1、第三章復(fù)習(xí)題一、選擇題1、系統(tǒng)方框圖如圖示,10A、5s + 1則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為(20s5s + 1R(fi)10C、2s(5s+1)2s2、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為(S +2A L -2tA、 5eB、5tC、.5e2tD、3、二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間tr定義為A、單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間B、 單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時(shí)間C、.單位階躍響應(yīng)從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時(shí)所需的時(shí)間D、 單位階躍響應(yīng)達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時(shí)間4、系統(tǒng)類型A. 系統(tǒng)型次B. 系統(tǒng)型次C. 系統(tǒng)型次D. 系統(tǒng)型次幾、開環(huán)增益K對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響

2、為( 幾越咼，幾越低，A越咼，幾越低，開環(huán)增益 開環(huán)增益 開環(huán)增益 開環(huán)增益5、一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G(s)=K越大,K越大,K越小,K越小,KA )系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小，則該系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的快速性(Ts + 1105s-hlCCs3A.與K有關(guān)C.與T有關(guān)B.與K和T有關(guān)D.與輸入信號(hào)大小有關(guān)6、一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)8(s + 3)，則該系統(tǒng)為(s(2s + 3)(s + 2)A.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8B.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為C.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4D.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為7、瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)是根據(jù)哪一種輸入信號(hào)作用下的瞬態(tài)響應(yīng)定

3、義的(A.單位脈沖函數(shù)B.單位階躍函數(shù)C.單位正弦函數(shù)D.單位斜坡函數(shù)8.二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為n = TdS2二Y，系統(tǒng)增益為5,則其傳遞函數(shù)為(A.(S-05)(S-4)B.(s+05)(s + 4)2C.(s + 05)(s+4)10D.(s+05)(s+4)29、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=Kk，當(dāng)K增大時(shí)，其(A.無阻尼自然頻率叭增大,阻尼比B.無阻尼自然頻率05n增大，阻尼比C.無阻尼自然頻率阻尼比匕減小D.無阻尼自然頻率阻尼比增大K10、一階系統(tǒng)市s的單位脈沖響應(yīng)曲線在t=0處的斜率為(A.KB. KTC.VD.KT211、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=，則其單位階躍響應(yīng)函數(shù)為Ts+

4、1A 1-Kt/TA. eT12、圖示系統(tǒng)稱為A. 0D K -t/TB. e TB )型系統(tǒng)。C. K(1 - e-t/T)D. (1 - e- Kt/T)B.C.D.)有關(guān)。B.誤差帶D.阻尼比和無阻尼固有頻率13、典型二階振蕩環(huán)節(jié)的峰值時(shí)間與(A.增益C.增益和阻尼比(s+7)(s-2)14、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)= j T ,其零、極點(diǎn)是(D )(4s+1)(s-3)A.零點(diǎn) s=- 0.25,s=3;極點(diǎn) s=- 7,s=2C.零點(diǎn) s=- 7,s=2;極點(diǎn) s=- 1,s=33(s+2)s(2s +3)(s +5)15、一系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為A. 0.4 , IB. 0.4,

5、n16、單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為態(tài)誤差為(A10A.4B.5417、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為A.10B.0.5B.零點(diǎn) s=7,s= -2;極點(diǎn) s=0.25,s=3D.零點(diǎn) s=- 7,s=2;極點(diǎn) s=- 0.25,s=3，則系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次依次為(A )D. 3, nC. 3,IG(s)=，則系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下，其穩(wěn) s(s+5)4C.-5D. 0(s+0.5)(s+4)則系統(tǒng)增益為(DC.4D.510-2t18、若系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為eA12A. +s +2s +1+2e-t,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：(3C.丄尹S+2B. 2s5+ 2s +1_系統(tǒng)的零極點(diǎn)為(C )-

6、(S+ 1)(s +2)S1=-1, S2=-2,零點(diǎn) S3=5S1 = 1, S2=2S1=-1, S2=-2S1 = 1, S2=2,零點(diǎn) S3=-519、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為A. 極點(diǎn)B. 極點(diǎn)C. 極點(diǎn)D. 極點(diǎn)20、 下列信號(hào)中，哪個(gè)用來定義二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)(AD.單位正弦A.單位階躍B.單位脈沖C.單位斜坡21、 系統(tǒng)如圖，其穩(wěn)態(tài)誤差定義為( C )X,Cs)A.ess=limSG(S)B.ess= lim te(t) s干C.ess= lim e(t) tfD.ess= lim e(t)22、單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是:A、在r(t) =R (t)時(shí)，輸出速度與輸入

7、速度的穩(wěn)態(tài)誤差;B、在r(t) = R (t)時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差;C、在r(t)=7 t時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差;D、在r(t)=V t時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差。23、非單位反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為 H(S)，則輸入端*定義的誤差E(S)與輸出端定義的誤差 E (S)之間有如下關(guān)系：AE(S)=H(S) ES)E*(S)=H(S)E (S)C、E(S)=G(S)H(S) E (S)E (S)=G(S)舊(3 七(S)24、技術(shù)指標(biāo)中的()表征自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。A .系統(tǒng)誤差B .最大誤差C.穩(wěn)態(tài)誤差D .最大超調(diào)量25、典型

8、二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，在阻尼比為時(shí)為減幅振蕩。D0 1 D.26、典型二階系統(tǒng)的阻尼比E = 0時(shí)，其單位階躍響應(yīng)是（B ）A .單調(diào)上升曲線B .等幅振蕩曲線C.阻尼衰減振蕩曲線D.發(fā)散增幅振蕩曲線27、在技術(shù)指標(biāo)中,（B、C、D）表征自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。（多項(xiàng)選擇）A .系統(tǒng)誤差B .最大超調(diào)量C .調(diào)整時(shí)間D .振蕩次數(shù)二、填空題（本大題共 5小題，每小題2分,1、瞬態(tài)響應(yīng)是系統(tǒng)受到外加作用激勵(lì)后，從 應(yīng)過程。共10分）初始 狀態(tài)到 最終狀態(tài)的響2、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益、型次和輸入函數(shù)有關(guān)。，在單位加速度輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為OO4、一個(gè)單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為K

9、S3 +5s2 +4s，則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為 S3 +5s2 +4s +k =0開環(huán)增益為 k/45、二階系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下，其調(diào)整時(shí)間 帶 有關(guān)。6、 系統(tǒng)在外加激勵(lì)作用下，其輸出 隨 時(shí)間 變化的函數(shù)關(guān)系稱為系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)。ts與阻尼比、無阻尼固有頻率_和誤差三、簡答題（共16分）1、時(shí)域動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有哪些？它們反映系統(tǒng)哪些方面的性能? 上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、最大超調(diào)量 反映快速性：上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)整時(shí)間 平穩(wěn)性：最大超調(diào)量2、已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為-2，求系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)表達(dá)式。S2 + 4s+3Xo(s2G(s)x,(s)=s4F我Xo(t)=ete (t0)3、已知單

10、位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為s（7治，試問該系統(tǒng)為幾型系統(tǒng)?系統(tǒng)的單位階躍K3、I型系統(tǒng)G（s）=在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為s（s+2）響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值為多少？I型系統(tǒng)巒S=smo1 1 1s k= k=01+1+lims(7s +1)sT s(7s +1)4、已知二階欠阻尼系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如下，如果將阻尼比Z增大（但不超過1），請用文字和圖形定性說明其單位階躍響應(yīng)的變化。上升時(shí)間 變大；超調(diào)量減少; 調(diào)節(jié)時(shí)間減小（大體上）；四、計(jì)算題（本大題共 6小題，共44分）1、e和無阻尼自然頻率eOn；2）動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：超調(diào)量Mp和調(diào)節(jié)時(shí)間ts（6=5） 答案:4G(s)=s2 +2s+4叫=22恥 n

11、=2= r =0.5Mp= e酣 A-世=16.5% 丄 33 cts =.=3s編 n 0.5*23、寫出圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并寫出系統(tǒng)的 3 n和Z。U0(s)1答案： ow =2Ui(s) LCs2 +Rcs + 14、某系統(tǒng)如圖X,(s)xX)-T5(S+1)1）試求該系統(tǒng)的峰值時(shí)間、最大超調(diào)量（單位階躍輸入）2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示，試求系統(tǒng)的超調(diào)量CT%和調(diào)節(jié)時(shí)間ts。（本題10分）R(S)*o25嚴(yán)）s(s +5)解答：1）參照2）2）25Gb(s) _ s2 +5s +253=1.2s(心=5%)5*0.5ts = ：4“叫2%)5、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)s(0.1s+1)(0.2s + 1)，若 r(t) = 2t