1、 知識目標(biāo)知識目標(biāo) 能敘述汽車制動系的作用、工作原理能敘述汽車制動系的作用、工作原理 能正確描述制動系的分類、組成能正確描述制動系的分類、組成 能正確描述鼓式制動器和盤式制動器的能正確描述鼓式制動器和盤式制動器的 構(gòu)造、工作原理及特點(diǎn)構(gòu)造、工作原理及特點(diǎn) 能正確描述駐車制動裝置的構(gòu)造、工作能正確描述駐車制動裝置的構(gòu)造、工作 原理原理 能正確描述液壓制動系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)能正確描述液壓制動系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu) 特點(diǎn)、工作原理特點(diǎn)、工作原理 能簡單敘述氣壓制動系統(tǒng)的組成、工作能簡單敘述氣壓制動系統(tǒng)的組成、工作 原理原理 能力目標(biāo)能力目標(biāo) 會進(jìn)行鼓式制動器的拆裝、檢修及調(diào)整會進(jìn)行鼓式制動器的拆裝、檢修及調(diào)

2、整 會進(jìn)行盤式制動器的拆裝、檢修會進(jìn)行盤式制動器的拆裝、檢修 會時(shí)進(jìn)行液壓制動系統(tǒng)的檢查與維護(hù)會時(shí)進(jìn)行液壓制動系統(tǒng)的檢查與維護(hù) 圖圖4.1 汽車液壓制動系統(tǒng)示意圖汽車液壓制動系統(tǒng)示意圖 1制動主缸制動主缸 2制動踏板制動踏板 3回位彈簧回位彈簧 4比例閥比例閥 5地板地板 6液壓油管液壓油管 7車輪制動器車輪制動器 課題一課題一 認(rèn)識汽車制動系認(rèn)識汽車制動系 課題二課題二 檢修車輪制動器檢修車輪制動器 課題三課題三 液壓制動系統(tǒng)的檢修與維護(hù)液壓制動系統(tǒng)的檢修與維護(hù) 課題四課題四 認(rèn)識氣壓制動傳動系統(tǒng)認(rèn)識氣壓制動傳動系統(tǒng) 課題五課題五 認(rèn)識電子控制抱死制動系統(tǒng)認(rèn)識電子控制抱死制動系統(tǒng) 基礎(chǔ)知識基

3、礎(chǔ)知識 一、制動系功用與組成一、制動系功用與組成 用來強(qiáng)制汽車減速和停車以及能在坡用來強(qiáng)制汽車減速和停車以及能在坡 道上停放的可靠裝置道上停放的可靠裝置汽車制動系統(tǒng)。汽車制動系統(tǒng)。 1汽車制動系的功用是視需要使汽車制動系的功用是視需要使 汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車，汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車， 并保證停放可靠，不致自動滑溜。并保證停放可靠，不致自動滑溜。 2主要都是由制動傳動裝置和制主要都是由制動傳動裝置和制 動器兩大部分組成。動器兩大部分組成。 二、制動系類型二、制動系類型 按制動系功用不同分為行車制動系、按制動系功用不同分為行車制動系、 駐車制動系和輔助制動系。駐車制動系和輔助制動系。

4、 1行車制動系主要用于汽車行駛行車制動系主要用于汽車行駛 時(shí)的減速和停車。時(shí)的減速和停車。 2駐車制動系主要用于停車后防駐車制動系主要用于停車后防 止汽車滑溜。止汽車滑溜。 3輔助制動系主要用于汽車下長輔助制動系主要用于汽車下長 坡時(shí)穩(wěn)定汽車行駛車速。坡時(shí)穩(wěn)定汽車行駛車速。 三、制動系工作原理三、制動系工作原理 如圖如圖4.1.1所示，液壓制動系由兩部分所示，液壓制動系由兩部分 組成，即液壓操縱機(jī)構(gòu)和鼓式車輪制動器。組成，即液壓操縱機(jī)構(gòu)和鼓式車輪制動器。 圖圖4.1.1 制動系制動系 工作原理圖工作原理圖 1制動踏板制動踏板 2推桿推桿 3主缸活塞主缸活塞 4制動主缸制動主缸 5油管油管 6制

5、動輪缸制動輪缸 7輪缸活塞輪缸活塞 8制動鼓制動鼓 9摩擦片摩擦片 10制動蹄制動蹄 11制動底板制動底板 12偏心支撐銷偏心支撐銷 13回位彈簧回位彈簧 不制動時(shí)，制動蹄摩擦片的外圓面與不制動時(shí)，制動蹄摩擦片的外圓面與 制動鼓的內(nèi)圓面保持有一定的間隙，使車制動鼓的內(nèi)圓面保持有一定的間隙，使車 輪能自由旋轉(zhuǎn)。輪能自由旋轉(zhuǎn)。 制動時(shí)，駕駛員踩下制動踏板制動時(shí)，駕駛員踩下制動踏板1推動推動 推桿推桿2和主缸活塞和主缸活塞3，使制動主缸，使制動主缸4內(nèi)的油液內(nèi)的油液 產(chǎn)生一定壓力后進(jìn)入制動輪缸產(chǎn)生一定壓力后進(jìn)入制動輪缸6，推動輪缸，推動輪缸 活塞活塞7使兩制動蹄使兩制動蹄10的上端張開，消除與制的上

6、端張開，消除與制 動鼓動鼓8的間隙后緊壓在制動鼓的內(nèi)圓面上。的間隙后緊壓在制動鼓的內(nèi)圓面上。 這樣固定的制動蹄與旋轉(zhuǎn)的制動鼓之這樣固定的制動蹄與旋轉(zhuǎn)的制動鼓之 間產(chǎn)生一個(gè)與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反的摩擦阻間產(chǎn)生一個(gè)與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反的摩擦阻 力矩，迫使汽車迅速減速甚至停車。力矩，迫使汽車迅速減速甚至停車。 四、制動系布置四、制動系布置 通常，中、低檔轎車采用的液壓制動通常，中、低檔轎車采用的液壓制動 系前軸為盤式制動器，后軸為鼓式制動器，系前軸為盤式制動器，后軸為鼓式制動器， 如圖如圖4.1.2所示。所示。 而高檔轎車通常都采用盤式制動器，而高檔轎車通常都采用盤式制動器， 貨車通常兩軸都采用鼓式制動器

7、。貨車通常兩軸都采用鼓式制動器。 圖圖4.1.2 液壓制動系在車中布置示意圖液壓制動系在車中布置示意圖 1制動踏板制動踏板 2駐車制動桿駐車制動桿 3鼓式制動器鼓式制動器 4真空增壓器真空增壓器 5制動主缸制動主缸 6盤式制動器盤式制動器 五、對汽車制動系的要求五、對汽車制動系的要求 1具有良好的制動效能。具有良好的制動效能。 2具有良好的制動效能恒定性。具有良好的制動效能恒定性。 3制動穩(wěn)定性好。制動穩(wěn)定性好。 4操縱輕便、靈敏，調(diào)整與維護(hù)操縱輕便、靈敏，調(diào)整與維護(hù) 便捷。便捷。 課題小結(jié)課題小結(jié) 1汽車制動系的功用是視需要使汽車制動系的功用是視需要使 汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車，汽車減速

8、或在最短的距離內(nèi)停車， 并保證停放可靠，不致自動滑溜。并保證停放可靠，不致自動滑溜。 2汽車制動系是通過制動器產(chǎn)生汽車制動系是通過制動器產(chǎn)生 摩擦力矩使汽車減速甚至停車。摩擦力矩使汽車減速甚至停車。 3制動系通常由車輪制動器、制制動系通常由車輪制動器、制 動傳動裝置及制動力調(diào)節(jié)系統(tǒng)動傳動裝置及制動力調(diào)節(jié)系統(tǒng) （ABS）組成。）組成。 車輪制動器就是將氣壓或液壓轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕喼苿悠骶褪菍鈮夯蛞簤恨D(zhuǎn)變?yōu)?摩擦阻力矩，以迫使車輪減速或停轉(zhuǎn)的裝摩擦阻力矩，以迫使車輪減速或停轉(zhuǎn)的裝 置。置。 基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識 一、車輪制動器的基本組成與一、車輪制動器的基本組成與 類型類型 車輪制動器主要由旋轉(zhuǎn)元件和固定元

9、件兩車輪制動器主要由旋轉(zhuǎn)元件和固定元件兩 部分組成，旋轉(zhuǎn)元件與車輪連接，同車輪部分組成，旋轉(zhuǎn)元件與車輪連接，同車輪 一起旋轉(zhuǎn)；固定元件與車橋連接，固定不一起旋轉(zhuǎn)；固定元件與車橋連接，固定不 動。動。 制動時(shí)，利用旋轉(zhuǎn)元件與固定元件的制動時(shí)，利用旋轉(zhuǎn)元件與固定元件的 摩擦，產(chǎn)生摩擦力矩。摩擦，產(chǎn)生摩擦力矩。 根據(jù)產(chǎn)生摩擦的工作表面不同，車輪根據(jù)產(chǎn)生摩擦的工作表面不同，車輪 制動器分為鼓式制動器和盤式制動器，如制動器分為鼓式制動器和盤式制動器，如 圖圖4.2.1所示。所示。 圖圖4.2.1 車輪制動器類型車輪制動器類型 二、車輪制動器基本工作原理二、車輪制動器基本工作原理 如圖如圖4.2.1所示，

10、當(dāng)摩擦片壓緊在旋轉(zhuǎn)所示，當(dāng)摩擦片壓緊在旋轉(zhuǎn) 的制動鼓或制動盤時(shí)，兩者接觸面之間產(chǎn)的制動鼓或制動盤時(shí)，兩者接觸面之間產(chǎn) 生摩擦，通過摩擦將汽車的動能轉(zhuǎn)變?yōu)闊嵘Σ粒ㄟ^摩擦將汽車的動能轉(zhuǎn)變?yōu)闊?能，并將熱量散發(fā)到空氣中，最終使車輛能，并將熱量散發(fā)到空氣中，最終使車輛 減速以至停車。減速以至停車。 三、鼓式制動器三、鼓式制動器 鼓式車輪制動器多為內(nèi)張雙蹄式，按鼓式車輪制動器多為內(nèi)張雙蹄式，按 張開裝置不同，可分為液力輪缸張開式和張開裝置不同，可分為液力輪缸張開式和 氣壓凸輪張開式。氣壓凸輪張開式。 1鼓式制動器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原鼓式制動器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原 理。理。 如圖如圖4.2.2所示，鼓式制動器

11、主要由制所示，鼓式制動器主要由制 動鼓、制動蹄、制動底板、輪缸、回位彈動鼓、制動蹄、制動底板、輪缸、回位彈 簧等組成。簧等組成。 圖圖4.2.2 鼓式制動器結(jié)構(gòu)與工作原理示意圖鼓式制動器結(jié)構(gòu)與工作原理示意圖 1輪缸輪缸 2制動蹄制動蹄 3回位彈簧回位彈簧 4調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)彈簧 5調(diào)節(jié)杠桿調(diào)節(jié)杠桿 6調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)彈簧 7下蹄回位彈簧下蹄回位彈簧 8制動底板制動底板 9制動鼓制動鼓 2鼓式制動器類型鼓式制動器類型 圖圖4.2.4 鼓式制動器的結(jié)構(gòu)鼓式制動器的結(jié)構(gòu) 1領(lǐng)蹄領(lǐng)蹄 2從蹄從蹄 3固定支撐銷固定支撐銷 4制動鼓制動鼓 5傳力桿傳力桿 6第一制動蹄第一制動蹄 7第二制動蹄第二制動蹄 8雙向支撐

12、銷雙向支撐銷 3鼓式制動器制動間隙調(diào)整鼓式制動器制動間隙調(diào)整 制動蹄在不工作的原始位置時(shí)，一般制動蹄在不工作的原始位置時(shí)，一般 為為0.250.5mm。 制動間隙過小，不易保證徹底解除制制動間隙過小，不易保證徹底解除制 動，造成摩擦片快速磨損；制動間隙過大，動，造成摩擦片快速磨損；制動間隙過大， 又會造成制動延遲，制動力矩減小。又會造成制動延遲，制動力矩減小。 制動間隙調(diào)整有手動調(diào)整和自動調(diào)整制動間隙調(diào)整有手動調(diào)整和自動調(diào)整 兩種方法。兩種方法。 （1）手動調(diào)整）手動調(diào)整 轉(zhuǎn)動調(diào)整凸輪和帶偏心軸頸的支撐轉(zhuǎn)動調(diào)整凸輪和帶偏心軸頸的支撐 銷。按圖銷。按圖4.2.5中所示。中所示。 圖圖4.2.5

13、轉(zhuǎn)動調(diào)整凸輪和帶偏心軸頸的支撐銷轉(zhuǎn)動調(diào)整凸輪和帶偏心軸頸的支撐銷 轉(zhuǎn)動調(diào)整螺母。轉(zhuǎn)動調(diào)整螺母。 有些制動器的輪缸兩端面制成調(diào)整螺有些制動器的輪缸兩端面制成調(diào)整螺 母，如圖母，如圖4.2.6所示。所示。 圖圖4.2.6 轉(zhuǎn)動調(diào)整螺母轉(zhuǎn)動調(diào)整螺母 1調(diào)整螺母調(diào)整螺母 2輪缸輪缸 3可調(diào)支座可調(diào)支座 4齒槽齒槽 5旋具旋具 6制動底板制動底板 調(diào)整可調(diào)頂桿。調(diào)整可調(diào)頂桿。 圖圖4.2.7 調(diào)整可調(diào)頂桿調(diào)整可調(diào)頂桿 1調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘 2頂桿套頂桿套 3頂桿體頂桿體 4旋具旋具 5制動底板制動底板 （2）自動調(diào)整）自動調(diào)整 圖圖4.2.8所示為典型的帶有拉索式自動所示為典型的帶有拉索式自動 調(diào)整制動間

14、隙的制動器示意圖。調(diào)整制動間隙的制動器示意圖。 圖圖4.2.8 拉索式自動調(diào)整拉索式自動調(diào)整 制動間隙的制動器示意圖制動間隙的制動器示意圖 1駐車制動杠桿駐車制動杠桿 2駐車制動推桿駐車制動推桿 3回位彈簧回位彈簧 4推桿彈簧推桿彈簧 5自調(diào)拉索導(dǎo)向板自調(diào)拉索導(dǎo)向板 6自調(diào)拉索自調(diào)拉索 7后制動蹄后制動蹄 8彈簧支架彈簧支架 9自調(diào)拉索彈簧自調(diào)拉索彈簧 10自調(diào)撥板回位彈簧自調(diào)撥板回位彈簧 11自調(diào)撥板自調(diào)撥板 12可調(diào)頂桿套可調(diào)頂桿套 13調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘 14可調(diào)頂桿體可調(diào)頂桿體 15拉緊彈簧拉緊彈簧 16前制動蹄前制動蹄 17制動底板制動底板 18自調(diào)拉索吊環(huán)自調(diào)拉索吊環(huán) 19制動輪缸制

15、動輪缸 四、盤式制動器四、盤式制動器 盤式制動器按夾鉗形狀不同可分為鉗盤式制動器按夾鉗形狀不同可分為鉗 盤式制動器和全盤式制動器。盤式制動器和全盤式制動器。 鉗盤式制動器旋轉(zhuǎn)元件為金屬盤，以鉗盤式制動器旋轉(zhuǎn)元件為金屬盤，以 端面為工作面，主要由制動盤、制動鉗、端面為工作面，主要由制動盤、制動鉗、 輪缸、油管等組成。輪缸、油管等組成。 1鉗盤式制動器結(jié)構(gòu)與工作原理鉗盤式制動器結(jié)構(gòu)與工作原理 由于夾鉗工作方式不同，鉗盤式制動由于夾鉗工作方式不同，鉗盤式制動 器可分為定鉗式和浮鉗式兩種結(jié)構(gòu)類型，器可分為定鉗式和浮鉗式兩種結(jié)構(gòu)類型， 如圖如圖4.2.9所示。所示。 圖圖4.2.9 鉗盤式制動器示意鉗盤

16、式制動器示意 1輪轂輪轂 2制動鉗制動鉗 3活塞活塞 4制動襯塊制動襯塊 5制動盤制動盤 6輪輞輪輞 （1）定鉗式制動器的制動夾鉗固定）定鉗式制動器的制動夾鉗固定 安裝在底板上，如圖安裝在底板上，如圖4.2.9（a）所示，）所示， 制動盤每側(cè)設(shè)有制動襯塊和輪缸。制動盤每側(cè)設(shè)有制動襯塊和輪缸。 （2）浮鉗式制動器的制動鉗可相對）浮鉗式制動器的制動鉗可相對 于制動盤移動，只在制動盤的內(nèi)側(cè)設(shè)于制動盤移動，只在制動盤的內(nèi)側(cè)設(shè) 置油缸，外側(cè)的制動襯塊裝在鉗體內(nèi)，置油缸，外側(cè)的制動襯塊裝在鉗體內(nèi)， 制動卡鉗的鉗體靠兩個(gè)銷子安裝在轉(zhuǎn)制動卡鉗的鉗體靠兩個(gè)銷子安裝在轉(zhuǎn) 向節(jié)上，允許卡鉗沿銷子軸向滑動，向節(jié)上，允

17、許卡鉗沿銷子軸向滑動， 制動盤兩側(cè)都有摩擦塊。制動盤兩側(cè)都有摩擦塊。 2盤式制動器制動間隙自動調(diào)整盤式制動器制動間隙自動調(diào)整 盤式制動器制動間隙盤式制動器制動間隙 是利用密封圈是利用密封圈 的彈性變形來實(shí)現(xiàn)的。的彈性變形來實(shí)現(xiàn)的。 如圖如圖4.2.10所示，所示， 圖圖4.2.10 盤式制動器制動間隙自動調(diào)整原理示意圖盤式制動器制動間隙自動調(diào)整原理示意圖 五、駐車制動器五、駐車制動器 鼓式制動器的駐車制動裝置布置在鼓鼓式制動器的駐車制動裝置布置在鼓 式制動器內(nèi)，如圖式制動器內(nèi)，如圖4.2.11所示。所示。 圖圖4.2.11 鼓式制動器中駐車制動裝置鼓式制動器中駐車制動裝置 1制動鼓制動鼓 2右

18、制動蹄右制動蹄 3駐車制動杠桿駐車制動杠桿 4駐車制動推桿駐車制動推桿 5左制動蹄左制動蹄 操作一操作一 檢修桑塔納轎車前輪檢修桑塔納轎車前輪 盤式制動器盤式制動器 桑塔納轎車前輪盤式制動器分解如圖桑塔納轎車前輪盤式制動器分解如圖 4.2.12所示。所示。 圖圖4.2.12 桑塔納轎車盤式制動器分解桑塔納轎車盤式制動器分解 1制動盤制動盤 2制動鉗支架制動鉗支架 3防截盤防截盤 4制動鉗總成制動鉗總成 5制動蹄制動蹄 步驟一步驟一 拆卸盤式制動器。步驟二拆卸盤式制動器。步驟二 分分 解制動摩擦片。解制動摩擦片。 （1）拆卸上、下定位螺栓如圖）拆卸上、下定位螺栓如圖4.2.13 所示，用手拆卸上

19、、下定位螺栓。所示，用手拆卸上、下定位螺栓。 圖圖4.2.13 拆卸上、下定位螺栓拆卸上、下定位螺栓 （2）取下制動鉗殼體，如圖）取下制動鉗殼體，如圖4.2.14所所 示，取下制動器底板上的制動摩擦片。示，取下制動器底板上的制動摩擦片。 圖圖4.2.14 取下制動鉗殼體取下制動鉗殼體 （3）把制動鉗活塞壓回制動鉗殼體）把制動鉗活塞壓回制動鉗殼體 內(nèi)，如圖內(nèi)，如圖4.2.15所示。所示。 圖圖4.2.15 把活塞壓回到制動鉗殼體內(nèi)把活塞壓回到制動鉗殼體內(nèi) 步驟三步驟三 組裝制動摩擦片。組裝制動摩擦片。 （1）裝入新的摩擦片，安裝制動鉗）裝入新的摩擦片，安裝制動鉗 殼體，用殼體，用70Nm的力矩緊

20、固定位螺栓。的力矩緊固定位螺栓。 （2）安裝上、下定位彈簧，如圖）安裝上、下定位彈簧，如圖 4.2.16所示。所示。 圖圖4.2.16 安裝上、下定位彈簧安裝上、下定位彈簧 （3）安裝后，汽車靜止用力踩踏制）安裝后，汽車靜止用力踩踏制 動踏板數(shù)次，以便使制動摩擦片正確動踏板數(shù)次，以便使制動摩擦片正確 就位。就位。 步驟四步驟四 檢查盤式制動器。檢查盤式制動器。 （1）檢查制動摩擦襯片厚度。）檢查制動摩擦襯片厚度。 圖圖4.2.17 摩擦襯片厚度測量摩擦襯片厚度測量 1制動摩擦襯片厚度制動摩擦襯片厚度 2制動摩擦襯片磨損極限厚度制動摩擦襯片磨損極限厚度 3制動摩擦襯片總厚度制動摩擦襯片總厚度 4

21、輪輻輪輻 5外制動摩擦襯片外制動摩擦襯片 6制動盤制動盤 （2）檢查制動盤厚度。）檢查制動盤厚度。 圖圖4.2.18 制動盤厚度檢查制動盤厚度檢查 圖圖4.2.19 用百分表測量制動盤圓跳動用百分表測量制動盤圓跳動 操作二操作二 檢修桑塔納轎車鼓式檢修桑塔納轎車鼓式 制動鉗制動鉗 桑塔納轎車后輪鼓式制動器分解如圖桑塔納轎車后輪鼓式制動器分解如圖 4.2.20所示。所示。 圖圖4.2.20 桑塔納轎車后輪鼓式制動器分解圖桑塔納轎車后輪鼓式制動器分解圖 步驟一步驟一 分解鼓式制動器。分解鼓式制動器。 （1）擰松車輪螺栓螺母，取下車輪。）擰松車輪螺栓螺母，取下車輪。 （2）用專用工具拆下輪轂蓋，如圖

22、）用專用工具拆下輪轂蓋，如圖 4.2.21所示。所示。 圖圖4.2.21 拆下輪轂蓋拆下輪轂蓋 （3）取下開口銷，選下后車輪軸承）取下開口銷，選下后車輪軸承 上的六角螺母，取出止推墊圈。上的六角螺母，取出止推墊圈。 （4）用螺絲刀通過制動鼓螺孔向上）用螺絲刀通過制動鼓螺孔向上 撥動楔形塊，如圖撥動楔形塊，如圖4.2.22所示，使制所示，使制 動蹄與制動鼓放松。動蹄與制動鼓放松。 圖圖4.2.22 撥動楔形塊撥動楔形塊 （5）用鯉魚鉗拆下壓簧座圈，用手）用鯉魚鉗拆下壓簧座圈，用手 從下面的支架上提起制動蹄，取出下從下面的支架上提起制動蹄，取出下 回位彈簧。回位彈簧。 （6）取下制動桿上的駐車制動

23、拉索，）取下制動桿上的駐車制動拉索， 用鯉魚鉗取下楔形件的回位彈簧。用鯉魚鉗取下楔形件的回位彈簧。 （7）卸下制動蹄，如圖）卸下制動蹄，如圖4.2.23所示。所示。 圖圖4.2.23 卸下制動蹄卸下制動蹄 1上回位彈簧上回位彈簧 2壓力桿壓力桿 3彈簧及座圈彈簧及座圈 4下回位彈簧下回位彈簧 5駐車制動拉索駐車制動拉索 6楔形件回位彈簧楔形件回位彈簧 （8）把帶壓力桿的制動鉗卡在臺虎）把帶壓力桿的制動鉗卡在臺虎 鉗上拆下定位彈簧，取下制動蹄，如鉗上拆下定位彈簧，取下制動蹄，如 圖圖4.2.24所示。所示。 （9）拆下輪缸。）拆下輪缸。 圖圖4.2.24 拆卸制動蹄定位彈簧拆卸制動蹄定位彈簧 步

24、驟二步驟二 安裝鼓式制動器。安裝鼓式制動器。 圖圖4.2.25 將制動蹄裝在壓力桿上將制動蹄裝在壓力桿上 1制動蹄制動蹄 2壓力桿壓力桿 3銷軸銷軸 4制動制動 步驟三步驟三 制動器檢查。制動器檢查。 （1）檢查制動摩擦片厚度。）檢查制動摩擦片厚度。 圖圖4.2.26 檢查制動摩擦片厚度檢查制動摩擦片厚度 （2）制動鼓檢查。）制動鼓檢查。 圖圖4.2.27 制動鼓測量方法制動鼓測量方法 課題小結(jié)課題小結(jié) 1車輪制動器就是將氣壓或液壓車輪制動器就是將氣壓或液壓 轉(zhuǎn)變?yōu)槟Σ磷枇亍＾D(zhuǎn)變?yōu)槟Σ磷枇亍?2車輪制動器根據(jù)摩擦工作面不車輪制動器根據(jù)摩擦工作面不 同，貨車采用鼓式制動器。同，貨車采用鼓式制

25、動器。 3鼓式制動器又有簡單非平衡鼓式制動器又有簡單非平衡 式、平衡式。式、平衡式。 4盤式制動器有定鉗式和浮鉗盤式制動器有定鉗式和浮鉗 式。式。 5制動器經(jīng)過多次摩擦?xí)兄苿又苿悠鹘?jīng)過多次摩擦?xí)兄苿?間隙的調(diào)整、人工調(diào)整，有的在結(jié)間隙的調(diào)整、人工調(diào)整，有的在結(jié) 構(gòu)上裝有專門的制動間隙自動調(diào)整構(gòu)上裝有專門的制動間隙自動調(diào)整 機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。 液壓制動系統(tǒng)是利用制動油液，將制液壓制動系統(tǒng)是利用制動油液，將制 動踏板力轉(zhuǎn)換為油液壓力，通過管路傳至動踏板力轉(zhuǎn)換為油液壓力，通過管路傳至 車輪制動器，再將油液壓力作用到制動塊車輪制動器，再將油液壓力作用到制動塊 或蹄上，產(chǎn)生制動作用。或蹄上，產(chǎn)生制動作用。

26、 基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識 一、液壓制動系統(tǒng)類型一、液壓制動系統(tǒng)類型 液壓制動系按制動管路布置不同可分液壓制動系按制動管路布置不同可分 為單回路液壓傳動裝置和雙回路液壓傳動為單回路液壓傳動裝置和雙回路液壓傳動 裝置。裝置。 1單回路液壓制動系如圖單回路液壓制動系如圖4.3.1所所 示示 圖圖4.3.1 單回路液力制動系示意圖單回路液力制動系示意圖 2雙回路液壓制動系統(tǒng)即有兩套雙回路液壓制動系統(tǒng)即有兩套 獨(dú)立的液壓回路。獨(dú)立的液壓回路。 圖圖4.3.2所示。所示。 圖圖4.3.2 前前/后分立式雙回路液壓制動系統(tǒng)示意圖后分立式雙回路液壓制動系統(tǒng)示意圖 圖圖4.3.3 對角分立式液壓制動系示意圖對角分立式

27、液壓制動系示意圖 二、液壓制動系統(tǒng)組成與工作二、液壓制動系統(tǒng)組成與工作 原理原理 液壓制動系統(tǒng)的基本組成如圖液壓制動系統(tǒng)的基本組成如圖4.3.4所所 示，主要包括制動主缸、制動輪缸和液壓示，主要包括制動主缸、制動輪缸和液壓 管路。管路。 圖圖4.3.4 液壓制動系統(tǒng)組成液壓制動系統(tǒng)組成 1制動主缸制動主缸 2制動踏板制動踏板 3后輪制動輪缸后輪制動輪缸 4油管油管 5前輪制動輪缸前輪制動輪缸 三、液壓制動系統(tǒng)主要部件結(jié)三、液壓制動系統(tǒng)主要部件結(jié) 構(gòu)特點(diǎn)構(gòu)特點(diǎn) 1制動主缸制動主缸 通常制動主缸和儲液罐制成一體，如通常制動主缸和儲液罐制成一體，如 圖圖4.3.5所示所示 。 圖圖4.3.5 雙活塞

28、主缸結(jié)構(gòu)示意圖雙活塞主缸結(jié)構(gòu)示意圖 1蓋蓋 2補(bǔ)償孔密封圈補(bǔ)償孔密封圈 3推桿座推桿座 4第一活塞第一活塞 5補(bǔ)償孔補(bǔ)償孔 6旁通孔旁通孔 7第一活塞回位彈簧第一活塞回位彈簧 8第二活塞第二活塞 9第二活塞補(bǔ)償孔第二活塞補(bǔ)償孔 10旁通孔旁通孔 11第二活塞回位彈簧第二活塞回位彈簧 12缸體缸體 13儲液罐儲液罐 主缸內(nèi)活塞的形狀如圖主缸內(nèi)活塞的形狀如圖4.3.6所示，所示， 圖圖4.3.6 制動主缸活塞示意圖制動主缸活塞示意圖 1活塞頭活塞頭 2彈簧彈簧 3皮碗皮碗 4線軸區(qū)線軸區(qū) 5密封圈密封圈 圖圖4.3.7 皮碗變形使制動液流過皮碗變形使制動液流過 制動時(shí)，駕駛員踩制動踏板，推桿向制動

29、時(shí)，駕駛員踩制動踏板，推桿向 前推動主缸活塞，活塞帶動皮碗一起向前前推動主缸活塞，活塞帶動皮碗一起向前 移動。移動。 當(dāng)補(bǔ)液孔被蓋住時(shí)，具有一定壓力的當(dāng)補(bǔ)液孔被蓋住時(shí)，具有一定壓力的 制動液體將被輸送到車輪制動器，使制動制動液體將被輸送到車輪制動器，使制動 器工作。器工作。 圖圖4.3.8 制動液流向活塞后腔制動液流向活塞后腔 1排液孔排液孔 2活塞后腔活塞后腔 2制動輪缸制動輪缸 制動輪缸的功能是將主缸傳來的液力制動輪缸的功能是將主缸傳來的液力 轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿犹銖堥_的機(jī)械推力。轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿犹銖堥_的機(jī)械推力。 通常分為雙活塞式和單活塞式兩類輪通常分為雙活塞式和單活塞式兩類輪 缸。缸。 圖圖4.3

30、.9 雙活塞式制動輪缸雙活塞式制動輪缸 1回位彈簧回位彈簧 2密封皮碗密封皮碗 3缸體缸體 4活塞活塞 5頂塊頂塊 6放氣螺釘放氣螺釘 四、真空助力式液壓傳動裝置四、真空助力式液壓傳動裝置 轎車上廣泛采用真空助力器作為制動轎車上廣泛采用真空助力器作為制動 助力器，如圖助力器，如圖4.3.10所示。所示。 圖圖4.3.10 真空助力式液壓傳動裝置真空助力式液壓傳動裝置 1，6車輪制動器車輪制動器 2雙腔制動主缸雙腔制動主缸 3儲液罐儲液罐 4真空助力器真空助力器 5制動踏板制動踏板 未制動時(shí)右氣室和左氣室相通，并與未制動時(shí)右氣室和左氣室相通，并與 發(fā)動機(jī)進(jìn)氣歧管真空室相通，和外界大氣發(fā)動機(jī)進(jìn)氣歧

31、管真空室相通，和外界大氣 不通，膜片在彈簧作用下靠向右殼體，如不通，膜片在彈簧作用下靠向右殼體，如 圖圖4.3.11所示。所示。 圖圖4.3.11 真空助力器沒工作時(shí)真空助力器沒工作時(shí) 制動時(shí)，制動推桿克服彈簧力左移，制動時(shí)，制動推桿克服彈簧力左移， 并通過制動閥柱塞推動膜片，使頂桿和后并通過制動閥柱塞推動膜片，使頂桿和后 活塞左移，制動主缸產(chǎn)生一定液壓。活塞左移，制動主缸產(chǎn)生一定液壓。 同時(shí)，真空閥與閥座接觸而封閉左、同時(shí)，真空閥與閥座接觸而封閉左、 右氣室通道，空氣閥開啟，右氣室與大氣右氣室通道，空氣閥開啟，右氣室與大氣 接通，如圖接通，如圖4.3.12所示。所示。 由于左、右氣室的壓力差

32、產(chǎn)生助力作由于左、右氣室的壓力差產(chǎn)生助力作 用。用。 圖圖4.3.12 真空助力器工作時(shí)真空助力器工作時(shí) 步驟一步驟一 更換制動液。更換制動液。 更換制動液時(shí)，應(yīng)選擇原廠制動液。更換制動液時(shí)，應(yīng)選擇原廠制動液。 制動液應(yīng)每兩年更換一次，如果不到制動液應(yīng)每兩年更換一次，如果不到 兩年，但汽車行駛里程超過兩年，但汽車行駛里程超過50 000km，也，也 應(yīng)更換制動液。應(yīng)更換制動液。 制動液有毒和強(qiáng)腐蝕性，不可與油漆制動液有毒和強(qiáng)腐蝕性，不可與油漆 接觸。正常工作時(shí)，液面應(yīng)始終保持在接觸。正常工作時(shí)，液面應(yīng)始終保持在 “Max”和和“Min”標(biāo)記之間。標(biāo)記之間。 步驟二步驟二 制動系統(tǒng)放氣。制動系統(tǒng)

33、放氣。 （1）使用專用放氣裝置）使用專用放氣裝置VW1238/1放放 氣氣 首先接通首先接通VW1238/1放氣裝置，按規(guī)放氣裝置，按規(guī) 定順序打開放氣螺栓，如圖定順序打開放氣螺栓，如圖4.3.13所示，然所示，然 后排出制動輪缸中的氣體，用專用排液瓶后排出制動輪缸中的氣體，用專用排液瓶 盛放排出的制動液。盛放排出的制動液。 圖圖4.3.13 用專用裝置進(jìn)行制動系統(tǒng)放氣用專用裝置進(jìn)行制動系統(tǒng)放氣 制動系統(tǒng)放氣順序?yàn)橛液筝喼苿酉到y(tǒng)放氣順序?yàn)橛液筝喿蠛筝喿蠛筝?右前輪右前輪左前輪。左前輪。 （2）不用）不用VW1238/1放氣裝置放氣放氣裝置放氣 將一根軟管的一端接到放氣螺釘上，將一根軟管的一端接

34、到放氣螺釘上， 另一端插入排液瓶，如圖另一端插入排液瓶，如圖4.3.14所示。所示。 圖圖4.3.14 液壓制動系統(tǒng)放氣液壓制動系統(tǒng)放氣 1放氣螺釘放氣螺釘 2放氣管放氣管 3排液瓶排液瓶 一人用力迅速踩下制動踏板，并緩一人用力迅速踩下制動踏板，并緩 慢放松，如此反復(fù)數(shù)次后，踩下制動踏板，慢放松，如此反復(fù)數(shù)次后，踩下制動踏板， 并保持一定高度不動。并保持一定高度不動。 另一人擰松放氣螺釘，管路中的空另一人擰松放氣螺釘，管路中的空 氣隨制動液順膠管排出制動系統(tǒng)，排出空氣隨制動液順膠管排出制動系統(tǒng)，排出空 氣后再將放氣螺釘擰緊。氣后再將放氣螺釘擰緊。 重復(fù)上述步驟多次，直至容器中制重復(fù)上述步驟多次

35、，直至容器中制 動液無氣泡為止。動液無氣泡為止。 觀察儲液罐制動液面高度，必要時(shí)觀察儲液罐制動液面高度，必要時(shí) 添加制動液。添加制動液。 以發(fā)動機(jī)的動力驅(qū)動空氣壓縮機(jī)作為以發(fā)動機(jī)的動力驅(qū)動空氣壓縮機(jī)作為 制動器制動能源，而駕駛員的體力僅作為制動器制動能源，而駕駛員的體力僅作為 控制能源的制動系統(tǒng)稱為氣壓制動傳動系控制能源的制動系統(tǒng)稱為氣壓制動傳動系 統(tǒng)。統(tǒng)。 基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識 一、氣壓制動傳動系統(tǒng)的組成一、氣壓制動傳動系統(tǒng)的組成 雙管路氣壓制動傳動系統(tǒng)主要由控制雙管路氣壓制動傳動系統(tǒng)主要由控制 部分和氣源部分組成，如圖部分和氣源部分組成，如圖4.4.1所示。所示。 控制部分包括制動閥、雙腔制動

36、閥等，控制部分包括制動閥、雙腔制動閥等， 氣源部分包括制動氣室、調(diào)壓器、氣壓表、氣源部分包括制動氣室、調(diào)壓器、氣壓表、 放水閥、安全閥等。放水閥、安全閥等。 圖圖4.4.1 雙管路氣壓制動傳動系統(tǒng)雙管路氣壓制動傳動系統(tǒng) 1，6制動控制閥制動控制閥 2，7制動氣室制動氣室 3分離開關(guān)分離開關(guān) 4快放閥快放閥 5雙通單向閥雙通單向閥 8氣壓表氣壓表 9放水閥放水閥 10調(diào)壓器調(diào)壓器 11空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī) 12卸荷閥卸荷閥 13單向閥單向閥 14取氣閥取氣閥 15安全閥安全閥 16儲氣筒儲氣筒 二、氣壓制動傳動系統(tǒng)工作原二、氣壓制動傳動系統(tǒng)工作原 理理 制動過程：當(dāng)駕駛員踩下制動踏板時(shí)，制動過程

37、：當(dāng)駕駛員踩下制動踏板時(shí)， 雙腔制動閥切斷各制動氣室與空氣的通道，雙腔制動閥切斷各制動氣室與空氣的通道， 并接通與壓縮空氣的通道，于是兩個(gè)儲氣并接通與壓縮空氣的通道，于是兩個(gè)儲氣 筒便各自獨(dú)立經(jīng)雙腔制動閥向前、后制動筒便各自獨(dú)立經(jīng)雙腔制動閥向前、后制動 氣室供氣，使前、后制動器產(chǎn)生制動。氣室供氣，使前、后制動器產(chǎn)生制動。 解除制動過程：當(dāng)駕駛員放松制動踏解除制動過程：當(dāng)駕駛員放松制動踏 板后，在回位彈簧的作用下，前、后制動板后，在回位彈簧的作用下，前、后制動 氣室分別經(jīng)雙腔制動閥和快放閥與空氣相氣室分別經(jīng)雙腔制動閥和快放閥與空氣相 通，與來自儲氣筒的壓縮空氣隔絕，車輪通，與來自儲氣筒的壓縮空氣

38、隔絕，車輪 制動器的促動力消失，所有車輪制動器在制動器的促動力消失，所有車輪制動器在 車輪回位彈簧作用下回位，解除制動。車輪回位彈簧作用下回位，解除制動。 氣壓制動裝置的主要特點(diǎn)是踏板行程氣壓制動裝置的主要特點(diǎn)是踏板行程 較短，操縱輕便，制動力較大，消耗發(fā)動較短，操縱輕便，制動力較大，消耗發(fā)動 機(jī)的動力，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制動不如液力式柔機(jī)的動力，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制動不如液力式柔 和。和。 三、氣壓制動傳動系統(tǒng)中的主三、氣壓制動傳動系統(tǒng)中的主 要部件要部件 1空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī) 圖圖4.4.2所示為東風(fēng)所示為東風(fēng)EQ1090 型汽車用型汽車用 單缸空氣壓縮機(jī)。單缸空氣壓縮機(jī)。 圖圖4.4.2 東風(fēng)東風(fēng)EQ

39、1090汽車汽車 單缸空氣壓縮機(jī)單缸空氣壓縮機(jī) 1排氣閥排氣閥 2排氣閥導(dǎo)向座排氣閥導(dǎo)向座 3排氣閥門排氣閥門 4缸蓋缸蓋 5卸荷閥殼體卸荷閥殼體 6閥蓋閥蓋 7卸荷閥卸荷閥 8彈簧彈簧 9進(jìn)氣閥進(jìn)氣閥 10進(jìn)氣閥座進(jìn)氣閥座 11進(jìn)氣閥門彈簧進(jìn)氣閥門彈簧 12進(jìn)氣閥門導(dǎo)向座進(jìn)氣閥門導(dǎo)向座 13空氣濾清器空氣濾清器 B排氣口排氣口 C調(diào)壓器控制壓力輸入口調(diào)壓器控制壓力輸入口 2調(diào)壓器調(diào)壓器 調(diào)壓器的作用是使儲氣筒內(nèi)氣壓能控調(diào)壓器的作用是使儲氣筒內(nèi)氣壓能控 制在規(guī)定的范圍內(nèi)，減小發(fā)動機(jī)的功率損制在規(guī)定的范圍內(nèi)，減小發(fā)動機(jī)的功率損 失。失。 圖圖4.4.3 調(diào)壓器的工作情況調(diào)壓器的工作情況 1排氣閥

40、排氣閥 2調(diào)壓器膜片調(diào)壓器膜片 3調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧 4空心管空心管 5膜片膜片 6進(jìn)氣閥進(jìn)氣閥 7卸荷閥卸荷閥 8排氣閥排氣閥 9空氣濾清器空氣濾清器 10儲氣筒儲氣筒 3制動控制閥制動控制閥 制動控制閥用來控制由儲氣筒進(jìn)入制制動控制閥用來控制由儲氣筒進(jìn)入制 動氣室和掛車制動控制閥的壓縮空氣量，動氣室和掛車制動控制閥的壓縮空氣量， 并有漸進(jìn)變化的隨動作用，以保證作用在并有漸進(jìn)變化的隨動作用，以保證作用在 制動器上的力與加于制動踏板上的力成正制動器上的力與加于制動踏板上的力成正 比。比。 圖圖4.4.4 雙腔串聯(lián)活塞式制動雙腔串聯(lián)活塞式制動 控制閥的工作情況（制動狀態(tài)）控制閥的工作情況（制動狀態(tài)

41、） 4制動氣室制動氣室 制動氣室的作用是將輸入的空氣壓力制動氣室的作用是將輸入的空氣壓力 轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)動制動凸輪的機(jī)械力，使車輪制轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)動制動凸輪的機(jī)械力，使車輪制 動器產(chǎn)生制動力矩。動器產(chǎn)生制動力矩。 圖圖4.4.5 東風(fēng)東風(fēng)EQ140型汽車膜片式制動氣室型汽車膜片式制動氣室 1通氣孔通氣孔 2蓋蓋 3膜片膜片 4支撐蓋支撐蓋 5回位彈簧回位彈簧 6殼體殼體 7固定螺栓固定螺栓 8推桿推桿 9連接叉連接叉 10卡箍卡箍 11螺栓螺栓 汽車汽車ABS（Auto-Lock Brake System） 是指防抱死制動系統(tǒng)，在汽車制動過程中，是指防抱死制動系統(tǒng)，在汽車制動過程中， 自動調(diào)節(jié)車輪的制動力

42、，防止車輪抱死，自動調(diào)節(jié)車輪的制動力，防止車輪抱死， 從而獲得最佳的制動性能，減少交通事故。從而獲得最佳的制動性能，減少交通事故。 基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識 一、電子控制防抱死制動系統(tǒng)一、電子控制防抱死制動系統(tǒng) （ABS）組成及工作過程）組成及工作過程 1ABS組成組成 ABS是由電子控制單元（是由電子控制單元（ECU）、制）、制 動壓力調(diào)節(jié)裝置、傳感器（車速傳感器、動壓力調(diào)節(jié)裝置、傳感器（車速傳感器、 輪速傳感器和減速度傳感器）以及常規(guī)制輪速傳感器和減速度傳感器）以及常規(guī)制 動裝置組成。動裝置組成。 圖圖4.5.1 典型的典型的ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 1車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器 2右前制動器

43、右前制動器 3制動主缸制動主缸 4儲液室儲液室 5真空助力器真空助力器 6電子控制裝置電子控制裝置 7右后制動器右后制動器 8左后制動器左后制動器 9比例閥比例閥 10ABS警示燈警示燈 11儲液器儲液器 12調(diào)壓電磁閥總成調(diào)壓電磁閥總成 13電動泵總成電動泵總成 14左前制動器左前制動器 2ABS工作過程工作過程 制動系統(tǒng)的工作有兩個(gè)過程。制動系統(tǒng)的工作有兩個(gè)過程。 （1）在常規(guī)制動階段。）在常規(guī)制動階段。 （2）ABS工作階段。工作階段。 二、二、ABS各零部件結(jié)構(gòu)原理各零部件結(jié)構(gòu)原理 1車輪速度傳感器車輪速度傳感器 常用的車輪速度傳感器是磁脈沖式，常用的車輪速度傳感器是磁脈沖式， 磁脈沖式傳感器是一種由磁通量變化而產(chǎn)