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文檔簡介

1、選題背景 50knm萬向軸的設(shè)計1 選題背景1.1 設(shè)計課題來源本設(shè)計課題來源于實(shí)際生產(chǎn)。1.2 設(shè)計課題的目的和意義我國的傳動聯(lián)結(jié)件行業(yè)雖然發(fā)展速度快,技術(shù)水平也不低,但與市場的需求和先進(jìn)國家的產(chǎn)品相比仍然存在著一些問題和差距,主要表現(xiàn)在企業(yè)數(shù)眾多,但大企業(yè)少,自主開發(fā)能力及創(chuàng)新能力仍比較薄弱,半數(shù)以上產(chǎn)品技術(shù)從國外引進(jìn),產(chǎn)品開發(fā)周期過長,難度大、使用場合重要、附加值高的產(chǎn)品仍依賴進(jìn)口。另外按當(dāng)前的生產(chǎn)條件,我們的加工設(shè)備普遍都顯得比較陳舊,加工手段落后,很難達(dá)到精度和質(zhì)量的要求,而且生產(chǎn)效率也比較低。因此,為推動我國傳動聯(lián)結(jié)件行業(yè)的持續(xù)發(fā)展,今后仍須大力提高研發(fā)能力,從加工設(shè)備、工藝等方面

2、采取措施以適應(yīng)新產(chǎn)品的要求,提高產(chǎn)品附加值和國際競爭能力。50knm分體式叉頭萬向聯(lián)軸器是重型聯(lián)軸器的一種。利用其機(jī)構(gòu)特點(diǎn)能使不在同一軸線或同一軸線或軸線折角較大或軸向移動較大的 兩軸等到角速連續(xù)回轉(zhuǎn),并可靠的傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動。其最大的特點(diǎn)是各向位移補(bǔ)償能力強(qiáng),結(jié)構(gòu)緊湊,傳動效率高,維修保養(yǎng)方便。重型萬向聯(lián)軸器適用于冶金機(jī)械、重型機(jī)械、石油機(jī)械、工程機(jī)械。為了適應(yīng)市場的需求,使所設(shè)計的連軸器更加穩(wěn)定,易拆裝,成本更低,研究連軸器成了一個刻不容緩的課題。 1.3 萬向軸的分類 萬向軸是用來聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸(主動軸和從動軸)使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。萬向軸作為一類容許兩軸之間具有較大角

3、位移的聯(lián)軸器,在汽車、冶金機(jī)械、重型機(jī)械、橡膠機(jī)械、石油機(jī)械、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械以及造紙、船舶工業(yè)中均有使用,并表現(xiàn)出了結(jié)構(gòu)簡單、傳動可靠等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)聯(lián)軸器有無彈性元件、對各種相對位移有無補(bǔ)償能力,即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接功能以及聯(lián)軸器的用途等,聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器,撓性聯(lián)軸器和安全聯(lián)軸器。(1)剛性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器不具有補(bǔ)償被聯(lián)兩軸軸線相對偏移的能力,也不具有緩沖減震性能;但結(jié)構(gòu)簡單,價格便宜。只有在載荷平穩(wěn),轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,能保證被聯(lián)兩軸軸線相對偏移極小的情況下,才可選用剛性聯(lián)軸器。在先進(jìn)工業(yè)國家中,剛性聯(lián)軸器已淘汰不用。屬于剛性聯(lián)軸器的有套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器和凸緣聯(lián)

4、軸器等。 (2)撓性聯(lián)軸器 撓性聯(lián)軸器無彈性元件的撓性聯(lián)軸器,不僅能傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩,而且具有不同程度的軸向、徑向、角向補(bǔ)償性能 包括齒式聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器、鏈條聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器等 有彈性元件的撓性聯(lián)軸器,能傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩;具有不同程度的軸向、徑向、角向補(bǔ)償性能;還具有不同程度的減振、緩沖作用,改善傳動系統(tǒng)的工作性能 包括各種非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器和金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器,各種彈性聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)不同,差異較大,在傳動系統(tǒng)中的作用亦不盡相同。 (3)安全聯(lián)軸器 安全聯(lián)軸器傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩,過載安全保護(hù)。撓性安全聯(lián)軸器還具有不同程度的補(bǔ)償性能 包括銷釘式、摩擦式、磁粉式、離心式、液壓式等安全聯(lián)軸器。

5、(4)起動安全聯(lián)軸器 起動安全聯(lián)軸器除了具有過載保護(hù)作用外,還有將機(jī)器電動機(jī)的帶載起動轉(zhuǎn)變?yōu)榻瓶蛰d起動的作用。許多機(jī)器,如球蘑機(jī)、攪拌機(jī)、輸送機(jī)、空壓機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、離心水泵、油田抽油機(jī)、礦粉燒結(jié)機(jī)以及各種車船都是帶載起動。通常為了克服工作機(jī)的負(fù)荷和傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量而順利起動,必須匹配比穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)所需功率大得多的電動機(jī),但起動完畢進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時,所匹配的電動機(jī)的功率又遠(yuǎn)大于所需功率。這種狀況降低了電網(wǎng)的功率因數(shù)和電機(jī)效率,增大了電能的無功損耗,造成能源浪費(fèi),而采用起動安全聯(lián)軸器則可解決這種不和理狀況。1.4 與國外先進(jìn)產(chǎn)品的差距從總體上看,我國的工業(yè)萬向軸產(chǎn)品發(fā)展很快,技術(shù)上也取得了很大的進(jìn)步,

6、與國外同類產(chǎn)品對比swc型十字軸式萬向聯(lián)軸器與德國voith公司s.w.cw系列萬向聯(lián)軸器產(chǎn)品相比有相同的整體叉頭結(jié)構(gòu)、使用壽命 、運(yùn)行可靠,許用傾角大和應(yīng)用范圍廣等共同特點(diǎn),但和德國voith及gwb等公司性能先進(jìn)的產(chǎn)品相比,技術(shù)水平上仍然還有很大差距。和國外的主要差距有以下幾個方面:1. 材料與熱處理萬向軸是機(jī)械設(shè)備中用于傳遞動力的重要部件,其主要組成零件均在重負(fù)荷下工作,因此對其制造材料的機(jī)械性能有很高的要求。()十字軸和軸承套這兩種零件絕大多數(shù)制造廠都采用低合金結(jié)構(gòu)鋼20crmnti鍛造毛坯,并經(jīng)滲碳淬火熱處理使其表面硬化。對硬度的要求一般為5862hrc。這種材料也存在一個比較突出的

7、缺點(diǎn),就是熱處理時容易產(chǎn)生裂紋。檢驗(yàn)不嚴(yán)格,甚至某些實(shí)力較弱的制造廠從根本上就缺乏檢驗(yàn)手段也同樣在制造產(chǎn)品,顯而易見,僅因這一事實(shí)的存在,就不可避免地給產(chǎn)品造成質(zhì)量隱患。此外,這兩種零件至今一直采用的熱處理工藝是滲碳淬火,其中小規(guī)格的滲碳層深度一般都在12mm左右,較大的規(guī)格也不過225mm而已,由于滲碳層比較淺,淬火以后其硬化層必定不會深,這樣,特別在負(fù)荷較重的情況下,往往會發(fā)生零件表面被壓出較深痕跡的情況。如果制造廠本身具備熱處理手段,并且尚能嚴(yán)格執(zhí)行合理的熱處理工藝的話,應(yīng)該說,其質(zhì)量是基本上能保證的。但目前的情況并不那么理想,其原因是絕大多數(shù)制造廠零件的熱處理都是委外進(jìn)行的,多數(shù)協(xié)作廠

8、為了降低自身的成本,賺取最大利潤,必然會毫不留情地以犧牲委托方的產(chǎn)品質(zhì)量為代價。由于目前我國供應(yīng)市場上鋼材的供貨渠道非常廣泛,但往往其化學(xué)成分不穩(wěn)定,如若材料的進(jìn)貨檢驗(yàn)稍有放松,零件的熱處理就會出問題,要么硬度不均,或者達(dá)不到要求的硬度,要么甚至產(chǎn)生裂紋。正因?yàn)榇嬖谏鲜鲆幌盗袉栴},往往使制造廠裝配到萬向軸上的十字軸和軸承套未必都是達(dá)到質(zhì)量要求的合格品。尤其是一些條件較差的小廠,這種情況就更為普遍!可見,在很多情況下,萬向軸的重要零件十字軸和軸承套的質(zhì)量是很難得到保證的。()叉頭叉頭的制造材料大多采用zg35crmo合金鑄鋼及調(diào)質(zhì)熱處理工藝。調(diào)質(zhì)處理硬度的范圍在220280 hb左右,各個制造廠

9、家規(guī)定的范圍不同。無疑,選取低端的占絕大多數(shù),220255hb左右,因?yàn)槠溆捕忍岣撸庸るy度也會加大,制造成本必然大幅度增加。零件硬度低雖然好加工,但叉頭的強(qiáng)度和剛度都會受到影響,在重負(fù)荷下容易變形,嚴(yán)重的會使軸承孔變扁、變大,甚至?xí)馆S承“逃出”。大小規(guī)格各不相同的叉頭幾乎全都采用鑄鋼制造是我國的普遍現(xiàn)象,比之于技術(shù)先進(jìn)的國家中小規(guī)格都采用模鍛顯然存在差距。采用鑄造毛坯不僅本身的強(qiáng)度不如鍛鋼,而且容易產(chǎn)生鑄造缺陷。縮松、砂孔、氣孔等缺陷幾乎是不可避免的。采用金屬模精鑄的毛坯相對而言較好,采用木模砂型鑄造的毛坯不僅更易產(chǎn)生鑄造缺陷,表面質(zhì)量也不理想。此外,尤其是砂鑄毛坯,零件的幾何精度肯定高不

10、了,還必定存在較大的質(zhì)量偏心,其結(jié)果必然嚴(yán)重地影響萬向軸的動平衡性能。從全國的情況來看,應(yīng)該說采用砂鑄毛坯的比例更大,可見叉頭這一萬向軸的重要組成零件目前也仍然處于一個較低的水平。(3)花鍵副花鍵副的材料多用合金結(jié)構(gòu)鋼40cr,也有的選用45鋼。一般都進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理,其硬度達(dá)255286hb左右。也有不少用戶要求最終再將花鍵軸進(jìn)行高頻淬火或氮化處理。此處存在的問題是:某些制造廠為降低成本甚至直接用軋制圓鋼制造花鍵副,免除對使用性能至關(guān)重要的熱處理工序。毫無疑問,其承載能力和抗磨損能力都會受到嚴(yán)重影響。(4)密封圈密封的好壞對萬向軸的使用壽命有極大的影響,但我國用于萬向軸的基本上都是普通的標(biāo)準(zhǔn)橡膠

11、密封固,不僅其結(jié)構(gòu)對萬向軸不是最合理的,而且,為降低成本,材料也未必選用優(yōu)質(zhì)丁晴橡膠或聚胺酯制造的密封圈。萬向軸的密封問題還未受到應(yīng)有的重視!由于受到專用模具費(fèi)用和訂貨量的制約,看來不少廠家部下不了決心去解決好萬向軸的密封問題。.金屬切削加工工藝問題由于受到設(shè)備條件、操作工人技術(shù)素質(zhì)等因素的制約,目前萬向軸的制造過程中也存在幾個問題:(1)花鍵軸多用分度單齒銑削的辦法加工,難于達(dá)到高精度的要求。(2)花鍵套和聯(lián)接軸套多用落后的插床加工,加工精度不高,不可能有優(yōu)良的配合性能。(3)十字軸、叉頭軸承孔及聯(lián)接止口、端面鍵槽、端面齒及其他重要零件的加工都未必能夠滿足形位公差,特別是位置公差的要求。(4

12、)叉頭端面齒加工的精度還不高,加工的效率還非常低。.焊接及探傷問題目前工業(yè)萬向軸的焊接基本上都是手工焊接,小規(guī)格有的采用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊。除無錫市萬向軸廠外還尚未得到其他廠采用埋弧焊的信息。焊接還存在預(yù)熱和焊后保溫的問題。焊縫多用超聲波探傷,十字軸采用著色探傷,并非每個廠都使用了這些手段。.動平衡問題動平衡好壞對萬向軸的使用壽命影響很大,尤其是高速萬向軸更加重要的用戶對動平衡的要求也日益廣泛,但我國只有部分萬向軸廠購置了動平衡機(jī)并進(jìn)行動平衡試驗(yàn)。.油漆問題目前我國工業(yè)萬向軸的表面涂漆質(zhì)量普遍處于較低水平。由于基本上都沒有對工件進(jìn)行噴丸或拋丸處理并采用手工刷漆,因此不僅表面不美觀,而且最致命的

13、缺點(diǎn)是油漆很容易脫落。要縮小與國外萬向軸工業(yè)的差距,就應(yīng)該對十字軸萬向聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計、疲勞強(qiáng)度設(shè)計、蠕變設(shè)計,跳出傳統(tǒng)的設(shè)計模式,進(jìn)行大膽的技術(shù)創(chuàng)新,在動力傳輸,軸承潤滑等方面做出更好的改進(jìn)。爭取設(shè)計出具有回轉(zhuǎn)半徑小、轉(zhuǎn)動慣量低、承載扭矩大、壽命長、運(yùn)行平穩(wěn)、制造工藝性好、材料成本低等特點(diǎn)的新型萬向聯(lián)軸器。1.5 產(chǎn)銷狀況和市場預(yù)測當(dāng)前國內(nèi)對傳動聯(lián)結(jié)件的需求正在不斷地增長,不僅在數(shù)量上、價格上,而且還對其品種、質(zhì)量和性能上有更高的要求。另一方面與國外產(chǎn)品競爭的形勢也很嚴(yán)峻。傳動聯(lián)結(jié)件產(chǎn)品由于應(yīng)用廣泛,隨著中國裝備制造業(yè)的發(fā)展,是很有潛在市場的基礎(chǔ)零部件產(chǎn)品。如:萬向聯(lián)軸器主要是與汽車

14、行業(yè)配套使用,因此,它的產(chǎn)銷隨著汽車工業(yè)的發(fā)展而增加,在未來十年期間,中國的汽車工業(yè)隨著家庭用車消費(fèi)的增加,而有寬廣的產(chǎn)銷市場。高速高性能撓性聯(lián)軸器更適合于高速大功率的關(guān)鍵大型旋轉(zhuǎn)設(shè)備。產(chǎn)品不僅用于航空、坦克等軍品上,而且用于國民經(jīng)濟(jì)其它各領(lǐng)域,如:石油化工、鋼鐵、制冷、制藥、船舶、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、有色金屬、發(fā)電、核電等領(lǐng)域。近年來,隨著我國制造業(yè)技術(shù)水平的提高,市場對“傳動聯(lián)結(jié)件”的要求大大提高,其高精度、高速、大扭矩、小體積、低噪聲、高性能(多種控制)、安全高壽命的產(chǎn)品,成為市場急需。1.6 行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢由于用戶對產(chǎn)品性能的需求不斷提高以及機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展,對傳動聯(lián)結(jié)件提出了更

15、高的性能要求,主要表現(xiàn)在如下幾個方面:(1)高速性;(2)高可靠性;(3)結(jié)構(gòu)小型化;(4)無間隙化;(5)高精度化;(6)低噪聲化;(7)易維護(hù)性。第 5 頁 (共 36 頁)選題背景2 方案論證2.1 選擇方案聯(lián)軸器種類繁多,按照被聯(lián)接兩軸的相對位置和位置的變動情況,可以分為:固定式聯(lián)軸器。主要用于兩軸要求嚴(yán)格對中并在工作中不發(fā)生相對位移的地方,結(jié)構(gòu)一般較簡單,容易制造,且兩軸瞬時轉(zhuǎn)速相同,主要有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等。可移式聯(lián)軸器。主要用于兩軸有偏斜或在工作中有相對位移的地方,根據(jù)補(bǔ)償位移的方法又可分為剛性可移式聯(lián)軸器和彈性可移式聯(lián)軸器。剛性可移式聯(lián)軸器利用聯(lián)軸器工作零件間

16、構(gòu)成的動聯(lián)接具有某一方向或幾個方向的活動度來補(bǔ)償,如牙嵌聯(lián)軸器(允許軸向位移)、十字溝槽聯(lián)軸器(用來聯(lián)接平行位移或角位移很小的兩根軸)、萬向聯(lián)軸器(用于兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方)、齒輪聯(lián)軸器(允許綜合位移)、鏈條聯(lián)軸器(允許有徑向位移)等,彈性可移式聯(lián)軸器(簡稱彈性聯(lián)軸器)利用彈性元件的彈性變形來補(bǔ)償兩軸的偏斜和位移,同時彈性元件也具有緩沖和減振性能,如蛇形彈簧聯(lián)軸器、徑向多層板簧聯(lián)軸器、彈性圈栓銷聯(lián)軸器、尼龍栓銷聯(lián)軸器、橡膠套筒聯(lián)軸器等。用于兩相交軸上的可移式剛性聯(lián)軸器(見圖)。兩軸線最大夾角可達(dá)45,廣泛用于機(jī)床、汽車、精密機(jī)械和重型機(jī)械等。萬向聯(lián)軸器由兩個叉形零件和一

17、個十字形零件聯(lián)接而成。當(dāng)主動軸以等角速度 1旋轉(zhuǎn)時,如兩軸線夾角為,則從動軸的角速度2將在1cos21/cos的范圍內(nèi)作周期性變化,從而引起附加動載。因此,單個萬向聯(lián)軸器不宜用在轉(zhuǎn)速高、兩軸線夾角大的聯(lián)接。為克服上述缺點(diǎn),可采用雙聯(lián)萬向聯(lián)軸器,即用一根中間軸聯(lián)接兩個萬向聯(lián)軸器,安裝時使主、從動軸與中間軸的軸線夾角相等,并使兩端的叉形零件處在同一平面內(nèi),這樣能使主動軸與從動軸的角速度隨時相等。利用球籠式萬向聯(lián)軸器和球槽式萬向聯(lián)軸器也可使兩軸瞬時速度近似相等。(圖.1)可移式剛性聯(lián)軸器在高速重載的動力傳動中,有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成,分別與主動軸和從動

18、軸聯(lián)接。一般動力機(jī)大都借助于聯(lián)軸器與工作機(jī)相聯(lián)接。選擇時先應(yīng)根據(jù)工作要求選定合適的類型,然后按照軸的直徑計算扭矩和轉(zhuǎn)速,再從有關(guān)手冊中查出適用的型號,最后對某些關(guān)鍵零件作必要的驗(yàn)算。在這里我選用50knm十字軸式萬向聯(lián)軸器。第 7 頁 (共 36 頁)2.2 十字軸式萬向聯(lián)軸器十字軸式萬向聯(lián)軸器主要適用于軋制機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械以及其它重型機(jī)械,聯(lián)接兩個不同軸線的傳動軸系。swp型回轉(zhuǎn)直徑為160-640mm,公稱轉(zhuǎn)矩為16-1250kn.m,軸線折角a-f型10,g型5;swc型回轉(zhuǎn)直徑為100-620mm,公稱轉(zhuǎn)矩為1.25-1000kn.m,軸線折角為15-25。十字軸式萬向聯(lián)軸器主要應(yīng)用

19、于軋機(jī)主傳動和輔機(jī)傳動,也適用于起重、礦山、工程、車輛運(yùn)輸、石油、船舶、造紙機(jī)械及其它重型機(jī)械行業(yè)。十字軸式萬向聯(lián)軸器具有以下特點(diǎn):a、承載能力高 與其它型式的萬向聯(lián)軸器比較,在回轉(zhuǎn)直徑相同的條件下,能傳遞更大的扭矩,這對于回轉(zhuǎn)直徑受到嚴(yán)格限制的機(jī)械設(shè)備更為重要;b、傳遞效率高 傳遞效率高達(dá)98.7-99.9%,用于大功率傳動節(jié)能顯著,可降低電耗5-15;c、傳動平穩(wěn)、噪音低 用于軋機(jī)傳動,可提高軋材質(zhì)量,提高機(jī)器性能,改善操作者的勞動條件。一般噪聲為30-40db(a);d、結(jié)構(gòu)合理,使用安全可靠,壽命長;e、許用傾角大,可達(dá)10-25。.3.十字軸式單萬向聯(lián)軸器的運(yùn)動分析2.3.1單萬向聯(lián)

20、軸節(jié)十字軸式萬向聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)原理如(圖2)所示,主、從動軸上的叉形件(軸叉)1、3與中間的十字軸2分別以鉸鏈聯(lián)接,當(dāng)兩軸有角位移時,軸叉1、3繞各自固定軸線回轉(zhuǎn),而十字軸則作空間運(yùn)動。(圖.2)十字萬向聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)簡圖 1,3軸叉 2十字軸當(dāng)兩軸的軸間角不等于零時,任一瞬時主動軸轉(zhuǎn)角與從動軸轉(zhuǎn)角如(圖3)所示。圖.3 十字萬向聯(lián)軸器的傳動關(guān)系圖在垂直主動軸1的平面上投影,主動軸叉上a點(diǎn)的軌跡為一實(shí)際大小的圓,從動軸叉上b點(diǎn)的軌跡為一橢圓。由于ob垂直于oa,因此,當(dāng)主動軸叉轉(zhuǎn)過角,在投影面上點(diǎn)轉(zhuǎn)至點(diǎn),而點(diǎn)轉(zhuǎn)至點(diǎn),與仍保持垂直關(guān)系,即。而從動軸叉上b點(diǎn)實(shí)際轉(zhuǎn)角,可將所在平面轉(zhuǎn)過角使與oa所在平面

21、重合,此時,成為,點(diǎn)所對中心角即為從動軸轉(zhuǎn)角,由幾何關(guān)系可得: (1)式中 兩軸的軸間角,主、從動軸的轉(zhuǎn)角 由上式可知主、從動軸的轉(zhuǎn)角之比與軸間角有關(guān)。兩軸的轉(zhuǎn)角差可用下式表示 =-= (2) 通常兩軸間角15,故可將上式改寫成= (3)當(dāng)主動軸轉(zhuǎn)角=45時,兩軸的轉(zhuǎn)角差達(dá)到最大值,近似地可用下式表示 rad (4)由式(1)可得出主,從動軸之間的角速度關(guān)系式 rad/s(5)主,從動軸角速度比值與主動軸轉(zhuǎn)角的關(guān)系見(圖4)。第 11 頁 (共 36 頁)圖.4 主、從動軸角速度比值與主動軸轉(zhuǎn)角的關(guān)系當(dāng)=0或180時,從動軸角速度達(dá)到最大值,。當(dāng)=90或270時,從動軸角速度至最小值,。從動軸

22、角速度的波動情況還可以用轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù)表示 = (6)圖5 從動軸轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù)與軸間角的關(guān)系主動軸等角速度回轉(zhuǎn)時,從動軸因轉(zhuǎn)速波動而產(chǎn)生的角加速度為 (7)由上式可知從動軸的角加速度也是隨主動軸轉(zhuǎn)角周期性地變化,當(dāng)=0,90,180和270時,而當(dāng)轉(zhuǎn)角位于使主動,從動角速度相等,即時,從動軸的角加速度達(dá)到最大值。由于從動軸角速度波動將引起沖擊和扭轉(zhuǎn)振動。因此,單萬向聯(lián)軸器不宜用于轉(zhuǎn)速高,慣性大,軸間角大而要求轉(zhuǎn)動平穩(wěn)的軸系。2.3.2雙萬向聯(lián)軸節(jié) 由于單萬向聯(lián)軸節(jié)從動軸的角速度作周期變化,因而傳動中將產(chǎn)生附加動載荷,使軸發(fā)生振動。為避免從動軸產(chǎn)生角速度變化,可采用雙萬向聯(lián)軸節(jié)。 如(圖5)所

23、示。圖.6 雙萬向聯(lián)軸器a)主,從動軸線相交 b) 主,從動軸線平行 ,主,從動軸與中間軸的軸間角 第 頁 (共 36 頁)當(dāng)=時,由此可使主、從動軸間沒有轉(zhuǎn)角差,消除了主動等速回轉(zhuǎn)而從動軸轉(zhuǎn)速波動的現(xiàn)象。雙萬向聯(lián)軸節(jié)是由左右兩單萬向聯(lián)軸節(jié)組成,由于傳動中主、從動軸相對位置有變化,因此兩端兩萬向聯(lián)軸節(jié)間距離也相對發(fā)生變化,為適應(yīng)這種變化,采用花鍵聯(lián)接。 為保證主、從動軸的角速度相等,即角速比恒等于1,雙萬向聯(lián)軸節(jié)必須滿足以下兩個條件: 1) 主動軸與中間軸的夾角必須等于從動軸與中間軸的夾角,即1=3 ; 2) 中間軸兩端的叉面必須位于同一平面內(nèi)。3) 主、從動軸和中間軸三軸的軸線應(yīng)在同一平面內(nèi)

24、。 在聯(lián)軸器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中主從動軸需要相對移動時,為了滿足上述三個條件,應(yīng)根據(jù)軸線位移的性質(zhì),確定相應(yīng)的布置形式,對于要求平行移動的軸線,應(yīng)采用(圖7)a)的z型布置,對于要求有角位移的軸線,宜采用(圖8)b)的m型布置。圖.7 雙萬向聯(lián)軸器的平面布置 a)z型布置平移調(diào)整圖.8 雙萬向聯(lián)軸器的平面布置b)m型布置角度調(diào)整如若中間軸與主,從動軸的軸間角不相等,即,或三軸的軸線不是位于同一平面時,就不能保持主、從動軸同步轉(zhuǎn)動,此時,主、從動軸的轉(zhuǎn)角差和從動軸的轉(zhuǎn)速波動現(xiàn)象與各軸線的相對布置有關(guān)。主動軸與中間軸在空間的軸間角可用下式表示 同樣,從動軸與中間軸在空間的軸間角的關(guān)系式 以上兩式中,主、從動

25、軸與中間軸在垂直面上的夾角,主、從動軸與中間軸在水平面上的夾角 設(shè) 式中 ,主、從動軸在垂直中間軸平面內(nèi)與水平面的夾角第 頁 (共 36 頁)方案論證.4十字軸式萬向聯(lián)軸器的傳動效率十字軸式萬向聯(lián)軸器的傳動效率與兩軸的軸間角、十字軸支承的結(jié)構(gòu)和材料、加工和裝配精度以及潤滑條件等有關(guān),近似地可按下式計算: 當(dāng)兩軸的軸間角45時 (8)當(dāng)兩軸的軸間角25 40時 (9)以上兩式中 d十字軸軸頸的直徑r十字軸中心至軸頸支承長度中點(diǎn)的距離十字軸軸頸與軸叉支承的摩擦系,其值與軸承類型有關(guān):對滑動軸承,0.150.2;對滾動軸承,可取=0.050.1通常,當(dāng)25時十字軸式萬向聯(lián)軸器的效率約為9799% 。

26、.5十字軸式萬向聯(lián)軸器的受力分析根據(jù)瞬時功率相等條件,從動軸上的轉(zhuǎn)矩為 或 (10) 當(dāng)=90和270時, 從動軸上的轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大值 nmm(11) 當(dāng)=0和180時, 從動軸上的轉(zhuǎn)矩減小到最小值 nmm(12) 由轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生作用于主動軸叉孔和十字軸頸處的圓周力。作用于從動軸叉孔和十字軸頸處的圓周力,其最大值 (13)當(dāng)軸間角不等于零時,由于主從動軸叉的回轉(zhuǎn)平面不在同一平面,因而產(chǎn)生附加彎矩,其值與主動軸轉(zhuǎn)角和軸間角的大小有關(guān),當(dāng)處于(圖9)b)所示位置,即當(dāng)90或270時,作用在主動軸叉上的附加彎矩達(dá)到最大值。圖.9 十字軸式萬向聯(lián)軸器的附加彎矩a) 從動軸受到最大附加彎矩(=0,180)b)

27、 主動軸受到最大附加彎矩(=90,270)= (14) 當(dāng)聯(lián)軸器主從動軸叉處在圖2949 a所示位置,即=0和180時。作用在從動軸叉上的附加彎矩達(dá)到最大值。= (15) 由附加彎矩在十字軸軸頸與軸叉孔處產(chǎn)生的附加作用力f為 在主動軸叉上附加作用力的最大值 (16) 在從動軸叉上附加作用力的最大值第 頁 (共 36 頁)主要零部件的設(shè)計計算及校核 (17)3 主要零部件的設(shè)計計算及校核.十字軸的結(jié)構(gòu)和計算 十字軸的典型如下圖所示,在互相垂直的四個軸頸的中心,有彼此貫通的供油通道,潤滑劑從與兩軸頸成45的進(jìn)油口注入,并從軸頸端部的油槽流到軸承表面潤滑劑也可從軸頸端部或十字軸中部注入后兩種不是因使

28、用不方便就是因維護(hù)保養(yǎng)困難,故應(yīng)用不及第一種廣泛。圖.10 十字軸的結(jié)構(gòu)目前十字軸都已規(guī)范化因此在設(shè)計十字軸時,應(yīng)盡量選用已有系列的結(jié)構(gòu)尺寸,必要時再校核其強(qiáng)度。十字軸的材料一般為中碳合金鋼,如40cr,42crmo;或低碳合金鋼,如18crmoti、20mnvb、20crmo等,經(jīng)滲碳淬火后,表面硬度達(dá)hrc5864。十字軸軸頸的主要失效形式是軸頸在軸肩處的彎曲強(qiáng)度不足,其彎曲強(qiáng)度條件為 n/mm式中 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩 nmm r十字軸中心到軸頸中部的距離 mm s軸頸中部至軸肩的距離 mm d、d軸頸直徑和內(nèi)徑 mm十字軸材料的許用彎曲應(yīng)力,一般取33.5 n/mm十字軸材料的屈服極限 n

29、/mm根據(jù)畢業(yè)設(shè)計的已知數(shù)據(jù)得:=nmm r=150mm s=40mm d、d=80mm、20mm其中d是取的經(jīng)驗(yàn)值。n/mm十字軸的材料預(yù)選40cr。查書知經(jīng)過熱處理工藝的40的=800mpa=800n/mm則=/3.5=800/3.5=228.6n/mm=116.56n/mm;故當(dāng)十字軸選40cr時滿足條件。.十字軸支承的結(jié)構(gòu)和計算 大型十字軸支承一般都采用滾動元件支承,滾動支承的結(jié)構(gòu)型式與聯(lián)軸器的尺寸大小和傳遞轉(zhuǎn)矩的大小有關(guān),(圖11)為無保持架的滾針軸承結(jié)構(gòu),它的結(jié)構(gòu)緊湊,外形尺寸較小,但摩擦阻力大,滾針易傾斜折斷,也易損壞十字軸軸頸表面,一般適用于外形尺較小,對承載要求不高的場合。(

30、圖12)為帶有保持架的雙列滾針軸承的支承結(jié)構(gòu),采用雙唇密封圈。由于有保持架隔離滾針減少摩擦阻力,且因縮短滾針長度而不易傾斜,故可提高軸承的使用壽命但因滾針數(shù)減少,接觸應(yīng)力增加,承載能力略有降低。為了提高承裁能力,可采用雙列短圓柱或三列短圓柱滾子軸承的結(jié)構(gòu),(圖13)為一種雙列滾子軸承的支承結(jié)構(gòu),其滾子端面用碟形彈簧壓緊、可使?jié)L子與軸頸及外圈滾道的接觸均勻,并有利于改善滾子的潤滑條件因而能提高軸承的承載能力和使用壽命。第 頁 (共 36 頁)圖.11 無保持架滾針軸承的支承結(jié)構(gòu) 圖.12 雙列滾針軸承的支承結(jié)構(gòu)1軸叉,2壓蓋,3外套圈, 1軸承座蓋,2外套圈,3尼龍墊,4十字軸4十字軸,5滾針,

31、6擋圈 5滾針,6保持架,7軸叉,8雙唇密封圈圖.13 雙列滾子軸承的支承結(jié)構(gòu)1軸承座蓋,2保持架,3十字軸,4外套圈,5尼龍墊,6碟型彈簧,7隔墊,8軸叉,9滾子,10雙唇密封圈。所以在此設(shè)計中,我選擇了第三種,雙列短圓柱滾子軸承,結(jié)構(gòu)尺寸如下:.滾子沿周的總間隙滾子沿周向的總間隙如(圖14)不宜過大,以防止?jié)L子歪斜一般總間隙滾子直徑的2/5 圖.14 滾針軸承的周向間隙所選滾子軸承總間隙。第 頁 (共 36 頁).驗(yàn)算滾子與軸頸的接觸應(yīng)力 n/mm b滾子的有效接觸長度 72mmd滾針或滾子的直徑 15mmd軸頸直徑 93mmp滾子上所受的最大徑向力 n p=n f軸承上的徑向載荷 n,可

32、按式(29420)計算 f=n z滾針或滾子數(shù)目 46個許用接觸應(yīng)力,對常用材料軸承鋼hrc50可取=20002240 n/mm n/mm所以選滾動軸承鋼,鋼號為gcr9,經(jīng)過熱處理,回火后硬度為hrc6264,可取=2240n/mm滿足條件。.驗(yàn)算軸承壽命 hn連軸器的轉(zhuǎn)速r/min由前面的運(yùn)動分析可得:n=r/min(其中為軸間角)軸間角 (12)聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩 nmmr十字軸中心到軸頸中部的距離 150mmc軸承的額定動載荷 n,可查滾動軸承手冊,當(dāng)缺乏數(shù)據(jù)時可按下式計算 軸承中滾動體的列數(shù)接觸角,滾子上合成載荷向量與軸線垂直平面的夾角,對向心圓柱滾子軸承,系數(shù),其值與軸承材料、滾動體

33、與消道的接觸形式、結(jié)構(gòu)尺寸等許多因素有關(guān)查(表1)可取=6.575 48346.6 h壽命校核滿足條件。表1 額定動載荷計算中的系數(shù)的值第 頁 (共 36 頁).軸承的密封 為了防止?jié)櫥瑒┬钩觯乐够覊m、切屑微粒以及其他雜物和水分侵入軸承必須進(jìn)行必要的密封,以保持良好的潤滑條件和工作環(huán)境,使軸承達(dá)到預(yù)期的工作壽命。通常在選擇軸承密封形式時應(yīng)考慮以下因素,1.軸承外部工作環(huán)境;2.軸承的轉(zhuǎn)速與工作溫度;3.軸的支承結(jié)構(gòu)與特點(diǎn);4.潤滑劑的種類與性能。軸承的密封裝置一般分非接觸式和接觸式兩類。非接觸式密封包括間隙式、迷宮式和墊圈式等不同結(jié)構(gòu)。由于此類裝置中,密封件不與軸或配合件直接相接觸,因此可用

34、于高速運(yùn)轉(zhuǎn)軸承的密封;接觸式密封包括毛氈密封、皮碗密封等。在此類密封裝置中,密封件與軸或其他配合件直接相接觸。故工作中產(chǎn)生摩擦磨損并使溫度升高。一般適用于中、低速運(yùn)轉(zhuǎn)條件下軸承的密封。根據(jù)工作環(huán)境和對密封的不同要求,工程中往往綜合運(yùn)用幾種不同的密封形式,以期達(dá)到更好的密封效果。萬向聯(lián)軸器叉頭處的軸承轉(zhuǎn)速很小,所以我選用接觸式密封。.軸承的潤滑 運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,軸承內(nèi)部各元件間,均存在不同程度的相對滑動,從而導(dǎo)致摩擦發(fā)熱和元件的磨損。因此工作中必須對抽承進(jìn)行可靠的潤滑。潤滑軸承的主要目的是:1.減小摩擦發(fā)熱,避免工作溫度過高;2.降低磨損;3.防止銹蝕;4.散熱(油潤滑);5.密封(脂潤滑)。.潤滑

35、的選擇選擇潤滑劑應(yīng)考慮的因素有:1軸承的工作溫度 各種潤滑劑都有其各自適于工作的溫度范圍。過高的工作溫度會使?jié)櫥瑒┑恼扯冉档停瑵櫥Ч儾钜灾镣耆АU5墓ぷ鳒囟龋瑧?yīng)使?jié)櫥偷恼扯龋瑢η蜉S承不低于,對滾子軸承不低于。2軸承工作負(fù)荷 潤滑油的粘度是隨壓力而變化的,當(dāng)軸承所受負(fù)荷增大時,潤滑區(qū)內(nèi)潤滑油的壓力增加、粘度降低,從而導(dǎo)致油膜厚度減薄,甚至破裂。因此,軸承工作負(fù)荷越大所選潤滑油的粘度也應(yīng)越大。3軸承的工作轉(zhuǎn)速 工作中,軸承轉(zhuǎn)速愈高,內(nèi)部摩擦發(fā)熱量愈大。為了控制軸承的溫升通常對軸承的d n值(d為軸承內(nèi)徑,n為轉(zhuǎn)速)加以限制。.潤滑劑的種類滾動軸承使用的潤滑劑分潤滑脂和潤滑油兩種。潤滑脂

36、是由潤滑油稠化劑和添加劑在高溫下混合而成。根據(jù)稠化劑的種婁,潤滑脂可分為鈣基潤滑脂、鈉基潤滑脂、鈣鈉基潤滑脂、鋰基潤滑脂、鋁基潤滑脂和二硫化鉬潤滑脂等。潤滑脂的主要性能指標(biāo)是針入度、滴點(diǎn)、機(jī)械安定性氧化安定性和防腐性。潤滑劑的選擇應(yīng)根據(jù)軸承的工作條件,溫度和負(fù)荷等進(jìn)行。 滴點(diǎn)一般用來評價潤滑脂的高溫性能。軸承的實(shí)際工作溫度應(yīng)低于潤滑脂滴點(diǎn)1030。合成潤滑脂的使用溫度,應(yīng)低于滴點(diǎn)2030。針入度,表示潤滑脂的軟硬或負(fù)荷能力。在重負(fù)荷下工作的軸承,應(yīng)使用針入度較小的潤滑脂。鈣基潤滑脂不易溶于水,適合于潮濕、水分較多的工作環(huán)境。鈉基潤滑脂易溶于水,適用于干燥、水份較少的工作環(huán)境。一般軸承多采用脂潤

37、滑。這種潤滑的優(yōu)點(diǎn)在于,油膜強(qiáng)度高;油脂粘附性好,不易流失,使用時間較長;密封簡單,能防止灰塵、水份和其他雜物進(jìn)入軸承。其缺點(diǎn)是:轉(zhuǎn)速較高時,摩擦損耗的功率較大。第 頁 (共 36 頁)潤滑脂的不足或過多,都會導(dǎo)致軸承工作中溫升增大,磨損加快,故潤滑脂的填充量要適度。一般,以填充量占軸承與外殼空間的1/31/2為宜。 潤滑油包括特制的礦物油、植物油和合成潤滑油。潤滑油的性能指標(biāo)有粘度、粘溫特性、酸值、腐蝕性、閃點(diǎn)、凝固點(diǎn)等。粘度,指潤滑油內(nèi)部相對運(yùn)動的摩擦阻力。粘度的大小,直接影響潤滑油的流動性和在摩擦面間形成潤滑油膜的能力,因此粘度是選擇潤滑油的重要依據(jù)。在高速或高溫條件下工作的軸承一般采用

38、油潤滑。油潤滑的優(yōu)點(diǎn)是:潤滑可靠、摩擦系數(shù)小,具有良好的冷卻和清洗作用、可用多種潤滑方式,以適用不同的工作條件。其缺點(diǎn)是需要復(fù)雜的密封裝置和供油設(shè)備。當(dāng)軸承浸在油中時(油浴潤滑),油面高度不應(yīng)超過最下面滾動體的中心。轉(zhuǎn)速較高時,應(yīng)采用滴油或油霧潤滑。.中間軸的結(jié)構(gòu)和計算中間軸采用花鍵軸結(jié)構(gòu):尺寸為擠壓強(qiáng)度校核t聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩為 nmm系數(shù)一般取0.70.8z 齒數(shù)為10工作長度為200mm mmmm c為倒角尺寸所以 n/mm所以選擇使用制造情況良好,齒面要經(jīng)過熱處理,這樣抗擠壓強(qiáng)度可以達(dá)到120200n/mm滿足要求。剪切強(qiáng)度校核n/mm所以選材料為45mn2鋼,經(jīng)熱處理后其屈服極限=75

39、0/3.5=214n/mm遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于花鍵所受的剪應(yīng)力。.軸叉的設(shè)計軸叉與十字軸組成聯(lián)接支承,在聯(lián)軸器工作過程中,產(chǎn)生支承反力,軸叉體受到彎曲和剪切,一般在與十字軸軸孔中心線成45的截面nn上產(chǎn)生的應(yīng)力最大(圖15),可作為強(qiáng)度計算時的危險截面,危險部面的形狀比較復(fù)雜,為了簡化計算,按實(shí)際情況可轉(zhuǎn)化為橢圓或矩形截面圖.15 軸叉危險截面的形狀nn截面上的彎曲應(yīng)力 nn截面上的剪應(yīng)力 式中一作用于軸叉孔上的力n,見式(13)= (13)c軸叉孔上力作用點(diǎn)至nn截面的距離由我的設(shè)計圖紙可知為83mm第 頁 (共 36 頁)軸叉孔上力作用點(diǎn)至nn截面對稱中心的距離由設(shè)計圖紙可知為47mmwnn截面的抗彎

40、模量矩形截面 nn截面的抗扭模量矩形截可以按比值查(表2)表2 系數(shù)的值,矩形的邊長分別為35mm和163mm由強(qiáng)度理論,可得其強(qiáng)度條件 選取材料為30crmnsi中淬透性鋼,必須經(jīng)過調(diào)質(zhì)熱處理工藝,屈服極限為900故可知滿足強(qiáng)度條件。.法蘭螺栓的選擇和校核 法蘭螺栓的聯(lián)接是承受預(yù)緊力和工作拉力的緊螺栓聯(lián)接。并且法蘭螺栓孔是鉸制孔,孔和螺桿多采用基孔制過度配合(h7/m6,h7/n6)。這種聯(lián)接能精確固定連接件的相對位置,并且能承受橫向載荷,但孔的加工精度較高。 螺栓的規(guī)格是,十個這樣規(guī)格的螺栓環(huán)行均勻分布在法蘭的周邊(可見設(shè)計圖紙)。 螺栓強(qiáng)度校核:根據(jù)前文十字軸式萬向聯(lián)軸器的傳動效率可知法

41、蘭螺栓所受的軸向力聯(lián)軸器的工作扭矩是50knmb法蘭螺栓中心圓直徑是350mm此時螺栓收到的總拉力n上式是殘余預(yù)緊力,對于有密封要求的聯(lián)接,=(1.51.8);對于一般聯(lián)接,工作載荷穩(wěn)定時,=(0.20.6);工作載荷不穩(wěn)定時,=(0.61.0);對于地腳螺栓聯(lián)接,。我所設(shè)計的萬向聯(lián)軸器屬于工作載荷不穩(wěn)定,所以我取=0.8。(1).拉伸強(qiáng)度考慮到螺栓在總拉力的作用下可能需要擰緊,故將拉力增加30%以考慮扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的影響。這樣危險截面的拉伸強(qiáng)度條件為(2).剪切強(qiáng)度螺桿與壁孔的擠壓強(qiáng)度條件為:第 頁 (共 36 頁)螺栓桿的剪切強(qiáng)度條件為:鑒于拉伸強(qiáng)度,擠壓強(qiáng)度,剪切強(qiáng)度都超過30所以螺栓材料可以

42、選45或35鋼都滿足強(qiáng)度條件。.6 固定套環(huán)與叉頭螺釘?shù)倪x擇和校核由于套環(huán)與叉頭之間存在較大的剪切力,且需要固定軸承位置,故選用絞制螺釘。此種螺釘能很好的固定套環(huán)與叉頭的位置,且能承受較大的剪切力。由機(jī)械手冊第二卷選用螺釘材料為35crmo,。扭距為。f=我取螺栓直徑d=20471故該螺栓滿足條件。37 動平衡中間軸的平衡為了消除不平衡慣性力引起的噪音和震動,對轉(zhuǎn)速較快的聯(lián)軸器需要進(jìn)行平衡校正,由于不平衡慣性力主要由中間軸產(chǎn)生,因此一般都是在中間軸上加設(shè)平衡塊進(jìn)行平衡。當(dāng)轉(zhuǎn)速超過1000r/m,且中間軸較長時,除靜平衡外,還應(yīng)進(jìn)行動平衡,平衡后的精度要求與聯(lián)軸器工作轉(zhuǎn)速關(guān)系如下:當(dāng)轉(zhuǎn)速2000

43、r/m時,動平衡量應(yīng)控制在500-750以下;當(dāng)轉(zhuǎn)速2000-3000r/m時,動平衡量應(yīng)控制在250-500以下;由設(shè)計數(shù)據(jù)可知,本次設(shè)計的工作轉(zhuǎn)速為15001650r/m,因此,裝配完后,做動平衡實(shí)驗(yàn),不平衡量應(yīng)控制在500以下。3.8萬向聯(lián)軸器的使用與保養(yǎng)1、萬向聯(lián)軸器安裝前,應(yīng)清洗兩端面,檢查端面鍵槽口等配合情況,然且擰緊螺釘,不允許松動; 2、萬向聯(lián)軸器安裝好以后,正常運(yùn)轉(zhuǎn)一個班,必須檢查所有緊固螺釘,如發(fā)現(xiàn)松動,必須以規(guī)定的擰緊力矩再次擰緊,這樣反復(fù)幾個班,以保證不會松動;3、萬向聯(lián)軸器滑動面、十字頭、軸承等必須保證潤滑,一般用2#工業(yè)鋰基油脂或2#二硫化鉬鈣基脂,在一般條件下連續(xù)

44、運(yùn)轉(zhuǎn)500小時加油一次,間斷運(yùn)轉(zhuǎn)2個月加油一次,若高溫條件下工作必須每周加油一次,加油時把軸承端面油孔螺釘擰下,用高壓油槍注入至溢出為止;4、萬向聯(lián)軸器一般使用3個月必進(jìn)行保養(yǎng)一次,如發(fā)現(xiàn)壓痕等正常磨損現(xiàn)象,應(yīng)及時更換;5、為延長萬向聯(lián)軸器的使用壽命,在保養(yǎng)拆洗進(jìn),將十字軸調(diào)轉(zhuǎn)180,以達(dá)到軸頸受力交替使用;6、應(yīng)避免長期超載使用和操作事故的發(fā)生;7、在工作運(yùn)轉(zhuǎn)中,應(yīng)經(jīng)常觀察萬向聯(lián)軸器是否發(fā)生異常的徑向擺動和軸承發(fā)熱等現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)這些現(xiàn)象必須及時維修;8、在可能由于運(yùn)轉(zhuǎn)的萬向聯(lián)軸器引起人身和設(shè)備事故的各個場所必須采用適當(dāng)?shù)陌踩雷o(hù)措施。第 頁 (共 36 頁)設(shè)計總結(jié)4 設(shè)計總結(jié)在此次的50knm萬向聯(lián)軸器的設(shè)計中,主要進(jìn)行了該萬向聯(lián)軸器方案研究;采用了常規(guī)設(shè)計方法,進(jìn)行聯(lián)軸器的主要部件設(shè)計;對典型零部件進(jìn)行了強(qiáng)度校核;從傳統(tǒng)設(shè)計出發(fā),運(yùn)用autocad進(jìn)行了各零部件的二維工程零件圖的繪制,并進(jìn)行了裝配。

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