1、會計學1多層電梯的多層電梯的PL C控制建筑資料控制建筑資料重要性：現代城市社會，無處不見的高層建筑，顯示著人類生活的巨大變化。電梯在其中發揮著巨大貢獻。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具早已與人們的日常生活密不可分。必然性：隨著世界范圍內人口的不斷增加，城市的建設的發展，加之土地資源的有限，低層建筑已遠遠不能滿足人類發展的需求，人和土地資源短缺的矛盾日趨激化。高層建筑的出現在一定程度上緩解了這種矛盾，但誰愿意爬十幾、幾十甚至上百的樓層去高樓工作生活？發展過程：電梯的雛形是公元前1115年至1079年間我國勞動人民發明轆轤。1852年，世界上第一臺在德國柏林電梯誕生了，采用電動機拖動。以后，

2、美國出現以蒸汽機為動力的客梯。美國人奧的斯研究出電梯的安全裝置，開創了升降機工業或者說電梯工業新紀元。1857年，世界第一臺載人電梯問世，為不斷升高的高樓提供了重要的垂直運輸工具。1889年奧的斯公司在紐約試制成功第一臺電力驅動蝸輪減速的電梯，這一設計思想為現代化的電梯奠定了基礎，它的基本結構至今仍被廣泛使用。 第1頁/共14頁電梯的4大空間機房井道轎 廂層 站第2頁/共14頁序號序號系統名稱系統名稱作用作用組成的主要構件與裝置組成的主要構件與裝置1 1曳引系統曳引系統輸出與傳遞動力、驅動電梯運行輸出與傳遞動力、驅動電梯運行曳引機、鋼絲繩、導向輪、曳引機、鋼絲繩、導向輪、反繩輪等反繩輪等2 2

3、導向系統導向系統限制轎廂與對重的活動自由度，使轎廂和對重只能限制轎廂與對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作上、下運行沿著導軌作上、下運行轎廂的導軌、對重的導軌及轎廂的導軌、對重的導軌及其導軌架其導軌架3 3轎廂轎廂用以運送乘客或貨物的組件，是電梯的工作部分用以運送乘客或貨物的組件，是電梯的工作部分轎廂架和轎廂體轎廂架和轎廂體4 4門系統門系統乘客或貨物的進出口，運行時層、轎門必須封閉，乘客或貨物的進出口，運行時層、轎門必須封閉，到站時才能打開到站時才能打開轎廂門、層門、開機門、連轎廂門、層門、開機門、連動機構、門鎖等動機構、門鎖等5 5重量平衡系統重量平衡系統相對平衡轎廂重量以為補償高

4、層電梯中曳引繩長度相對平衡轎廂重量以為補償高層電梯中曳引繩長度的影響的影響對重和重量補償裝置等對重和重量補償裝置等6 6電力拖動系統電力拖動系統提供動力，對電梯實行速度控制提供動力，對電梯實行速度控制曳引電動機、供電系統、速曳引電動機、供電系統、速度反饋裝置、電動機調速裝度反饋裝置、電動機調速裝置等置等7 7電氣控制系統電氣控制系統對電梯的運行實行操縱和控制對電梯的運行實行操縱和控制操縱裝置、位置顯示裝置、操縱裝置、位置顯示裝置、控制柜、平層裝置、選層器控制柜、平層裝置、選層器等等8 8安全保護系統安全保護系統保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的

5、事故發生發生機械方面：限速器、安全鉗、機械方面：限速器、安全鉗、緩沖器、端站保護裝置等緩沖器、端站保護裝置等第3頁/共14頁 電梯的電力拖動系統的功能是為電梯的提供動力，并對電梯的啟動加速、穩速運行和制動減速起著控制作用。拖動系統的優劣直接影響著電梯起停時的加速和減速性能、平層精度、乘坐舒適感等指標。目前電梯的拖動系統分為直流電動機拖動、交流電動機拖動和永磁同步電動機拖動。如下圖：第4頁/共14頁變頻調速系統三相異步電動機轉速公式為： n=60f/p(1-s) 從上式可見，改變供電頻率f、電動機的極對數p及轉差率s均可太到改變轉速的目的。從調速的本質來看，不同的調速方式無非是改變交流電動機的同

6、步轉速或不改變同步轉兩種。 在生產機械中廣泛使用的調速方法有電動機轉子串電阻調速（調壓調速）、有改變定子極對數調速（變極調速）、還有改變定子電壓、頻率的變頻調速（調頻調壓調速）等。 從調速時的能耗觀點來看，有高效調速方法與低效調速方法兩種：高效調速指時轉差率不變，因此無轉差損耗，如多速電動機、變頻調速。有轉差損耗的調速方法屬低效調速，如轉子串電阻調速方法，能量就損耗在轉子回路中；一般來說轉差損耗隨調速范圍擴大而增加，如果調速范圍不大，能量損耗是很小的。 調速方式調壓調速變極調速調頻調壓調速變頻調速方法 變頻調速是改變電動機定子電源的頻率，從而改變其同步轉速的調速方法。變頻調速系統主要設備是提供

7、變頻電源的變頻器，變頻器可分成交流直流交流變頻器和交流交流變頻器兩大類，目前國內大都使用交直交變頻器。其特點是：效率高，調速過程中沒有附加損耗；應用范圍廣，可用于籠型異步電動機；調速范圍大，特性硬，精度高；技術復雜，造價高，維護檢修困難。本方法適用于要求精度高、調速性能較好場合。第5頁/共14頁電梯的產生電梯的產生 電梯是載人的垂直交通工具，必須將安全運行放在首位，電梯的安全，首先是對人員的保護，同時也要對電梯本身和所載物資以及安裝的建筑物進行保護。電梯主要安全保護裝置有：超速保護裝置、終端超越行程的保護裝置、門安全保護裝置、相序保護裝置、超載過載保護裝置、其他安全保護裝置。左下圖為電梯安全保

8、護系統動作示意圖超速保護裝置：限速器、安全鉗、限速繩張緊裝置及其電氣開關。終端保護裝置：換速開關、限位開關、極限開關、緩沖器。廳轎門保護：轎門安全裝置、轎門開關、廳門門鎖、廳門門鎖電氣開關。超過載保護：超載裝置、過載保護。應急救援裝置：安全窗、盤車手輪、開閘板手、應急電源、急停開關。其它保護裝置：相序繼電器、檢修開關、保護接地（零）安全保護系統第6頁/共14頁電梯系統控制要求電梯系統實現的功能電梯控制原理松下選型I/O點數設計控制電梯系統第7頁/共14頁電梯運行模型圖1. 開始時，電梯處于任意一層。當有外呼梯信號到來時，轎廂響應該呼梯信號，到達該樓層時，轎廂停止運行，轎廂門 2. 打開，延時3

9、s后自動關門。當有內呼梯信號到來時，轎廂響應該呼梯信號，到達該樓層時，轎廂停止運行，轎廂門 3. 打開，延時3s后自動關門。自動定向。當轎廂內操縱盤上呼梯信號相對于電梯位置具有不同方向時，電梯應能俺先入為主的原則自動確定運行方向。即在電梯轎廂運行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號均不響應，但如果反方向外呼梯信號前方無其他內、外呼梯信號時，則電梯響應外呼梯。例如，電梯轎廂在1樓，將要運行到3樓，此過程中可以響應2層向上外呼梯信號，但不響應2層向下外呼梯信號。同時，如果電梯到達3層，并且4層沒有任何呼梯信號，則電梯可以響應2層向下外呼梯信號。否則，電梯轎廂將繼續運

10、行至4樓，然后向下運行響應3層向下外呼梯信號。4. 電梯應具有最遠反向外呼梯響應功能。例如，電梯轎廂在1樓，同時有2層向下外呼梯，3層向下外呼梯，4層向下外呼梯，則電梯轎廂先先去4樓響應4層向下外呼梯信號。5. 電梯未平層或運行時，開門按鈕和關門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運行后，按開門按鈕轎廂門打開，按關門按鈕轎廂門關閉。l控制要求第8頁/共14頁在電梯內部，應該有4個樓層（1-4層）按鈕、開門和關門按鈕以及樓層顯示器、上升和下行顯示器。當乘客進入電梯后，電梯內應該有能讓乘客按下的代表其要去目的地的樓層按鈕，稱為內呼叫按鈕。電梯停下時，應具有開門、關門的功能，即電梯門可以自動打開，經過

11、一定的延時后，又可自動關閉。而且，在電梯內部也應有控制電梯開門、關門的按鈕，使乘客可以在電梯停下時隨時地控制電梯的開門與關門。電梯內部還應配有指示燈，用來顯示電梯現在所處的狀態，即電梯是上升還是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使電梯里的乘客清楚地知道自己所處的位置，離自己要到的樓層還有多遠，電梯是上升還是下降等。電梯的外部共分4層，每層都應該有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈及樓層顯示器。呼叫按鈕式乘客用來發出呼叫的工具，呼叫指示燈在完成相應的呼叫請求之前應一直保持為亮，它和上升指示燈、下降指示燈、樓層顯示器一樣，都是用來顯示電梯所在的狀態的。4層樓電梯中，1層只有上呼按鈕，4層只

12、有下呼按鈕，其余3層都同時具有上呼叫和下呼叫按鈕。而上升、下降指示燈以及樓層顯示器，4層電梯均應該相同。電梯的基本功能電梯內部部件功能電梯外部部件功能第9頁/共14頁乘客選層PLC接口輸入信號CPU運算處理輸出信號控制變頻器曳引機運轉PLC實現的電梯控制系統主要構成部分第10頁/共14頁本設計采用松下型可編程控制器的基本組成工作原理圖基本特點、程序量最大可以達到5000步、指令豐富，功能強大、具備完善的高級功能、具備網絡功能第11頁/共14頁lI/O點數分配輸輸 入入輸輸 出出說明說明對應對應PLC地址地址說明說明對應對應PLC地址地址1 1層內呼層內呼X0X01 1層內呼指示層內呼指示Y0Y

13、02 2層內呼層內呼X1X12 2層內呼指示層內呼指示Y1Y13 3層內呼層內呼X2X23 3層內呼指示層內呼指示Y2Y24 4層內呼層內呼X3X34 4層內呼指示層內呼指示Y3Y31 1層外呼上層外呼上X4X41 1層外呼上指示層外呼上指示Y4Y42 2層外呼下層外呼下X5X52 2層外呼下指示層外呼下指示Y5Y52 2層外呼上層外呼上X6X62 2層外呼上指示層外呼上指示Y6Y63 3層外呼下層外呼下X7X73 3層外呼下指示層外呼下指示Y7Y73 3層外呼上層外呼上X8X83 3層外呼上指示層外呼上指示Y8Y84 4層外呼下層外呼下X9X94 4層外呼下指示層外呼下指示Y9Y9開門開關開

14、門開關XAXA電梯轎廂上行電梯轎廂上行YAYA關門開關關門開關XBXB電梯轎廂下行電梯轎廂下行YBYB1 1層平層層平層XCXC門電機開門電機開YCYC2 2層平層層平層XDXD門電機關門電機關YDYD3 3層平層層平層XEXE電梯上行指示電梯上行指示YEYE4 4層平層層平層XFXF電梯下行指示電梯下行指示YFYF開門限位開門限位X10X10關門限位關門限位X11X11轎廂上升極限位轎廂上升極限位X12X12轎廂下降極限位轎廂下降極限位X13X13電梯PLC信號控制系統框圖在四層電梯的PLC控制系統中共有20個輸入，16個輸出，因此選擇松下FP1系列C40型PLC。第12頁/共14頁 通過本次設計，不僅對我們熟悉但又有些陌生的電梯有了很大的了解，它的發展、結構、運行等等而且對可編程控制器（PLC）性能及基本應用設計方法得到了更深一步的了解和掌握。同時，進一步熟練掌握了松下FP1系列小型可編程控制器的硬、軟組織資源、功能及編程軟件。 此畢業設計總起來可劃分為兩個部分，一是電梯的有關知識；一是電梯