1、汽車構造 主編 第十二章汽車行駛系統(tǒng) 第一節(jié)概述 第二節(jié)車架 第三節(jié)車橋 第四節(jié)車輪與輪胎 第五節(jié)懸架 第六節(jié)主動懸架和半主動懸架 第一節(jié)概述 一、功用 二、組成 三、分類 一、功用 1)支撐著汽車的總質(zhì)量。 2)接受由發(fā)動機經(jīng)傳動系統(tǒng)傳來的轉(zhuǎn)矩，并通過驅(qū)動輪與地面之間的附著 作用，產(chǎn)生驅(qū)動力，保證汽車正常行駛。 3)傳遞并承受路面作用于車輪上的各種反力及其所形成的力矩。 4)盡可能地緩和不平路面對車身造成的沖擊和振動，保證汽車行駛的平順 性。 二、組成 圖12-1輪式汽車行駛系統(tǒng)組成 1前輪2前橋3前懸架4車架5后懸架6后橋7后輪 汽車行駛系統(tǒng)可分為輪式行駛系統(tǒng)、履帶 式行駛系統(tǒng)、半履帶式和

2、車輪-履帶式行駛 系統(tǒng)等 三、分類 三、分類 圖12-2履帶式汽車 三、分類 圖12-3車輪-履帶式汽車 第二節(jié)車架 一、邊梁式車架 二、中梁式車架 三、綜合式車架 一、邊梁式車架 圖12-4車架縱(橫)梁的斷面形狀 a)槽形b)工字形c)Z字形d)箱形e)管形 轎車車架如圖12-5所示，其中部較低，可降低 轎車重心，滿足轎車高速行駛的穩(wěn)定性和乘坐 舒適性的要求。前端做的較窄，可允許轉(zhuǎn)向輪 有較大的偏轉(zhuǎn)角度；其后端向上彎曲，懸架變 形時，保證車輪有足夠的跳動空間。為了提高 車架的抗扭剛度，有的轎車采用“X”形車架 (圖12-6)。 為了便于安裝貨箱，載貨汽車的縱梁上平面通 常做成平直的，如圖1

3、2-7所示。這種結(jié)構形式 還有利于工藝制造。 一、邊梁式車架 一、邊梁式車架 圖12-5邊梁式車架 一、邊梁式車架 圖12-6彎曲邊梁式車架 一、邊梁式車架 圖12-7載貨汽車邊梁式車架 1保險杠2掛鉤3前橫梁4發(fā)動機前懸置橫梁5發(fā)動機后懸置支 架和橫梁6縱梁 7駕駛室后懸置橫梁8第四橫梁9后鋼板彈簧前支架橫梁10后鋼板 彈簧后支架橫梁 11角撐橫梁組件12后橫梁13拖鉤部件14蓄電池托架 15螺母16、19襯套17彈簧18拖鉤20鎖塊21鎖扣 一、邊梁式車架 圖12-8各種類型汽車車架結(jié)構形式 a)中型載貨汽車車架b)大、中型載客汽車車架c)轎車車架d)輕型載貨汽車 車架 二、中梁式車架 圖

4、12-9中梁式車架結(jié)構 三、綜合式車架 圖12-10綜合式車架 第三節(jié)車橋 一、轉(zhuǎn)向橋 二、轉(zhuǎn)向輪定位 三、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋 四、后輪定位 一、轉(zhuǎn)向橋 圖12-11轉(zhuǎn)向橋 1轉(zhuǎn)向節(jié)2轉(zhuǎn)向節(jié)固定螺栓3轉(zhuǎn)向節(jié)固定器4前軸 5主銷固定螺栓6螺塞7主銷8襯套9軸承 一、轉(zhuǎn)向橋 1.前軸 2.轉(zhuǎn)向節(jié) 3.主銷 4.輪轂 1.前軸 作為轉(zhuǎn)向橋主體的前軸，通常用中碳鋼經(jīng)模鍛 制成。為提高抗扭強度，其斷面多為工字形， 且在接近兩端各有一個加粗部分成拳形，其中 有通孔，主銷即插入此孔內(nèi)。前軸中部向下彎 曲成凹形，其目的是使發(fā)動機位置得以降低， 從而降低汽車質(zhì)心；擴展駕駛員視野；減小傳 動軸與變速器輸出軸之間的夾角。

5、2.轉(zhuǎn)向節(jié) 轉(zhuǎn)向節(jié)是車輪轉(zhuǎn)向的鉸鏈，它是一個叉形件。上、下兩叉 有安裝主銷的兩個同軸孔，轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸用來安裝車輪。轉(zhuǎn) 向節(jié)銷孔的兩耳通過主銷與前軸兩端的拳形部分相連，使 前輪可以繞主銷偏轉(zhuǎn)一定角度而使汽車轉(zhuǎn)向。為了減小磨 損，轉(zhuǎn)向節(jié)銷孔內(nèi)壓入襯套8。為使轉(zhuǎn)向靈活，在轉(zhuǎn)向節(jié)下 耳與前軸拳形孔之間裝有軸承9。在轉(zhuǎn)向節(jié)上耳與拳形部分 之間還裝有調(diào)整墊片，以調(diào)整其間的間隙。 3.主銷 圖12-12主銷的結(jié)構形式 a)實心圓柱形b)空心圓柱形 c)圓錐形d)階梯形 4.輪轂 圖12-13轉(zhuǎn)向橋結(jié)構示意圖 1主銷2推力軸承3前軸4制動鼓5輪轂6圓錐滾子軸承 7轉(zhuǎn)向節(jié)8油封9轉(zhuǎn)向節(jié)襯套10調(diào)整墊片11轉(zhuǎn)向節(jié)臂

6、 二、轉(zhuǎn)向輪定位 1.主銷后傾 2.主銷內(nèi)傾 3.前輪外傾 4.前輪前束 1.主銷后傾 圖12-14主銷后傾示意圖 圖12-15主銷內(nèi)傾示意圖 4.前輪前束 3.前輪外傾 圖12-16前輪前束(俯視圖) 4.前輪前束 三、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋 圖12-17轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋示意圖 1轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸2外半軸3輪轂4轉(zhuǎn)向節(jié)殼體5主銷6等角速萬 向節(jié) 7內(nèi)半軸8差速器9主減速器殼10主減速器 三、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋 圖12-18上海桑塔納轎車轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋 1減振彈簧2齒輪齒條式轉(zhuǎn)向裝置3減振支柱4驅(qū)動車輪5傳動 軸 四、后輪定位 后輪定位指的是后輪外傾與后輪前束。其作用 原理同前輪定位，目的是為了使車輪在路面上 作純滾動，使前、后

7、輪胎行駛軌跡重合。 汽車在行駛時，最理想的狀態(tài)是四個車輪的外 傾角均為零，這樣輪胎和路面接觸良好，從而 得到最佳的操縱穩(wěn)定性能。 第四節(jié)車輪與輪胎 汽車通過車輪由輪胎直接與地面接觸，其主要功用是： 1)支撐整車。 2)緩和路面?zhèn)鱽淼臎_擊和振動。 3)保證輪胎與路面的良好附著性能，以提高汽車的動力性、制動性和通過 性。 4)在保證汽車正常轉(zhuǎn)向行駛的同時，通過輪胎產(chǎn)生的自動回正力矩，使汽 車保持直線行駛。 一、車輪 二、輪胎 第四節(jié)車輪與輪胎 一、車輪 圖12-19一汽紅旗CA7220轎車車輪及輪胎 1輪胎2車輪螺栓3氣門嘴4車輪裝飾罩 5平衡塊夾6輪輞7平衡塊 一、車輪 1.車輪類型 2.輪輞類

8、型 3.輪轂 1.車輪類型 (1)輻板式車輪這種車輪如圖12-20所示，車輪的輪輞1與輪輻2可以用鉚 釘連接，也可以制成一體。 (2)輻條式車輪這種車輪的輪輻多采用鑄造輻條4(圖12-22)或鋼絲輻條。 (1)輻板式車輪 圖12-20轎車車輪 1輪輞2輪輻 3輪轂4輪轂罩 圖12-21載貨汽車輻板式車輪 1擋圈2輪輻3輪輞4氣門嘴伸出孔 5螺栓6凸緣7輪轂 (1)輻板式車輪 (2)輻條式車輪 圖12-22輻條式車輪 1輪輞2襯塊3螺栓4輻條 5輪轂6配合錐面 2.輪輞類型 (1)深槽輪輞深槽輪輞(圖12-23a)是一種整體輪輞，代號是DC，其結(jié)構特 點是斷面中部有一深凹槽，帶肩的凸緣用來固定輪

9、胎，并與胎圈接觸。 (2)平底輪輞這種輪輞(圖12-23b)的代號FB，其斷面中部為平直的，一側(cè) 有凸緣，另一側(cè)以可拆的擋圈2作凸緣。 (3)對開式輪輞這種輪輞(圖12-23c)代號為DT，由內(nèi)、外兩部分組成，用 螺栓6將兩部分連成一體。 圖12-23輪輞斷面形式 a)深槽輪輞b)平底輪輞c)對開式輪輞 1輪輻2、5擋圈3鎖圈4輪輞6螺栓 2.輪輞類型 3.輪轂 輪轂是連接制動鼓、輪輻和半軸凸緣的重要零 件，一般由圓錐滾子軸承套裝在半軸套管或轉(zhuǎn) 向節(jié)軸頸上。按輪輻的結(jié)構形式可分為輻板式 車輪輪轂和輻條式車輪輪轂兩種。輻板式車輪 輪轂拆裝方便，一般用于轎車和輕、中型載貨 汽車車輪；輻條式車輪輪轂

10、常常將輻條與輪轂 鑄造成一體，多用于重型載貨汽車車輪。 輪轂內(nèi)裝有輪轂軸承，為使其潤滑，可在轂內(nèi) 加少量潤滑脂。 二、輪胎 1.輪胎的作用 2.輪胎的分類 3.有內(nèi)胎的充氣輪胎構造 4.無內(nèi)胎的充氣輪胎 5.輪胎規(guī)格標記方法 1.輪胎的作用 輪胎安裝在輪輞上，直接與路面接觸，其作用 是：承受汽車的重力，并傳遞其他方向的力和 力矩；與汽車懸架共同吸收和緩和汽車行駛時 所受到的沖擊和振動，以保證汽車具有良好的 乘坐舒適性和行駛平順性；保證車輪與路面的 良好附著性，以提高汽車的動力性、制動性和 操縱穩(wěn)定性。 2.輪胎的分類 汽車輪胎按其用途可分為轎車輪胎和載貨汽車 輪胎兩種。 汽車輪胎按胎體結(jié)構可分

11、為充氣輪胎和實心輪 胎。現(xiàn)代汽車絕大多數(shù)采用充氣輪胎；而實心 輪胎目前僅應用在瀝青混凝土路面的干線道路 上行駛的低速汽車或重型掛車上。 3.有內(nèi)胎的充氣輪胎構造 (1)普通斜交胎其結(jié)構特點是簾線層與緩沖層各相鄰層簾線交差排列，各 簾線層與胎冠中心線成3540的交角。 (2)子午線輪胎如圖12-27所示，子午線輪胎的簾布層2的簾線與輪胎子午 斷面接近一致(即與胎面中心線成90或接近90)排列，以帶束層3箍緊胎 體。 圖12-24充氣輪胎 1外胎2內(nèi)胎3墊帶 3.有內(nèi)胎的充氣輪胎構造 (1)普通斜交胎 1)外胎。 2)內(nèi)胎。 3)墊帶。 1)外胎。 圖12-25外胎的構造 1胎圈2緩沖層3胎面4簾

12、布層 5胎冠6胎肩7胎側(cè) 1)外胎。 圖12-26輪胎的花紋 a)普通花紋b)混合花紋c)越野花紋 內(nèi)胎里充滿了一定壓力的壓縮空氣。一般 氣壓在0.50.7MPa的輪胎稱為高壓胎， 0.150.45MPa的輪胎稱為低壓胎， 0.15MPa以下的輪胎稱為超低壓胎。 2)內(nèi)胎。 3)墊帶。 它墊在內(nèi)胎與輪輞之間，保護內(nèi)胎不被輪輞和 胎圈磨壞，并防止塵土及水汽侵入胎內(nèi)。 普通斜交胎噪聲小，外胎面柔軟，價格便宜； 但滾動阻力大，燃油經(jīng)濟性較差，抗側(cè)滑能力 較差，高速行駛時的穩(wěn)定性和承載能力不如子 午線輪胎。 圖12-27子午線輪胎 1胎圈2簾布層 3帶束層4胎冠 (2)子午線輪胎 4.無內(nèi)胎的充氣輪胎

13、 圖12-28無內(nèi)胎充氣輪胎 1橡膠密封層2胎圈橡膠密封層3氣門嘴 4橡膠密封墊5氣門嘴帽6輪輞 圖12-29上海桑塔納2000型轎車車輪 1車輪螺栓2氣門嘴3車輪飾板4輪輻板 5輪輞6子午線輪胎7平衡塊及夾子 4.無內(nèi)胎的充氣輪胎 5.輪胎規(guī)格標記方法 (1)輪胎的主要尺寸輪胎的主要尺寸是輪胎斷面寬度(B)、輪輞名義直徑 (d)、輪胎斷面高度(H)、輪胎外直徑(D)、負荷下靜半徑和滾動半徑等，如 圖12-30所示。 (2)輪胎的高寬比和輪胎系列輪胎的高寬比是指輪胎的斷面高度(H)與輪 胎斷面寬度(B)的百分比，表示為H/B(%)，如圖12-31所示。 (3)輪胎最高速度和速度級別符號輪胎最高

14、速度是指在規(guī)定條件(路面級 別、輪輞名義直徑)下，在規(guī)定的持續(xù)行駛時間(持續(xù)行駛最長時間為1h)內(nèi)， 允許使用的最高車速。 5.輪胎規(guī)格標記方法 (4)輪胎負荷指數(shù)和輪胎負荷能力輪胎負荷指數(shù)指的是，在規(guī)定的條件 (輪胎最高速度、最大氣壓等)下輪胎負荷能力的數(shù)字符號。 (5)我國輪胎規(guī)格表示方法我國轎車輪胎規(guī)格表示方法參照歐洲標準，載 貨汽車輪胎規(guī)格表示方法參照美國標準。 (6)美國汽車輪胎規(guī)格表示方法例如P205/75R15。 (7)歐洲汽車輪胎規(guī)格表示方法如前所述，歐洲汽車輪胎規(guī)格表示方法與 我國相同。 (1)輪胎的主要尺寸 1)輪胎斷面寬度：輪胎按規(guī)定氣壓充氣后，輪胎外側(cè)面間的距離。 2)

15、輪輞名義直徑：輪輞規(guī)格中直徑大小的代號，與輪胎規(guī)格中相對應的直 徑一致。 3)輪胎斷面高度：輪胎按規(guī)定氣壓充氣后，輪胎外直徑與輪輞名義直徑之 差的一半。 4)輪胎外直徑：輪胎按規(guī)定氣壓充氣后，在無負荷狀態(tài)下胎面最外表的直 徑。 5)負荷下靜半徑：輪胎在靜止狀態(tài)下只承受法向負荷作用時，由輪軸中心 到支撐平面的垂直距離。 6)輪胎滾動半徑：車輪旋轉(zhuǎn)運動與平移運動的折算半徑。 (1)輪胎的主要尺寸 圖12-30輪胎的尺寸標注 D外直徑d內(nèi)直徑(即輪輞直徑) B斷面寬度H斷面高度 (2)輪胎的高寬比和輪胎系列 圖12-31輪胎斷面的高寬比 (3)輪胎最高速度和速度級別符號 表12-2輪胎的速度級符號與

16、最高行駛速度(摘自GB/T29781989) 輪胎速度級別 符號 輪胎最高行駛 速度/（km/h) 輪胎速度級別 符號 輪胎最高行駛 速度/（km/h) L120R170 M130S180 N140T190 P150U200 Q160H210 (4)輪胎負荷指數(shù)和輪胎負荷能力 表12-3輪胎的負荷指數(shù)與負荷能力對應關系 輪胎負荷指 數(shù)（LI） 輪胎負荷能 力（TLCC） /N 輪胎負荷指 數(shù)（LI） 輪胎負荷能 力（TLCC） /N 794 370845 000 804 500855 150 814 620865 300 824 750875 450 834 870885 600 (5)我國輪

17、胎規(guī)格表示方法 1)轎車輪胎185/60R1485H。 2)載貨汽車輪胎。 1)轎車輪胎185/60R1485H。 其含義自左至右，第一個數(shù)字185表示輪胎寬度 185mm，符號“/”后面的數(shù)字60，表示H/B10 060，即扁平率為60%，字母“R”表示該輪胎 為子午線輪胎，數(shù)字14表示輪輞的直徑為14in(3 56mm)，數(shù)字85表示負荷指數(shù)(515kg)，字母“H” 為速度符號(210km/h)。 2)載貨汽車輪胎。 按照國家標準，載貨汽車輪胎規(guī)格標記有11種 之多。標記方法基本上和轎車輪胎類似，用字 母“R”表示子午線輪胎，無字母“R”為斜交胎 等，但對于微型汽車及輕型載貨車的輪胎在標

18、 記的后部必有ULT(微型載貨汽車輪胎)、LT(輕型 載貨汽車輪胎輕)記號，中、重型車車胎則無此 標記。 如：4.5012ULT，6.5015LT，6.50 R 15 LT，9.0 020。 (6)美國汽車輪胎規(guī)格表示方法 其含義自左至右，第一個字母P表示轎車輪胎(C 為商用車輪胎)，205表示輪胎斷面寬度(205mm)， 75表示輪胎系列(75系列)，R表示子午線胎，15 表示輪輞名義直徑(15in)。 (7)歐洲汽車輪胎規(guī)格表示方法 如前所述，歐洲汽車輪胎規(guī)格表示方法與我國 相同。 第五節(jié)懸架 一、概述 二、彈性元件 三、減振器 四、非獨立懸架 五、獨立懸架 一、概述 1.懸架的功用與組成

19、 2.分類 1.懸架的功用與組成 懸架的主要功用是把路面作用于車輪上的垂直 反力(支撐力)、縱向反力(驅(qū)動力和制動力)和側(cè) 向反力以及這些反力所形成的力矩傳遞到車架 (或承載式車身)上；與輪胎一起，吸收和緩沖路 面不平所造成的振動和沖擊，提高乘客的乘坐 舒適性和運輸貨物的安全性。 懸架主要由彈性組件1(圖12-32)、導向裝置2、5 和減振器3等組成。 圖12-32懸架組成示意圖 1彈性組件2、5導向裝置3減振器4橫向穩(wěn)定器 1.懸架的功用與組成 2.分類 圖12-33非獨立懸架與獨立懸架示意圖 a)非獨立懸架b)獨立懸架 二、彈性元件 1.鋼板彈簧 2.螺旋彈簧 3.扭桿彈簧 4.氣體彈簧

20、5.橡膠彈簧 1.鋼板彈簧 圖12-34鋼板彈簧 1減振器總成2U形螺栓3鋼板彈簧銷4鋼板彈簧吊耳5底板 6減振器支架 2.螺旋彈簧 圖12-35螺旋彈簧 3.扭桿彈簧 圖12-36扭桿彈簧 1擺臂2金屬桿3車架 4.氣體彈簧 (1)空氣彈簧空氣彈簧是以空氣作彈性介質(zhì)，即在密閉的容器內(nèi)裝入壓縮 空氣(氣壓0.51.0MPa)，利用氣體的壓縮彈性實現(xiàn)彈簧的作用。 (2)油氣彈簧在密閉的容器中充入壓縮氣體和油液，并利用氣體的可壓縮 性實現(xiàn)彈簧作用的裝置稱油氣彈簧。 (1)空氣彈簧 圖12-37空氣彈簧 a)囊式b)膜式 (2)油氣彈簧 圖12-38單氣室油氣彈簧示意圖 a)油氣分隔式b)油氣不分隔

21、式 1氣體2油氣隔膜3油液 4工作缸5活塞 5.橡膠彈簧 橡膠彈簧是利用橡膠本身的彈性來緩和沖擊， 減小振動的。它可以承受壓縮載荷與扭轉(zhuǎn)載荷。 橡膠彈簧的優(yōu)點是：單位質(zhì)量的儲能量較金屬 彈簧多，隔聲性能好，工作無噪聲，無需潤滑。 橡膠彈簧多用在懸架的副簧和緩沖塊。 三、減振器 1.雙向筒式減振器 2.充氣式和阻力可調(diào)式減振器 圖12-39雙向筒式減振器示意圖 1壓縮閥2儲油缸筒3伸張閥 4活塞5工作缸筒6活塞桿 7油封8防塵罩9導向座 10流通閥11補償閥 1.雙向筒式減振器 1.雙向筒式減振器 雙向作用筒式減振器工作時有壓縮和伸張兩個行程。 (1)壓縮行程當汽車車輪滾上凸起和滾出凹坑時，車輪

22、和車架(車身)移近， 減振器受壓縮，活塞4下移。 (2)伸張行程當車輪滾進凹坑或滾離凸起時，車輪相對車身移開，減振器 受拉伸。 2.充氣式和阻力可調(diào)式減振器 (1)充氣式減振器充氣式減振器(圖12-40)的結(jié)構特點是：減振器缸筒的下 部有一個浮動活塞2，使工作腔形成三個部分。 (2)阻力可調(diào)式減振器某些高級轎車裝用阻力可調(diào)式減振器，如圖12-41 所示，與其配裝的彈性元件是空氣彈簧。 圖12-40雙向作用 充氣式減振器 1密封氣室2浮動活塞 3O形密封圈4壓縮閥 5工作缸6活塞桿 7伸張閥8工作活塞 2.充氣式和阻力可調(diào)式減振器 圖12-41阻力可調(diào)式減振器 1氣室2膜片3彈簧 4柱塞桿5空心

23、連桿 6柱塞7節(jié)流孔8活塞 (2)阻力可調(diào)式減振器 四、非獨立懸架 1.縱置鋼板彈簧式非獨立懸架 2.螺旋彈簧式非獨立懸架 3.空氣彈簧式非獨立懸架 1.縱置鋼板彈簧式非獨立懸架 圖12-42鋼板彈簧式非獨立后懸架 1、4鋼板彈簧銷2U形螺栓3鋼板彈簧減振墊5吊耳總成6副鋼 板彈簧總成 7主鋼板彈簧總成8、10中心螺栓9鋼板彈簧座 2.螺旋彈簧式非獨立懸架 圖12-43螺旋彈簧式非獨立后懸架 1加強桿2橫向推力桿3、7后橋4后懸架5縱擺臂6彈簧上 座 8減振器9彈簧下座10螺旋彈簧11防塵罩 2.螺旋彈簧式非獨立懸架 圖12-44單縱臂扭轉(zhuǎn)梁式復合懸架 1后車軸體2縱臂3輪轂4螺旋彈簧 5減振

24、器6后車軸體支架 3.空氣彈簧式非獨立懸架 圖12-45空氣彈簧非獨立懸架示意圖 1壓氣機2、7空氣濾清器 3車身高度控制閥4控制桿 5空氣彈簧6儲氣罐 8儲氣筒9壓力調(diào)節(jié)器 10油水分離器 五、獨立懸架 1.結(jié)構特點 2.獨立懸架的優(yōu)點 3.分類 4.橫臂式獨立懸架 5.縱臂式獨立懸架 6.車輪沿主銷移動的懸架 7.單斜臂式獨立懸架 8.多連桿式獨立懸架 9.橫向穩(wěn)定器 1.結(jié)構特點 采用獨立懸架的車輛兩側(cè)的車輪各自獨立地與 車架或車身彈性連接(圖12-33b)。與非獨立懸架 相反，獨立懸架很少用鋼板彈簧作為彈性組件， 而多采用螺旋彈簧、扭桿彈簧或氣體彈簧作為 彈性組件，因而需有導向機構。

25、2.獨立懸架的優(yōu)點 1)彈性組件的變形在一定的范圍內(nèi)，兩側(cè)車輪可以單獨運動而互不影響， 這樣可減少車架和車身在不平道路上行駛時的振動，而且有助于消除轉(zhuǎn)向 輪不斷偏擺的現(xiàn)象。 2)減輕了汽車上非彈簧承載部分的質(zhì)量(非簧載質(zhì)量)，從而減小了懸架所 受到的沖擊載荷，可以提高汽車的平均行駛速度。 3)由于采用斷開式車橋，發(fā)動機位置可降低和前移并使汽車重心下降，有 利于提高汽車行駛的穩(wěn)定性。 4)可保證汽車在不平道路上行駛時，車輪與路面有良好的接觸，增大了驅(qū) 動力。 3.分類 1)車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動的懸架(橫臂式獨立懸架，見圖12-46a)。 2)車輪在汽車縱向平面內(nèi)擺動的懸架(縱臂式獨立懸架，見

26、圖12-46b)。 3)車輪沿主銷移動的懸架，其中包括燭式懸架(見圖12-46c)和麥弗遜式懸 架(滑桿式懸架，見圖12-46d)。 4)車輪在汽車的斜向平面內(nèi)擺動的懸架(單斜臂式獨立懸架，見圖12-46e)。 圖12-46獨立懸架示意圖 a)橫臂式b)縱臂式c)燭式d)滑桿式e)單斜臂式 3.分類 4.橫臂式獨立懸架 (1)單橫臂式獨立懸架德國戴姆勒-奔馳轎車采用的單橫臂式獨立懸架如 圖12-47所示。 (2)雙橫臂式獨立懸架這種懸架的兩個橫臂長度可以相等，也可以不相等。 圖12-47單橫臂式后獨立懸架 1縱向推力桿2螺旋彈簧3半軸套管4減振器 5油氣彈性元件6中間支撐7單鉸鏈8主減速器 (

27、1)單橫臂式獨立懸架 圖12-48雙橫臂式獨立懸架示意圖 a)擺臂等長式b)擺臂不等長式 (2)雙橫臂式獨立懸架 (2)雙橫臂式獨立懸架 圖12-49不等長雙橫臂式獨立懸架 1螺旋彈簧2上橫臂3球關節(jié)4車輪5轉(zhuǎn)向節(jié)6下橫臂7 穩(wěn)定桿 (2)雙橫臂式獨立懸架 圖12-50馬自達M6型轎車前獨立懸架 1懸架下擺臂2前橫梁3懸架上擺臂4球鉸鏈5橫向穩(wěn)定桿6 螺旋彈簧和減振器 5.縱臂式獨立懸架 (1)單縱臂式獨立懸架單縱臂式獨立懸架在車輪上下運動時，主銷后傾角 會產(chǎn)生很大變化，一般不用在前懸架中(圖12-51)。 (2)雙縱臂式獨立懸架這種懸架的兩個縱臂長度一般做成相等的，形成平 行四連桿機構。 圖

28、12-51單縱臂式獨立懸架示意圖 (1)單縱臂式獨立懸架 (1)單縱臂式獨立懸架 圖12-52單縱臂式扭桿彈簧獨立懸架 a)后懸架整體結(jié)構示意圖b)后懸架 1單縱臂2橫向穩(wěn)定桿3橫向穩(wěn)定桿套管4右扭桿彈簧5左扭桿 彈簧6減振器 (2)雙縱臂式獨立懸架 圖12-53雙縱臂式扭桿彈簧前獨立懸架 1縱臂2擺臂軸3襯套4扭桿彈簧5橫梁6螺釘 6.車輪沿主銷移動的懸架 (1)燭式獨立懸架主銷4(圖12-54)在固定于車身上的長套筒2內(nèi)往復運動， 同時安裝在長套筒內(nèi)的彈簧支撐在與主銷相連的彈簧座上，與主銷一起上 下移動以緩和沖擊。 (2)麥弗遜式獨立懸架麥弗遜式獨立懸架由滑動立柱和橫擺臂組成，亦稱 滑柱連

29、桿式懸架。 圖12-54燭式獨立懸架 1副車架2長套筒3減振器4主銷 (1)燭式獨立懸架 (2)麥弗遜式獨立懸架 圖12-55麥弗遜式獨立懸架 1橫擺臂2車輪3轉(zhuǎn)向節(jié)4減振器5車身6螺旋彈簧 (2)麥弗遜式獨立懸架 圖12-56富康轎車前懸架 1前托架2橫向穩(wěn)定桿3下擺臂4轉(zhuǎn)向節(jié)5螺旋彈簧6筒式減 振器 (2)麥弗遜式獨立懸架 圖12-57寶馬5系列轎車前懸架 7.單斜臂式獨立懸架 圖12-58單斜臂式獨立懸架 1單斜臂2前束控制桿 7.單斜臂式獨立懸架 圖12-59福特Sierra型轎車后懸架 1車輪2筒式減振器3半軸4主減速器和差速器5單斜臂 8.多連桿式獨立懸架 圖12-60馬自達RX8

30、型轎車后懸架 1下部牽引連桿2前部控制連桿3上部牽引連桿 4上部后側(cè)連桿5后部穩(wěn)定桿6下部后側(cè)連桿 9.橫向穩(wěn)定器 圖12-61桿式橫向穩(wěn)定器 1支桿2套筒3橫向穩(wěn)定桿4彈簧支座 第六節(jié)主動懸架和半主動懸架 一、全主動懸架 二、半主動懸架 一、全主動懸架 1.組成 2.雷克薩斯LS400電控空氣懸架 3.懸架的工作過程 1.組成 全主動懸架是在被動懸架系統(tǒng)(彈性元件、減振 器、導向機構)中附加一個可控制作用力裝置。 該裝置通常由執(zhí)行機構、測量系統(tǒng)、反饋控制 系統(tǒng)和能源系統(tǒng)四部分組成。 執(zhí)行機構的作用是執(zhí)行控制系統(tǒng)的指令，一般 為力發(fā)生器或轉(zhuǎn)矩發(fā)生器(液壓缸、氣缸、伺服 電動機、電磁鐵等)。 2

31、.雷克薩斯LS400電控空氣懸架 1)組成。 2)電路。 3)操作開關。 1)組成。 圖12-62雷克薩斯LS400轎車電控空氣懸架零件在車上的布置 1干燥器和排氣閥2高度控制壓縮機31號高度控制閥4主節(jié)氣門位 置傳感器5門控燈開關 6懸架ECU72號高度控制繼電器8后懸架控制執(zhí)行器9高度控制連 接器10高度控制ON/OFF開關 112號高度控制閥和溢流閥12后高度控制傳感器13LRC開關14高 度控制開關15轉(zhuǎn)向傳感器 16停車燈開關17前懸架控制執(zhí)行器18前高度控制傳感器191號高 度控制繼電器20IC調(diào)節(jié)器 1)組成。 圖12-63雷克薩斯LS400轎車電控懸架高度控制空氣管路布置 2)

32、電路。 表12-4懸架電控單元端子的布置與功能 序號代號連 接 對 象 序號代號連 接 對 象 1SLFR1號右高 度控制閥 4SHRL左后高度 控制傳感 器 2SLRR2號右高 度控制閥 5SHRR右后高度 控制傳感 器 3RCMP1號高度 控制傳感 器 6SHFL左前高度 控制傳感 器 2)電路。 表12-4懸架電控單元端子的布置與功能 序號代號連 接 對 象序號代號連 接 對 象 7SHFR右前高度控 制傳感器 38RM-壓縮機電動 機 8NSW高度控制ON/ OFF開關 39+B懸架控制執(zhí) 行器電源 9空40IGB高度控制電 源 10TSWLRC開關41BAT備用電源 11STP停車燈

33、開關42空 12SLFL1號左高度控 制閥 43SHLOAD高度控制傳 感器 13SLRL2號左高度控 制閥 44SHCLK高度控制傳 感器 1419空45MRLY2號高度控制 繼電器 2)電路。 表12-4懸架電控單元端子的布置與功能 20DOOR門控燈開 關 46VM高度控制 “High” 指示燈 21HSW高度控制 開關 47VN高度控制 “Normal” 指示燈 22SLEX排氣閥48空 23發(fā)動機和E CT ECU 49FS+前懸架控 制執(zhí)行器 24發(fā)動機和E CT ECU 50FS-前懸架控 制執(zhí)行器 25TCTDCL和檢 查插接器 51FCH前懸架控 制執(zhí)行器 26TS檢查插接

34、器 52IG點火開關 27SPD車輛車速 傳感器 53GNDECU接地 2)電路。 表12-4懸架電控單元端子的布置與功能 28S轉(zhuǎn)向傳感 器 54-RC1號高度控 制繼電器 29S轉(zhuǎn)向傳感 器 55SHC高度控制 傳感器 30RM+壓縮機傳 感器 5658空 31發(fā)動機和 ECT ECU 59VSLRC指示 器 32REGIC調(diào)節(jié)器6061空 33空62RS+后懸架控 制執(zhí)行器 34CLE高度控制 插接器 63RS-后懸架控 制執(zhí)行器 3537空64RCH后懸架控 制執(zhí)行器 3)操作開關。 LRC開關。它位于駕駛室內(nèi)變速器操縱桿旁邊。操作此開關，可選擇懸架 的剛度、阻尼力參數(shù)。當LRC開關處

35、于“SPORT”位置時，系統(tǒng)進入“高值 自動控制”；當LRC開關位于“NORM”位置時，系統(tǒng)對懸架的剛度、阻尼 力進行“常規(guī)值自動控制”。 車身高度控制開關。它也位于變速器操縱桿旁邊，駕駛員操作此開關，選 擇車身高度。當此開關處于“HIGH”(高)位置時，系統(tǒng)對車身高度進行“高 值自動控制”；當車身高度控制開關處于“NORM”位置時，系統(tǒng)對車身高 度則進入“常規(guī)值自動控制”狀態(tài)。 車身高度ON/OFF控制開關。它位于汽車尾部后備箱內(nèi)左邊。當ON/OFF 開關處于OFF位置時，系統(tǒng)不對車身高度進行調(diào)節(jié)；當ON/OFF開關處于ON 位置時，系統(tǒng)則按駕駛員選擇的模式進行車身高度控制。 3.懸架的工作過程 (1)懸架剛度和減