1、探 探 2010級PLC 探 課程設計 探 PLC課程設計報告書 課題名稱箱體加工專用機床的PLC控制 姓名 學號 院、系、部電氣工程系 專業自動化 指導教師 2013年1月10日 摘要 PLC使用在專用機床控制上是最合適不過了，如下圖所示為箱體加工專用機床 的結構加工示意圖。該機床是用來專門加工箱體兩側的， 其加工方法是先將箱體通過 夾緊裝置夾緊，再由兩側左、右動力頭對箱體進行加工。當加工完畢，動力頭快速回 原位，此時在松開加工件，又開始下一個循環。 SQ1 SQ3 快進 J 快退 SQ7 SQ5 至會放松 SQ6 | 工進 SQ4 3Q2 快退 左動力頭 夾緊裝置FT 右動力頭 SQ1 S

2、Q3 SQ5 SQ6 SQ4 SQ2 箱體加工專用機床結構與加工示意圖 目錄 1設計目的 1 2設計要求 1 3I/O 分配表和接線圖 2 3.1I/O分配表 2 3.2I/O接線圖 3 4. PLC 程序設計 4 4.1梯形圖設計 4 4.2指令語句表 6 5. 設計總結 7 6. 參考文獻 7 1設計目的 通過生產線PLC控制的設計實踐，了解一般電氣控制系統設計過程、設計要求、 應完成的工作內容和具體設計方法。通過設計也有助于復習、鞏固以往所學的知識， 達到靈活應用的目的。電氣設計必須滿足生產設備和工藝的要求，因此，設計之前必 須了解設備的用途、結構、操作要求和工藝過程，在此過程中培養從事

3、設計工作的整 體觀念。 課程設計應強調能力培養為主，在獨立完成設計任務的同時，還應注意其他幾個 方面能力的培養與提高，如獨立工作能力與創造力；綜合運用專業及基礎知識的能力， 解決實際工程技術問題的能力：查閱圖書資料、產品手冊和各種工具書的能力；書寫 技術報告和編制技術資料的能力。 2.設計要求 圖中，左、右動力頭主軸電動機為 2.2kw，進給運動由液壓驅動，液壓泵電動機 為3kw。動力和夾緊裝置的動作由電磁閥控制，電磁閥通斷情況如表1。 表1 箱體加工機床電磁閥通斷情況表 左動力頭 右動力頭 夾緊裝置 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 YV7 上、下料 快進 + + 工進 + +

4、 + + + 停留 + 快退 + + + 專用機床的工作步驟如下: 1、按下啟動按鈕，夾緊裝置將被加工工件夾緊，夾緊后發出信號。 2、左、右動力頭同時快進，并同時啟動主軸。 3、到達工件附件，動力頭快進轉為工進加工。 4、加工完畢后，左、右動力頭暫停 2s后分別快速退回原位。 5、夾緊裝置松開被加工工件，同時主軸停止。 以上15步驟連續工作，實現半自動循環。在工件夾緊、動力頭快進、動力頭快 退及電源接通均有信號顯示。 5 3 .1/0分配表和接線圖 3.1I/0分配表 輸入 X0 啟動按鈕SB1 X1 停止按鈕SB2 X2 夾緊開關信號SP X3 松開開關信號SQ7 X4 左動力頭行程開關SQ

5、1 X5 左動力頭行程開關SQ3 X6 左動力頭仃程開關SQ5 X7;右動力頭行程開關SQ2 X10 :右動力頭行程開關SQ4 X11 :右動力頭行程開關SQ6 X12:半自動/自動開關IO.0 輸出 Y0 : 工作夾緊指示QO.0 Y1 : 左動力頭快進指示Q0.1 Y2 : 右動力頭快進指示Q0.2 Y3 : 左動力頭快退扌曰示 Q0.3 Y4 : 右動力頭快退指示Q0.4 Y5 : 左主軸電動機接觸器 KM1 Y6 : 油泵電動機接觸器KM2 Y7 : 電磁閥YV1 Y10 :電磁閥YV2 Y11 :電磁閥YV3 Y12 :電磁閥YV4 Y13 :電磁閥YV5 Y14 :電磁閥YV6 Y

6、15 :電磁閥YV7 3.2I/O接線圖 00.0-00.4 SB1 SB2 SP S07 SQ1 503 SQ5 SQ2 504 SQ6 10,0 COM V0-Y4 5 Y7-Y15 COM 24V 4.1梯形圖設計 EOOO T005 MO K001 4.PLC程序設計 Ml n MO 11002K003 TQOO YOOG HI 1000K004 007 l X006 (YQ07 TOOD K0077011 於Tr-A Y012 T I 012 TOOT T01Q 2K 7001 T002 30 6 3 40 49 57 65 63 74 76 7 4.2指令語句表 0 LD KOOQ

7、 常 ovr Y005 1 OR HO 30 LD X0J5 2 ANI YOOS 31 AND K010 3 OR Ml 32 OR YOLO 4 AHI K001 陽 ANI XOOH 5 OUT MO 34 our IOLQ 6 LD MO 3S ovr Y013 7 AND K002 36 LD X005 S OR YOOO 37 AND X010 9 OI K003 38 OE Y01Q 10 OUT YOOO 39 oirr Y015 11 LD YOOO 40 LD K006 12 AHD K004 41 AKD U011 13 OR Y007 42 LD TO 14 ani X

8、006 43 AKI X004 5 OUT Y007 44 ANT X007 16 LD rooo 45 ORB 17 AHD K007 46 our TO ie OR YD12 鉀 LD TO 19 ANI X011 SO OUT Y0L1 20 OUT Y012 5L OUT YOU 21 LD YOOT 52 LD YOU 22 AHI Y010 53 MO YOU 23 Cliff Y001 S4 AND Y0L5 24 OUT Y002 55 OUT Y003 25 LD Y001 56 OUT Y0D4 26 ABD YOOS 5T LD YOOT 27 OR YOOS 58 AN

9、D YOlO 2S ANI X003 59 AM Y011 60 顧 Y012 61 AND Y0L3 62 AND Y014 63 AHI Y015 64 OUT Y0Q6 &5 LD X012 65 FLS M3 63 LD M3 &9 NFS TO Ml TI OUT M2 72 IUFF 73 SET nil 74 LD M2 75 BST Ml 76 EKD 5. 設計總結 通過本次PLC課程設計的學習，我對具體問題的PLC設計過程有了初步了解，特 別是步進指令的設計編程，理解頗深。 在機床行業中， 多工步機床由于其工步及動作多， 控制較復雜， 采用傳統的繼電 器控制時，需要的繼電器

10、多，接線復雜，因此，故障多，維修困難，費工費時，不僅 加大了維修成本，而且影響了設備的工效。 在設計過程中， 我通過查閱大量有關資料， 與同學交流經驗和自學， 并向老師請 教等方式，使自己學到了不少知識，也經歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設 計中我懂得了許多東西， 也培養了我獨立工作的能力， 樹立了對自己工作能力的信心， 相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。 而且大大提高了動手的能力， 使我 充分體會到了在創造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的也不太 好，但是在設計過程中所學到的東西是這次課程設計的最大收獲和財富， 使我終身受 、人 益。 6. 參考文獻 1郁漢祺電

11、氣控制與PLC應用技術.東南大學出版社，2010 2、劉守操主編 可編程序控制器技術與應用 北京：機械工業出版社， 2006， 8 3、海心，趙華主編 機電傳動控制 北京：高等教育出版社， 2007、 11目 錄 第一章 總 論 錯誤！未定義書簽。 1.1 項目概況 錯誤！未定義書簽。 1.2 研究依據及范圍 1.3 結論 1.4 建議 第二章 項目建設的背景和必要性 2.1 項目建設的背景 . 2.2 項目建設的必要性 第三章 項目服務需求分析 第四章 項目選址與建設條件 4.1 選址原則 4.2 項目選址 4.3 建設條件 第五章 建設方案與設計 錯誤！未定義書簽。 5 錯誤！未定義書簽。

12、 7 9 . 錯誤！未定義書簽。 錯誤！未定義書簽。 錯誤！未定義書簽。 錯誤！未定義書簽。 . 錯誤！未定義書簽。 錯誤！未定義書簽。 5.2 總體規劃設計 錯誤！未定義書簽 5.3 結構方案 18 5.4 主要配套設備 19 5.5 給水工程 20 5.6 排水工程 錯誤！未定義書簽 5.7 電氣設計 23 5.8 節能設計 26 第六章 項目實施進度和招投標管理 29 6.1 項目實施進度 29 5.1 建設規模與內容 13 6.2 招投標管理 錯誤！未定義書簽 錯誤！未定義書簽。 第七章 環境影響分析 7.1項目主要污染源分析 錯誤！未定義書簽。 7.2環境保護措施及治理效果 35 第八章 消防、安全與衛生防護 37 8.1 消防 37 8.2勞動安全 38 8.3衛生防護 39 第九章 組織機構、運作方式與項目實施進度 39 9.1項目建設組織機構 39 9.2項目運營組織機構 錯誤！未定義書簽。 9.3勞動定員 錯誤！未定義書簽。 第十章投資估算和資金籌措錯誤！未定義書簽。