外圓，伸出外圓，伸出50mm50

36、mm，應(yīng)，應(yīng)用用G71G71循環(huán)指令粗加工外輪廓。循環(huán)指令粗加工外輪廓。 2. 2. 應(yīng)用應(yīng)用G70G70循環(huán)指令精車(chē)外輪廓。循環(huán)指令精車(chē)外輪廓。二、選擇刀具及確定切削用量二、選擇刀具及確定切削用量 1. 1. 刀具選擇刀具選擇 機(jī)夾外圓車(chē)刀，刀具型號(hào)機(jī)夾外圓車(chē)刀，刀具型號(hào)PCLNR2020K12PCLNR2020K12。 外圓車(chē)刀外圓車(chē)刀 刀具參數(shù)表刀具參數(shù)表 2. 2. 確定切削用量確定切削用量 數(shù)控加工刀具及切削用量選擇數(shù)控加工刀具及切削用量選擇三、程序編制三、程序編制（下一頁(yè)續(xù)表）（下一頁(yè)續(xù)表）續(xù)表續(xù)表四、操作注意事項(xiàng)四、操作注意事項(xiàng) 1.1.設(shè)置刀具參數(shù)設(shè)置刀具參數(shù) 在在0101號(hào)刀

37、具形狀參數(shù)設(shè)置號(hào)刀具形狀參數(shù)設(shè)置R R=0.4=0.4，T T=3=3。刀具參數(shù)輸入畫(huà)面刀具參數(shù)輸入畫(huà)面 2. 2. 粗加工粗加工 （1 1）粗加工過(guò)程中）粗加工過(guò)程中 （2 2）當(dāng)程序）當(dāng)程序G71G71循環(huán)粗加工執(zhí)行完畢后，主軸和程序均循環(huán)粗加工執(zhí)行完畢后，主軸和程序均暫停，測(cè)量工件尺寸。若存在誤差，應(yīng)當(dāng)對(duì)刀具參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)暫停，測(cè)量工件尺寸。若存在誤差，應(yīng)當(dāng)對(duì)刀具參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。償。 粗加工過(guò)程中粗加工過(guò)程中 粗加工結(jié)束粗加工結(jié)束 3. 3.精加工精加工 調(diào)整參數(shù)完畢后，按循環(huán)啟動(dòng)鍵繼續(xù)執(zhí)行程序，精加工調(diào)整參數(shù)完畢后，按循環(huán)啟動(dòng)鍵繼續(xù)執(zhí)行程序，精加工零件。為確保加工質(zhì)量，此時(shí)仍需檢測(cè)，符合加工

38、要求后方零件。為確保加工質(zhì)量，此時(shí)仍需檢測(cè)，符合加工要求后方可拆卸工件。可拆卸工件。精加工結(jié)束精加工結(jié)束軸類(lèi)零件誤差分析軸類(lèi)零件誤差分析 1 1在應(yīng)用在應(yīng)用G71G71、G70G70循環(huán)加工軸類(lèi)零件時(shí)，應(yīng)當(dāng)注意哪些循環(huán)加工軸類(lèi)零件時(shí)，應(yīng)當(dāng)注意哪些問(wèn)題？問(wèn)題？ 2 2應(yīng)用應(yīng)用FANUC 0iFANUC 0i系統(tǒng)編程加工該零件。系統(tǒng)編程加工該零件。 零件加工圖零件加工圖一、復(fù)合循環(huán)功能加工特點(diǎn)一、復(fù)合循環(huán)功能加工特點(diǎn) 1 1G72G72端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)特點(diǎn)端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)特點(diǎn) 端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)指令端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)指令適合切除棒料毛坯的大部分加適合切除棒料毛坯的大部分加工余量，主要用于軸向尺寸要求比

39、較高，徑向尺寸大于軸向尺工余量，主要用于軸向尺寸要求比較高，徑向尺寸大于軸向尺寸的毛坯工件進(jìn)行粗車(chē)循環(huán)。寸的毛坯工件進(jìn)行粗車(chē)循環(huán)。 圖中，該循環(huán)根據(jù)編程參數(shù)，以階梯軌跡法自動(dòng)實(shí)現(xiàn)輪圖中，該循環(huán)根據(jù)編程參數(shù)，以階梯軌跡法自動(dòng)實(shí)現(xiàn)輪廓粗加工，并在最后一刀沿輪廓表面留均勻余量加工零件。廓粗加工，并在最后一刀沿輪廓表面留均勻余量加工零件。 G72/G70走刀軌跡走刀軌跡C點(diǎn)點(diǎn)粗車(chē)循環(huán)起刀點(diǎn)粗車(chē)循環(huán)起刀點(diǎn)A點(diǎn)點(diǎn)毛坯外圓與端面輪廓毛坯外圓與端面輪廓的交點(diǎn)的交點(diǎn)w軸向精加工余量軸向精加工余量u徑向精加工余量徑向精加工余量d背吃刀量背吃刀量e軸向退刀量軸向退刀量 2 2G70G70外圓精車(chē)循環(huán)特點(diǎn)外圓精車(chē)循環(huán)

40、特點(diǎn) 當(dāng)用當(dāng)用G72G72指令粗加工完工件后，用指令粗加工完工件后，用G70G70來(lái)指定精車(chē)循環(huán)，切來(lái)指定精車(chē)循環(huán)，切除粗加工余量，除粗加工余量，A AB B為精加工軌跡。為精加工軌跡。 G72/G70走刀軌跡走刀軌跡二、指令介紹二、指令介紹 1 1恒線速切削指令恒線速切削指令 （1 1）指令格式）指令格式 G96 S _ G96 S _ G97 G97 （S_S_） 說(shuō)明：說(shuō)明： G96 G96：恒線速切削（：恒線速切削（S S指令切削線速度）指令切削線速度） G97 G97：恒轉(zhuǎn)速切削（：恒轉(zhuǎn)速切削（S S表示主軸轉(zhuǎn)速，若表示主軸轉(zhuǎn)速，若G97G97后不指定后不指定S S時(shí)，時(shí)，默認(rèn)前面已

41、經(jīng)指定的轉(zhuǎn)速）默認(rèn)前面已經(jīng)指定的轉(zhuǎn)速） （2 2）指令功能）指令功能 車(chē)削直徑變化較大的工件時(shí)，由公式車(chē)削直徑變化較大的工件時(shí)，由公式v vc c= =n nd d/1000/1000可知，可知，切削速度與工件直徑大小成切削速度與工件直徑大小成反比反比關(guān)系。關(guān)系。 要控制均勻的表面質(zhì)量，應(yīng)該使用恒線速功能加工，這樣要控制均勻的表面質(zhì)量，應(yīng)該使用恒線速功能加工，這樣可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)大直徑時(shí)低轉(zhuǎn)速，小直徑時(shí)高轉(zhuǎn)速加工的功能，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)大直徑時(shí)低轉(zhuǎn)速，小直徑時(shí)高轉(zhuǎn)速加工的功能，從而得到均勻的表面質(zhì)量。從而得到均勻的表面質(zhì)量。 2 2G72G72端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán) （1 1）指令格式）指令

42、格式 G72 W G72 W（dd） R R（e e） G72 P G72 P（nsns） Q Q（nfnf） U U（uu） W W（ww） F F（f f） 說(shuō)明：說(shuō)明： d d：背吃刀量（半徑量，無(wú)符號(hào)）。：背吃刀量（半徑量，無(wú)符號(hào)）。 e e：退刀量。：退刀量。 ns ns ：指定精加工路線的第一個(gè)程序段號(hào)。：指定精加工路線的第一個(gè)程序段號(hào)。 nf nf ：指定精加工路線的最后一個(gè)程序段號(hào)。：指定精加工路線的最后一個(gè)程序段號(hào)。 u u：為：為X X方向上的精加工余量（直徑量）和方向（外輪廓方向上的精加工余量（直徑量）和方向（外輪廓用用“+ +”，內(nèi)輪廓用，內(nèi)輪廓用“”）。）。 w w：

43、為：為Z Z方向上的精加工余量和方向。方向上的精加工余量和方向。 在在nsnsnfnf程序段內(nèi)的程序段內(nèi)的F F、S S、T T功能無(wú)效。在整個(gè)粗車(chē)循環(huán)功能無(wú)效。在整個(gè)粗車(chē)循環(huán)中，只執(zhí)行循環(huán)開(kāi)始前指令的中，只執(zhí)行循環(huán)開(kāi)始前指令的F F、S S、T T功能。功能。 （2 2）編程實(shí)例）編程實(shí)例 毛坯為毛坯為120mm120mm40mm40mm，應(yīng)用，應(yīng)用G72/G70G72/G70指令進(jìn)行編程。指令進(jìn)行編程。應(yīng)用應(yīng)用G72/G70編程編程說(shuō)明：說(shuō)明： 1 1）G72G72循環(huán)前的定位點(diǎn)必須是毛坯以外并且靠近工件毛坯循環(huán)前的定位點(diǎn)必須是毛坯以外并且靠近工件毛坯的點(diǎn)，因?yàn)樵擖c(diǎn)會(huì)被系統(tǒng)認(rèn)為毛坯的大小，

44、即從該點(diǎn)起開(kāi)始粗的點(diǎn)，因?yàn)樵擖c(diǎn)會(huì)被系統(tǒng)認(rèn)為毛坯的大小，即從該點(diǎn)起開(kāi)始粗加工零件。加工零件。 2 2）應(yīng)用）應(yīng)用G72G72循環(huán)類(lèi)型循環(huán)類(lèi)型I I粗加工時(shí)，精加工輪廓程序起始段粗加工時(shí)，精加工輪廓程序起始段必須是必須是Z Z軸單方向運(yùn)動(dòng)，不可以有軸單方向運(yùn)動(dòng)，不可以有X X軸動(dòng)作，否則報(bào)警，程序不軸動(dòng)作，否則報(bào)警，程序不能執(zhí)行；輪廓形狀在平面構(gòu)成軸（能執(zhí)行；輪廓形狀在平面構(gòu)成軸（X X軸、軸、Z Z軸）方向上必須是單軸）方向上必須是單調(diào)增加或單調(diào)減小。調(diào)增加或單調(diào)減小。 3 3）G70G70精車(chē)循環(huán)之前的定位點(diǎn)，要求必須是毛坯外的點(diǎn)，精車(chē)循環(huán)之前的定位點(diǎn)，要求必須是毛坯外的點(diǎn)，該點(diǎn)將被系統(tǒng)認(rèn)為精

45、加工結(jié)束后的退刀點(diǎn)，若小于毛坯，將會(huì)該點(diǎn)將被系統(tǒng)認(rèn)為精加工結(jié)束后的退刀點(diǎn)，若小于毛坯，將會(huì)出現(xiàn)撞刀事故。出現(xiàn)撞刀事故。加工盤(pán)類(lèi)零件常用的夾具加工盤(pán)類(lèi)零件常用的夾具 1. 1.心軸心軸工件在圓柱心軸上定位裝夾工件在圓柱心軸上定位裝夾 圓錐心軸安裝工件的接觸情況圓錐心軸安裝工件的接觸情況 2. 2.花盤(pán)花盤(pán) 花盤(pán)花盤(pán) 在花盤(pán)上裝夾工件及其平衡在花盤(pán)上裝夾工件及其平衡工作任務(wù)工作任務(wù) 毛坯為毛坯為160mm160mm90mm90mm的的4545鋼，應(yīng)用鋼，應(yīng)用G72G72、G70G70循環(huán)功能編程加工該零件。循環(huán)功能編程加工該零件。 盤(pán)類(lèi)零件加工實(shí)例盤(pán)類(lèi)零件加工實(shí)例一、工藝分析一、工藝分析 1. 1

46、. 夾住毛坯夾住毛坯160mm160mm外圓，應(yīng)用外圓，應(yīng)用G72G72循環(huán)指令粗加工外循環(huán)指令粗加工外輪廓。輪廓。 2. 2. 應(yīng)用應(yīng)用G70G70循環(huán)指令精車(chē)外輪廓。循環(huán)指令精車(chē)外輪廓。 二、選擇刀具及確定切削用量二、選擇刀具及確定切削用量 1. 1. 刀具選擇刀具選擇 機(jī)夾外圓車(chē)刀，刀具型號(hào)機(jī)夾外圓車(chē)刀，刀具型號(hào)PCLNR2020K12PCLNR2020K12。 外圓車(chē)刀圖外圓車(chē)刀圖 刀具參數(shù)表刀具參數(shù)表 2. 2.確定切削用量確定切削用量 數(shù)控加工刀具及切削用量的選擇數(shù)控加工刀具及切削用量的選擇三、程序編制三、程序編制四、操作注意事項(xiàng)四、操作注意事項(xiàng) 1. 1.合理選擇刀具，選擇車(chē)削端

47、面車(chē)刀。合理選擇刀具，選擇車(chē)削端面車(chē)刀。 2. 2.仔細(xì)設(shè)置刀具參數(shù)，在仔細(xì)設(shè)置刀具參數(shù)，在0101號(hào)刀具形狀參數(shù)設(shè)置號(hào)刀具形狀參數(shù)設(shè)置R R=0.4=0.4，T T=3=3。 3. 3.當(dāng)程序當(dāng)程序G72G72循環(huán)粗加工執(zhí)行完畢后，此時(shí)主軸和程序均暫循環(huán)粗加工執(zhí)行完畢后，此時(shí)主軸和程序均暫停，測(cè)量工件尺寸，若存在誤差，應(yīng)當(dāng)在刀具參數(shù)表停，測(cè)量工件尺寸，若存在誤差，應(yīng)當(dāng)在刀具參數(shù)表0101號(hào)參數(shù)號(hào)參數(shù)磨耗值中進(jìn)行補(bǔ)償。磨耗值中進(jìn)行補(bǔ)償。刀具參數(shù)輸入畫(huà)面刀具參數(shù)輸入畫(huà)面軸類(lèi)零件誤差分析軸類(lèi)零件誤差分析1 1在應(yīng)用在應(yīng)用G72G72、G70G70循環(huán)加工軸類(lèi)零件時(shí)，應(yīng)當(dāng)注意哪些問(wèn)題？循環(huán)加工軸類(lèi)零

48、件時(shí)，應(yīng)當(dāng)注意哪些問(wèn)題？2 2應(yīng)用應(yīng)用G72/G70G72/G70指令編程加工該零件。指令編程加工該零件。零件加工圖零件加工圖 1.1.了解了解復(fù)合循環(huán)功能的加工特點(diǎn)，掌握復(fù)合循環(huán)功能的加工特點(diǎn)，掌握G73G73、G70G70指令的應(yīng)用。指令的應(yīng)用。 2. 2.清楚仿形切削粗車(chē)復(fù)合循環(huán)功能的應(yīng)用場(chǎng)合。清楚仿形切削粗車(chē)復(fù)合循環(huán)功能的應(yīng)用場(chǎng)合。一、復(fù)合循環(huán)功能加工特點(diǎn)一、復(fù)合循環(huán)功能加工特點(diǎn) 1 1G73G73仿形切削粗車(chē)復(fù)合循環(huán)特點(diǎn)仿形切削粗車(chē)復(fù)合循環(huán)特點(diǎn) 仿形切削粗車(chē)復(fù)合循環(huán)指令的每一刀切削路線的軌跡形狀仿形切削粗車(chē)復(fù)合循環(huán)指令的每一刀切削路線的軌跡形狀是相同的，只是位置不同。每走完一刀，就把

49、切削軌跡向工件是相同的，只是位置不同。每走完一刀，就把切削軌跡向工件移動(dòng)一個(gè)位置，主要用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接移動(dòng)一個(gè)位置，主要用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近的鑄、鍛造毛坯件，可實(shí)現(xiàn)高效加工。近的鑄、鍛造毛坯件，可實(shí)現(xiàn)高效加工。 A AB B為精車(chē)輪廓形狀，為精車(chē)輪廓形狀，粗加工軌跡與粗加工軌跡與A AB B形狀一致，形狀一致，只是由外向內(nèi)逐步平移，實(shí)只是由外向內(nèi)逐步平移，實(shí)現(xiàn)輪廓的粗加工，最終分別現(xiàn)輪廓的粗加工，最終分別在在X X向和向和Z Z向留精加工余量向留精加工余量u u/2/2和和w w。G73/G70走刀軌跡圖走刀軌跡圖 2 2G70G70外圓精車(chē)循環(huán)特點(diǎn)外圓精車(chē)循環(huán)特點(diǎn) 當(dāng)用當(dāng)用G73G73指令粗加工完工件后，用指令粗加工完工件后，用G70G70來(lái)指定精車(chē)循環(huán)，切來(lái)指定精車(chē)循環(huán)，切除粗加工余量。除粗加工余量。二、二、G73G73外圓粗車(chē)復(fù)合循環(huán)外圓粗車(chē)復(fù)合循環(huán) 1. 1. 指令格