1、第五章第五章 通信接口技術通信接口技術 通信接口是智能儀器的重要組成部分之 一。通信接口是智能儀器之間或者智能儀器 與計算機之間進行信息交換和傳輸的聯絡裝 置。按通信方式分類，可分為并行通信和串 行通信兩種。 串行總線有 RS322C、RS485、I2C總線、 USB及現場總線等。 5.1 5.1 串行通信接口串行通信接口 5.1.1 5.1.1 串行通信的概念串行通信的概念 u串行通信：串行通信：一條信息的各位數據被逐位按順序傳送 的通訊方式稱為串行通訊。 u串行通訊的特點是串行通訊的特點是：數據位傳送，傳按位順序進行， 最少只需一根傳輸線即可完成， u成本低但送速度慢。成本低但送速度慢。串

2、行通訊的距離可以從幾米到 幾千米。 根據信息的傳送方向，串行通訊可以進一步分為 單工、半雙工和全雙工三種。 5.1.2 5.1.2 串行通信串行通信的基本方式的基本方式 （a）同步通信 （b）異步通信 5.1.3 5.1.3 串行通信串行通信協議協議 異步通信協議規定每個字符以位串行方式 傳輸，每個串行數據由起始位、數據位、奇偶 校驗位和停止位組成。串行傳輸數據格式如下 圖所示，具體定義如下： 在異步通信中，接收和發送雙方必須保持 相同的傳輸速率。傳輸速率即波特率，它是以 每秒傳輸的二進制位數來度量的，單位為比特 /秒 (b/s)。規定的波特率有50、75、110、 150、300、600、1

3、200、2400、4800、9600、 19200、38400等。 在異步串行通信中，通信雙方必須持相同 的傳輸波特率，并以每個字符數據的起始位來 進行同步，同時“數據格式”即起始位、數據 位、奇偶位和停止位的約定，在同一次傳輸過 程中也要保持一致，這樣才能保證成功地進行 數據傳輸。 5.2 RS-232C5.2 RS-232C串行通信接口串行通信接口 RS-232C對電器特性、邏輯電平和各種信號線功能 都作了規定。 在TxD和RxD上：邏輯1(MARK) =-3V-15V 邏輯0(SPACE)=+315V 在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制線上： 信號有效（接通，ON狀態，正電壓

4、）= +3V+15V 信號無效（斷開，OFF狀態，負電壓)= -3V-15V RS23CRS23C連接器的機械特性連接器的機械特性 9 9針串口（針串口（DB9DB9） 2525針串口針串口 （DB25DB25） 針號功能說明縮寫針號功能說明縮寫 1數據載波檢測DCD8數據載波檢測DCD 2接收數據RXD3接收數據RXD 3發送數據TXD2發送數據TXD 4數據終端準備DTR20數據終端準備DTR 5信號地GND7信號地GND 6數據設備準備好DSR6數據準備好DSR 7請求發送RTS4請求發送RTS 8清除發送CTS5清除發送CTS 9振鈴指示RI22振鈴指示RI A B 2 1 43 2

5、5 最簡連接 簡單連接 完全連接 傳輸線驅動器傳輸線驅動器MC1488MC1488內部邏輯圖內部邏輯圖 接收器接收器MC1489MC1489內部邏輯圖內部邏輯圖 單電源供電的雙單電源供電的雙 RS23RS23收發器收發器ICL232ICL232 5.3 RS-485/RS4225.3 RS-485/RS422 RS-422RS-422由由RS-232RS-232發展而來，它是為彌補發展而來，它是為彌補RS-232RS-232之不足而之不足而 提出的。為改進提出的。為改進RS-232RS-232通信距離短、速率低的缺點，通信距離短、速率低的缺點，RS-422RS-422 定義了一種平衡通信接口，

6、將傳輸速率提高到定義了一種平衡通信接口，將傳輸速率提高到10Mb/s10Mb/s，傳輸，傳輸 距離延長到距離延長到40004000英尺（速率低于英尺（速率低于100kb/s100kb/s時），并允許在一條時），并允許在一條 平衡總線上連接最多個接收器。平衡總線上連接最多個接收器。 RS-422RS-422是一種單機發送、多是一種單機發送、多 機接收的單向、平衡傳輸規范。機接收的單向、平衡傳輸規范。 RS-485RS-485標準，增加了多點、雙向通信能力，即允許多個標準，增加了多點、雙向通信能力，即允許多個 發送器連接到同一條總線上，同時增加了發送器的驅動能力發送器連接到同一條總線上，同時增加了

7、發送器的驅動能力 和沖突保護特性，擴展了總線共模范圍。和沖突保護特性，擴展了總線共模范圍。 RS-485RS-485是是RS-422RS-422的變形，的變形，RS-422ARS-422A是全雙工，兩對平衡差是全雙工，兩對平衡差 分信號線分別用于發送和接收，所以采用分信號線分別用于發送和接收，所以采用RS422ARS422A接口通信時接口通信時 最少需要最少需要4 4根線。根線。RS-485RS-485為半雙工，只有一對平衡差分信號線，為半雙工，只有一對平衡差分信號線， 不能同時發送和接收，最少只需二根連線。不能同時發送和接收，最少只需二根連線。 RS-422、RS-485與RS-232一樣，

8、標準只對接口的電氣特 性做出規定，而不涉及接插件、電纜或協議，在此基礎上用 戶可以建立自己的高層通信協議。因此在視頻界的應用，許 多廠家都建立了一套高層通信協議。 1)RS-4221)RS-422與與RS-485RS-485串行接口標準串行接口標準 (1)(1)平衡傳輸平衡傳輸 RS-422、RS-485與RS-232不一樣，數據信號采用差分傳 輸方式，也稱作平衡傳輸，它使用一對雙絞線，將其中一線 定義為A，另一線定義為B。 （2 2）RS-485RS-485、RS-422RS-422的電氣特性的電氣特性 發送發送A A、B B之間之間：正電平在+2+6V； 負電平在-2+6V。 接收接收A

9、A、B B之間之間：正邏輯電平大于+200mV； 負邏輯電平小于-200mV。 另有一個信號地C，在RS- 485中還有一“使能”端，而在 RS-422中這是可用可不用的。 “使能”端是用于控制發送驅動 器與傳輸線的切斷與連接。當 “使能”端起作用時，發送驅動 器處于高阻狀態。 （3 3）電氣規定）電氣規定 RS-422RS-422標準全稱是“平衡電壓數字接口電路的電氣特 性”，它定義了接口電路的特性。圖5是典型的RS-422四線接 口。實際上還有一根信號地線，共5根線。圖4是其DB9連接器 引腳定義。由于接收器采用高輸入阻抗和發送驅動器比RS232 更強的驅動能力，故允許在相同傳輸線上連接多

10、個接收節點， 最多可接10個節點。 RS-422需要一 終接電阻，要求其阻 值約等于傳輸電纜的 特性阻抗。在矩距離 傳輸時可不需終接電 阻，即一般在300米 以下不需終接電阻。 終接電阻接在傳輸電 纜的最遠端。 RS-485RS-485是從RS-422基礎上發展而來的，所以RS-485許多 電氣規定與RS-422相仿。如都采用平衡傳輸方式、都需要在 傳輸線上接終接電阻等。RS-485可以采用二線與四線方式， 二線制可實現真正的多點雙向通信。而采用四線連接時，與 RS-422一樣只能實現點對多的通信，即只能有一個主 （Master）設備，其余為從設備，但它比RS-422有改進， 無 論四線還是二

11、線連接方式總線上可多接到32個設備。 接接 口口 性性 能能 RS- -232CRS- -422ARS- -485 操作方式操作方式 單端單端差動方式差動方式差動方式差動方式 最大距離最大距離/ /m 15(24kb/s)1200(100kb/s)1200(100kb/s) 最大速率最大速率 200kb/s10Mb/s10Mb/s 最大驅動器數目最大驅動器數目 1132 最大接收器數目最大接收器數目 11032 接收靈敏度接收靈敏度 3V200mV200mV 驅動器輸出阻抗驅動器輸出阻抗 30060k120k 接收器負載阻抗接收器負載阻抗 37 7k4k12k 負載阻抗負載阻抗 37 7k10

12、060 對共用點電壓范圍對共用點電壓范圍/ / V 2525-0.25+6+6-71212 2）RS-422RS-422與與RS-485RS-485的網絡安裝注意要點的網絡安裝注意要點 RS-422可支持10個節點，RS-485支持32個節點。 網絡拓撲一般采用終端匹配的總線型結構，不支持 環形或星形網絡。在構建網絡時，應注意: (1) 采用一條雙絞線電纜作總線，將各個節點串 接起來，從總線到每個節點的引出線長度應盡量短， 以便使引出線中的反射信號對總線信號的影響最低。 (2) 應注意總線特性阻抗的連續性，在阻抗不連 續點就會發生信號的反射。下列幾種情況易產生這 種不連續性：總線的不同區段采用

13、了不同電纜，或 某一段總線上有過多收發器緊靠在一起安裝，再者 是過長的分支線引出到總線。總之，應該提供一條 單一、連續的信號通道作為總線。 圖所示為實際應用中常 見的一些錯誤連接方式 （a，c，e）和正確的 連接方式（b，d，f）。 a，c，e這三種網絡連 接盡管不正確，在短距 離、低速率仍可能正常 工作，但隨著通信距離 的延長或通信速率的提 高，其不良影響會越來 越嚴重，主要原因是信 號在各支路末端反射后 與原信號疊加，會造成 信號質量下降。 3）RS-422RS-422與與RS-485RS-485傳輸線上匹配傳輸線上匹配 RS-422與RS-485總線網絡一般要使用終接電阻進行匹配。 但在

14、短距離與低速率下可以不用考慮終端匹配。那么在什么 情況下不用考慮匹配呢？ 配的一條經驗性的原則配的一條經驗性的原則：當信號的轉換時間（上升或下降 時間）超過電信號沿總線單向傳輸所需時間的3倍以上時就可 以不加匹配。例如具有限斜率特性的RS-485接口MAX483輸出 信號的上升或下降時間最小為250ns，典型雙絞線上的信號傳 輸速率約為0.2m/ns（24AWG PVC電纜），那么只要數據速率 在250kb/s以內、電纜長度不超過16米，采用MAX483作為RS- 485接口時就可以不加終端匹配。 一般終端匹配采用終接電阻方法一般終端匹配采用終接電阻方法，RS-422在總線電纜的遠 端并接電阻

15、，RS-485則應在總線電纜的開始和末端都需并接 終接電阻。終接電阻一般在RS-422網絡中取100，在RS-485 網絡中取120。這種匹配方法簡單有效，但有一個缺點，匹 配電阻要消耗較大功率，對于功耗限制比較嚴格的系統不太 適合。 另外一種比較省電的匹配方式是RC匹配，如左圖。利用 一只電容C隔斷直流成分可以節省大部分功率。但電容C的取 值是個難點，需要在功耗和匹配質量間進行折衷。 還有一種采用二極管的匹配方法，如右圖。這種方案雖 未實現真正的“匹配”，但它利用二極管的鉗位作用能迅速削 弱反射信號，達到改善信號質量的目的。節能效果顯著。 MAX481MAX481 5.3 RS4855.3

16、RS485通信接口的防護方法通信接口的防護方法 5.3.15.3.1防雷電路中的元器件防雷電路中的元器件 1）氣體放電管 氣體放電管是一種開關型保護器件，工作原理是 氣體放電。當兩極間電壓足夠大時，極間間隙將放電 擊穿，由原來的絕緣狀態轉化為導電狀態，類似短路。 導電狀態下兩極間維持的電壓很低，一般在2050V， 因此可以起到保護后級電路的效果。 氣體放電管的通流量比壓敏電阻和TVS管要大，氣 體放電管與TVS等保護器件合用時應使大部分的過電流 通過氣體放電管泄放，因此氣體放電管一般用于防護 電路的最前級，其后級的防護電路由壓敏電阻或TVS管 組成。 氣體放電管主要可應用在交流電源口相線、中線

17、 的對地保護；直流RTN和保護地之間的保護；信號口線 對地的保護；天饋口饋線芯線對屏蔽層的保護。 2）壓敏電阻 壓敏電阻是一種限壓型保護器件。利用壓敏電阻 的非線性特性，當過電壓出現在壓敏電阻的兩極間， 壓敏電阻可以將電壓鉗位到一個相對固定的電壓值， 從而實現對后級電路的保護。 壓敏電阻的響應時間比空氣放電管快，比TVS管 稍慢一些；壓敏電阻的結電容一般在幾百到幾千pF的 數量級范圍，一般不宜直接應用在高頻信號線路的保 護電路中。 壓敏電阻主要可用于直流電源、交流電源、低頻 信號線路、帶饋電的天饋線路。 3）瞬態抑制二極管（TVS） TVS（Transient Voltage Suppress

18、ion）是一種 限壓保護器件，作用與壓敏電阻很類似。也是利用器 件的非線性特性將過電壓鉗位到一個較低的電壓值實 現對后級電路的保護。 TVS的響應時間是限壓型浪涌保護器件中最快的。 用于電子電路的過電壓保護時其響應速度都可滿足要 求。 TVS管的結電容根據制造工藝的不同，大體可分為兩種類 型，高結電容型TVS一般在幾百幾千pF的數量級，低結電容型 TVS的結電容一般在幾pF幾十pF的數量級。一般分立式TVS的 結電容都較高，表貼式TVS管中兩種類型都有。在高頻信號線路 的保護中，應主要選用低結電容的TVS管。 TVS管的非線性特性比壓敏電阻好，具有壓敏電阻更理想的 殘壓輸出。在很多需要精細保護

19、的電子電路中，應用TVS管是比 較好的選擇。TVS管的通流容量在限壓型浪涌保護器中是最小的， 一般用于最末級的精細保護，因其通流量小，一般不用于交流 電源線路的保護，直流電源的防雷電路使用TVS管時，一般還需 要與壓敏電阻等通流容量大的器件配合使用。 4）正溫度系數熱敏電阻(PTC） PTC是一種限流保護器件，它有一個動作溫度值TS， 當其本體內溫度低于TS時，其阻值維持基本恒定，這 時的阻值稱為冷電阻。當正溫度系數電阻本體那溫度 高于TS時，其阻值迅速增大，可以達到的最大阻值能 過比冷電阻值打10000倍左右。由于它的阻值可以隨溫 度升高而迅速增大，所以一般串聯于線上用作暫態大 電流的過流保

20、護。PTC在信號線及電源線路上都有應用。 5.3.25.3.2 RS485RS485防護電路防護電路 1 1）室外走線）室外走線RS485RS485口防雷電路口防雷電路 當信號線走線較長，可能出戶外時，端口的防護 等級要求較高，此時可采用下圖的防護電路。 電路采用氣體放電管、電阻、快恢復二極管、TVS 管組成，其中氣體放電管將線纜引入的大部分雷擊過 電流泄放。電阻的作用是用于兩級電路間的配合，由 TVS管和快恢復二極管組成的橋式電路是第2級防雷電 路，進一步降低防雷器輸出的殘壓，從而有效的保護 后級設備。 G1為三極氣體放電管3R097CXA，主要起共模保護； R1、R2為2W/4.7歐姆電阻

21、，阻值在不影響信號傳輸質 量的情況下可以再取大一些；整流橋四周和對地共六 個二極管為快恢復二極管MURS120T3，整流橋中間為 TVS管SM6T6V8A，起后級的共模和差模保護的作用。 該電路一般用于被保護端口的信號速率不高的情況。 2 2）室內走線）室內走線RS485RS485口防雷電路口防雷電路 當接口用于小于10米的框間通信時，可根據需要 確定是否加防護電路。 單單 點點 防防 護護 電電 路路 一點對多點防護電路 5.4 5.4 通用串行總線通用串行總線USB USB USBUSB（Universal Serial BusUniversal Serial Bus）通用串行總線是由）通

22、用串行總線是由 CompaqCompaq、Digital EquipmentDigital Equipment、IntelIntel、MicrosoftMicrosoft、 IBMIBM、NECNEC及及Northern TelecomNorthern Telecom等等7 7家公司聯合開發的家公司聯合開發的 一種流行的外設接口標準。一種流行的外設接口標準。 1996 1996年年2 2月公布了月公布了USB 1.0USB 1.0版本，傳輸速率有低速版本，傳輸速率有低速 1.5Mbps1.5Mbps和高速和高速12Mbps12Mbps兩種模式。兩種模式。USB 2.0USB 2.0已于已于20

23、002000年年4 4 月月2727日由日由CompaqCompaq、HPHP、IntelIntel、LucentLucent、MicrsoftMicrsoft、 NECNEC、PhilipsPhilips正式對外發布，作為新一代正式對外發布，作為新一代USBUSB標準，標準， USB 2.0USB 2.0兼容所有兼容所有USB 1.0USB 1.0外部設備及電纜線等，傳輸外部設備及電纜線等，傳輸 速率達速率達480Mbps480Mbps。USB 2.0USB 2.0不僅使不僅使USBUSB大大提速，而且使大大提速，而且使 更多的設備可以經更多的設備可以經USBUSB連接到連接到PCPC。 5

24、.4.1 USB5.4.1 USB的性能特點的性能特點 傳輸速度快傳輸速度快 連接簡單快捷連接簡單快捷 通用連接器通用連接器 無須外接電源無須外接電源 擴充外設能力強擴充外設能力強 1 1）傳輸速度快）傳輸速度快 USB 1.0 USB 1.0 提供了兩種速度：提供了兩種速度：USBUSB低速低速1.5Mbps1.5Mbps， 低速的低速的USBUSB支持低速設備，例如，調制解調器、鍵支持低速設備，例如，調制解調器、鍵 盤、鼠標、優盤、硬盤、光驅、網卡、掃描儀、數盤、鼠標、優盤、硬盤、光驅、網卡、掃描儀、數 碼相機等；碼相機等；USBUSB全速全速12Mbps12Mbps， 它用于大范圍的多媒

25、它用于大范圍的多媒 體設備。而體設備。而USB 2.0USB 2.0的數據傳輸速度可以高達的數據傳輸速度可以高達 480Mbps480Mbps。 2 2）連接簡單快捷）連接簡單快捷 USB USB連接簡單快捷，可以進行連接簡單快捷，可以進行熱插拔熱插拔。即設備。即設備 連到連到USBUSB時，不必打開機箱，也不必關閉主機電源。時，不必打開機箱，也不必關閉主機電源。 3）通用連接器通用連接器 USB USB用一種通用的連接器可以連接多種類型的外用一種通用的連接器可以連接多種類型的外 設，其外型為設，其外型為4 4針插頭。針插頭。 VBUS D GND D+ VBUS D+ D GND 4 4）無

26、須外接電源）無須外接電源 由由USBUSB總線提供電源到外部設備，總線提供電源到外部設備，USBUSB能提供能提供 +5V/500mA+5V/500mA的電源，供低功耗的電源，供低功耗USBUSB設備如設備如USBUSB鍵盤、鍵盤、USBUSB 鼠標、優盤等作電源使用；但需高功耗的鼠標、優盤等作電源使用；但需高功耗的USBUSB設備設備, ,如如 掃描儀等仍需自帶電源；掃描儀等仍需自帶電源； USBUSB還采用還采用APMAPM（Advanced Advanced Power ManagementPower Management）技術，可以有效地節省電源功耗。）技術，可以有效地節省電源功耗。

27、5）擴充外設能力強擴充外設能力強 USB USB采用星形層式結構和采用星形層式結構和HubHub技術，允許一個技術，允許一個 USBUSB主控機可以主控機可以連接多達連接多達127127個外設。個外設。兩個外設間的兩個外設間的 距離可達距離可達5 5米米，擴充方便。，擴充方便。 5.4.2 USB5.4.2 USB的物理接口和電氣特性的物理接口和電氣特性 1 1）接口信號線）接口信號線 2 2）電氣特性）電氣特性 D+D+、D-D-線電氣特性：線電氣特性： 無驅動：無驅動：高速高速V VD+ D+ 2.7V, 2.7V, V VD- D- 0.8V, 0.8V, 低速反之；低速反之； 有驅動：

28、有驅動：高速高速V VD+ D+ 2.0V, 2.0V, V VD- D- 2.0V, 2.0V, 低速反之。低速反之。 收發器：收發器：對地電源電壓為對地電源電壓為4.755.25V4.755.25V，設備吸入的最，設備吸入的最 大電流值為大電流值為500mA500mA ，D+D+、 D-D-上不加電壓；上不加電壓； USBUSB設備：設備：高速在高速在D+D+上加上加3.03.6V3.03.6V電壓電壓, , 低速反之。低速反之。 3 3）USBUSB設備及其描述器設備及其描述器 （1 1）USBUSB設備設備 USBUSB設備分成設備分成HubHub設備設備和和功能設備功能設備兩種兩種

29、（2 2）管道）管道 管道是從邏輯概念上來描述信息傳輸的通道管道是從邏輯概念上來描述信息傳輸的通道 （3 3）端點）端點 （4 4）USBUSB描述器描述器 （a a）設置描述器）設置描述器 （b b）設備描述器）設備描述器 （c c）端點）端點 描述器描述器 （d d）接口描述器）接口描述器 5.4.3 USB5.4.3 USB系統組成及拓撲結構系統組成及拓撲結構 1 1）USBUSB系統的組成系統的組成 USBUSB的軟硬件的軟硬件 USB USB主控制器主控制器/ /根集線器根集線器 USBUSB集線器集線器(USB Hub) (USB Hub) USB USB設備設備 USB USB設

30、備驅動程序設備驅動程序 USBUSB驅動程序驅動程序 USBUSB主控制器驅動程序主控制器驅動程序 2 2）USBUSB系統拓撲結構系統拓撲結構 （1 1）USBUSB主機主機USBUSB總線總線USBUSB設備設備 物理結構是層迭式星形拓撲（物理結構是層迭式星形拓撲（USB拓撲結構） 主機主機 設備設備 根集線器根集線器 設備設備 設備設備 設備設備 設備設備 集線器集線器 集線器集線器 設備設備 設備設備 設備設備 （2 2）USBUSB設備設備 USB USB主控制器主控制器/ /根集線器根集線器 USBUSB集線器集線器(USB Hub) (USB Hub) USBUSB設備設備 （3

31、）USB的軟件的軟件 USB USB設備驅動程序設備驅動程序 USBUSB驅動程序驅動程序 USBUSB主控制器驅動程序主控制器驅動程序 5.4.45.4.4 USBUSB數據流類型數據流類型 控制信號流、塊數據流、中斷數據控制信號流、塊數據流、中斷數據 流、實時數據流。流、實時數據流。 1 1）控制信號流）控制信號流: : 控制信號流的作用是當控制信號流的作用是當USBUSB設備一旦加入系統設備一旦加入系統 時，時，USBUSB系統軟件與設備之間建立起控制信號流來發送控制信號，系統軟件與設備之間建立起控制信號流來發送控制信號， 這種數據不允許出錯或丟失這種數據不允許出錯或丟失 2 2） 實時

32、數據流實時數據流: :實時數據流用于傳輸連續的固定速率的數據，實時數據流用于傳輸連續的固定速率的數據， 它所需要的帶寬與所傳輸數據的采樣率有關。因為實時數據流它所需要的帶寬與所傳輸數據的采樣率有關。因為實時數據流 要求有固定的速率和低延時，在要求有固定的速率和低延時，在USBUSB系統中，專門對此操作進行系統中，專門對此操作進行 了設計，盡量保證有較大的緩沖區，并確保有低的誤碼率了設計，盡量保證有較大的緩沖區，并確保有低的誤碼率 3 3）塊數據流）塊數據流: :通常用于發送大量數據通常用于發送大量數據 4 4）中斷數據流）中斷數據流: :用于傳輸少量隨機輸入信號。它包括事件通知用于傳輸少量隨機

33、輸入信號。它包括事件通知 信號、輸入字符或坐標等信息信號、輸入字符或坐標等信息 5.4.55.4.5 USBUSB的傳輸類型的傳輸類型 與與USB數據流類型對應數據流類型對應 ：單：單/ /雙向，用于大批數據傳輸，要求準確，出錯重傳。雙向，用于大批數據傳輸，要求準確，出錯重傳。 時間性不強。時間性不強。 ： 雙向，用于配置設備或特殊用途，發生錯誤需重雙向，用于配置設備或特殊用途，發生錯誤需重 傳。每個設備必須要用端點傳。每個設備必須要用端點0 0完成完成USBUSB主機檢測時和主機交換信主機檢測時和主機交換信 息的控制傳送。息的控制傳送。 ：單向入主機，用于隨機少量傳送。采用查詢中斷：單向入主

34、機，用于隨機少量傳送。采用查詢中斷 方式，出錯下一查詢周期重新傳。方式，出錯下一查詢周期重新傳。 ：單：單/ /雙向，用于連續實時的數據傳輸，時間性強，但雙向，用于連續實時的數據傳輸，時間性強，但 出錯無需重傳。傳輸速率固定。出錯無需重傳。傳輸速率固定。 5.4.6 USB5.4.6 USB交換的包格式交換的包格式 標志包標志包數據包數據包握手包握手包 一次交換（事務處理）一次交換（事務處理） 等時傳輸無握手包等時傳輸無握手包 交換完畢，進入交換完畢，進入發送方把發送方把D+D+和和D-D-上的電壓降低到上的電壓降低到 0.8V0.8V以下，并保持以下，并保持2 2個位的傳輸時間，然后維持個位的傳輸時間，然后維持1 1個位傳輸時間個位傳輸時間 的的J J狀態表示包結束，之后進入閑置狀態。狀態表示包結束，之后進入閑置狀態。 ，對中斷傳輸，亦由主機發送查詢包取，對中斷傳輸，亦由主機發送查詢包取 得中斷信息。得中斷信息。 幀結束幀結束 間隔區間隔區 包的一般格式包的一般格式 SYNCSYNCPIDPID 包特定信息包特定信息 CRCCRC 8 8位位 8 8位位n n位位5 5位或位或1616位位 同步序列同步序列 包標識別，發送從低位