1、了解常用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有哪些；了解常用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有哪些； 掌握槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特掌握槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特 點(diǎn)、應(yīng)用情況；點(diǎn)、應(yīng)用情況； 了解凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、了解凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、 螺旋機(jī)構(gòu)、萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及螺旋機(jī)構(gòu)、萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及 應(yīng)用情況；應(yīng)用情況； 了解常見組合機(jī)構(gòu)的組合方式、工作特點(diǎn)及應(yīng)了解常見組合機(jī)構(gòu)的組合方式、工作特點(diǎn)及應(yīng) 用情況。用情況。 本章教學(xué)目標(biāo)本章教學(xué)目標(biāo) 本章教學(xué)內(nèi)容本章教學(xué)內(nèi)容 8-1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 8-2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) 8-3 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇

2、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 8-4 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 8-5 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu) 8-6 萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu) 8-7 組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu) 本章重點(diǎn)：本章重點(diǎn)： 了解槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪了解槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪 機(jī)構(gòu)的組成、工作原理機(jī)構(gòu)的組成、工作原理 和運(yùn)動(dòng)特性，并了解其和運(yùn)動(dòng)特性，并了解其 適用場合。適用場合。 常見組合機(jī)構(gòu)的組常見組合機(jī)構(gòu)的組 合方式、工作特點(diǎn)合方式、工作特點(diǎn) 及應(yīng)用情況。及應(yīng)用情況。 8-1棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理 二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型 外接棘輪機(jī)構(gòu)外接棘輪機(jī)構(gòu)只能夠?qū)崿F(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng)只能夠?qū)崿F(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng) 內(nèi)接棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)接

3、棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)） 棘爪可翻轉(zhuǎn)的矩形棘齒可以獲得不同轉(zhuǎn)向的間歇運(yùn)動(dòng)。棘爪可翻轉(zhuǎn)的矩形棘齒可以獲得不同轉(zhuǎn)向的間歇運(yùn)動(dòng)。 雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu) 二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)） 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)） 運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：搖桿來回?cái)[動(dòng)都能使棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：搖桿來回?cái)[動(dòng)都能使棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 鉤頭棘爪鉤頭棘爪 直推棘爪直推棘爪 二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)） 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 外接式外接式 外接式外接式 運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：通過摩擦力推動(dòng)從動(dòng)輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，克

4、服了齒式棘運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：通過摩擦力推動(dòng)從動(dòng)輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，克服了齒式棘 輪機(jī)構(gòu)噪聲大、轉(zhuǎn)角不能無級(jí)調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性差。輪機(jī)構(gòu)噪聲大、轉(zhuǎn)角不能無級(jí)調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性差。 三、棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和功能三、棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和功能 1. 應(yīng)用場合應(yīng)用場合 各種機(jī)床中，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位或分度功能。各種機(jī)床中，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位或分度功能。 2. 功能功能 轉(zhuǎn)位、分度轉(zhuǎn)位、分度 沖床工作臺(tái)自動(dòng)轉(zhuǎn)位棘輪機(jī)構(gòu)沖床工作臺(tái)自動(dòng)轉(zhuǎn)位棘輪機(jī)構(gòu) 的工作過程：的工作過程： 沖頭沖頭D上升時(shí)通過棘爪帶動(dòng)棘輪上升時(shí)通過棘爪帶動(dòng)棘輪 和工作臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)位。沖頭下和工作臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)位。沖頭下 降時(shí)，搖桿降時(shí)，搖桿AB逆時(shí)針擺動(dòng)，工逆時(shí)

5、針擺動(dòng)，工 作臺(tái)不動(dòng)。作臺(tái)不動(dòng)。 牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給過程：運(yùn)動(dòng)通過齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給過程：運(yùn)動(dòng)通過齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī) 構(gòu)傳遞給棘輪機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)與棘輪固聯(lián)的絲杠做間歇運(yùn)動(dòng)，從構(gòu)傳遞給棘輪機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)與棘輪固聯(lián)的絲杠做間歇運(yùn)動(dòng)，從 而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 間歇送進(jìn)間歇送進(jìn) 超越、離合超越、離合 單向離合器工作原理單向離合器工作原理：主動(dòng)：主動(dòng) 星輪星輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾柱逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾柱 靠摩擦力滾向空隙小端，將靠摩擦力滾向空隙小端，將 套筒套筒2楔緊，使之與星輪一楔緊，使之與星輪一 同轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，滾柱滾到大同轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，滾柱滾到大 端，套筒因松開

6、而靜止。端，套筒因松開而靜止。 超越離合器工作原理超越離合器工作原理：主動(dòng)：主動(dòng) 星輪星輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，套筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，套筒2 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度超過星輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度超過星輪 1的轉(zhuǎn)速，套筒以高速自由的轉(zhuǎn)速，套筒以高速自由 轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。 應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例： 自行車飛輪（內(nèi)接棘輪）自行車飛輪（內(nèi)接棘輪） 星輪星輪 滾柱滾柱 套筒套筒 彈簧頂桿彈簧頂桿 四、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)四、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1. 棘輪齒面傾斜角的設(shè)計(jì)棘輪齒面傾斜角的設(shè)計(jì) 是棘輪設(shè)計(jì)的首要問題是棘輪設(shè)計(jì)的首要問題 齒面傾斜角：指棘輪齒面與徑向線所夾的角齒面傾斜角：指棘輪齒面與徑向線所夾的角。 為保證棘爪順利進(jìn)為保證棘爪順利進(jìn)

7、 入棘輪，要求入棘輪，要求 ： 又又90 為使棘爪受力最?。簽槭辜κ芰ψ钚。?一般取一般取 90 90 20常取常取 四、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（續(xù)）四、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（續(xù)） 2. 模數(shù)模數(shù)m的選擇的選擇 從標(biāo)準(zhǔn)值表中選取從標(biāo)準(zhǔn)值表中選取 3. 齒數(shù)齒數(shù)z的選擇的選擇 可根據(jù)棘輪最小轉(zhuǎn)角可根據(jù)棘輪最小轉(zhuǎn)角min確定確定 min 2 z 4. 動(dòng)程或動(dòng)停比的調(diào)節(jié)動(dòng)程或動(dòng)停比的調(diào)節(jié) 思考：要改變棘輪每次的轉(zhuǎn)角，可以采取哪些措施？思考：要改變棘輪每次的轉(zhuǎn)角，可以采取哪些措施？ 要改變棘輪每次的轉(zhuǎn)角可以采取的措施：要改變棘輪每次的轉(zhuǎn)角可以采取的措施： 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成 行程可調(diào)機(jī)構(gòu)行程可調(diào)機(jī)構(gòu)

8、加裝棘輪罩，以遮蓋搖桿擺加裝棘輪罩，以遮蓋搖桿擺 角范圍內(nèi)的一部分棘齒角范圍內(nèi)的一部分棘齒 一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn) 8-2 8-2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) 典型槽輪機(jī)構(gòu)的組成典型槽輪機(jī)構(gòu)的組成：由主動(dòng)：由主動(dòng) 撥盤、從動(dòng)槽輪和機(jī)架等組成。撥盤、從動(dòng)槽輪和機(jī)架等組成。 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理：主動(dòng)撥：主動(dòng)撥 盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)撥盤的圓盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)撥盤的圓 銷銷A未進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，槽未進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，槽 輪在鎖，靜止不動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)撥輪在鎖，靜止不動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)撥 盤的圓銷盤的圓銷A進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)， 槽輪受圓銷槽輪受圓銷A驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、從驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。從 而使槽輪做間歇運(yùn)動(dòng)。而使槽輪做間歇運(yùn)動(dòng)。 動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示 外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu) External Geneva drive 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) Internal Geneva drive 二、槽論機(jī)構(gòu)的類型二、槽論機(jī)構(gòu)的類型 外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu) 主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反，主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反， 且具有傳動(dòng)較平穩(wěn)、且具有傳動(dòng)較平穩(wěn)、 停歇時(shí)間短、所占空停歇時(shí)間短、所占空 間小等特點(diǎn)。間小等特點(diǎn)。 主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) 二、槽論機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）二、槽論機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)） 特點(diǎn)：徑向槽徑向特點(diǎn)：徑向槽徑向 尺寸不同，撥盤上尺寸不同，撥盤上 銷分布不

10、均勻。槽銷分布不均勻。槽 輪轉(zhuǎn)一周，可以實(shí)輪轉(zhuǎn)一周，可以實(shí) 現(xiàn)動(dòng)停時(shí)間均不相現(xiàn)動(dòng)停時(shí)間均不相 同的運(yùn)動(dòng)要求。同的運(yùn)動(dòng)要求。 不等臂長多銷槽輪機(jī)構(gòu)不等臂長多銷槽輪機(jī)構(gòu) 二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)） 球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 主動(dòng)輪主動(dòng)輪1和撥銷和撥銷3的的 軸線均通過球心。軸線均通過球心。 當(dāng)只有一個(gè)撥銷時(shí)，當(dāng)只有一個(gè)撥銷時(shí)， 動(dòng)停時(shí)間相等；動(dòng)停時(shí)間相等； 當(dāng)對稱布置兩個(gè)撥當(dāng)對稱布置兩個(gè)撥 銷時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)連銷時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)連 續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 二、槽論機(jī)構(gòu)應(yīng)用二、槽論機(jī)構(gòu)應(yīng)用 一般用于轉(zhuǎn)速不很高的自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)一般用于轉(zhuǎn)速不很高的自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī) 械或儀器儀表中

11、。械或儀器儀表中。 電影放映機(jī)的送片機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)的送片機(jī)構(gòu) 8-3 8-3 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 一、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理及特點(diǎn)一、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理及特點(diǎn) 1. 組成組成 主動(dòng)凸輪、從動(dòng)盤主動(dòng)凸輪、從動(dòng)盤 2. 工作原理工作原理 主動(dòng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)主動(dòng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng) 從動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)間歇分度轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)間歇分度轉(zhuǎn)動(dòng)。 3. 機(jī)構(gòu)特點(diǎn)機(jī)構(gòu)特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)緊湊，不需定位裝置即結(jié)構(gòu)緊湊，不需定位裝置即 可獲得高的定位精度可獲得高的定位精度 廓線設(shè)計(jì)得當(dāng)，可使從動(dòng)件廓線設(shè)計(jì)得當(dāng)，可使從動(dòng)件 獲得預(yù)期的任意運(yùn)動(dòng)；獲得預(yù)期的任意運(yùn)動(dòng)； 動(dòng)載荷小，無沖擊，宜高速；動(dòng)載荷小

12、，無沖擊，宜高速； 加工成本高，安裝、調(diào)整要加工成本高，安裝、調(diào)整要 求嚴(yán)。求嚴(yán)。 二、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用二、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用 圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 共軛凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共軛凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：具有較好特點(diǎn)：具有較好 的動(dòng)力特性、較的動(dòng)力特性、較 高的分度精度、高的分度精度、 較低的加工成本。較低的加工成本。 在自動(dòng)分度機(jī)構(gòu)、在自動(dòng)分度機(jī)構(gòu)、 機(jī)床換刀機(jī)構(gòu)、機(jī)床換刀機(jī)構(gòu)、 機(jī)械手的工作機(jī)機(jī)械手的工作機(jī) 構(gòu)、構(gòu)、X光醫(yī)療診光醫(yī)療診 斷臺(tái)等應(yīng)用廣泛。斷臺(tái)等應(yīng)用廣泛。 二、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用（續(xù)）二、

13、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用（續(xù)） 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用場合：凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用場合：輕工機(jī)械、沖壓機(jī)械等高輕工機(jī)械、沖壓機(jī)械等高 速機(jī)械中常用作高速、高精度的步進(jìn)進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位等機(jī)速機(jī)械中常用作高速、高精度的步進(jìn)進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位等機(jī) 構(gòu)。例如用于高速?zèng)_床、多色印刷機(jī)、包裝機(jī)、折疊機(jī)等。構(gòu)。例如用于高速?zèng)_床、多色印刷機(jī)、包裝機(jī)、折疊機(jī)等。 1. 工作原理工作原理 由齒輪機(jī)構(gòu)演變而來。主由齒輪機(jī)構(gòu)演變而來。主 動(dòng)輪有一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)動(dòng)輪有一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù) 運(yùn)動(dòng)與停歇時(shí)間要求，在從運(yùn)動(dòng)與停歇時(shí)間要求，在從 動(dòng)輪上做出主動(dòng)輪齒相嚙合動(dòng)輪上做出主動(dòng)輪齒相嚙合 的輪齒，當(dāng)主動(dòng)輪做連續(xù)轉(zhuǎn)的輪齒，當(dāng)

14、主動(dòng)輪做連續(xù)轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪做間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪做間歇回轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)。從動(dòng)輪間歇期間，利用動(dòng)。從動(dòng)輪間歇期間，利用 兩輪邊緣的鎖止弧防止從動(dòng)兩輪邊緣的鎖止弧防止從動(dòng) 輪游動(dòng)。輪游動(dòng)。 8-4不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)工作原理及特點(diǎn)一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)工作原理及特點(diǎn) 動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示 2. 機(jī)構(gòu)特點(diǎn)機(jī)構(gòu)特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，工作可靠，從動(dòng)輪動(dòng)停時(shí)間比結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，工作可靠，從動(dòng)輪動(dòng)停時(shí)間比 例變化范圍大。但沖擊較大，只宜于低速、輕載場合。例變化范圍大。但沖擊較大，只宜于低速、輕載場合。 二、不完全齒輪機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用二、不完全齒輪機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用 內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)

15、嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu) 二、不完全齒輪機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用（續(xù)）二、不完全齒輪機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用（續(xù)） 不完全齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用場合不完全齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用場合：常用于多工位、多工序的自：常用于多工位、多工序的自 動(dòng)機(jī)械或生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。動(dòng)機(jī)械或生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu) 8-5 8-5 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu) 一、螺旋機(jī)構(gòu)組成及特點(diǎn)一、螺旋機(jī)構(gòu)組成及特點(diǎn) 1. 組成組成 螺桿、螺母、機(jī)架螺桿、螺母、機(jī)架 2. 機(jī)構(gòu)特點(diǎn)機(jī)構(gòu)特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運(yùn)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運(yùn) 動(dòng)準(zhǔn)確、能獲得較大的降速比動(dòng)準(zhǔn)確

16、、能獲得較大的降速比 和力的增益，工作平穩(wěn)，無噪和力的增益，工作平穩(wěn)，無噪 音，合理選擇螺紋導(dǎo)程角可具音，合理選擇螺紋導(dǎo)程角可具 有自鎖性，但效率低，要反轉(zhuǎn)有自鎖性，但效率低，要反轉(zhuǎn) 則需要反向裝置。則需要反向裝置。 3. 應(yīng)用應(yīng)用 常用在起重機(jī)、壓力機(jī)及功率不大的進(jìn)給系統(tǒng)和微調(diào)裝置中。常用在起重機(jī)、壓力機(jī)及功率不大的進(jìn)給系統(tǒng)和微調(diào)裝置中。 二、螺旋機(jī)構(gòu)類型二、螺旋機(jī)構(gòu)類型 2. 滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) 1. 滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)：滾動(dòng)絲杠滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)：滾動(dòng)絲杠 多用于將轉(zhuǎn)動(dòng)多用于將轉(zhuǎn)動(dòng) 變移動(dòng)的場合變移動(dòng)的場合 A、B段螺旋旋向相同段螺旋旋向相同 2 )( BA lls 稱其為微調(diào)螺旋機(jī)構(gòu)稱其為微

17、調(diào)螺旋機(jī)構(gòu) 很小則 相差很小與 s ll BA 鏜刀進(jìn)刀量的微調(diào)螺旋機(jī)構(gòu)鏜刀進(jìn)刀量的微調(diào)螺旋機(jī)構(gòu) A、B段螺旋旋向相反段螺旋旋向相反 2 )( BA lls 稱其為復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)稱其為復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu) 車輛聯(lián)接中的螺旋機(jī)構(gòu)車輛聯(lián)接中的螺旋機(jī)構(gòu) 車輛車輛 聯(lián)接實(shí)例聯(lián)接實(shí)例 8-6 8-6 萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu) 一、一、 萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)的組成和應(yīng)用萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)的組成和應(yīng)用萬向聯(lián)軸節(jié)萬向聯(lián)軸節(jié) 萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)用于傳遞兩相交軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)用于傳遞兩相交軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力， 廣泛用于汽車、機(jī)床等機(jī)械中；廣泛用于汽車、機(jī)床等機(jī)械中； 傳動(dòng)過程中，兩傳動(dòng)過程中，兩 軸夾角可以變動(dòng)，軸夾角可以變動(dòng)，

18、為變角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為變角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 二、萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)的類型二、萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)的類型 單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu) 兩軸瞬時(shí)角速兩軸瞬時(shí)角速 比隨時(shí)變化，并比隨時(shí)變化，并 不恒等于不恒等于1 單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)兩特殊位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)兩特殊位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu) 主、從動(dòng)軸角速度恒等的條件：主、從動(dòng)軸角速度恒等的條件： 主、從動(dòng)軸與中間軸位于同一平面；主、從動(dòng)軸與中間軸位于同一平面； 主、從動(dòng)軸線與中間軸線之間的夾角相等；主、從動(dòng)軸線與中間軸線之間的夾角相等； 中間軸兩端叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。中間軸兩端叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。 1. 1. 組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu) 組合機(jī)構(gòu)

19、組合機(jī)構(gòu)指的是用一種機(jī)構(gòu)去約束和影響另一個(gè)多自指的是用一種機(jī)構(gòu)去約束和影響另一個(gè)多自 由度機(jī)構(gòu)所形成的封閉式機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，或者是由幾種基本由度機(jī)構(gòu)所形成的封閉式機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，或者是由幾種基本 機(jī)構(gòu)有機(jī)聯(lián)系、互相協(xié)調(diào)和配合所組成的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)有機(jī)聯(lián)系、互相協(xié)調(diào)和配合所組成的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。 子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)：指機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中單個(gè)的基本機(jī)構(gòu)。：指機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中單個(gè)的基本機(jī)構(gòu)。 組合機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)：指組合機(jī)構(gòu)中自由度大于：指組合機(jī)構(gòu)中自由度大于1的差的差 動(dòng)機(jī)構(gòu)。動(dòng)機(jī)構(gòu)。 組合機(jī)構(gòu)的附加機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)的附加機(jī)構(gòu)：指組合機(jī)構(gòu)中自由度為：指組合機(jī)構(gòu)中自由度為1的基本的基本 機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。 2. 組合機(jī)構(gòu)應(yīng)

20、用組合機(jī)構(gòu)應(yīng)用 多用來實(shí)現(xiàn)一些特殊的運(yùn)動(dòng)軌跡或獲得特殊的運(yùn)動(dòng)多用來實(shí)現(xiàn)一些特殊的運(yùn)動(dòng)軌跡或獲得特殊的運(yùn)動(dòng) 規(guī)律，因此廣泛應(yīng)用于紡織、印刷和輕工業(yè)等機(jī)械中。規(guī)律，因此廣泛應(yīng)用于紡織、印刷和輕工業(yè)等機(jī)械中。 8-78-7組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu) 一、組合機(jī)構(gòu)及應(yīng)用一、組合機(jī)構(gòu)及應(yīng)用 串聯(lián)式組合串聯(lián)式組合 是指機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中前一級(jí)子機(jī)構(gòu)的輸出是指機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中前一級(jí)子機(jī)構(gòu)的輸出 構(gòu)件即為后一級(jí)子機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件。構(gòu)件即為后一級(jí)子機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件。 串聯(lián)式組合串聯(lián)式組合 二、組合機(jī)構(gòu)的常見組合方式二、組合機(jī)構(gòu)的常見組合方式 子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu) 輸入輸入輸出輸出 并聯(lián)式組合并聯(lián)式組合 并聯(lián)式組合是指機(jī)構(gòu)并聯(lián)式

21、組合是指機(jī)構(gòu) 組合系統(tǒng)中，幾個(gè)子組合系統(tǒng)中，幾個(gè)子 機(jī)構(gòu)共用同一個(gè)輸入機(jī)構(gòu)共用同一個(gè)輸入 構(gòu)件，而它們的輸出構(gòu)件，而它們的輸出 運(yùn)動(dòng)又同時(shí)輸入給一運(yùn)動(dòng)又同時(shí)輸入給一 個(gè)多自由度的子機(jī)構(gòu)，個(gè)多自由度的子機(jī)構(gòu)， 從而形成自由度為從而形成自由度為1 的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。 二、組合機(jī)構(gòu)的常見組合方式二、組合機(jī)構(gòu)的常見組合方式 子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu) 子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu) 輸入輸入 輸出輸出 子子 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 反饋式聯(lián)式組合反饋式聯(lián)式組合 反饋式聯(lián)式組合是指反饋式聯(lián)式組合是指 機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng) 中，多自由度子機(jī)構(gòu)的一個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)中，多自由度子機(jī)構(gòu)的一個(gè)輸入運(yùn)動(dòng) 是通過單自由度子機(jī)構(gòu)從多自由度子是通過單自由度子機(jī)

22、構(gòu)從多自由度子 機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件回授的，從而形成自機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件回授的，從而形成自 由度為由度為1的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。 二、組合機(jī)構(gòu)的常見組合方式二、組合機(jī)構(gòu)的常見組合方式 子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu) 子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu) 輸入輸入輸出輸出 復(fù)合式組合復(fù)合式組合 復(fù)合式組合是指機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中，由一個(gè)或幾個(gè)串聯(lián)的基復(fù)合式組合是指機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中，由一個(gè)或幾個(gè)串聯(lián)的基 本機(jī)構(gòu)去封閉一個(gè)具有兩個(gè)或多個(gè)自由度的基本機(jī)構(gòu)的組本機(jī)構(gòu)去封閉一個(gè)具有兩個(gè)或多個(gè)自由度的基本機(jī)構(gòu)的組 合方式稱為復(fù)合式組合。合方式稱為復(fù)合式組合。 二、組合機(jī)構(gòu)的常見組合方式二、組合機(jī)構(gòu)的常見組合方式 子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu) 子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu) 輸入輸入 輸出輸出 基礎(chǔ)

23、機(jī)構(gòu)：自由度為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)：自由度為2的連桿機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu) 附加機(jī)構(gòu)：自由度為附加機(jī)構(gòu)：自由度為1的凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪機(jī)構(gòu) 三、組合機(jī)構(gòu)的類型及功能三、組合機(jī)構(gòu)的類型及功能 凸輪凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)連桿組合機(jī)構(gòu) 組合以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)組合以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn) 動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡 組合以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡組合以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡 平板印刷機(jī)上的吸紙機(jī)平板印刷機(jī)上的吸紙機(jī) 構(gòu)，由自由度為構(gòu)，由自由度為2的五桿的五桿 機(jī)構(gòu)和兩個(gè)自由度為機(jī)構(gòu)和兩個(gè)自由度為1的的 擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)所擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)所 組成。兩個(gè)盤形凸輪固組成。兩個(gè)盤形凸輪固 接再同一個(gè)轉(zhuǎn)軸上。接再同一個(gè)轉(zhuǎn)軸上。 刻字、成形機(jī)構(gòu)，由刻字、成形機(jī)構(gòu)，由 自由度為自由度為2的四桿四移的四桿四移 動(dòng)副機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)機(jī)動(dòng)副機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)機(jī) 構(gòu)，兩個(gè)自由度為構(gòu)，兩個(gè)自由度為1的的 凸輪機(jī)構(gòu)作為附加機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)作為附加機(jī) 構(gòu)，經(jīng)并聯(lián)組合而形構(gòu)，經(jīng)并聯(lián)組合而形 成的凸輪連桿組合成的凸輪連桿組合 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 三、組合機(jī)構(gòu)的類型及功能三、組合機(jī)構(gòu)的類型及功能 凸輪凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)