1、.本實用新型公開了一種直流有刷電機的續流保護電路，通過獨立開啟一個續流回路將電流釋放回直流有刷電機，基本杜絕了二極管燒毀的可能。本實用新型包含有MCU控制模塊，MCU控制模塊連接續流保護模塊；續流保護模塊包括電阻R1、R2、R4，三極管Q2，P-MOS管Q1。本實用新型在直流有刷電機完全停止后，再關閉獨立續流回路，因獨立續流回路的開啟內阻很小，所以續流時的發熱也非常小，可以較好的解決二極管續流導致的發熱及燒管問題。.1、一種直流有刷電機的續流保護電路，包含有：MCU控制模塊（11），所述MCU控制模塊（11）包含有IC芯片U1、電容C1，其特征在于，所述MCU控制模塊（11）連接續流保護模塊（

2、16）；所述續流保護模塊（16）包括電阻R1、R2、R4，三極管Q2，P-MOS管Q1；所述MCU控制模塊（11）信號控制管腳的PA4管腳經過電阻R4后接到三極管Q2的B極，所述三極管Q2的E極接電源地，所述三極管Q2的C極經過電阻R2、R1后接到直流有刷電機M的正極，所述三極管Q2的C極經過電阻R2后接到P-MOS管Q1的G極，所述P-MOS管Q1的D極接直流有刷電機M的正極，所述P-MOS管Q1的S極接直流有刷電機M的負極。2、根據權利要求1所述的一種直流有刷電機的續流保護電路，其特征在于，所述P-MOS管Q1與直流有刷電機M之間并聯二極管D1，所述二極管D1的負極接直流有刷電機M的正極，

3、所述二極管D1的正極接直流有刷電機M的負極。3、根據權利要求2所述的一種直流有刷電機的續流保護電路，其特征在于，所述IC芯片U1的VDD1、VDD2、VDDA、VREF+管腳接直流電源Vcc，所述直流電源Vcc經過電容C1后接電源地，所述IC芯片U1的VSS1、VSS2管腳接電源地。4、根據權利要求2所述的一種直流有刷電機的續流保護電路，其特征在于，所述MCU控制模塊（11）信號控制管腳的PA3管腳經過電阻R3后接到P-MOS管Q3的G極，所述P-MOS管Q3的D極接直流有刷電機M的負極，所述P-MOS管Q1的S極經過電池群組BATT后接到直流有刷電機M的正極，所述電池群組BATT的正極接直流

4、有刷電機M的正極，所述電池群組BATT的負極接P-MOS管Q1的S極。5、根據權利要求4所述的一種直流有刷電機的續流保護電路，其特征在于，所述P-MOS管Q1的S極與電池群組BATT的負極接電源地，所述電池群組BATT由若干電池組Bx組成。.一種直流有刷電機的續流保護電路技術領域本實用新型涉及一種電機保護電路，尤其是涉及一種使用電池驅動的電動工具等的直流有刷電機保護電路。背景技術目前電動工具大部分使用直流有刷電機作為動力執行機構；在直流有刷電機斷電停止時，直流有刷電機內線圈即電感電流不能突變，則會在直流有刷電機斷電瞬間產生反向電動勢，此反相電動勢在不做處理的情況下會對電動工具的電路板以及直流有

5、刷電機具有較大的破壞作用。目前最常用的處理方式是與直流有刷電機并聯一個二極管，用于直流有刷電機斷電后的電流續流，從而限制反向電動勢的，此方法電路簡單，但其存在弊端為二極管導通時存在0.30.6V的壓降u，當有電流i流過二極管時，即存在實時功耗p =u*i。在直流有刷電機斷電時會產生瞬時的溫升，當電流i較大時，二極管亦會燒毀。常用的續流保護參見附圖1所示，當MCU控制模塊需要關斷直流有刷電機時，PA2腳輸出低電平，Q3關閉，直流有刷電機由二極管D1進行電流i的續流。此時D1上產生圖示方向的壓降，當瞬時電流i足夠大時，二極管D1即會因此而過熱或者燒毀。實用新型內容本實用新型的目的是為了克服現有技術

6、的不足，解決直流有刷電機斷電停止時，續流二極管發熱或者燒毀的問題，提供一種直流有刷電機的續流保護電路，在直流有刷電機停止時，通過獨立開啟一個續流回路將電流釋放回直流有刷電機，直流有刷電機完全停止后，再關閉此獨立續流回路，因獨立續流回路的開啟內阻很小，所以續流時的發熱也非常小，基本杜絕了二極管燒毀的可能。為達到上述目的，本實用新型采用以下方案：一種直流有刷電機的續流保護電路，包含有：MCU控制模塊，MCU控制模塊包含有IC芯片U1、電容C1， MCU控制模塊連接續流保護模塊；續流保護模塊包括電阻R1、R2、R4，三極管Q2，P-MOS管Q1；MCU控制模塊信號控制管腳的PA4管腳經過電阻R4后接

7、到三極管Q2的B極（基極），三極管Q2的E極（發射極）接電源地，三極管Q2的C極（集電極）經過電阻R2、R1后接到直流有刷電機M的正極，三極管Q2的C極（集電極）經過電阻R2后接到P-MOS管Q1的G極（柵極），P-MOS管Q1的D極（漏極）接直流有刷電機M的正極，P-MOS管Q1的S極（源極）接直流有刷電機M的負極。在其中一些實施例中，所述P-MOS管Q1與直流有刷電機M之間并聯二極管D1，二極管D1的負極接直流有刷電機M的正極，二極管D1的正極接直流有刷電機M的負極。P-MOS管Q1、直流有刷電機M與其并聯的二極管D1組成續流回路。在其中一些實施例中，所述IC芯片U1的VDD1、VDD2、

8、VDDA、VREF+管腳接直流電源Vcc，直流電源Vcc經過電容C1后接電源地，IC芯片U1的VSS1、VSS2管腳接電源地。在其中一些實施例中，所述MCU控制模塊信號控制管腳的PA3管腳經過電阻R3后接到P-MOS管Q3的G極（柵極），P-MOS管Q3的D極（漏極）接直流有刷電機M的負極，P-MOS管Q1的S極（源極）經過電池群組BATT后接到直流有刷電機M的正極，電池群組BATT的正極接直流有刷電機M的正極，電池群組BATT的負極接P-MOS管Q1的S極（源極）。在其中一些實施例中，所述P-MOS管Q1的S極（源極）與電池群組BATT的負極接電源地，電池群組BATT由若干電池組Bx組成。本

9、實用新型通過獨立開啟一個續流回路將電流釋放回直流有刷電機，直流有刷電機完全停止后，再關閉此獨立續流回路，因獨立續流回路的開啟內阻很小，所以續流時的發熱也非常小，基本杜絕了二極管燒毀的可能，因此可以較好的解決二極管續流導致的發熱及燒管問題。附圖說明圖1為現有測試系統的電路示意圖；圖2為本實用新型實施例的電路原理圖；圖3為本實用新型實施例的開關狀態切換示意圖。具體實施方式為能進一步了解本實用新型的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，解析本實用新型的優點與精神，藉由以下通過實施例對本實用新型做進一步的闡述。本實用新型包含有MCU控制模塊11，MCU控制模塊11包含有IC芯片U1、電容C1，MC

10、U控制模塊11連接續流保護模塊16；續流保護模塊16包括電阻R1、R2、R4，三極管Q2，P-MOS管Q1。MCU控制模塊11信號控制管腳的PA4管腳經過電阻R4后接到三極管Q2的B極（基極），三極管Q2的E極（發射極）接電源地，三極管Q2的C極（集電極）經過電阻R2、R1后接到直流有刷電機M的正極，三極管Q2的C極（集電極）經過電阻R2后接到P-MOS管Q1的G極（柵極），P-MOS管Q1的D極（漏極）接直流有刷電機M的正極，P-MOS管Q1的S極（源極）接直流有刷電機M的負極。進一步，在其中一些實施例中，P-MOS管Q1與直流有刷電機M之間并聯二極管D1，二極管D1的負極接直流有刷電機M的

11、正極，二極管D1的正極接直流有刷電機M的負極。P-MOS管Q1、直流有刷電機M與其并聯的二極管D1組成續流回路。本實用新型直流有刷電機續流保護裝置參見附圖2所示，該電路比現有電路多了一個續流保護模塊16，續流保護模塊16由一個P-MOS管Q1、一個三極管Q2和電阻R1、R2、R4組成，另外需要MCU控制模塊11給出一個信號控制的PA4管腳。當MCU控制模塊11需要關閉直流有刷電機M時，PA3腳輸出低電平，P-MOS管Q3關閉，同時PA4管腳輸出高電平，三極管Q2處于導通狀態，從而P-MOS管Q1的G極被拉低，P-MOS管Q1導通，直流有刷電機M的續流回路如附圖2所示，電流i經過P-MOS管Q1

12、回到直流有刷電機M，因為P-MOS管Q1的內阻為幾毫歐至幾十毫歐見，所以產生的壓降較小，相比二極管D1產生的功耗，可以忽略不計，因此可以較好的解決二極管D1續流導致的發熱及燒管問題。MCU控制模塊11信號控制管腳的PA3管腳經過電阻R3后接到P-MOS管Q3的G極（柵極），P-MOS管Q3的D極（漏極）接直流有刷電機M的負極，P-MOS管Q1的S極（源極）經過電池群組BATT后接到直流有刷電機M的正極，電池群組BATT的正極接直流有刷電機M的正極，電池群組BATT的負極接P-MOS管Q1的S極（源極）。P-MOS管Q1的S極（源極）與電池群組BATT的負極接電源地，電池群組BATT由若干電池組

13、Bx組成。進一步，在其中一些實施例中，IC芯片U1的VDD1、VDD2、VDDA、VREF+管腳接直流電源Vcc，直流電源Vcc經過電容C1后接電源地，IC芯片U1的VSS1、VSS2管腳接電源地。直流有刷電機M的一端接在三極管Q2的C極（集電極），三極管Q2的E極（發射極）接電源地。MCU控制模塊11信號控制管腳的PA4管腳輸出驅動信號經過電阻R4分壓之后加載到三極管Q2的B極（基極）以控制三極管Q2的C極、E極之間導通或關斷，從而控制P-MOS管Q1導通或斷開。P-MOS管Q1的D極（漏極）接直流有刷電機M的正極，P-MOS管Q1的S極（源極）接直流有刷電機M的負極，則可以控制直流有刷電機M的運轉。當驅動信號PA4管腳輸出高電平時，三極管Q2導通，P-MOS管Q1導通，直流有刷電機M運轉；當驅動信號PA4管腳輸出低電平時，三極管Q2截止，P-MOS管Q1斷開，直流有刷電機M停轉。當三極管Q2由導通變為截止時，直流有刷電機M由二極管D1進行電流i的續流，生出一個較大的自感電壓，所以在直流有刷電機M兩端反向并聯抑制二極管D1，以吸收該電動勢。開關狀態切換參見附圖3所示，P-MOS管Q