1、豐田噴氣織機電氣培訓 豐田噴氣織機電氣培訓 我公司的豐田噴氣織機有JAT600、JAT610、JAT710三種機型，豐田 JAT600只有兩個儲緯器、單臂、全凸輪，所以豐田600系列織布的工 藝有很大的局限性，有色布品種極有限。豐田610在很大程度上彌補 了以上的幾點不足，改為四儲緯器和六儲緯器，綜框牽引不再是單一 的機械傳動（凸輪）方式，采用了電子驅動和凸輪傳動兩種方式。豐 田710織機在610的基礎上，速度有了更大的提高。 豐田噴氣織機主要有以下幾個大的部分構成：送經裝置、開口裝置、 布邊形成、卷取裝置、引緯裝置、打緯裝置、探測裝置和電氣控制裝 置（電氣裝置、電氣控制系統和電子多臂），本篇

2、還談談電子多臂機 和雙經軸送經的一些相關內容。 送經裝置（單經軸織機） 電動送經裝置是根據張力傳感器檢測出張力羅拉上的經紗張力計算與 經紗張力的差值，控制交流伺服馬達的送經速度（張和傳感器安裝在 織機右側）。以確保經紗的運送和經紗張力維持在一定的范圍之內。 交流伺服馬達通過減速器驅動固定在經軸齒輪上的經軸，送出經紗。 但根據所送紗質特點又分為積極平穩（短纖維）和消極平穩（長絲）， 以緩和經紗開閉口所產生的經紗張力變動。支承兩端張力羅拉的驅支 站穩桿，隨著平穩傳動桿朝織機的前送經裝置、后梁運動的擺動來調 整張力后梁的姿態。 開口裝置（消極凸輪開口裝置） 主馬達的旋轉，傳動織機右側的驅動輪，由其外

3、側的定時皮帶 傳動齒輪系列,驅動踏盤凸輪旋轉，凸輪的旋轉踏動踏綜桿，索 動鋼絲繩，帶動與鋼絲繩邊接的綜框上下運動，綜框帶動綜絲 和經紗上下運動為投緯做好準備。 上部彈簧的張力由吊綜桿鋼絲繩傳導，通過踏桿使踏綜桿上的 踏綜輪與踏盤凸輪的表面接壓。 曲柄梭口裝置是專門用于平紡編織而設計的。 主電機的轉動是通過RH和RL傳動的，各個帶有外盒的偏心盤 帶動邊桿、主踏盤板次踏板桿。因此，綜框聯接通絲桿（松緊 螺旋扣）的上下運動。 曲柄梭口裝置有下列二種型號。 單項調諧的曲柄梭口裝-置種裝置在上下梭口都沒有固定的 曲柄轉動角，因而適合高速織機，然而短纖紗織物的表面質地 較差。 多項調諧的曲柄梭口裝-這置種

4、裝置有固定的曲柄轉動角因 而織物的表面質地較好，然而不適合高速織機。 引緯裝置（電子儲緯器形） 緯紗在電子儲緯頭的測長板上繞成鼓形成電磁針釋放一緯紗并 擋住。 當電磁針釋放纏繞著的緯紗時，串聯噴嘴和主噴嘴通過噴射空 氣將其加速引入鋼筘的筘槽中。 引入的緯紗將被副噴射出的壓縮空氣吹過整個織物寬度直到指 定的位直。 引緯運動具有四種型式-單色、2色、4色及6色儲緯器變換 電子儲緯器部件和筒子架被安置在織機的左側。對于2色儲緯型 式，儲緯頭被上下布置在儲緯器座架上。 電子儲緯器的構成及基本特點 每只儲緯器使用一個單獨的交流電機卷繞紗線。 所有的電子儲緯器使用專用控制箱控制 所有的一般引緯條件（包括緯

5、紗釋放和預卷繞）可以在操作 盤上設定。 每個穿緯紗操作由各自的吹氣按鈕進行。 零部件名稱： 繞紗傳感器、電磁針、測長板、電機、入口件和繞緯紗臂 其功能與調節 吹氣按鈕 在這上吹氣按鈕靠壓縮空氣將緯紗喂入儲緯器，在那些無TAPO的織機，穿緯 紗的氣流速度可以通過用于儲緯器的集中調壓閥來控制，而在有TAPO的織機 上，穿緯紗的氣流是借助NIP壓輥調節閥來送入的。 電磁針 靠這個針控制（測長）引緯中每一緯紗的長度，用規定壓板調定電磁針與測長板的間隙， 調節支架使柱塞位于測長板的中央。 繞紗傳感器（圈探），控制器計算各緯紗的繞紗傳感器信號數（由繞紗傳感發出的緯 紗檢測），這個傳感器檢測繞在測長板和繞紗

6、臂上的緯紗，即第幾圈至第幾圈，用來測 量所投緯紗的長度。 用規定的壓板調節這個傳感器與測長板的間隙，安裝這個傳感器使測長板的反射鏡上的 光軸成直角（即傳感器與測長板應相互平行） 反射鏡（反射鏡粘接在測長板上） 反射檢查反射鏡的污染程度并將其擦拭干凈，污染將會影響繞紗傳感器的靈敏程度，在 車間儲緯器一般作緯紗Z捻，所以標準儲緯器設計成逆時針方向旋轉（面對儲緯器）。 對于2色任意變換儲緯器，上下儲緯器都是逆時針方向旋轉。 4色任意變換緯紗裝置由一個4色儲緯器喂紗器和四個噴嘴（及串聯噴嘴）組成，該裝置 允許單獨設定對應各個儲緯器的主噴嘴壓力和時間及副噴嘴時間，從而能夠適應于各種 不同支數或原料的緯紗

7、。 色儲緯器喂紗器 4色儲緯器喂紗器包括筒子架和EDP（電子儲緯器）架一個，位 于織機左側部件名稱。 筒子架 筒子張緊器 筒子夾塊 EDP架 EDP控制箱 1號儲緯器 2號儲緯器 3號儲緯器 4號儲緯器 以及主噴嘴體（1號主噴嘴 2號 主噴嘴 3號主噴嘴 4號主噴嘴） 副噴嘴 為了將穿過主噴嘴的緯長傳送過穿筘幅寬L的全長，用副噴嘴4至6 （裝于鋼筘前）進噴氣 副噴閥和儲氣箱的使用 在標準機型中，最右端的副噴嘴閥使用末端副氣箱的壓縮空氣， 而其他副噴使用副氣箱中的壓縮空氣。 使用張緊噴嘴的織機末端副氣箱的壓縮空氣送至張緊噴嘴電磁 閥。 副噴儲氣箱的壓縮空氣供所有副噴閥使用。 折入邊裝置使用末端副

8、氣箱的壓縮空氣 副氣箱向全部副噴閥供氣 采用專用伸張噴嘴的織機使用副噴閥 引緯運動 自動引緯時間控制裝置 自動引緯時間控制（ATC）自動控制EDP電磁針張開角度和噴閥的角度，使實際的緯紗到達時 間接近目標值時間，同時使緯紗保持在由INITIAL SETTING 開關預設的理想引緯狀態。 ATC系統 探緯器檢測的 緯紗到達時間 數據設定 計算緯紗到達時間 主電 錯誤顯示 控制各電磁閥控箱 操作盤 光纖通信 EDP電 主噴嘴 串聯噴 副噴閥 磁針張 on角度 閥on角 on/off角度 度 ATC自動控制主、串聯、副（最右和緊靠最右）有張緊噴閥，它們的噴嘴結束角度為固定。 其主要功能就是控制EDP

9、電磁針張開角和主噴嘴（串聯噴嘴）打開的角度。 4打緯裝置 主馬達驅動的旋轉運動，經軸浴化的齒輪箱內曲柄、邊桿、導桿的變換，使主軸做擺動運動。 由主軸上的支撐、筘座、鋼筘、將投入的緯紗打入規定的位置。 5卷取裝置 機械式卷取裝置（基本原理） 位于織機左側的曲軸旋轉，通過定時皮帶、一對蝸輪蝸桿和變速齒輪被傳遞給卷取輥齒輪與卷取輥齒輪相 連的卷取輥以一定的速度旋轉。 卷取輥與壓布輥接壓，通過接壓保證織物按一定的速度進行卷取。 卷取輥的轉動，通過守裝在該輥上的圓錐離合器、鏈輪、傳動卷布輥，惟適當的張力將織物卷取。 卷取裝置除此之外決定了緯向密度的值，在豐田織機卷取裝置中（電子卷取和機械卷取），緯向密度

10、的設 定都是由標準齒輪和變換齒輪間的組合來決定的，由標準齒輪和變換齒輪的齒數來決定緯向密度的大小， 一般在上機織造確認后織物的緯密后，最終選擇適當的標準齒輪和變換齒輪。 在卷取裝置中就涉及到織物的幾種織物的穿引方法 單壓布輥型 撐幅桿 卷取輥 壓布輥 導布桿 卷布輥 雙壓布輥型 撐幅桿 卷取輥 上、下壓布輥 導布桿 卷布輥 低密度織物的卷取 上側壓布輥 卷取輥 下側壓布輥 導布桿 卷布輥 在卷取裝置中還有一個邊撐裝置 邊撐裝置是為了防止織物的緯向收縮以及確保織口的穩定，在不影響織物品質的情況下拉伸織物。 卷取裝置附件中還有緯紗剪刀 緯紗剪刀安裝在織機左側、右側的織物兩端部，左側剪刀在緯投入、打

11、緯后將緯紗切定剪斷，右側剪刀在 邊撐與邊撐桿之間將緯紗剪斷。在車間“帶底蓋的邊撐”都是選擇為帶底蓋邊撐設計的機械式RH裁剪機， 左布邊（左側剪刀）用緯紗剪刀，旋轉電磁閥驅動式。機械式左布邊（L.H）緯紗剪刀 6.布邊型成裝置 絞紗邊裝置 絞邊紗絞住每根緯紗，加固布邊組織，防止剪斷緯紗時出現的散邊現象。 其動作順序如下： 5個齒輪系列驅動絞邊器齒輪，與上側大齒輪同軸的固定齒輪、過橋齒輪互相咬合，驅動同軸的兩筒子架旋 轉，兩筒子架的絞紗上下轉動，形成絞邊。其安裝操作根據其前后位置所使用的綜框數，選擇一套側面托 架所提供的裝配孔，用于支撐絞邊裝置。調整操作（主要是左右位置）移動絞邊裝置支架和驅動齒輪

12、，使 經紗端與絞邊裝置罩之間的間隙在一定的要求的范圍之內。 折入邊裝置 折入邊裝置由以下的空氣和機械運動和部分形成折入邊。 剪刀將投入的緯紗剪斷，使緯紗端有一定的長度，被剪斷的緯紗端，由于下側噴嘴吹入至上側捉緯孔內， 緯紗端由下側噴嘴，吹入壓針前端的長孔內，壓針左右的運動，將緯紗端拉入織口內，緯紗端的吹上和吹 下，由電磁閥進行控制。在整個上吹和下吹的整個操作均由操作控制盤上設定。 左側折入邊裝置的調整： 織造中，要確認邊撐和織物布端是否一致，不一致時，調整邊撐傾斜方向、邊撐蓋的高度，以及與鋼筘的 位置。 布端超出邊撐端時，織物左端將出現跳花。布端沒有到達邊撐端時，將造成折入邊不良。 根據織物的

13、種類，織口位置和織口高度有所不同，所以需要調整折入邊裝置的前后位置和高度。 調整折入邊裝置的前后位置以及高度結束后，一定要確認過橋齒輪和齒輪的齒隙。 廢邊裝置 廢邊裝置將飛行到織物右端外側的緯紗與數根經紗（或廢邊筒子紗）絞住，給予緯紗一定的張力，使布邊 的織物組織形成全乎要求。 廢邊裝置有使用經紗做為廢邊紗的無廢邊架型，和使用廢邊筒子的廢邊架型。 加邊裝置 加邊（增紗）裝置主要是在織物左端用2個筒子向布邊追加經紗。提高高密織物的布邊張力使經紗的開口 更清晰。 加邊筒子的經紗，從筒子架的中心向下穿過，通過導紗桿穿入張力器 通過張力器的經紗穿過導紗桿、導紗桿的紗眼、彈力架力架的紗眼、導紗桿、彈力張

14、力片的紗眼、再穿入停經架上的 停經片、綜絲的鋼筘。 通過張力器的經紗穿過導紗桿、導紗桿的紗眼、導紗器、穿入綜絲、鋼筘（長絲機型） 7.探測裝置 經停裝置位于織機后方的經紗位置上，經紗斷紗后，停經片下落與接觸桿上的電流接通，其信號通過接觸器、電纜傳送到電控箱內，使織 機停止運轉，其目的就上防經紗斷裂后，織機仍繼續編織產生疵布。 除經紗探測之外，還有緯紗探測器（WF1和WF2）,是用來探測緯紗投放過程中對緯紗長度的檢測。 探緯器概括： 安裝在織機經紗右端的探緯器是檢測有無緯紗的裝置，探緯器頂部裝有發光、接光器部位，發出使織機的繼續運轉或停機的指令，探緯器 由探緯器WF1和WF2組成，WF1探測到緯

15、紗，WF2未探測到緯紗時，表示投緯狀態正常。使投緯紗介于WF1和WF2之間，保證緯紗長度過長 造成浪費和過短編織成疵布，第1探緯器由WF1單構組成，靠近絞布邊的第一個WF，其主要在設定的時間內探測有無緯紗。探測到緯紗時 織機繼續運轉，未探測到緯紗時織機停車。 第2探測器由WF1和WF2共同組成，探測器WF1在設定的時間內，檢測緯紗有無探測到緯紗時織機繼續運轉，未探測到時織機停車。探緯器 WF2在設定的時間內，檢測到緯紗的有無。未探測到的緯紗時織機繼續運轉，探測到緯紗吹斷中間斷緯時織機停車。織三車間的探緯器全 部為（鋼筘非斷開型） WF1和WF2發出的信號均由探緯器基板控制，首先做如下檢查項目。

16、 檢查緯紗控制桿未受損害 檢查控制板上的脈沖設定正確 檢查筘齒穩定 檢查控制桿電纜秒易折斷 檢查緯紗的嵌入位置和狀態 檢緯紗絲的型號 探緯器基板位于電箱內主控IO1基2的上部，也就是B 板上部，探緯器的靈敏度由VR21旋鈕（可調電阻500K）,調節WF1的靈敏度。 上第一個黃燈（LED5）表示干擾雜波，雜波超過界線值時亮燈，其下第一個綠燈（LED6）表示緯紗信號，探測到緯紗信號是亮燈。 探緯基板（下部VR31旋鈕頭31a）調整WF2的靈敏度，下第二個黃燈表示干擾雜波，雜波超過界限時亮燈，最下面LED8表示緯紗信號，探測 到緯紗信號時亮燈，機停。 在生產產品之前，要讓機器試運行以檢查緯紗控制桿的

17、運行情況。 檢測探測器WF1 運轉織機，故意造成短緯、吹斷緯、確認探緯器WF1的動作是否正常。 1，發生短緯時的調整 運轉中，將主噴電磁閥的氣壓由設定值下降至一定的時候，造成短緯的出現。 出現短緯時，探緯器WF1沒有發現織機停車信號（通常為檢測錯誤），按照即定程序進行調整。 2，發生吹斷紗時的調整：運轉中，將主噴電磁閥的設定氣壓增高或延長噴射時間，造成吹斷紗的出現，出現吹斷紗時，探緯器WF1沒有發 出織機停車信號，按吹斷紗即定程序進行停車（1，2探緯器出現故障，可根據WF1故障流程圖來調整探緯器基板）。 3，發生長緯時的調整：當織機運行時，增大主閥的空氣壓力，或者增大功能面板的“關閉延遲角度”

18、人為引起長緯。如果WF2不起作用 或織機停車，則可根據下圖WF2故障流程圖調整探緯器基板 其整個流程示意圖如下（WF1工作流程圖）。 發生短緯發生吹斷紗 （100mm-200mm） 織機停臺？ NO 將旋轉頭21A向 將VR21的旋轉轉 時鐘方向（右）轉 頭21A的前頭轉到 動一個刻度 最右？ yes YES 將VR21的箭頭退 回中央增加一個脈 破沖數（WF1的脈沖） 停臺 運轉中的織機，故意造成短緯、吹斷紗，確認探緯器WF1的動作是否正常。 在發生短緯時的調整運轉中，將主噴電磁閥的氣壓由設定值下降，造成短緯的出現。出現短緯時，探緯器WF1沒有發出織機停車的信號（檢測錯誤），按上圖的故障程序

19、示 意圖進行調整。 在發生吹斷紗運轉中，將主噴電磁閥的設定氣壓值增高或延長噴嘴射時間，造成吹斷紗的出現，出現吹斷紗時，探緯器WF1沒有發出機臺停車信號（檢測錯誤），按左圖的 故障程序進行調整。 WF2工作流程圖 發生長緯 織機停車 no 將旋轉頭向逆時 將VR31的旋 針方向轉動一個 yes 轉頭的箭頭轉 刻度 到最后 yes 將VR21的箭頭 退回中央增加一 個脈沖數(WF2) 停車 在運轉過程中的織機，故意造成長緯，確認探緯器WF2的動作是否正常。發生長緯時的調整：當織機運轉時，增大主閥的空氣壓力，或者增大功能面板上的“關閉延遲角度” 可人為地引起長緯，如果WF2不起作用或織機停車，則可根

20、據左邊所示的故障診斷流程來調整探緯器電路基板。 8.電氣內容：織機馬達大小 以上講述的多為機械和保全上的內容，整個織機由機械和電氣兩個方面構成，下面談談織機電氣方面的相關內容。豐田噴氣織機電氣方面 主要包括以下幾個方面：電機、電箱中的電氣控制部分、儲緯器及其控制部分。 機械不能單獨運動，整個織機的動力由馬達提供，馬達成為整個織機動的主要來源（如：上下經軸送經、后梁振動、綜框的運動和卷布輥 的卷取（部分織機），在織機主要動力來源為三相感應電機（以下統稱為馬達）。車間用到的主馬達功率有：2.6KW 3.0KW 3.5KW 4KW 和5KW ，凸輪織機都是用的2.6KW和3.0KW，電子多臂的主馬達

21、有2.6KW 3.0KW 3.5KW和5KW三相交流感應馬達。 三相感應電機的基本原理及其特點： 交流電機分有異步電機和同步電機兩大類。同步電機的轉速與所接電網的頻率之間存在一種嚴格的關系，異步電機則不同，并無此種關系。 異步電機不帶換向器和帶換向器的，但通常所說的異步電機是指不帶換向器的異步電機。這種異步電機的定子繞組接上電源以后，由電源 供給勵磁電流?懦。攬康绱鷗杏饔茫棺尤譜楦猩緦鰨绱拋啵允迪值縋芰孔弧蚱渥擁緦魘怯傻绱鷗杏饔 枚模蚨渤莆杏緇? 三相交流電動機的工作原理是，定子上對稱三相繞組中通過對稱三相交流電流時產生旋轉磁通勢及相應的旋轉磁場。這種旋轉磁場以同步 轉速切割轉子繞組，則在轉子

22、繞組中感應出電動勢及電流，轉子電流與旋轉磁場相互作用產生電磁轉矩，使轉子旋轉。 異步電機一般都作電動機用，因為異步發電機的性能差。異步電動機又有三相的和單相的兩種。異步電動機在工農業、交通運輸、國防工 業以及其它各行業中應用非常廣泛。其原因在于它和其它各種電動機比較，具有結構簡單、制造方便、運行可靠、價格低廉等一系列優點， 特別是和同容?康鬧繃韉綞啾齲觳降綞鬧亓吭嘉繃韉綞囊話耄浼鄹窠鑫繃韉綞?1/3。但是，異步電動機也有一 些缺點，最主要表現在：不能經濟地實現范圍較廣和平滑調速：必須從電網吸取滯后的勵磁電流，使電網功率因數破壞，但在本車間里的 工率因數由電房來進行補償，一般能達到0.9以上。總

23、的說來，由于大多數的生產機械并不要求大范圍的平滑調速，而電網的功率因數又可 以采取其它辦法來進行補償，因此，三相異步電動機仍不失為電力拖動系統中一個極為重要的元件。而在織造技術中，對豐田JAT610織機 所要求轉速的精度的要求并不是很嚴格，所在織機的要動力來源的首選為三相異步電機。 織機運轉時動力提供直接是馬達和380V動力電源提供，除此以外，織機另外一個動力來源由集群變頻器中獲得總功率（15KW 三相220V）。 用來提供織機三相感應馬達，實現鋼筘的調節點動和慢動（儲緯馬達變頻器）。 三相交流異步電機在儲緯器中也有用到，這里主要是講講其動力提供，織機正常運轉時的動力來源由380V交流電源輸送

24、至電機，構成織機 運轉的主要動力來源。而在儲緯器馬達的動力提供由EDP變頻板獲取，其動力來源是通過交流變頻后獲得，得到的為可調的變頻電壓，使得 儲緯馬達調速的精確。 其控制的基本特點為： 根據儲器精度等重要特點，能夠實現其獨特的優異調速性能，調速范圍大，平滑性較高，變頻時U按不同的規律變化可實現恒轉矩或恒功率 調速，以適應其獨特的負載要求，低速時特性的靜差率較高，是異步電動機調速最有發展前途的一種方法。現在新品種織機（如：津田駒 織機）整個馬達動力來源和儲緯器的動力來源都使用了變頻器提供動力來源。但其缺點就是必須有專用的變頻電源：在恒轉矩調速?保退 俁蔚綞墓乇妒笪檔停踔斂荒艽蟮母涸亍? 變頻電

25、源目前都應用電力電子器件變頻裝置。由于單導體變流技術的不斷發展，早已出現簡單可靠、性能優異、價格便宜的變頻調速線路， 現在通用的變頻調速板在新開發的新織機中很少用到，而是用大量的變頻器來代替，從而根本上解決了三相異步電機的調速問題。但價格 昂貴（比起變頻線路板）。 電箱中的織機電氣控制方面 整個織機的電氣控制都是用計算機控制技術，包括主控制板、送經裝置、操作盤、EDP控制和電動卷繞裝置（部分機型，如：410）。 下面略簡談談微型計算機控制技術的組成和原理： 其基本的硬件由五大部分組成：運算器、控制器、存儲器、輸入/輸出設備組成 其整個采用二進制形式表示數據和指令，數據和指令在代碼的外形上并無區

26、別，均由0和1的代碼序列，中是對各自約定的含義不同而已。 采用二進制、使信息數字化容易實現，可以用二進制邏輯工個進行相關的處理。程序信息本身可以作為被處理的對象，進行加工時處理。 數據和指令在代碼的外形 一，中央處理器 中央處理器（CPU）是計算機的核心部件（也稱為微處理器芯片），基本組成部分有：運算器、Cache和控制器。它主要是利用大規模集成 電路技術把運算器、控制器及一些支撐電路集成于一塊半導體芯片上。中央處理器主要包括以下三個部分： 1控制器 控制器是計算機的控制指揮中心，其基本組成：程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器。控制器的主要功能： 從緩存中取出一條指令，

27、并指出下一條指令在內存中的位置。 對指令進行譯碼或測試，并產生相應的操作和控制信號，以便啟動規定的動作。指揮并控制CPU、緩存和輸入/輸出設備數據流動的方向。 總言之，它是用來協調和指揮整個計算機系統的操作。其它的主要功能是識別和翻譯指令代碼，安排操作的先后順序，產生相應的操作控制信號， 指揮控制數據的流動方向，保證計算機各部件有條不紊的協調工作。控制器由指令計數器、指令寄存器、譯碼器、操作控制器等幾個大的部分組? 傘? 2運算器 運算器主要由算術邏輯單、累加寄存器、數據緩器和狀態寄存器，其主要是執行所有的算術運算和邏輯運算，行邏輯測試。 運算器是對信息進行加工、運算的部件，也是控制器的執行部

28、件，它接受控制器的指示，按照算術運算規則進行加、減、乘、除、開方、求冪 等算術運算，還能進行與、或、非、比較、分類等邏輯運算。運算器由算術邏輯部件、數據寄存器、累加器等部分組成。 3內部寄存器 微處理器有多種寄存器：指令寄存器IR，用于存放要執行指令的操作數；數據寄存器DR，用于暫時存放數據或指令；地址寄存器AR，用于存入 指令或操作數的地址；還有若干通用寄存器，用于暫存數據或地址。 主電控箱中的送經裝置、操作控制盤、EDP裝置、電動卷取裝置和各控制用和通信用的都是微處理控制器。 二，存儲器 存儲器是計算機的記憶和存儲部件（直接接受CPU的控制）。計算機中的全部信息，包括輸入的原始信息，經計算

29、機初步加工后的中間信息和最 后處理的結果信息都記憶和存儲在存儲器中。除這些信息外還存放著如何對輸入的數據信息進行加工處理的一系列指令所構成的程序。也就是通 常講的控制ROM和通信ROM.。 在豐田織機中的存儲器根據機型的不同各有不同，主要分為電子多臂、單經軸、雙經軸和凸輪機型，共有七種。電動卷繞裝置控制基板上的 都 有存儲器，雖然他們控制的對像不同，但他們的結構和原理都是一樣的，在織機上所用到的都是EPROM. EPROM是可擦除可編程只讀存儲器。 存儲器的指標有三個：一是存儲容量，二是存儲速度，三是價格。在豐田織機所用到的EPROM包括送經通信，控制C板上的， 操作操 EDP控制 板，主控制

30、裝置A板，以及電動卷取控制基本的上都是10K個字節的，從存儲器中訪問數據的存取時間越短越好，但這兩個指標之間總是存在著不 能根本解決的矛盾。因此，計算機系統的存儲器一般應包括兩個部分：一個是包含在計算機CPU內的存儲器，簡稱緩存，它直接和運算器、控制器 及輸入輸出設備聯系，容量雖小，但存取速度快，時間以ms計，一般只存放那些需要處理的數據或正在運行的程序；另一個是包含在外設中的外 （輔助）存儲器，簡稱外存，它間接和運算器、控制器聯系，存取速度雖慢，但存儲容量大，是用來存放大量暫時還不用的數據和程序。一旦要 用時，就按指令的要求，事先調入內存，用完后再放回外存。?飧鮒傅耐獠扛喲媧鰨詵崽鎦興玫畝際

31、羌拇嬤醒氪砥髦械募拇媧媧 鰲萘坎淮螅苯雍?CPU進行數據處理。 現代計算機的內存通常由半導體器件構成（如 RAM、ROM等，詳見下面相關介紹），外存通常由磁介質表面存儲器構成（如磁盤存儲器等）。 存儲器的分類如圖1.2所示。 隨機存取存儲器（RAM） 主（內）存 存儲器只讀存儲器ROM 外（輔）存 磁盤-軟盤和硬盤 如：多功能記憶卡裝置，可將織機左側邊蓋的操作控制盤所設定的各種數據（投緯、送經等條件），記錄、 儲緯在記憶卡中，并且可將相同條件給化織物、傳送到各裝置。 1主存儲器特點 主存儲器又稱為內存，也稱為半導體存儲器，豐田610織機的內存又叫緩存，跟中央處 理器一起集成在一起。緩存和CPU

32、一起構成了 計算機的主機部分。緩存由半導體存儲器 組成，存取速度較快，和中央處理器直接傳輸數據，它的容量很較小。工業控制微型計算機內存 中含有很多的存儲單元 ，每個單元可以存放一個4位、8位（甚至是16位）的二進制數，即半個或一個字節。通常一個字節可以存放0到16 位或0到255之間的一個無符號整數或一個字符的代碼，而對于其他的大部分數據可以用若干個連續字節按一定規則進行存放。內存中的每 個字節各有一個固定的編號，這個編號稱為地址。CPU在存取存儲器中的數據時是按地址進行的。所謂存儲器容量即指存儲器中所包含的 字節數，在存儲容量中通常用KB和MB（1KB=1024字節）（1MB=1024KB）

33、作為存儲器容量單位。工控微機主存儲器所有的字節數較少， 所用到的地址較家用或商務用機小些。 主存儲器按其工作方式不同，一般可分為三大類：隨機存儲器、只讀存儲器和特殊存儲器，如下圖所示。 （1）隨機存儲器特點 隨機存儲器（Random Access Memory）縮寫為RAM，它是一種讀寫存儲器，其內容可以隨時根據需要讀出，也可以隨時重新寫入新的信息。其 存儲任一信息單元所需的時間相同，斷電后存儲的內容立即消失。隨機存儲器可以分為靜態RAM和動態RAM兩種。靜態RAM的特點是，只要存儲 單元上加有工作電壓，它上面存儲的信息就將保持。動態RAM由于是利用MOS管極間電容保存信息的，因此隨著電容的漏

34、電，信息會逐漸丟失， 為了補嘗信息有丟失，要每隔一定時間對存儲單元的信息進行刷新。不論是靜態RAM還是動態RAM，當電源電壓去掉時，RAM中保存的信息都將 全部丟失。RAM在微機中主要用來存放正在執行的程序和臨時數據。由于靜態存儲器成本較一般存儲器的高，通常在存儲量較小的存儲系統中采 用，以省去刷新電路。在存儲量較大的存儲系統中宜用動態存儲器，以有效地降低其成本。以及其它的分類如下所示。 靜態RAM(SRAM) 隨機存取存儲器 動態RAM(DRAM) 掩模式ROM 主（內）存儲器 可編程ROM(PROM) 只讀存儲器(ROM) 可擦除可編程ROM（EPROM） 電可擦除PROM(EEPROM或

35、E2PROM) 主存分類圖 （2）只讀存儲器(ROM)特點 只讀存儲器是一種內容只能讀出而不能寫入和修改的存儲器，其存儲的信息是在制作該存儲器 時就寫入的（也稱為軟件固化）。在計算 機運行過程中，ROM中的信息只能被讀出，而不能寫入新的內容。計算機斷電后，ROM中的信息不會丟失，即在計算機控制系統重新通電 后，其中保存的信息依然是斷電前的信息，仍可被讀出。ROM常用來存放一些固定的程序、數據和系統軟件等，如檢測程序等。只讀存儲 器除了ROM外，還有PROM、EPROM、EEPROM等類型。PROM是可編程只讀存儲器，它在制造時不把數據和程序寫入，而是由用戶根據需 要自行寫入，一旦寫入，就不能再

36、次修改。EPROM是可擦除可編程,在豐田織機中，如織機A 板 、 送經板 、 操作盤 、 EDP控制基板 、 主控 制裝置(A 板上的) 、 電動卷繞裝置控制基板上的通信和控制存儲器都是只讀存儲器，并且所用到的都是EPROM可擦除可編程只讀存儲器。 只讀存儲器。與PROM器件相比，EPROM器件是可以反復多次擦除原來寫入的內容，重新寫入新內容的只讀存儲器。但EPROM與RAM不同， 雖然其內容可以通過擦除而多次更新，但只要更新固化以后，就只能讀出，而不能像RAM那樣可以隨機讀出和寫入信息。EEPROM是電可擦 除可編程只讀存儲器，它與EPROM的功能相同，但其擦除與編程方面卻更加方便。不論哪種

37、ROM，其中存儲的信息不受斷電的影響，具有 永久保存的特點EPROM 通過紫外光照射進行擦除。 （3）特殊存儲器 特殊存儲器在織機上沒用到，在此不在做具體的介紹，相關內容參考相關書籍。 豐田織機電箱中的電氣裝置 主電控箱的位置位于織機右后側，裝有各種有關電氣裝置。 鎖匙孔 閃光儀用插座 閃光儀用電源插座 主電源開關 緊急停車按鈕 這些都是主電控箱外面的電氣設備裝置，這些都很少用到。 下面談談主電控箱內電氣元件的名稱和機能。 主電源開關用斷路器：主要是給整個織機電氣部分的供電開關，為織機總電源開關。 直流供電電源：這里指的為各小控制部分直流電源部分，包括有送經裝置中的送經板電源(整個為數字控制電

38、路，電源為直流電源5v)和主控制直流電源。 送經模擬電路中用到的15伏直流電源。 濾波器：濾除電源中的高頻干擾諧波，得到所需頻率的穩定電源。 斷路保護器：防止過電流，燒壞電氣設備。 送經伺服放大器和送經基板：送經伺服放大器直接驅動送經馬達，送經基板發出控制指令傳送給經伺服放大板，驅動送經裝置。 點動電磁開關：主要指在投緯和打緯過程中，變頻器驅動主馬達使鋼筘。 全運轉電磁開關：織機開機全速運行。 逆轉用電磁開關：使改變三相異電機和任兩相（由集群變頻器輸出），用凸輪帶動綜框運轉，使綜絲拉動經紗上下運轉，取出誤投的緯紗。 正轉用電磁開關：用來調節綜絲經紗的運動。 10，星-三角啟動用電磁開關：織機主

39、馬達的起動方式，一般在工業控制中，根據控制對象的不同，星-三角啟動的定量也不一樣，有的為5kw，有的為15kw，主要是對電機起一個保護 作用，以免電機起動電流過大燒掉馬達和對用電電網夠成用電傷害。 電箱內除了以上電氣裝置以外，還有主控制類的主控基板。 豐田織機供電方式： 主電源（主馬達電源）一般使用工廠電源作為主電源交流3相380伏電源，50Hz，用于織機正常運轉，電源AC220V通過主電源開關斷路器供給主馬達、EDP裝置、送經裝置、 電動卷取裝置。變壓器的輸出電源供給給直流裝置（主控制電源、送經數字電路、15伏送經模擬電路）至電子多臂、監測用電源。AC350V以上的電源通過主電源開關斷路器

40、供給主馬達以及變壓器。變壓器輸出電源（除了220VAC外）供給直流裝置（主控制電源、送經數字電路、15伏送經模擬電路字電路、電磁針、電磁閥、電磁剎車、電子多臂、 監測用電源、主控制-其他裝置信號線、開關類用等），在這里交流電源補轉換成直流并給織機各電動裝置，變壓器的200vAC輸出電源供給送經裝置和卷取 裝置。除此以外， 織機電源點動采有中央變頻器提供，電壓為交流110伏左右，驅動主馬達運轉，實現織機點動。 除了以上的電氣裝置外，主電箱內的電氣還各控制類的基板 EDP控制板 儲緯器卷量控制、紗線停止用的電磁銷控制、球形傳感器的靈敏度、超負荷的表示信號。 卷量控制是由織機的編碼系統控制馬達轉速，

41、除織機的轉速外還有緯紗測長裝置。 織機主體控制部分與信號是根據光纖維電纜產生，不受噪音影響。 除儲緯器選擇近光開關外，其他設定勻在操作盤上進行。 除須2個主儲緯器外，還需一個控制器。 控制板基板。 EDP控制基板（機能）： 儲緯器予備卷數控制，電磁針控制圈數檢測器靈敏度的控制，故障顯示的通信。 緯紗予備卷數的控制方式：根據織機編碼器的轉數，控儲緯器馬達的轉速，根據織機轉速的需要，將緯紗卷繞的定長板上。 與織機控制部的通信使用光纖電纜，不易受雜波的干染。 除儲緯器選擇用開關外，DIP所有的設定，全部在操作控制盤上進行。 每2個儲緯器，需要1塊控制基板。 控制基板上的元件 送經裝置： 送經裝置在織

42、機后方控制柜內，由伺服放大器、送經控制基板、冷動箱構成。 當送經伺服放大器發熱時，在控制柜內側散熱。 送經裝置部結構： 伺服放大器 送經控制基板 冷風扇 冷風扇配線連接器 接口裝置連接器 TB1、TB2端子臺、 AC200輸入端子 伺服馬達電纜線端子 CN1(伺服放大連接器)控制柜內信號線 CN2(伺服放大連接器)分解器電纜器電纜線 光纖維接收模塊 光纖線反饋信 號模塊 CN1（送經基板連接器）DC電源線 CN2（送經基板連接器）控制柜內信號線 CN3（送經基板連接器）測力傳感器信號 送經控制器： 送經控制基板 CN6(連接器)伺服放大器接口用 CN1(連接器)DC電源用 CN2（連接器）控制柜內輸出用 CN3（連接器）測力傳感器 CN4（連接器）電瓶用 CN5（連接器）電 瓶用 CN7（連接器）通信用 U51 ROM(EVEN) U52 ROM(ODD) U65 ROM網絡用 SW1(FOR) 手動開關（送經馬達正轉用） SW2（REV）手動開關（送經馬達逆轉用） SW3(TEN)手動開關（張力回復用） SW4(RAM)手動開關（隨機清除用） SW6(MES/CAL)手動開關（張力調整用） VR200（ZERO）O點微調電容器 VR223(GAIN)增益微調電容器 送經板： 送經控制板接口電路去向： 送經板CN35 張力 送經板CN32 傳感 送經板CN33 張