1、由于部分原因，說明書已刪除大部分，完整版說明書，cad圖紙等，聯系153893706 自動洗衣機行星齒輪減速器的設計摘 要：本文是關于自動洗衣機減速離合器內部減速裝置的設計，洗衣機是一種常見的家用電器，隨著人們對家電的要求逐漸提高和科技的日益發展，家用電器的設計就必須考慮質量和空間上的可容性，及運行過程中的穩定行和無噪音，所以在設計的時候要充分考慮使洗衣機的重量輕、體積小，運行平穩。行星輪系作為一種先進的齒輪傳動機構，具有結構緊湊、體積小、質量小、承載能力大、傳動比大、運行噪音小、壽命長等一系列的優點，滿足自動洗衣機減速器的設計要求。這種減速器的設計不僅在體積和重量方面要求較高，同時也要滿足傳

2、動精度，因為精度不高，在洗衣機運行過程中產生的震動和噪音就會很大，這將影響自動洗衣機的整體性能。隨著人們對生活質量的日益重視，家用電器的設計不僅要體現它的外在美觀性，更要體現它的整體舒適行，所以本次設計就要從這些方面入手，不僅要滿足齒輪傳動的具體要求，又要根據家用自動洗衣機的具體特點進行設計，從而達到自動洗衣機質量輕、體積小、運行平穩、噪音小。關鍵詞：自動洗衣機；行星齒輪減速器；齒輪；精度；the design of planetary gear reducer used inautomatic washing machineauthor: tutor: (oriental science t

3、echnology college of hunan agricultural university, changsha 410128)abstract :this article is about the internal clutch automatic washing machine gearreducer device design, washing machines is a common household appliances, household appliances with the requirements of people and technology to impro

4、ve gradually growing, must be considered the design of household appliances and space, the quality can be compatibility, and stability during the operation of the line and no noise, so the designs time to give full consideration to the washing machine, light weight, small size, smooth operation. pla

5、netary gear as an advanced drive mechanism, with a compact, small size, quality, small, large carrying capacity, transmission ratio, low noise operation, long life and a series of advantages, to meet the design requirements for automatic washing machine reducer . the design of gear, not only in term

6、s of size and weight requirements of a higher, but also to meet the driving accuracy, because accuracy is not high, running in the washing machine vibration and noise generated would be great, this will affect the overall automatic washing machine performance. with the increasing emphasis on quality

7、 of life, not only to reflect the design of household appliances of its external beauty, but also to reflect its overall comfort line, so this design should start from these areas, not only to meet gear specific requirements, but also according to the specific characteristics of household automatic

8、washing machines are designed to achieve the automatic washing machine, light weight, small volume, stable running, low noise. key words: automatic washing machines； planetary gear reducer；gear； precision；1 前言洗衣機是現代人們生活的必須品，洗衣機的性能直接影響著人們的生活質量，隨著科學技術的發展，人們對機械設備的性能要求越來越高，在齒輪傳動裝置方面具體表現為提高齒輪的承載能力、傳動效率、減

9、小外形尺寸、減輕質量以及增大傳動比等，行星齒輪傳動便是在這種背景下產生，并隨著齒輪傳動的設計與制造技術不斷發展而逐漸完善。行星齒輪傳動以其使用功率、速度范圍和工作條件寬而受到了世界各國的廣泛關注，成為世界各國在機械同行的重點研究課題之一1。隨著機械工業日益向高速、重載、高精度、高效率、低噪聲等方面發展，很多新概念、新理論、新方法、新工藝不斷出現，因而行星齒輪傳動也就隨之應運而生了。我國對行星齒輪傳動的研究起步較晚，而且在行星齒輪產業發展出現的問題中，許多情況不容樂觀，如產業結構不合理、產業集中于勞動力密集型產品；技術密集型產品明顯落后于發達工業國家，由于行星齒輪減速器具有結構緊湊、體積小、質量

10、小、承載能力大和同軸性好等許多優點，它可以廣泛地應用于航空航天、兵器、石油化工、紡織、輕工食品、精密機械、醫療器械、儀器儀表、機器人和工業機械手以及高級電動玩具等各個領域和部門中2。行星齒輪減速器在現代的軍用和民用工業中具有極廣闊的應用前景。行星齒輪傳動與普通定軸齒輪傳動相比較，具有質量小、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩和傳動效率高等優點，這些已被我國越來越多的機械工程技術人員所了解和重視。由于在各種類型的行星齒輪傳動中均有效的利用了功率分流性和輸入、輸出的同軸性以及合理地采用了內嚙合，才使得其具有了上述的許多獨特的優點。行星齒輪傳動不僅適用于高速、大功率而且可用于低速、大轉矩的機械

11、傳動裝置上。它可以用作減速、增速和變速傳動，運動的合成和分解，以及其特殊的應用中；這些功用對于現代機械傳動發展有著重要意義3。因此，行星齒輪傳動在起重運輸、工程機械、冶金礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門均獲得了廣泛的應用。1.1 發展概況世界上一些工業發達國家，如日本、德國、英國、美國和俄羅斯等，對行星齒輪傳動的應用，生產和研究都十分重視，在結構優化、傳動性能、傳動功率、轉矩和速度等方面均處于領先地位，并出現一些新型的行星傳動技術，如封閉行星齒輪傳動、行星齒輪變速傳動和微型行星齒輪傳動等早已在現代化的機械傳動設備中獲得了成功的應用。1

12、880年德國第一個行星齒輪傳動裝置的專利出現了。1920年首次成批制造出行星齒輪傳動裝置，并首先用于汽車的差速器。1938年起集中發展汽車用的行星齒輪傳動裝置。二次世界大戰后機械行業的蓬勃發展促進了行星齒輪傳動的發展5。 高速大功率行星齒輪傳動廣泛的實際應用，于1951年首先在德國獲得成功。1958年后，英、意、日、美、蘇、瑞士等國也獲得成功。低速重載行星減速器已由系列產品發展到生產特殊用途產品，如法國citroen生產用于水泥磨、榨糖機、礦山設備的行星減速器，重量達125t，輸出轉矩3900kn.m6；行星齒輪傳動在我國已有了許多年的發展史，很早就有了應用。然而，自20世紀60年代以來，我國

13、才開始對行星齒輪傳動進行了較深入、系統的研究和試制工作。無論是在設計理論方面，還是在試制和應用實踐方面，均取得了較大的成就，并獲得了許多的研究成果。近20多年來尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學技術水平的進步和發展，我國已從世界上許多工業發達國家引進了大量先進的機械設備和技術，經過我國機械科技人員不斷積極的吸收和消化，與時俱進，開拓創新地努力奮進，使我國的行星傳動技術有了迅速的發展。20世紀70年代制訂了ngw型漸開線行星齒輪減速器標準系列jb1799-1976。已形制成功高速大功率的多種行星齒輪減速器，如列車電站燃氣輪機（3000kw）/高速汽輪機（500kw）和萬立方米制氧透平壓縮機（6

14、300kw）的行星齒輪箱，低速大轉矩的行星減速器也已批量生產，如礦井提升機的xl-30型行星減速器（800kw）。世界各先進工業國，經由工業化、信息化時代，正在進入知識化時代，行星齒輪傳動在設計上日趨完善，制造技術不斷進步，使行星齒輪傳動已達到了較高水平。我國與世界先進水平雖存在明顯差距11，但隨著改革開放帶來設備引進，技術引進，在消化吸收國外先進技術方面取得長足的進步。1.2 目前行星齒輪傳動的發展方向（1）向高速大功率及低速大轉矩的方向發展。例如年產300kt合成氨透平壓縮機的行星齒輪增速器，其齒輪圓周速度已達150m/s；日本生產了巨型船艦推進系統用的行星齒輪箱，功率為22065kw；大

15、型水泥球磨機所用80/125型行星齒輪箱，輸出轉矩高達4150kn.m。在這類產品的設計與制造中需要繼續解決均載、平衡、密封、潤滑、零件材料及熱處理及高效率、長壽命、可靠性等一系列設計制造技術問題12。（2）向無級變速行星齒輪傳動發展。實現無級變速就是讓行星齒輪傳動中三個基本構件都轉動并傳遞功率，這只要對原行星結構中固定的構件加一個轉動（如采用液壓泵及液壓馬達系統來實現），就成為無級變速器。（3）向復合式行星齒輪傳動發展。近幾年來，國外蝸桿傳動、螺旋齒輪傳動、圓錐齒輪傳動與行星齒輪組合使用，構成復合式行星齒輪箱13。其高速級用前述各種定軸類型傳動，低速級用行星齒輪傳動，這樣可適應相交軸和交錯軸

16、間的傳動，可實現大傳動比和大轉矩輸出等不同用途，充分利用各類型傳動的特點，克服各自的缺點，以適應市場上多樣化需求14。如制堿工業澄清桶用蝸桿蝸輪行星齒輪減速器，總傳動比i=0.125r/min,輸出轉矩27200n.m。（4）向少齒差行星齒輪傳動方向發展15。這類傳動主要用于大傳動比、小功率傳動。（5）制造技術的發展方向。采用新型優質鋼材，經熱處理獲得高硬齒面（內齒輪離子滲碳，外齒輪滲碳淬火），精密加工以獲得高齒輪精度及低粗糙度（內齒輪精插齒達5-6級精度，外齒輪經磨齒達5級精度，粗糙度ra0.2-0.4m），從而提高承載能力，保證可靠性和使用壽命16。1.3 行星齒輪的傳動簡介行星齒輪傳動是

17、一種一個或一個以上齒輪的軸線繞另一齒輪的固定軸線加轉動的齒輪傳動。行星輪既繞自身的軸線回轉，又隨行星架繞固定軸線回轉。太陽輪、行星架和內齒輪都可繞共同的固定軸線回轉，并可與其他構件聯結承受外加力矩，它們是這種輪系的三個基本件17。三者如果都不固定，確定機構運動時需要給出兩個構件的角速度，這種傳動稱差動輪系；如果固定內齒輪或太陽輪，則稱行星輪系。通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動，如圖1所示。 (a) (b) (c)圖1行星齒輪傳動fig.1 planetary gear transmission當齒輪系運轉時，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉，

18、即在該齒輪系中至少具有一個作行星運動的齒輪。如圖1（a）所示，齒輪a、b和構件x均繞幾何軸線o轉動，而齒輪g是活套在構件x的軸上，它一方面繞自身的幾何軸線旋轉，同時又繞著幾何軸線o旋轉，即齒輪g作行星運動。因此，稱該齒輪傳動為行星齒輪傳動的行星輪系。1.3.1 行星齒輪傳動的特點此處已刪除2.2 系統組成框圖自動洗衣機的組成簡圖：見圖2上蓋控制面板進水口排水管外箱體盛水桶拉桿脫水桶電動機帶傳動減速器波輪圖2 自動洗衣機的組成簡圖fig.2 automatic washing machine composition diagram自動洗衣機的工作原理：見圖3圖3 洗衣機工作原理圖fig.3 wa

19、shing machine working principle diagram洗滌：a制動，b放開，運動經電機、帶傳動、中心齒輪、行星輪、行星架、波輪。脫水：a放開，b制動，運動經電機、帶傳動、內齒圈（脫水桶）、中心齒輪、行星 架、波輪與行星架等速旋轉。減速器系統組成框圖：見圖4（電機輸入轉速）輸入軸中心輪行星輪輸出軸圖4 減速器系統組成框圖fig.4 reducer system composition diagram3 減速器簡介減速器是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。此處已刪除1）分度圓直徑d=m*=0.915=13.5mm

20、 （25） =m*=0.924=21.6mm （26） =m*=0.963=56.7mm （27）2) 齒頂圓直徑齒頂高外嚙合=*m=m=0.9 （28）內嚙合=（-）*m=(1-7.55/)*m=0.792 （29） =+2=13.5+1.8=15.3mm （30）=+2=21.6+1.8=23.4mm （31）=-2=56.7-1.584=55.116mm （32） 3) 齒根圓直徑 齒根高=（+）*m=1.25m=1.125 （33） =-2=13.5-2.25=11.25mm （34）=-2=21.6-2.25=19.35mm （35）=+2=56.7+2.25=58.95mm （36

21、）4）齒寬b參考文獻三表819選取=0.8=*+5=0.813.5+5=16mm （37）=*=13.50.8=11mm （38）=16mm表1 內齒圈尺寸table 1 the inner gear ring size中心輪a行星輪g內齒圈b模數m0.90.90.9齒數z152463分度圓直徑d13.521.656.7齒頂圓直徑15.323.455.12齒根圓直徑11.2519.3558.95齒寬高b161116中心距a=17.55mm =17.55mm 5) 中心距a對于不變位或高變位的嚙合傳動，因其節圓與分度圓相重合，則嚙合齒輪副的中心距為3： 1、ag為外嚙合齒輪副= (+)m/2=

22、(15+24) 0.9/2=17.55mm 2、bg為內嚙合齒輪副 = (+)m/2= (63-24) 0.9/2=17.55mm54 行星齒輪傳動強度計算及校核541 行星齒輪彎曲強度計算及校核1）選擇齒輪材料及精度等級中心輪a選選用45鋼正火，硬度為162217hbs，選8級精度，要求齒面粗糙度1.6行星輪g、內齒圈b選用聚甲醛（一般機械結構零件，硬度大，強度、鋼性、韌性等性能突出，吸水性小，尺寸穩定，可用作齒輪、凸輪、軸承材料）選8級精度，要求齒面粗糙度3.2。2）轉矩=/=9549/n=95490.15/31600=0.2984n*m=298.4n*mm； （41）3）按齒根彎曲疲勞強

23、度校核由參考文獻二式6-69。6-70得出 如【】則校核合格。4）齒形系數由參考文獻二表6-22得=3.15，=2.7，=2.29；5）應力修正系數由參考文獻二表6-24得=1.49，=1.58，=1.74；6）許用彎曲應力由參考文獻二圖6-29得=180mpa，=160 mpa 2； 由表6-11得=1.3 由圖825得=1；由參考文獻二式6-71可得 =*/=180/1.3=138 mpa （42） =*/=160/1.3=123.077 mpa （43）=2k/=(21.1298.43.151.49/0.8（44）=23.48 mpa =138 mpa （45）=*/=23.482.71

24、.587/3.151.74=18.28查參考文獻二表611可得 =1.3所以 1.3543 有關系數和接觸疲勞極限1）使用系數查參考文獻二表67 選取=12）動載荷系數查參考文獻二圖66可得=1.023）齒向載荷分布系數參考文獻二表6-5得對于接觸情況良好的齒輪副可取=14）齒間載荷分配系數、由參考文獻二表69查得 =1.1 =1.25）行星輪間載荷分配不均勻系數由參考文獻二式713 得=1+0.5（-1）由參考文獻二圖719 得=1.5 所以 =1+0.5（-1）=1+0.5（1.5-1）=1.25仿上 =1.756）節點區域系數由參考文獻二圖69查得=2.067）彈性系數由參考文獻二表61

25、0查得=1.6058）重合度系數由參考文獻二圖610查得=0.829）螺旋角系數 =110）試驗齒的接觸疲勞極限由參考文獻二圖611圖615查得 =520mpa11）最小安全系數、由參考文獻二表6-11可得=1.5、=212）接觸強度計算的壽命系數由參考文獻二圖611查得 =1.3813）潤滑油膜影響系數、由參考文獻二圖617、圖618、圖619查得=0.9、=0.952、=0.8214）齒面工作硬化系數由參考文獻二圖620查得 =1.215）接觸強度計算的尺寸系數由參考文獻二圖621查得 =1所以 ft=44.27n.mm=2.061.6050.821=1.87 （50）=1.87=2.23

26、 （51） =1.87=2.75 （52） =*=520/1.31.380.90.950.821.21=464.4941 （53）所以 齒面接觸校核合格2。55 行星齒輪傳動的受力分析在行星齒輪傳動中由于其行星輪的數目通常大于1，即1,且均勻對稱地分布于中心輪之間；所以在2hk型行星傳動中，各基本構件（中心輪a、b和轉臂h）對傳動主軸上的軸承所作用的總徑向力等于零。因此，為了簡便起見，本設計在行星齒輪傳動的受力分析圖中均未繪出各構件的徑向力，且用一條垂直線表示一個構件，同時用符號f代表切向力。為了分析各構件所受力的切向力f，提出如下三點：1）在轉矩的作用下，行星齒輪傳動中各構件均處于平衡狀態，

27、因此，構件間的作用力應等于反作用力。2）如果在某一構件上作用有三個平行力，則中間的力與兩邊的力的方向應相反3）為了求得構件上兩個平行力的比值，則應研究它們對第三個力的作用點的力矩。在2hk型行星齒輪傳動中，其受力分析圖是由運動的輸入件開始，然后依次確定各構件上所受的作用力和轉矩。對于直齒圓柱齒輪的嚙合齒輪副只需繪出切向力f，如圖13所示。由于在輸入件中心輪a上受有個行星輪g同時施加的作用力和輸入轉矩的作用。當行星輪數目2時，各個行星輪上的載荷均勻，（或采用載荷分配不均勻系數進行補償）因此，只需要分析和計算其中的一套即可。在此首先確定輸入件中心輪a在每一套中（即在每個功率分流上）所承受的輸入轉矩

28、為 =/=9549/n=95490.15/31600=0.2984n*m （54）可得 =*=0.8952 n*m （55）式中 中心輪所傳遞的轉矩，n*m； 輸入件所傳遞的名義功率，kw；按照下述提示進行受力分析計算，則可得行星輪g作用于中心輪a的切向力為 =2000/=2000/=20000.2984/13.5=44.2n （56）而行星輪g上所受的三個切向力為中心輪a作用與行星輪g的切向力為 =-=-2000/=-44.2n （57）按照下述提示進行受力分析計算，則可得行星輪g作用于中心輪a的切向力為 =2000/=2000/=20000.2984/13.5=44.2n （56） (a)

29、 傳動簡圖 (b) 構件的受力分析圖8傳動簡圖fig.8 transmission diagram而行星輪g上所受的三個切向力為中心輪a作用與行星輪g的切向力為 此處已刪除軸（b）。 （a） (b)圖9心軸fig.9 mandrel（2）傳動軸 工作時主要承受轉矩，不承受或承受很小彎矩的軸，稱為傳動軸。（3）轉軸 工作時既承受彎矩又承受轉矩的軸，稱為轉軸。另外還有空心軸（機床主軸）和鋼絲軟軸（撓性軸）它可將運動靈活地傳到狹窄的空間位置。如牙鋁的傳動軸。圖10傳動軸fig.10 transmission shaft圖11 轉軸fig.11 rotating shaft2）按軸線形狀分為：（1）直

30、軸光軸作傳動軸（應力集中小）。階梯軸優點：便于軸上零件定位、實現等強度6。（2）曲軸圖12曲軸fig.12 crankshaft7.1 減速器輸入軸的設計7.1.1 選擇軸的材料，確定許用應力由已知條件 選用45號鋼,并經調質處理,由參考文獻四表144查得強度極限=650mpa,再由表142得許用彎曲應力=60mpa7.1.2 按扭轉強度估算軸徑根據參考文獻四4表141 得c=118107。又由式142得d=(118107)=5.364.86 （80）取直徑=8.5mm7.1.3 確定各軸段的直徑軸段1(外端)直徑最少=8.5mm，考慮到軸在整個減速離合器中的安裝所必須滿足的條件，初定：=9.

31、7mm, =10mm,=11mm, =11.5mm, =12mm, =15.42mm， =18mm。7.1.4 確定各軸段的長度齒輪輪廓寬度為20.5mm,為保證達到軸于行星齒輪安裝的技術要求及軸在整個減速離合器中所必須滿足的安裝條件7，初定：l=107mm, =3.3mm, =2mm, =44.2mm, =4mm, =18.5mm, =1.5mm, =16.3mm。按設計結果畫出軸的結構草圖：圓周力：=2298.4/13.5=44.2n （81）徑向力：=44.2tan=16.1n （82）法向力：=/cos=44.2/ cos=47.04n （83） 圖13 輸入軸簡圖fig.13 the

32、 input shaft.7.1.5 校核軸1）受力分析圖14所示 (a) 水平面彎矩圖 (b)垂直面內的彎矩圖 (c)合成彎矩圖 (d)轉矩圖圖14 受力分析fig.14 stress analysis2）作水平面內彎矩圖（14-2a）支點反力為： =/2=22.1n （84）彎矩為：=22.177.95/2=861.35nmm =22.129.05/2=321 nmm3）作垂直面內的彎矩圖（14-2b），支點反力為：=/2=8.04n彎矩為：=8.0477.95/2=313.5nmm =8.0429.05/2=116.78 nmm4）作合成彎矩圖（14-2c）：=994.45 nmm （8

33、5）=370.6 nmm （86）5)作轉矩圖(14-2d)：t=9549/n=95490.15/1600=0.8952n*m=895.2 nmm （87）6)求當量彎矩=1130.23 nmm （88）=652.566 nmm （89）7)校核強度=/w=1130.23/0.1=1130.23/0.1=6.54mpa （90）=/w=652.566/0.1=652.566/0.1=4.9 mpa （91）所以 滿足=60mpa的條件，故設計的軸有足夠的強度，并有一定裕量7.2 行星輪系減速器齒輪輸出軸的設計7.2.1 選擇軸的材料，確定許用應力由已知條件： 齒輪軸選用45鋼正火,由參考文獻四

34、4表144查得強度極限=600mpa,再由表142得許用彎曲應力=55mpa7.2.2 按扭轉強度估算軸徑=p=0.1597.98%=0.147kw （92）根據參考文獻四4表141 得c=118107。又由式142得 d=(118107)=5.344.83 （93）取直徑=8.9mm7.2.3 確定各軸段的直徑軸段1(外端)直徑最少=8.9m考慮到軸在整個減速離合器中的安裝所必須滿足的條件，初定：=12mm,=11.3mm, = =12mm。7.2.4 確定各軸段的長度齒輪輪廓寬度為20.5mm,為保證達到軸于行星齒輪安裝的技術要求及軸在整個減速離合器中所必須滿足的安裝條件9，初定：l=13

35、6.5mm, =19.2mm, =1.1mm, =74.5mm, =1.5mm, =15.8mm, =1.2mm, =23.2mm。 圖15 輸出軸按設計結果畫出軸的結構草圖：見圖15所示fig.15 output shaft7.2.5 校核軸：1）受力分析圖 見圖 16所示 (a)水平面內彎矩圖 (b)垂直面內的彎矩圖 (c)合成彎矩圖 (d)轉矩圖圖16受力分析圖fig.16 force analysis diagram圓周力：=2465.5/11=84.64n （94）徑向力：=846.4tan=308.1n （95）法向力：=/cos=846.4/ cos=90.72n （96）2）作

36、水平面內彎矩圖（16-4a）11，支點反力為： =/2=42.32n （97）彎矩為：=42.3268.25/2=1444.17nmm （98） =423.233.05/2=699.338nmm （99）3）作垂直面內的彎矩圖（7-4b）11，支點反力為：=/2=15.405n （100）彎矩為：=154.0568.25/2=525.7 nmm （101） =154.0533.05/2=254.57 nmm （102）4）作合成彎矩圖（7-4c）：=1536.87 nm（103）=744.23 nmm （104）5）作轉矩圖(7-4d)：t= -=*（1+p）= 0.8952（1+4.2）=4

37、65.5 n*mm （105）6）求當量彎矩=1562.04 nmm （106）=794.9nmm （107）7）校核強度13=/w=1562.04/0.1=1562.04/0.1=9.1mpa （108）=/w=794.9/0.1=794.9/0.1= 4.6mpa (109)所以 滿足=55mpa的條件，故設計的軸有足夠的強度，并有一定裕量。8 結論本文是關于自動洗衣機減速離合器內部減速裝置，這種減速器對于體積和重量方面要求較高，在設計過程中不僅要注意這些問題，同時也要在精度上下些力氣，因為精度不高，在洗衣機運行中產生的震動和噪音就越大，隨著人們對生活質量要求的不斷提高，家電的產品質量要求

38、需要不斷改善，隨著科學技術的日益發展,洗衣機作為最常見的一種家用電器，人們對它的要求不僅是質量上的盡量完美，對它本身的重量、體積、噪音等方面的要求也越來越高，本文設計的減速器就注重在這些方面下手，盡量減輕他的重量和縮小他的體積，同時也不忘提高齒輪間的嚙合精度和傳動精度，能使洗衣機在運行中做到工作效果好、噪音小、震動小。由于本人所學知識、設計能力和設計經驗有限，在設計的過程中難免會犯很多錯誤，也可能有許多不切實際的地方，還望讀者在借鑒的同時，能指出當中的錯誤和不足，以便能加以改善和提高，把減速器做的更加完美。參考文獻1 常明.畫法幾何及機械制圖m.武漢:華中科技大學出版社,2004.52 申永勝.機械原理教程m.北京:清華大學出版社,2005.123 濮良貴 紀名剛.機械設