1、控制系統(tǒng)數(shù)字仿真課程設(shè)計(jì)1 課程設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)到的目的1、通過Matlab仿真熟悉課程設(shè)計(jì)的基本流程;2、掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模及傳遞函數(shù)的構(gòu)造;3、掌握控制系統(tǒng)性能的根軌跡分析；4、學(xué)會分析系統(tǒng)的性能指標(biāo)；2 課程設(shè)計(jì)題目及要求設(shè)計(jì)要求1、 進(jìn)行系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，畫出原理框圖。(按給出的形式，自行構(gòu)造數(shù)學(xué)模型，構(gòu)造成1 個(gè)零點(diǎn)，三個(gè)極點(diǎn)的三階系統(tǒng)，主導(dǎo)極點(diǎn)是一對共軛復(fù)根)G (s) =10(s+2)/(s+1)(s 2+2s+6)2、構(gòu)造系統(tǒng)傳遞函數(shù)，利用 MATLAB繪畫系統(tǒng)的開環(huán)和閉環(huán)零極點(diǎn)圖；份別得至到閉環(huán)和開環(huán)的零極點(diǎn)圖)參考課本P149頁例題4-30clear;num = 10,20;den

2、 =1 3 8 6;pzmap( nu m,de n)3、利用MATLAB繪畫根軌跡圖，分析系統(tǒng)隨著根軌跡增益變化的性能。并估算超 調(diào)量=16.3%時(shí)的K值(計(jì)算得到)。參考課本P149頁例題4-31clearnum=10,20;den=1 3 8 6;sys=tf( nu m,de n);rlocus(sys)hold onjjx(sys);s=jjx(sys);k,Wcg=imwk(sys)set(fi ndobj(marker,x),markersize,8,l in ewidth,1.5,Color,k); set(fi ndobj(marker,o),markersize,8,l i

3、n ewidth,1.5,Color,k);fun cti on s=jjx(sys) sys=tf(sys);num=sys .nu m1;den=sys.de n1;p=roots(de n);z=roots( nu m);n=len gth(p);m=le ngth(z);if nms=(sum(p)-sum(z)/( n-m)sd=;if n argout=1)rise_time=t(ytr(1)ymax,tp=max(y);peak_time=t(tp)max_overshoot=ymax-1s=le ngth(t);while y(s)0.98 & y(s)1.02s=s-1;en

4、dsetti ng_time=t(s+1)plot(t,y,k,t,o nes(le ngth(t),1),k-.)axis(0 10 0 2.2)title(Plot of Unit-Step Response Curves,Position,5 2.22,FontSize,8)x-abe-(-Time(sec)-zposmorrl9.865L-F0nfsizQ.oo) y-abe-(-Response-zposmorro.25 二-Fonfsize-oo)riuEtime uF燼gpeakktime H口 舟一maxIOTerwhoot =p言gmEr+r+inmltimE H魚華僑大學(xué)廈

5、門工學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告題 目專業(yè)、班級：學(xué)生姓名：學(xué) 號：指導(dǎo)教師：分 數(shù)：2011年月日課程設(shè)計(jì)報(bào)告要求:一、目錄（小四，宋體）二、內(nèi)容1、設(shè)計(jì)任務(wù)目的（黑體，三號）內(nèi)容為小四，宋體2、設(shè)計(jì)題目及要求（黑體，三號）內(nèi)容為小四，宋體；內(nèi)容包括程序、仿真結(jié)果圖及相關(guān)計(jì)算過程。三、總結(jié)（黑體，三號）包括課程設(shè)計(jì)過程中的學(xué)習(xí)體會與收獲、對本次課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識等內(nèi)容。（內(nèi)容為小四，宋體）四、參考文獻(xiàn)（黑體，三號）內(nèi)容為小四，宋體五、致謝（黑體，三號） 內(nèi)容為小四，宋體注：1、所有段落行距為1.5倍間距，所有數(shù)字、英文用 Times New Roman2、提交的內(nèi)容有（1）設(shè)計(jì)報(bào)告書（2）所有電子版的M文件，每人一個(gè)文 檔以班級為單位上交。文章中圖的格式：要居中放置圖4-1直方圖法（楷體，五號）表格的格式