1、防抱死系統簡介1、什么是制動防抱死系統ABS( Antilock Braking System )：汽車制動防抱死系統。2、ABS的發展和現狀(1)ABS最早在飛機和火車上使用。(2) 上個世紀五十年代，福特公司將飛機的ABS移 置在林肯 (Lincoln)轎車上 。(3)上個世紀八十年，ABS開始在歐美普及。(4)現在ABS是車輛的標配，技術更成熟。防抱死系統的功用當汽車制動前輪抱死時，汽車會失去轉向能力，后輪抱死時會造成汽車急轉甩尾。制動防抱死系統就是在制動過程中防止車輪被制動抱死，提高制動減速度、縮短制動距離，能有效地提高汽車的方向穩定性和轉向操縱能力，保證汽車的行駛安全。制動防抱死系統

2、對汽車性能的影響主要表現在減少制動距離、保持轉向操縱能力、提高行駛方向穩定性以及減少輪胎的磨損方面。ABS的結構 ABS系統通常由車輪速度傳感器、液壓控制單元車輪速度傳感器、液壓控制單元（液壓調節器、制動壓力調節器）（液壓調節器、制動壓力調節器）和電控單元電控單元ECU等組成。 車輪轉速傳感器液壓控制器電控單元ECU制動踏板指示燈制動器雙腔制動主缸后橋由于是介紹傳感器的課程作業，這里著重介紹車輪速度傳感器。由于是介紹傳感器的課程作業，這里著重介紹車輪速度傳感器。制動盤傳感器齒圈支架傳感器車輪轉速傳感器【別名】【別名】輪速傳感器、轉速傳感器【作用】【作用】檢測車輪的轉速，送給ECU決定是否開始進

3、行防抱死制動?！景惭b位置】【安裝位置】車輪上。【結構】【結構】由傳感器頭和齒圈組成。按傳感器頭的外形分鑿式極軸車速傳感器頭、柱式極軸車速傳感器頭和菱形極軸車速傳感器頭。前輪安裝位置前輪安裝位置后輪安裝位置后輪安裝位置各類車輪速度傳感器電磁式電磁式霍爾式霍爾式齒圈齒圈結構組成結構組成傳感頭傳感頭+齒圈齒圈傳感頭傳感頭+永磁體永磁體極軸極軸感應線圈感應線圈永磁體永磁體霍爾元件霍爾元件 電子電路電子電路柱式柱式鑿式鑿式到底哪個比較好呢？到底哪個比較好呢？ABSABS系統使用的轉速傳感器的分類系統使用的轉速傳感器的分類電磁式電磁式 齒圈6旋轉時，齒頂和齒隙交替對向極軸。在齒圈旋轉過程中，感應線圈內部的

4、磁通量交替變化從而產生感應電動勢，此信號通過感應線圈末端的電纜1輸入ABS的電控單元。當齒圈的轉速發生變化時，感應電動勢的頻率也變化。ABS電控單元通過檢測感應電動勢的頻率來檢測車輪轉速。電控單元通過檢測感應電動勢的頻率來檢測車輪轉速。假設：假設：1. 測出交變電壓的周期測出交變電壓的周期 T齒圈齒數為齒圈齒數為 z車輪滾動半徑為車輪滾動半徑為 r 齒圈轉動角速度為齒圈轉動角速度為 又因為又因為2. 則車速為則車速為霍爾式霍爾式永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪。 當齒輪位于圖中(a)所示位置時，穿過霍爾元件的磁力線分散，磁場相對較弱；而當齒輪位于圖中(b)所示位置時，穿過霍爾元件的磁力線集中

5、，磁場相對較強。齒輪轉動時，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個毫伏(mV)級的準正弦波電壓。此信號還需由電子電路轉換成標準的脈沖電壓。此信號還需由電子電路轉換成標準的脈沖電壓。 霍爾式轉速傳感器是利用霍爾效應的原理制成的?；魻柺睫D速傳感器是利用霍爾效應的原理制成的。 霍爾效應是指在一個矩形半導體薄片上有一電流通過，此時如有一磁場也作用于該半導體材料上，則在垂直于電流方向的半導體兩端，會產生一個很小的電壓，該電壓就稱為霍爾電壓霍爾電壓。當磁性材料制成的傳感器轉子上的凸齒交替經過永久磁鐵的空隙時，就會有一個變化的磁場作用于霍爾元件（半導體材料）上，使霍

6、爾電壓產生脈沖信號霍爾電壓產生脈沖信號。根據所產生的脈沖數目即可檢測轉速根據所產生的脈沖數目即可檢測轉速。目前，國內外ABS系統的控制速度范圍一般為15160km/h，今后要求控制速度范圍擴大到8260km/h以至更大，顯然電磁感應式輪速傳感器很難適應?；魻杺鞲衅鞑粌H廣泛應用于ABS輪速檢測，也廣泛應用于其控制系統的轉速檢測。電磁式輪速傳感器電磁式輪速傳感器轉速傳感器的優、缺點比較轉速傳感器的優、缺點比較霍爾輪速傳感器霍爾輪速傳感器優點：優點： 結構簡單、成本低結構簡單、成本低缺點：缺點： 1.其輸出信號的幅值隨轉速的變化而變化。 若車速過慢，其輸出信號低于1V，電控單元就無法檢測。2.響應頻

7、率不高。當轉速過高時，傳感器的頻率響應跟不上。3.抗電磁波干擾能力差。優點：優點：1.輸出信號電壓幅值不受轉速的影響。2.頻率響應高。其響應頻率高達20kHz，相當于車速為1000km/h時所檢測的信號頻率。3.抗電磁波干擾能力強。車輪轉速傳感器需要的特點1精度要求高。精度要求高。它的精度要求位于家電和計測之間，要求1或1以下的 精度。汽車要求傳感器在40。C+120的范圍內長期工作，抗振為159 (1502000Hz)，沖擊：從1米高處落在混凝土上而不引起精度的下降，抗電 磁干擾、耐腐蝕。2使用環境惡劣。使用環境惡劣。有來自發動機產生的熱、振動、汽油和油的蒸汽，以及 輪胎的污泥、飛濺的水花，

8、可概括為溫度、濕度等氣候條件，振動沖擊等機 械條件；電源、電磁干擾等電氣條件，或簡單地歸納為溫度、濕度、振動等物理環境、過電壓電磁波等電氣環境。3要求可靠性好。要求可靠性好。汽車的交通事故和人的生命息息相關。因此，汽車用傳感器同飛機用傳感器一樣，要求有高可靠性，要絕對可靠地動作，甚至它比飛機用傳感器要求更高。因為汽車又同家用電器一樣，本身價格便宜，使用者是一般大眾，因此，要求汽車傳感器價格低，性能價格比高。汽車傳感器用于電子控制時主要是彌補原來機械控制精度的不夠，所以，汽車傳感器的可靠性指標壽命是10年，汽車行駛10萬公里無故障。車輪轉速傳感器的產品生產企業德國博世公司（BOSCH），歐、美、

9、日、韓國車采用最多；美國德科公司（DELCO），美國通用及韓國大宇汽車采用；美國本迪克斯公司（BENDIX），美國克萊斯勒汽車采用；還有德國戴維斯公司（TEVES）、德國瓦布科（WABCO）、美國凱爾西海斯公（KELSEYHAYES）等。 2006年全球主要ABS生產廠家市場份額 轉速傳感器故障的一般檢查方法轉速傳感器故障的一般檢查方法車輪轉速傳感器車輪轉速傳感器可能故障：感應線圈短路、斷路或接觸不良；齒圈上有缺損或臟污；傳感器頭安裝松動或磁極與齒圈之間有臟物。檢查：檢查有無松動，導線或插接器有無松脫；檢查感應線圈電阻，應在規定范圍內；檢查輸出電壓。轉動時應有電壓，且轉速升高，電壓也升高；示波

10、器檢查信號電壓波形。應為正弦電壓波形。車輪轉速傳感器的拆卸安裝轉速傳感器液壓控制單元總泵助力器制動液壓電子控制單元ABSEBD控制檢查監視警告ABS警告燈故障代碼及故障信息ABS：制動防抱死系統 EBD：電子制動力分配 ABSABS工作流程工作流程可見，轉速傳感器是系統執行的信息輸入端，起著重要的作用?？梢?，轉速傳感器是系統執行的信息輸入端，起著重要的作用。國內車輪轉速傳感器的現狀 目前國產汽車的輪速傳感器主要依賴進口，從而加大了汽車的生產成本。我國汽車工業的發展迅速，2005年產銷量已經突破550萬輛，如果按照23的汽車裝各ABS系統計算(每輛車4只輪速傳感器)，國產汽車ABS輪速傳感器的需求量將達到1300萬只以上，然而國內目前ABS輪速傳感器的生產能力不足300萬只。因此，設計、生產具有高精度、高分辨率和高可靠性的ABS輪速傳感器，必將對我國汽車電子產業的發展產生積極的作用，對我國汽車整車產品在競爭激烈的市場上保持價格優勢做出重要貢獻。2004-2006年中國汽車ABS進出口金額情況 2004-2006年中國汽車ABS進出口金額情況 車輪轉速傳感器前景ABS系統已受到全世界車主的認同，但是發達國家仍然進行著下