1、1 1 1 PC-DMISPC-DMIS 2 2 一.測量機的簡介 測量機主機 控制系統 測頭測座系 統 計算機系統 1.測量機的組成 3 3 一.測量機的簡介 1.測量機主機的結構分類 這是測量機的基本硬件,有多種結構形式: 活動橋式； 固定橋式； 高架橋式； 水平臂式； 關節臂式。 4 4 測量機主機測量機主機 測頭測坐系統，測頭測坐系統， 測頭控制器測頭控制器 （1）打開氣源（2）打開控制柜和測頭控制器測量機自檢 （3）打開測量軟件 （PC-DMIS或Quindos） 機器回家（回零） 避免碰撞計算機（測量軟件）計算機（測量軟件） 二.測量機的開關機與手動操作 1.測量機開機 控制系統控

2、制系統 （控制柜）（控制柜） 5 5 二.測量機的開關機與手動操作 2.測量機關機 1、關閉系統時，首先將Z 軸運動到安全的位 置和高度，避免造成意外碰撞； 2、退出PC-DMIS 軟件，關閉控制系統電源和 測座控制器電源； 3、關閉計算機電源，UPS、除水機電源，關 閉氣源開關。 6 6 JOGMODE：操縱桿工作模式：操縱桿工作模式 A：PROBE：此按鍵燈亮，測量機按測頭方向移動。 B：PART：此鍵燈亮，測量機按工件坐標系移動。 C： MACH：此鍵燈亮，測量機按機器坐標系移動。 SLOW：燈亮時慢速觸測狀態， 燈滅時快速運動狀態。觸測零件 時應保持慢速觸測狀態 ENABLE：用手操桿

3、測量時， 需同時按住此鍵，操縱桿有效， 測量機才能移動。 PRINT：編程時加MOVE 點按鍵。 X、Y、Z：X、Y、Z 軸指示燈，燈滅，軸鎖定。軸指示燈，燈滅，軸鎖定。 PROBE ENABLE(1)當此按鍵燈滅時，測頭保護的 功能有效，但不記錄測需要正常測點時，將燈按亮點 需要正常測點時，燈亮(2)測頭平衡，模擬測頭 緊急停止，保護 MACH START：測量機驅動加電按鍵。 燈亮時測量機才能運動。出現任何保護時， 燈滅。 DEL PNT ：刪除 DONE 之前的測點 RUN/HODE：燈滅時，程序暫 停（HOLD 狀態）；燈亮，程序 繼續運行（RUN 狀態）。 運行速度調整 P25 二.

4、測量機的開關機與手動操作 3.操縱盒的使用 7 7 SLOW：手動觸測：手動觸測 零件時應保持慢速零件時應保持慢速 觸測狀態，燈亮。觸測狀態，燈亮。 自動運行不起作用自動運行不起作用 PROBE ENABLE 需要正常測點時，需要正常測點時， 燈亮燈亮 進行其他操作時，進行其他操作時， 養成將運行速度調養成將運行速度調 慢的習慣慢的習慣 二.測量機的開關機與手動操作 3.操縱盒的使用 8 8 三.測頭校驗及手動采集元素 1.新建文件 輸入檢測零件名稱 （只能輸入字母和數字 ） 注意單位的確定 ，文件新建完后 是無法修改。 此處有兩種 選擇：脫機 和聯機。脫 機狀態就是 與機器間沒 有數據通信

5、。（可以同 時打開多個 檢測程序， 但只有一個 程序能選聯 機） 9 9 2.測頭校驗-目的 A.計算出球桿上的球心與CMM零點的關系 B.求出紅寶石球的有效直徑 三.測頭校驗及手動采集元素 1010 3.測頭校驗-定義測頭 三.測頭校驗及手動采集元素 1111 4.測頭校驗-添加角度 B B 角旋轉角旋轉 A A 角旋轉角旋轉 三.測頭校驗及手動采集元素 A A角：角：-115-1159090 B B角：角：-180-180180180 A A角角Y Y的負軸為正的負軸為正 B B角逆時針為正角逆時針為正 1212 5.測頭校驗-校驗測頭 標準球矢量方向定義標準球矢量方向定義 三.測頭校驗及

6、手動采集元素 1313 3.測頭校驗-查看結果 1、首次校驗：選擇“是” 2、第二次校驗，標準球動過，選擇是。 3、第二次校驗，標準球未動過，選擇 否。 直徑 形狀 偏差 1、各個角度的紅寶石直徑差 別不大 2、形狀偏差要越小越好，一 般幾個微米 校驗結果校驗結果 三.測頭校驗及手動采集元素 1414 4.手動測量元素 三.測頭校驗及手動采集元素 1515 4.手動測量元素 替代推測 選擇模式：選擇測定特征 快捷鍵使用： 刪除點：手操盒上的DEL PNT 鍵(或鍵盤上ALT+“-“鍵 采集完成后：手操盒上的Done或 鍵盤上的End 加移動點：手操盒上的Print或 鍵盤上的Ctrl+M 三.

7、測頭校驗及手動采集元素 1616 唯一的坐標系 四.工作平面與粗建坐標系 1.坐標機的工作平面 機器坐標系: 工件坐標系: 一般以工件圖紙為基準建立 數模坐標系: 三維建模的基準 1717 四.工作平面與粗建坐標系 1.坐標機的工作平面 什么是工作平面 工作平面是我們當前所看到的方向。 例如：當你想去測量工件的上平面時， 工作平面是Z+, 如果測量元素在前平面時 ,工作平面為Y-。這一選擇對于極坐標系 非常重要，PC-DMIS將據此設定當前工作 平面的0度。 三個工作平面三個工作平面:XY YZ XZ Z正或Z負 X正或X負 Y正或Y負 1818 四.工作平面與粗建坐標系 2.矢量的概念 失量

8、是用于表示被測無素在空間坐系系中的方向。 失量的錯誤會產生測量誤差：如下圖 理論點理論點 實際接觸的點實際接觸的點 測頭沿此方向觸測測頭沿此方向觸測 （不正確的失量）（不正確的失量） 實測點與理論點實測點與理論點 的偏差的偏差 補償測頭半徑之后的點補償測頭半徑之后的點 誤差值誤差值 實測點實測點 1919 四.工作平面與粗建坐標系 2.矢量的概念 元素的矢量方向(i,j,k):和坐標軸夾角的余弦值 點的矢量方向 測頭方向觸測方向 曲面點的矢量方向 2020 四.工作平面與粗建坐標系 3.粗建坐標系 一般有三種方式： （1）平面、直線、點 （2）平面、平面、平面 （3）平面、圓、圓 X Y Z

9、建立坐標系的步驟： 1、找正，確定第一軸向 2、旋轉到軸線，確定第二軸向 3、平移，確定三個軸向的零點。 2121 四.工作平面與粗建坐標系 3.粗建坐標系 建立零件坐標系時需要做三件事： 找正 (用任何要素的方向矢量）。找正要素控制 了工作平面的方向。 旋轉坐標軸 (用所測量要素的方向矢量). 旋 轉要素需垂直于已找正的要素。這控制著軸線相對 于工作平面的旋轉定位。 原點 (任意測量要素或將其設為零點的定義了X 、Y、Z值的要素)。 2222 四.工作平面與粗建坐標系 3.粗建坐標系 2323 四.工作平面與粗建坐標系 3.粗建坐標系 輸出顯示輸出顯示 2424 四.工作平面與粗建坐標系 4

10、.坐標系的平移與旋轉 1、坐標系的平移：、坐標系的平移：即坐標系的方向不變，坐標原點移動到一個新的位置。 操作步驟：操作步驟： A：選擇平移的坐標軸 如： B：在偏置距離方框里輸入偏移的距離 C：點擊原點： 2525 四.工作平面與粗建坐標系 4.坐標系的平移與旋轉 2、坐標系的旋轉：即圍繞著某個坐標軸旋轉一定的角度，從而得 到一個新的坐標系。旋轉角度正負的確定：由右手螺旋法則判 定 右手螺旋法則：拇指指向繞著的軸的正方向， 順著四指旋轉的方向角度為正，反之為負。 操作步驟操作步驟： A：選擇旋轉的坐標軸： B：輸入旋轉的角度： C：點擊旋轉： 2626 五.自動采集元素與精建坐標系 插入-特

11、征-自動- 自動測量圓 自動測量平面 自動測量橢圓 自動測量方槽及圓槽 自動測量圓柱及圓錐 自動測量球 1.自動采集元素 2727 五.自動采集元素與精建坐標系 2.精建坐標系 精建坐標系是在粗建坐標系的基礎上用3.2.1法建立起來的： 1.手動采集一個平面，采集點數一般為4-5個 2.將手動改為自動，自動采集上述手動平面以減小手動采集帶 來的誤差 3.自動采集兩個圓（按照自動測量元素的方法） 4.按照3.2.1法找正、旋轉、平移 注意：精建坐標系時采集的平面要覆蓋其 最大范圍，能夠反映整個平面 2828 六.構造（點、線、面） 1.構造點-原點 在當前坐標系的 原點構造一個點 。坐標值為0，

12、 0，0。 X Z Y 點 2929 六.構造（點、線、面） 1.構造點-相交 在兩個要素相交處 產生一個交點。 輸入: 線1 線2 點 線2 線1 3030 六.構造（點、線、面） 1.構造點-垂射 垂射由一點垂射到 線性元素上，并且 必須先選擇一點再 選擇一線 輸入: 點 線1 點 線1 點 3131 六.構造（點、線、面） 1.構造點-投影 將一個點投影到所 選平面上。 輸入：點1 平面1 點1 平面1 點 3232 六.構造（點、線、面） 1.構造點-套用 可以在任意元素的 質心處構造一個點 輸入 : 圓1 點 圓1 3333 六.構造（點、線、面） 1.構造點-中點 用于構造兩個任意

13、元素 質心點之間的中分點 輸入: 圓1 圓2 點 圓1圓2 3434 六.構造（點、線、面） 1.構造點-隅角點 構造三個平面的交 點，且必須是三個 平面 平面1 平面2 平面3 點 輸入: 平面1 平面2 平面3 3535 六.構造（點、線、面） 1.構造點-刺穿 通過第一要素刺穿第二 要素創立的點。元素的 選擇順序非常重要。 輸入: 圓柱1 平面1 平面1 圓柱1 點 3636 六.構造（點、線、面） 2.構造直線 坐標軸：坐標軸：無需特征，構造通過坐標系原點的直線 最佳擬合與最佳擬合補償最佳擬合與最佳擬合補償：都需要至少兩個 特征，且 最佳擬合補償的輸入特征中必須有一個是點 套用套用：任

14、意一個特征元素，在特征的質心構造直線 相交相交：必須為兩個平面，與兩個平面的相交線處構造直 線 中分中分：構造兩個特征之間的角分線 平行、垂直平行、垂直：構造平行于（垂直于）第一個特征，且通 過第二個特征的直線 投影直線投影直線：第一個輸入特征投影到工作平面上的直線 翻轉翻轉：一個特征的矢量翻轉構成的直線 3737 六.構造（點、線、面） 3.構造面 坐標軸：坐標軸：無需特征，構造通過坐標系原點的平面 最佳擬合與最佳擬合補償最佳擬合與最佳擬合補償：都需要至少三個個特征，且 最佳擬合補償的輸入特征中必須有一個是點 套用套用：任意一個特征元素，在特征的質心構造平面 中分中分：構造兩個特征之間的角分

15、面 平行、垂直平行、垂直：構造平行于（垂直于）第一個特征，且通 過第二個特征的平面 翻轉翻轉：必須為一個平面特征，通過翻轉矢量構造平面 最高點平面：最高點平面：利用一個特征組（需先構造特征組：特征 組是一系列的特征集合），利用最高的特征點來構造平面 3838 七.評價及報告輸出 1.評價 圓度 距離 夾角 同心度 同軸度 直線度 平面度 垂直度 平行度 位置度 3939 七.評價及報告輸出 1.報告輸出 輸入到報告中輸入到報告中：元素評價之后，刷新報告窗口 更改報告輸出格式：更改報告輸出格式：文件報告窗口打印設置 更改更改PC-DMISPC-DMIS圖標：圖標：文件報告模板編輯標簽模板 抓圖抓圖：操作圖形顯示窗口抓圖到 4040 八.特殊測針 1.行形測針 方向方向：1號(Z-