1、 ld64-94起 重 機 械 防 碰 裝 置 安 全 技 術 規 范lifting appliancesanticollision devicesafety technology code自1995-1-1起執行1 適用范圍本標準規定了起重機械防碰裝置的分類、技術要求、試驗方法，檢驗規則和安全管理辦法。本標準適用于光線式、微波式、超聲波式起重機械防碰裝置（以下簡稱 裝置 ）。“ ”引用標準2低壓電器基本試驗方法。低壓電器外殼防護等級。gb998gb4942.2gb2423.3電工電子產品基本環境試驗規程試驗 ：恒定濕熱試驗方法。ca術語3 防碰功能3 1anticollision funct

2、ions裝置在規定距離自動發出警報、減速或者停止信號的功能。 防碰主體3 2main anticollison body能執行規定防碰功能的起重機械。 防碰客體3 3secondary anticollison body要防止與防碰主體碰撞的物體。3 4 最大檢測距離 maximum range裝置能執行規定防碰功能的最大距離。對于直射型裝置，是從發射部分到接收部分檢測波法線距離；對于反射型裝置，是指從發射部分到反射體驗測波法線距離。 設定距離3 5set distance裝置執行規定防碰功能時，防碰主體與客體之間的最大間距。 故障3 6failure裝置不能執行規定防碰功能或誤差超過規定值。

3、分類4 型式4 1 功能型式4 1 1a 警報型。能在規定距離發出聲光警報。b 減速型。具備警報型功能，并能在規定距離發出控制防碰主體自動減速的信號；c 停止型。具備警報型功能，并能在規定距離發出控制防碰主體停止運行的信號； d 綜合型。具備減速型和停止型功能。 結構型式4 1 2a 反射型。檢測波經反射物體反射后接收。b 直射型。檢測波不經反射上接接收。 規格4 2裝置最大檢測距離應從下列數值（ ）中選擇： ， ， ， ， ， ， ， ， ， ，5 10 15 20 25 30 40 50 60 70m80。 型號4 3 裝置型號由六部分組成，其符合及意義見表 。4 3 1 1表14 型號示

4、例3 25 技術要求 電源5 1裝置上不得裝設可切斷裝置供電電源的開關。 自檢5 2裝置應設自檢功能，使有關人員能判斷裝置是否工作正常。 材料與構造5 3裝置所用元器件除應符合各自產品標準外，還應符合本標準規定并經嚴格篩選。各安裝件、聯接件應有防松動措施。金屬件應作防腐蝕處理。裝置的構造應便于安裝、調整和維修。 誤差5 4最大檢測距離誤差不應超過 。設定距離誤差不應超過15%。-5%誤差計算方法如下：誤差 （實測距離 標定距離） 標定距離/=-100% 使用條件5 5裝置在下列條件下應正常工作：a 環境溫度：-2060b 相對濕度：30%95%；c 電源電壓：85%110%額定電壓。56 耐振

5、動沖擊性裝置應能承受起重機械正常工作所引起的振動，并能通過表 2 規定參數的振動沖擊試驗。表 25 絕緣電阻與介電試驗7裝置絕緣電阻不應低于。按照其額定電壓應能承受表 規定的介電試驗電壓。31m表358 抗干擾裝置應具有抗干擾措施。59 防護等級 室內部分 ip42；室外部分 ip44。510 信號警報音響應與起重機工作環境噪音有明顯區別。音響持續時間不應短于 10s。音響強度不應低于 75db（a），不宜高于 80db（a）。警報燈光應為紅色閃爍燈光。在裝置上設置報警音響暫停開關時，必須保留紅色閃爍燈光，并應另外設置紅色指標燈，警報音響暫停時，該指示燈應能同時接通電源。511 可靠性裝置定型

6、生產前，應通過 500h 工業性運行試驗。裝置維護調整周期不應低于 3 個月。裝置在規定的使用條件下，累積工作 3000h，不得出現故障。注：規定的使用條件是指起重機械按正常條件工作，用戶按制造廠規定的維護調整方法和周期對裝置進行維護和調整。6 試驗方法61 試驗室試驗611 一般規定開始試驗直至 6.1.11 條試驗結束，不得對裝置進行調整。如果沒有特殊說明，裝置電源電壓為額定壓，試驗順序從 6.1.2 條至 6.1.11 條依次進行。最大檢測距離試驗均應反復做三次，誤差應符合 5.4 條規定。612 最大檢測距離試驗對于直射型裝置，使其接收部分位于檢測波法線方向，發射與接收部分之間的距離應

7、大于標定的最大檢測距離，逐漸減小試驗距離使裝置動作，沿檢測波法線方向實測發射部分與接收部分之間距離。對于反射型裝置，按規定布置反射板、發射部分和接收部分，發射部分至反射板的距離應大于標定的最大檢測距離，逐漸減小試驗距離使裝置動作，沿檢測波法線方向實測發射部分至反射板之間距離。613 溫度試驗溫度試驗中，裝置在高低溫實驗箱中為非通電狀態。6131 將裝置放入高溫試驗箱，待箱內溫度達到+60后，歷時 16h，裝置從試驗箱內取出后，分別施加 85%，100%或 110%額定電壓，在 30min 內完成 6.1.2 條試驗。6132 將裝置放入低溫試驗箱，待箱內溫度達到-20，歷時 16h。裝置從試驗

8、箱內取出后，分別施加 85%，100%和 110%額定電壓，在 30min 內完成 6.1.2 條試驗。614 抗干擾試驗在施加不同干擾的條件下，分別進行 6.1.2 條試驗，裝置應能正常工作。除光線式外，其他型式可只進行 6.1.4.3 條試驗。6141 相對于接收部分受光面 2m，在相對于受光面法線 10入射角加入陽光。6142 距離接收部分受光面 2m，在相對于受光面法線 10左右的位置上分別放置不帶燈罩的 200w普通白熾燈，40w 普通螢光燈和 250w 高壓汞燈。 6143 在裝置供電電源上迭加一個具有下述參數的尖脈沖電壓，時間不少于 30min；脈沖幅值：1000v。脈沖寬值：0

9、.12s。脈沖頻率：510hz。615 絕緣電阻試驗按 gb998第 6.2.2條選擇試驗用兆歐表，在裝置電源進端與外殼金屬部分之間進行試驗，絕緣電阻值應符合 5.7條規定。616 介電試驗按 gb998第 6.3條進行試驗，在裝置電源進線端與外殼金屬部分之間施加介電試驗電壓，電壓等級按5.7條表 3選擇。617 濕熱試驗濕熱試驗中，裝置為非通電狀態。試驗按 gb2423.3規定進行，試驗時間 48h，試品取出恢復 2h后，分別進行 6.1.2、6.1.5和 6.1.6條試驗。618 防護等級試驗試驗按 gb4942.2規定進行。試驗后進行 6.1.2條試驗。619 警報音響試驗使裝置發出警報

10、音響，距離發音部分 1m處用聲級計測量，音響強度應符合 5.10條規定。6110 振動試驗振動試驗中，裝置為非通電狀態。試驗按 5.6條表 2規定參數進行，在試品三個互相垂直的軸線上各施振 1h。振動試驗后，零部件不得松動，脫落、破損，導線不得斷開。對裝置進行 6.1.2條試驗。6111 沖擊試驗沖擊試驗中，裝置為非通電狀態。試驗按 5.6條表 2規定參數進行，在試品三個互相垂直的軸線上各沖擊 3次。沖擊試驗后的檢測同 6.1.10條。62 裝機試驗621 試驗前的準備試驗用起重機械應進行試運行，確認各機構工作正常。試驗場地、環境條件應符合有關規定。622 設定距離試驗防碰主體位于標定的設定距

11、離以外，逐漸減小防碰主體與防碰客體之間的距離，裝置開始執行規定的防碰功能時，實測防碰主體與防碰客體之間距離。6 3 工業性運行試驗試驗條件應符合配用起重機械的正常工作條件，裝置連續無故障工作時間不得少于 500h，在試驗中期和后期按 6.2.2條進行設定距離試驗，誤差均應符合 5.4條規定。工業性運行試驗應有試驗報告，報告應包括裝置累積工作時間，起重機械工況條件、環境條件、誤差、 故障、維修及設計、工藝、制造、安裝等方面的改進措施。7 檢驗規則71 例行檢驗711 例行檢驗應包括 6.1 和 6.2 條全部內容。712 樣機數量不應少于三臺，定型產品從出廠試驗合格的產品中抽取。713 試驗室每

12、項試驗不得少于二臺樣機，試驗不合格的項目允許改進，改進后全部樣機均應通過該項試驗。714 裝機試驗至少取一臺樣機，試驗不合格允許改進，改進后加倍抽取樣機，全部樣機均應通過該項試驗。72 定型檢驗721 以下情況應做定型檢驗a 產品定型批量生產前；b 產品型式、結構、功能等有較大變動。722 定型檢驗包括下列項目7221 資料審查制造廠應提供必要的產品技術資料，（產品標準、設計計算書、圖紙、使用說明書等）。產品技術資料應完整正確。7222 例行檢驗按 7.1 條相應規定進行7223 工業性運行試驗按 6.3 條規定進行。7224 企業考核企業質量保證體系和售后服務措施應符合有關規定。73 安裝調

13、試檢驗731 以下情況應做安裝調試檢驗a 裝置首次安裝于起重機上時；b 對裝置工作性能有懷疑時；c 裝置經過拆裝重新安裝使用時；d 起重機械經過拆裝重新安裝使用時。732 調試方法和程序按制造廠規定進行，調試后按 6.2 條規定進行裝機檢驗。安裝調試檢驗過程中，用戶主管安全和設備人員應在場，檢測數據須經二人以上核對無誤并記入安裝調試報告，裝入起重機械檔案。74 定期安全性能檢驗定型產品每兩年進行一次例行檢驗。在用產品與起重機械安全檢驗同時進行，檢驗項目應包括 6.2 條內容。75 出廠檢驗 每套裝置出廠前必須通過出廠檢驗。出廠檢驗項目應包拓 6.1.2，6.1.5 和 6.1.6 條內容。8

14、安全管理裝置安全檢驗、監察、管理由勞動部及其指定單位負責進行。81 對制造單位的要求811 制造單位應對產品的質量負責，執行國家有關安全檢驗、監察、管理規定，保證產品安全技術性能達到本標準的各項規定。812 制造單位應建立售后服務制度。產品保修期從向使用單位發貨日計算不得低于 18 個月。813 制造廠應向用戶提供下列隨機文件：a 產品合格證；b 使用說明書；c 出廠檢驗報告；d 定型檢驗合格證明。814 產品使用說明書應包括下列內容；a 主要性能參數；b 工作原理框圖，構造示意圖；c 安裝調試方法和程序；d 使用維護說明、檢查方法、調整周期、易損件清單；e 常見故意檢修，保修及其售后服務措施

15、。815 每套裝置出廠必須附著有不易污損脫落的銘牌。銘牌應包括下列內容：a 名稱型號；b 功能型式；c 最大檢驗距離（m）；d 額定電壓（v）；e 定型檢驗合格標記；f 制造單位名稱、出廠日期、出廠編號；82 對用戶的要求821 用戶不得因使用裝置而忽視安全生產，起重機作業必須制定并嚴格執行操作規程和有關安全管理規定。822 用戶必須選購定型檢驗合格的產品。823 用戶應按 7.3 條規定對裝置進行正確的安裝調試，按制造單位規定的檢查調整周期和維護方法對裝置進行檢查調整及維護。附加說明：本標準由中華人民共和國勞動部提出。本標準由遼寧省勞動保護科學研究所負責起草并歸口。本標準主要起草人：屈舒、尤

16、建陽、隋旭。 起重機械防碰裝置安全技術規范編制說明1 制定本規范的目的意義制定本規范是要為我國起重機械防碰裝置的設計、制造、管理等各個部門提供統一、科學、標準的安全技術要求和檢驗管理依據，填補我國安全技術標準領域的一項空白。促進研制單位產品開發工作，使產品在保證安全的基礎上，上質量、上水平。同時使用戶與管理部門有章可循，推動我國起重機械防碰裝置的使用管理水平，保證產品使用可靠性，減少起重事故。起重機工作過程中，相互碰撞或與其他物體發生碰撞的情況普遍存在，由于碰撞造成設備損壞，重物墜落，人員傷亡的情況時有發生，例如某鋼鐵廠，檢修工人在起重機主梁上工作，另外一臺起重機與這臺起重機相碰撞造成兩名檢修

17、工人墜落死亡；某鋼廠曾因起重機碰撞而使一爐鋼報廢等等，據日本一份統計資料報道，在對 個企業的調查中，由于起重機87相互碰撞發生事故的占 59.8%，認為可能發生事故的占 60.9%。造成起重機碰撞事故的主要原因是：起重機不具備本質安全性。起重機由于本身的構造和作業特點，屬于須采取間接安全技術措施方能達到本質安全性能的生產設備，所謂間接安全技術措施包括安裝使用各種可靠的安全防護裝置，防碰裝置就是其中的一種。 年代以前，我國的起重機幾乎都未安裝防80碰裝置，只憑司機目視判斷吊車相碰的可能性，隨著起重機的高速化、大型化、復雜化、這種原始的方法已不能保證操作安全，需要強調安裝可靠的防碰裝置，從根本上提

18、高起重機本質安全性。據了解，寶鋼從日本、西德引進的近百臺吊車均設有防碰裝置，另據日本 年70代末對余臺起重機的調查，在起重機有相碰可能的工作場所，防碰裝置的使用率平均2400達到 33.3%。缺乏基礎標準，產品研制、使用、管理水平不高。強調安裝防碰裝置，提高起重機本質安全性的前提，是要有性能可靠的產品以及保證產品使用可靠性的管理措施。我國防碰裝置研制工作起步于 年代初，隨著寶鋼等大型企業的建設，是對進口產品80的消化吸收促進了我國產品的開發研制。然而由于缺乏基礎性的產品國家標準，使得研制使用管理等各個環節存在許多問題，從產品研制方面看，有些單位具備引是國外產品的條件，產品研制起點較高，有些單位

19、不具備這些條件，又很難搞到適當的資料，研制工作存在盲目性，造成產品質次價高，甚至出現過近兩萬元一臺的產品，使用 個月就壞了的事例。總體1上講，由于缺乏國家標準，產品研制水平參差不齊，對產品功能、安全要求、技術性能等重要指標各說不一，極大地阻礙了我國產品水平提高。從使用管理方面看，各部門缺乏依據，不能建立規范、科學、合理的工作程序，從而使產品使用可靠性得不到保證。起重機安裝安全裝置后，工人們會產生依賴思想，如果不能保證產品使用可靠性，安全裝置反倒可能成為事故隱患。2 編制原則） 以綜合治理為綱，貫徹 安全第一，預防為主 的方針。”a“ 安全防護裝置不是生產設備，不能直接創造價值，但對保證生產順利

20、進行，防止事故有重要作用，從這個意義上講，安全防護裝置間接地創造了價值。由于安全裝置的特殊性質，決定標準必須突出安全這一主題。保證安全生產是一項復雜的系統工程，必須堅持綜合治理的原則，從產品設計、制造、使用、管理及監察等各個環節同時抓起，忽略哪個環節，都會影響產品安全效能，造成嚴重后果。b） 以科學、先進、可行性為定標原則。根據中華人民共和國標準化法及國標1984 133號文件采用國際標準管理辦法的有關規定，本規范主要安全技術內容參照日本標準起重機防碰裝置構造標準（光線式）。日本從 年代開始防碰裝置的研制使用和管理工作，產品技術成熟，具有豐富的使用60管理經驗。 年代末期。日本勞動省與起重機協

21、會，在做了大量調查分析的基礎上，制訂了70產品構造標準。該標準具有起點高，對起重機適用性考慮充分，安全要求突出、技術性能、試驗方法全面具體的特點，代表了國際 年代水平。80本標準在參照日本標準的基礎上，結合我國國情擴大了適用范圍，著重充實了使用管理內容。本規范結構與內容執行國家基礎標準規定并注意與有關標準的相協調，這方面主要參考標準是：標準化工作導則 標準編寫的基本規定gb1.1標準化工作導則 產品標準編寫規定gb1.3標準化工作導則 職業安全衛生標準編寫規定gb1.8生產設備安全衛生設計總則gb5083起重機械安全規程gb6067起重機設計規范gb3811起重機超載保護裝置安全技術規范gb1

22、2602起重機械名詞術語gb6974低壓電器基本標準gb1497可靠性基本名詞術語及定義gb3187電工電子產品基本環境試驗規則gb24212434電控設備 第二部分 裝有電子器件的電控設備gb3797起草組同時參考了大量國內外有關資料。3 規范正文主要內容說明第一章國內外防碰裝置基本分為光線、微波和超聲波三大系列，工作原理為電磁波及聲波測距原理。光線式主要指激光和紅外光，此類產品一般使用砷化鎵半導體激光器（激光二極管）做發射器，使用波長在附近。9000a微波式也稱雷達式，產品一般使用頻率在左右。在電磁波譜上，0.3300ghz 屬于10ghz 微波頻段，因而稱微波式。第三章 和 碰撞必須有兩

23、件以上的物體參與才能發生，這兩件物體都可以互相稱為碰3 1 3 2撞體或被碰撞體。防碰裝置一般分為兩部分安裝，一部分（發射、控制、報警）安裝在 起a重機上，可以對 起重機實行防碰功能，另一部分（接收、反射板等）安裝在 起重機或要ba防止碰撞的物體上。為了區別這種情況，本規范把受裝置控制可以實現防碰功能的起重機定義為防碰主體，另一物體定義為防碰客體。 防碰功能包括警報、減速、停止三種基本功能及這些基本功能的組合。3 3 最大檢測距離是裝置重要性能指標，它表示裝置直線檢測能力。3 4 設定距離主要與起重機參數有關，如起重機運行速度，制動距離等。運行速度高3 5設定距離大，速度低設定距離小。一般報警

24、設定距離在820m，減速和停止距離有的與報警距離一起設定，有的分別設定，一般在 615m。第四章 劃分為四種功能型式在原理上與日本標準相同。據調查，大多數單位傾向于只4 1 1要求裝置報警，減速及停車由司機控制，從實現防碰的技術程序講，理想情況應該是一報警，二減速，三停車，要求產品控制起重機減速有一定難度，成本相應增大，但國內有研制單位，從安全角度講，減速是較好的方法。控制起重機停車是容易實現的，但某些工作場合（如吊運液態金屬及起重機必須相鄰作業等）此種型式不適用。 反射型一般具有發射 反射 接收 控制的特點。反射型其發射、接收和控制部4 1 2分一般安裝在防碰主體上，反射板安裝在防碰客體上。

25、直射型一般具有發射 接收 控制的特點。直射型其發射控制部分一般安裝在防碰主體上，接收部分安裝在防碰客體上。 最大檢測距離從 至4 2 5m分為 檔。目前裝置此指標一般為：超聲波式 415m；光1180m線式 445m；微波式以內。從實際情況分析，最小定為 ，對于低速吊車（20m/min），5m100m剎車距離 ，人的反應時間為 0.8s，此段時間吊車行車 0.3m，如果兩臺吊車相對運行，5m2m的報警距離可保證安全。最大定為 80m，即使考慮吊車跨度 50m，裝置分別設置在兩臺吊車的對角線方向，設定距離的特殊情況，要求有的檢測距離就夠了。54m20m檢測距離的大小與裝置發射功率的大小、元器件選

26、擇等密切關系，同時也直接影響裝置的成本與使用壽命。把最大檢測距離檔次分得多一些，有利于生產廠按實際需要，開發不同規格產品，以取得最佳效益。第五章 裝置上禁止安裝電源開關是要保證其工作與起重機作業同步，防止人為停止裝置5 1工作。 同日本標準規定。由于元器件老化及故障，裝置性能可能減弱或失效，為保證可5 2靠性，有必要加設自檢功能。 最大檢測距離誤差日本標準規定為5%。此項指標反映裝置在不同環境應力下最大5 4 檢測能力的變化情況。關鍵是不能低于某個范圍，超出額定值不應予以限制，因此本規范只規定 。-5%設定距離誤差日本標準說明中給出15%的范圍。日本產品這項指標在10%15%之間。國內產品也控

27、制在15%以內。最大檢測距離反映裝置本身的檢測能力，其誤差是在試驗室內檢測，試驗條件比較標準，規定得嚴格一些，可最大限度地保證產品實際使用效果。設定距離誤差要在起重機實際使用中檢測，不僅包括產品本身的誤差，而且涉及到起重機運行速度，振動情況，制動器狀況，司機操作方法等諸多因素，這些因素在每次測量時都是隨機變量，因此測量條件每次都不盡相同，誤差就會大一些。根據用戶反映、設定距離誤差定在15%是實際可行的。 使用條件基本同日本標準規定。裝置主要安裝在起重機主梁上，據寶鋼熱軋廠實5 5測，主梁上一般環境溫度為 50左右，溫度上限定在+60可以滿足要求。根據反饋意見，考慮到產品露天使用條件，溫度下限定

28、在-20比較現實。特殊溫度要求可由供需雙方協商。 振動參數同日本標準規定。此參數與 gb12602起重機械超載保護裝置安全技術規5 6范相同。沖擊加速度日本標準規定 。據測試，起重機正常工作時沖擊加速 左右，有10g 1g些情況為 37g，流動式起重機在行駛中可達 33g，產品在運輸、安裝過程中一般為左右。20g考慮適用于流動式、塔式起重機，因此定為 20g，據對超載保護裝置產品檢驗實測，gb12602一般產品均可承受 30g。 絕緣電阻同 gb6067起重機械安全規程。介電試驗電壓同gb3797裝有電子元件5 7的電控設備。 日本標準規定應防水防塵，未規定具體防護等級。考慮到產品使用環境相同

29、，此5 9項指標同 gb12602。 報警音響持續時間不應低于 ，主要基于兩點考慮：（ ）有些起重機要在相鄰15 1010s狀態下作業，如果裝置長時間發出所報警音響會影響作業環境，這時允許只報警一段時間，這段時間應足以使司機確認當時的狀況。（ ）一些裝置按設定距離調整安裝角度。兩臺相2對運行的起重機達到設定距離后裝置報警。如果起重機繼續運行，就會錯過安裝發射角度。裝置可能停止報警，如果報警時間過短就不能引起司機的注意。因此有必要規定一定的音響持續時間。在第一種情況下，裝置也可以安裝音響解除開關，但必須同時設置指示燈，提醒司機裝置處于音響警報解除狀態。警報音響強度控制在7580db（a）范圍內，

30、即可保證警報效果，又不至于太刺耳。 可靠性指標要可靠性設計和長期質量跟蹤才能確定。可靠性工程學應用于起重機5 11行業也是剛開始，針對我國產品生產、使用的現狀，我們經過大量研究論證，決定規定可靠性指標。產品定型前應做工業性試驗。規定500 小時，是因為一般可修復產品的早期失效區間大約為小時，這一階段可暴露出產品設計、制造、安裝等多方面的問題。經過改進的300500產品必須能保證在小時內不加任何調整及維護正常工作。 小時相當于起重機（中級）500500工作 個月的時間。這個時間與本標準規定產品調整期不低于 個月是對應的。33 裝置的工作可靠性包括固有可靠性和使用可靠性，是保證產品質量的重要指標之一。固有可靠性包括三個方面：（ ）設計技術：基本功能