1、機械原理課程設計實習報告專業： 機械設計制造及其自動化課題： 牛頭刨床機構設計姓名： 熊雷學號： 20081003730班級序號：072081-24指導老師：曾小慧 王玉丹實習時間：2010.7.12-7.24目錄一、設計任務二、牛頭刨床簡介及工作原理三、原始參數四、導桿機構的運動綜合五、用解析法作導桿機構的運動分析六、導桿機構的動態靜力分析七、matlab編程并繪圖八、行星輪系設計九、變位齒輪設計十、課程設計總結十一、參考文獻十二、粉末成型壓機方案設想一、設計任務1牛頭刨床刀桿機構的運動綜合、運動分析和動態靜力分析；2對牛頭刨床傳動裝置中行星輪機構、齒輪機構進行綜合。二、牛頭刨床簡介及工作原

2、理圖1牛頭刨床外形圖牛頭刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金屬切削機床，多用于單件或小批量生產。為了適用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主執行構件刨刀能以數種不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往復直線移動，且切削時刨刀的移動速度低于空行程速度，即刨刀具有急回現象。刨刀可隨小刀架作不同進給量的垂直進給；安裝工件的工作臺應具有不同進給量的橫向進給，以完成平面的加工，工作臺還應具有升降功能，以適應不同高度的工件加工。牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床，電動機經行星輪系和齒輪z4、 z5減速帶動曲柄2轉動。刨床工作時，由導桿機構2-3-4-5-6帶動刨頭和刨刀作往復運動。刨頭向左時，刨

3、刀進行切削，這個行程稱工作行程，刨頭受到較大的切削力。刨頭右行時，刨刀不切削，稱空回行程，此時要求速度較高，以提高生產力。三、原始參數h：刨頭行程 ； k：行程速比系數； fc切削阻力 ； m4 m5 m6分別為導桿、連桿及刨頭的質量；j4、j5分別分別為導桿4及導桿5繞各自質心的轉動慣量；m1、mh分別為行星減速器中心輪及齒輪4、5的模數；z4，z5為齒輪4及5的齒數；n1：電機轉速；n2：曲柄2及齒輪5的轉速；k：行星輪個數。導桿機構的運動分析和運動綜合導桿機構的動力分析hklo2o3lo3o4/lo3blbf/lo3blbs5/lbfm4 m5m6js4js5fc單位mmmmkg kg.

4、m2kgii6001.83700.50.30.5 223520.90.0151400 行星輪設計變位齒輪n1n2k類型m1z4z5mh單位rpmmmmm ii10008032k-h 514491620四、導桿機構的運動綜合設lo3b=l3 lbf=l4 lo3d=l6 lo2a=l1 lo3o2=l6lo3a=s3 lde=se 1、導桿的擺角k=1.82、導桿的長度l33、連桿的長度l44、刨頭導路中心線xx至o3點的垂直距離l6根據已知xx被認為通過圓弧bb的繞度me的中點d知5、曲柄的長度l16、切削越程長度0.05h，如圖所示則切削越程長度為0.05h=0.05600=30mm7、機構

5、運動簡圖8、計算機構的自由度f=3527=1五、用解析法作導桿機構的運動分析如圖所示，先建立一直角坐標系，并標出各桿矢量及其方位角。其中共有四個未知量、。為求解需建立兩個封閉的矢量方程，為此需利用兩個封閉的圖形o3ao2o3及o3bfdo3，由此可得：o3o2dbfasel4l3s3l1l6l6x并寫成投影方程為：由上述各式可解得：由以上各式即可求得、四個運動變量，而滑塊的方位角=。然后，分別將上式對時間取一次、二次導數，并寫成矩陣形式，及得一下速度和加速度方程式。而=、=根據以上各式，將已知參數代入，即可應用計算機計算。并根據所得數值作出機構的位置線圖、速度線圖、加速度線圖。這些線圖稱為機構

6、的運動線圖。通過這些線圖可以一目了然的看出機構的一個運動循環中位移、速度、加速度的變化情況，有利于進一步掌握機構的性能。六、導桿機構的動態靜力分析受力分析時不計摩擦，且各約束力和約束反力均設為正方向（1） 對刨刀進行受力分析fr56yfr16fr56xf6fcg6（2）對5桿進行受力分析bfs5fr65xfr65yf5yf5xg5fr45yfr45xm5聯立（1）（2）（3）（4）(5)各式可以得到矩陣形式如下：（3） 對滑塊3進行受力分析(不計重力)fr23xfr23yfr43xxxfr43ya(4)對4桿進行受力分析o3as4fr54xfr54yfr14xfr14yfr34xfr34yf4

7、xf4yg4m4b（5）對原動件曲柄2進行受力分析曲柄2不計重力，且轉動的角速度一定，角加速度為零，慣性力矢和慣性力矩都為零fx=0,fr32x+fr12x=0；fy=0,fr32y+fr12y=0;mo2=0,fr32xl2sin+fr32yl2cos=0;七、matlab編程繪圖matlab源程序：clear all;clc;%初始條件theta1=linspace(-20.77,339.23,100);%單位度theta1=theta1*pi/180;%轉換為弧度制w1=80*pi/30;%角速度 單位rad/sh=0.6;%行程 單位ml1=0.1605;%o2a的長度 單位ml3=0

8、.6914;%o3b的長度 單位ml4=0.2074;%bf的長度 單位ml6=0.370;%o2o3的長度 單位ml6u=0.6572;%o3d的長度 單位mz=pi/180;%角度與弧度之間的轉換dt=(theta1(3)-theta1(2)/w1;%時間間隔for j=1:100 t(j)=dt*(j-1);%時間因素end%求解s3、theta3、theta4和se四個變量s3=(l6)2+(l1)2-2*l6*l1*cos(theta1+pi/2).0.5;%求出o3a的值for i=1:100%求解角度theta3、theta4和se的長度 theta3(i)=acos(l1*co

9、s(theta1(i)/s3(i); theta4(i)=asin(l6u-l3*sin(theta3(i)/l4); se(i)=l3*cos(theta3(i)+l4*cos(theta4(i);end%求解完成%求解完成%求解vs3、w3、w4和ve四個變量for i=1:100 j= inv(cos(theta3(i),-s3(i)*sin(theta3(i),0,0; sin(theta3(i),s3(i)*cos(theta3(i),0,0; 0,-l3*sin(theta3(i),-l4*sin(theta4(i),-1; 0,l3*cos(theta3(i),l4*cos(th

10、eta4(i),0); k=j*w1*-l1*sin(theta1(i);l1*cos(theta1(i);0;0; vs3(i)=k(1); w3(i)=k(2); w4(i)=k(3); ve(i)=k(4);end%求解完成%求解as3、a3、a4、ae四個變量for i=1:100 j= inv(cos(theta3(i),-s3(i)*sin(theta3(i),0,0; sin(theta3(i),s3(i)*cos(theta3(i),0,0; 0,-l3*sin(theta3(i),-l4*sin(theta4(i),-1; 0,l3*cos(theta3(i),l4*cos(

11、theta4(i),0); p=w1*w1*-l1*cos(theta1(i);-l1*sin(theta1(i);0;0; m=-w3(i)*sin(theta3(i),-vs3(i)*sin(theta3(i)-s3(i)*w3(i)*cos(theta3(i),0,0; w3(i)*cos(theta3(i),vs3(i)*cos(theta3(i)-s3(i)*w3(i)*sin(theta3(i),0,0; 0,-l3*w3(i)*cos(theta3(i),-l4*w4(i)*cos(theta4(i),0; 0,-l3*w3(i)*sin(theta3(i),-l4*w4(i)*

12、sin(theta4(i),0; n=vs3(i);w3(i);w4(i);ve(i); k=j*(-m*n+p); as3(i)=k(1); a3(i)=k(2); a4(i)=k(3); ae(i)=k(4);end%求解完成%動態靜力分析%初始條件m4=22;m5=3;m6=52;js4=0.9;js5=0.015;fc=1400;ls4=0.5*l3;ls5=0.5*l4;%給切削阻力賦值for i=1:100 if(abs(se(1)-se(i)0.05*h&abs(se(1)-se(i)0.95*h)&(theta1(i)pi) fc(i)=1400; else fc(i)=0;

13、endend%賦值完成%求解平衡力矩j4=js4+m4*(0.5*l3)*(0.5*l3);%導桿對點o3的轉動慣量for i=1:100 ekk(i)=(m6*ve(i)*ve(i)+js5*w4(i)*w4(i)+m5*ve(i)*ve(i)+j4*w3(i)*w3(i)/2;%計算總動能enddekk(1)=ekk(1)-ekk(100);%動能的改變量for i=2:100 dekk(i)=ekk(i)-ekk(i-1);%動能的改變量endfor i=1:100 mm(i)=(dekk(i)+fc(i)*abs(ve(i)/w1;%求平衡力矩end%畫圖%畫運動圖figure(1);

14、plot(t,theta3,r);hold on;plotyy(t,theta4,t,se);grid on;xlabel(時間t/s);ylabel(theta3、theta4(rad);title(角度theta3、theta4和位移se);axis( 0 , 0.75,-0.2,2);figure(2);plot(t,w3,r);hold on;grid on;plotyy(t,w4,t,ve);xlabel(時間t/s);ylabel(w3、w4(rad/s);title(角度速度w3、w4和速度ve);axis(0 , 0.75,-5,3);figure(3);plot(t,a3,r

15、);hold on;plotyy(t,a4,t,ae);grid on;xlabel(時間t/s);ylabel(a3、a4(rad/s/s);title(角度加速度a3、a4和加速度ae);axis(0 , 0.75,-80,80);%運動圖畫完%畫反力圖figure(4);plotyy(theta1,fc,theta1,se);xlabel(theta1（時間t）);ylabel(fc);axis(theta1(1) ,theta1(100),-50,1400);title(切削阻力fc與位移se);grid on;figure(5);plotyy(theta1,mm,theta1,fc)

16、;xlabel(theta1（時間t）);ylabel(力矩);axis(theta1(1) ,theta1(100),-50,300);title(平衡力矩);grid on;figure(6);plotyy(theta1,ekk,theta1,se);xlabel(theta1（時間t）);ylabel(fc);title(導桿、連桿和刨頭的總動能);grid on;theta1(1)theta1(100)各個圖像如下所示：八、行星輪系設計已知z4=14， z5=49， n1=1000rpm， 行星輪系的設計必須滿足四個條件：（1） 傳動比條件固定行星架h（2） 同心條件（3） 均布條件（

17、4） 鄰接條件由以上各式可得配齒公式且z1 z2 z3為整數，齒輪結構要緊湊則z1=42 z2=33 z3=108 由于各齒輪的齒數都大于17，故為標準齒輪傳動。行星系齒輪的參數九、變位齒輪設計（1）確定傳動類型已知則為等變位齒輪傳動（2） 確定變位系數對于變位齒輪，為有利于強度的提高，小齒輪4采用正變位，大齒輪5采用負變位，使大小齒輪的強度趨于接近，從而使齒輪承載能力提高。（3） 檢驗重合度故滿足重合度要求（4） 變位齒輪4、5的幾何尺寸十、課程設計總結通過這次機械原理課程設計，提高了我們綜合運用機械原理課程理論的能力，培養了分析和解決一般機械運動實際問題的能力，并使所學知識得到進一步鞏固、

18、深化和擴展。掌握了一些常用執行機構、傳動機構或簡單機器的設計方法和過程 。 這次機械設計課程設計歷時了一個多星期，時間上雖有些緊張，做設計的時候有些東西也是現學現賣。但這樣的安排可以讓我們利用一整段時間鞏固和學習新的知識，把所學運用到實際設計當中。在所學理論知識的基礎上也充分的發揮了創造性。各類資料的查詢也熟練了很多。自己的計算機繪圖水平也有了一定的提高，并對所學知識有了進一步的理解。當然，作為自己的第一次設計，其中肯定有太多的不足，希望在今后的設計中，能夠得到改正，使自己日益臻于成熟，專業知識日益深厚。“功到自然成.”只有通過不鍛煉,自己才能迎接更大的挑戰和機遇,我相信我自己一定能夠在鍛煉成長.十一、參考文獻機械原理（第七版）孫恒，陳作模，葛文杰，高等教育出版社，2000機械原理課程設計手冊鄒慧君主編，高等教育出版社