1、范文范例指導參考注意行為規(guī)范 遵守考場紀律哈工大2004年春季學期專業(yè)班級考生姓名任課教師I裝: 訂I 線! 內(nèi)i J 得! 答I 題iiII|主管領導I : 審核簽字 :自動控制理論 試題題號一一一二二二-三四五六七八九十總分分數(shù)試用化簡方塊圖的方法，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Y(S)R(S)Y(s)+第1頁（共9頁）15草 紙（草紙內(nèi)不得答題）word版整理范文范例指導參考注意行為規(guī)范遵守考場紀律試題:.系統(tǒng)結構圖為15專業(yè)班級考生姓名s(0.2s+1)(0.7s+1)R(s)Y(s)不:得I答I題iword版整理第2頁（共9頁）求：1,為使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，確定 K的取值范圍。2,當K為何值時，系統(tǒng)出

2、現(xiàn)等幅振蕩，并確定等幅振蕩的頻率。任課教師I 裝: 訂: 線i 內(nèi)iI草紙（草紙內(nèi)不得答題）試題:專業(yè)班級考生姓名任課教師I 裝: 訂: 線i 內(nèi)iI三系統(tǒng)結構圖如下，當要求系統(tǒng)的單位階躍響應 y（t）具有超調量二p =20%，調節(jié) 時間ts=2.2秒（也=0.02 ）。求：（1）確定前置放大器K的放大倍數(shù)及內(nèi)反饋系數(shù)t 的值。（2）在動態(tài)指標所確定的Ki及.下，當輸入信號分別為r（t） = 1（t）、r（t）二t、 r（t）t2時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess（：）二？。15分2第3頁（共9頁）草紙（草紙內(nèi)不得答題）試題:專業(yè)班級考生姓名任課教師四某系統(tǒng)的結構圖為：15分R（s） | Hs（s-3）

3、 Y（s）試繪出系統(tǒng)根軌跡的大致圖形，并從根軌跡圖上回答下述問題：1）系統(tǒng)根軌跡放大系數(shù)（根跡增益）的穩(wěn)定范圍，臨界穩(wěn)定時的振蕩頻率。2）系統(tǒng)根軌跡放大系數(shù)為何值時，系統(tǒng)的階躍響應含振蕩分量。3）系統(tǒng)根軌跡放大系數(shù)為何值時，系統(tǒng)的階躍響應呈單調形式。第4頁（共9頁）I 裝: 訂: 線i 內(nèi)iI草紙（草紙內(nèi)不得答題）試題:五.系統(tǒng)的結構圖為：15分專業(yè)班級考生姓名第5頁（共9頁）技術指標要求：相角穩(wěn)定裕量：一50 ;剪切頻率：-c -15秒-1。當r（t）=t時,ess（：）=o.oi。試求 Gc（s）二？任課教師（注：系統(tǒng)的固有特性、校正特性及校正后的特性均應畫在給出的對數(shù)坐標紙上。）I 裝:

4、 訂: 線i 內(nèi)iI草紙（草紙內(nèi)不得答題）試題:專業(yè)班級考生姓名六某非線性系統(tǒng)的結構圖如下:第7頁（共9頁）非線性部分的描述函數(shù)N（X） 。試分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，如存在自持振蕩，請計算出 兀X振蕩的頻率和振幅。任課教師I 裝: 訂: 線i 內(nèi)iI草紙（草紙內(nèi)不得答題）試題:七回答下列各問17專業(yè)班級1 在下述圖中，各控制系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性如圖所示,P為各開環(huán)傳遞函數(shù)在s平考生姓名面右半部的極點數(shù)，試判斷各閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。4任課教師/1 (-1,j0)X 3 =0 1 /3 =GDRe1 I mP=2iL I m3 =0(-1,j0)3 =oo/ReP=033a)b)I 裝: 訂: 線i 內(nèi)

5、iIJ3 =0+Tk I mi/X/1 / I m3 =01(-1,j0) 、丿3 =OORe (-1,j0)3 =OOReP=1p=0試述a、b兩系統(tǒng)的超調量、調節(jié)時間有何變化？并說明理由2. a、b兩最小相位系統(tǒng)其開環(huán)漸近對數(shù)幅頻特性如圖所示第8頁（共9頁）范文范例指導參考草 紙（草紙內(nèi)不得答題）word版整理注意行為規(guī)范遵守考場紀律試題:3. a、b兩最小相位系統(tǒng)其開環(huán)漸近對數(shù)幅頻特性如圖所示專業(yè)班級考生姓名a)3b)穩(wěn)定穩(wěn)態(tài)誤差根軌跡頻率法頻率特性相角裕量剪切頻率串聯(lián)并聯(lián)反饋超前滯后比例積分微分非線性描述函數(shù)相軌跡繼電飽和死區(qū)調節(jié)時間 輸入 輸出動態(tài)指標穩(wěn)態(tài)指標間隙任課教師試述a、b兩系統(tǒng)的超調量、調節(jié)時間有何變化？并說明理由I 裝: 訂: 線i 內(nèi)iI第9頁（共9頁）4.組詞成句不:得I 答I 題i請用下列術語中的三個或三個以上組成一句技術內(nèi)容正確、或為概念性、或為結論性、或 為自己體會的話。