下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或13041397632011屆畢業設計（論文）說明書（論文）題目電動銅管彎管機設計院系、部學生姓名指導教師專業班級起訖時間目錄目錄1第一章緒論2下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或130413976311彎管機在工業中的地位和各種彎管機的性價比212彎管機的基本原理與選擇3第二章彎管機的設計421工件的工藝分析522計算彎曲力矩523電機的選取624傳動比的計算與各傳動裝置的運動參數825皮帶與皮帶輪的計算與選取926蝸輪蝸桿減速箱的計算與選取927聯軸器的計算與選取1028軸承的選取1029軸的初步計算與設計及校核14210齒輪的計算與設計17211大小齒軸前后端蓋及軸承座的結構設計18212軸套的結構設計19213蓋板的結構設計與計算20214機身的結構設計與計算21215彎管機的主要參數22第三章擋料架的結構設計2331擋料架的結構設計23第四章用電器選擇與電路2441各用電器的選擇與電路設計24設計總結27參考文獻28下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763第1章緒論11彎管機在自工工業中的地位和各種彎管機的性價比現今工業發達，無論是哪一種機器設備、健身器材、家具等幾乎都有結構鋼管，有導管，用以輸油、輸氣、輸液等，而在飛機、汽車及其發動機，健身器材，家具等等占有相當重要的地位。各種管型品種之多、數量之大、形狀之復雜，給導管的加工帶來了不少的困難。對于許多小企業，家庭作坊，或者大企業中需要配管的場合，如工程機械上的壓力油管，機床廠的液壓管道發動機的油管健身器材的彎管等等，這些場合可能不需要功能全的彎管機，且加工的管件的難度不高，簡易手動型的彎管機很可能適應。這系列彎管機采用手動夾緊，機械彎曲，機器結構簡單，控制元件極少，因此價格上比較容易被用戶接受。市面上現有的自動彎管機大多數是液壓的，數控的如圖11,12，也有機械傳動的，但它們的占地面積較大長度在254M之間，價格昂貴25萬元人民幣或更多，然而大多數用戶都需求是是小占地面積小價格便宜使用方便的自動下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763本設計便是朝這方面的用途方面設計的自動彎管機，設計出一種價格便宜,占地面積少,使用方便的自動彎管機（長09M，寬08M，高11M，價格9000元人民幣左右），并著手對彎管機的性能更進一步的強化，使其能彎曲不同口徑或不同的鋼型、采用制動電機以提高彎曲機的彎曲精度。大大的簡化了電器控制系統，方便操作。液壓彎管機11數控彎管機1212彎管機的基本原理與選擇彎管機的彎曲原理,在普通情況下有以下二種情況，即滾彎式與纏繞式。如下圖11、12分別是彎管原理圖。下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763彎管模滾彎式纏繞式彎管模夾緊塊導板圖13圖14二者各有優缺點纏繞式主要用于方管的彎曲其結構復雜，而滾彎式主要用于圓管彎曲也可用于方管彎曲但沒有纏繞式好，但結構簡單。故本彎管機采用滾彎式。彎管的步驟大致是1留出第1段直線段長度，并夾緊管子。2彎曲。3松開夾緊塊，取出管子，使模具復位。按管形標準樣件在檢驗夾具上檢查管形，并校正。4重復第1步，直至彎完管子為止。第二章彎管機設計21工件工藝分析此工作件采用的直徑為30MM,厚為2MM的無縫鋼管做為彎管件，材料為10號鋼，其最小彎曲半徑為60MM,而彎曲件的彎曲半徑為100MM，固其符合加工工藝性。彎管件要求不能有裂紋，不能有過大的外凸,不能有皺紋。其工件如圖21,211。下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖21圖21122計算彎曲力矩由彎管力矩公式由于彎管時彎曲半徑越小所用的力矩越大，故以鋼管在最小半徑彎曲時的力矩來做為管的彎曲彎力矩。其式如下21212384BSRTTRM其中為彈性應力SR為管材內徑T為管材壁厚為屈服應力B為中性層的彎曲半徑2420NM238364082695M23電機選取由經驗選取彎管機的彎管速度為8R/MIN則有PM2KW22823460由工作功率為2KW所以電機功率P2341235P工下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763、分別為帶傳動、蝸輪傳動、聯軸器、齒輪、軸承的傳動效12345率。取096、09、099、097、098則2345P25KW20960978由于彎管機需要彎多種型式的鋼型，固選用較大功率的電機以使彎管機能夠適用更大的彎曲范圍，又由于彎曲機需要固有制動功能故選用配有制動功能的電機，且電機正反的頻率過大，所以電機轉速不宜過大，現取電機的轉速為960R/MIN為宜。故選用電機的型號為YEP132S6，其基本性能如表121表21YEP1326的主要性能參數滿載時型號功率轉速電流效率功率因數堵轉轉矩最大轉達矩靜制動轉達矩不小于空載制動時間不大于噪聲YEP132S63KW960R/MIN88A770672222294NM04/S71/DB電機的主要安裝尺寸如下AGHFILECB140893847580280216315132D圖22表122電機的安裝尺寸單位（MM）型號ABCDEFGHILYEP132S628014089388031521613221051524傳動比的計算與各傳動裝置的運動與參數由電機轉速N1960R/MIN，而彎管機的速度初擬為N58R/MIN下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763所以總傳動比N1/N5120I總由皮帶輪的傳動比為14所以取皮帶輪的傳動比25，由于單付齒輪的傳動1I比為18。便擬定取齒輪傳動比3,則蝸輪蝸桿的傳動比16,蝸輪的傳動比不大3I2這有利于提高蝸輪的壽命。為進行傳動件的設計計算，要推算出各軸的轉速和轉矩（或功率）。如將傳動裝置各軸由高速至低速依次定為1軸、2軸以及,為相鄰兩軸間的傳動比；1I2，為相鄰兩軸間的傳動效率；0P1，P2為各軸的輸入功率（KW）；T1,T2為各軸的輸入轉矩（NM）；N1,N2為各軸的轉速（R/MIN）；（1）各軸轉速電機軸轉速NM960R/MIN蝸輪小軸端N1384R/MIN（24）0I9625蝸輪大軸端N224R/MIN1I384小齒輪轉速N3N224R/MIN大齒輪轉速N48R/MIN32I工作臺轉速N5N48R/MIN（2）各軸的輸入功率電機輸出功率P03KW蝸輪小軸輸入功率P1P033096288KW（215）蝸輪大軸輸入功率P2P1P128809259KW2下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763齒輪小軸輸入功率P3P2P2259099256KW33齒輪大軸輸入功率P4P3P32560972241KW44工作臺輸入功率P4P42410972098222KW工525（3）各軸輸入轉矩電機輸出轉矩955095002984NM（20T0MN3966）蝸輪小軸輸入轉矩2984250967162NM10I1蝸輪大軸輸入轉矩71621609103127NM2T2齒輪小軸輸入轉矩103127099102096NM33齒輪大軸輸入轉矩10209630972288186NM424I工作臺輸入轉矩2881860972098265731NM5T525皮帶輪與皮帶的計算與選擇由電機轉速與功率，確定了采用普通A型皮帶作為傳動帶。由A型帶的小帶輪最小直徑為70MM，故定小帶輪直徑為100MM1D皮帶速度驗算503（27）106DN340961所以502帶的根數Z211LPK帶帶其中取0097KWP帶011KW帶096K099L可得Z29230971096取Z326蝸輪蝸桿減速箱的計算與選擇因為蝸輪蝸桿的安裝為蝸桿在蝸輪的側面所以選用CWS型的蝸輪蝸桿減速器，又因為蝸輪大軸輸入轉矩103127NM2T蝸輪小軸輸入功率P1288KW傳動比16I所以選用蝸輪蝸桿的型號為1CWS125JB/T7935其基本性能如表22表122蝸輪減速器的主要友參數型號公稱傳動比轉速中心距額定輸入功率額定輸出轉矩下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763CWS12516750R/MIN125MM7781KW1400NM27聯軸器的計算與選擇由于此聯軸器承受的力矩相對較大，且顧及性價比軸孔徑的配合關系且彈性柱銷齒式聯軸器的結構簡單，制造容易，不需用專用的加工設備，工作是不需潤滑，維修方便，更換易損件容易迅速，費用低，因此選用彈性柱銷齒式聯軸器。由于102096NM3T且蝸輪蝸桿的蝸輪軸徑為55MM故選用ZL4聯軸器，其型號為ZL4GB5015198515284YBXJD其主要尺寸及參數如表23表123聯軸器的主要參數未標單位（MM）型號許用轉矩NM許用轉速R/MIN軸孔直徑軸孔長度外徑凸圓厚度轉動慣量KGM2重量KGZL41600400040,45,50,551128415889004614828軸承的選擇由于彎管機需要一個平穩的平臺且軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，故不能選用深溝滾子軸承。且軸承受力不大，轉速也較低，故可選用圓錐滾子軸承，且可選取外徑較小的以使空間更緊湊和降低成本。選用32912和32918二種圓錐軸承。其主要參數及基本尺寸如表24表124軸承的主要參數未注單位（MM）型號小徑外徑厚度內圈厚度外圈厚度額定載荷極限轉速重量下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763329126085171614345KN4000R/MIN024KG3291890125232219778KN3200R/MIN079KG29軸的初步計算與設計及校核初步計算軸徑選取軸的材料為45鋼，調質處理。2123PDANP為軸所傳遞的功率，KW為軸的轉速，R/MINA由軸的許用切應力所確定的系數，其值可取A10326現在取A115則5454MM342561D取55MM4則7709MM35218D取85MM5為了滿足半聯軸器的軸向定位要求，故在軸與聯軸器相接間需制出一個軸肩，由于半聯軸器的連接長度為L84MM又因軸段長度比L要短些故取L1為82MM，且軸徑與半聯軸器直徑一樣取D155MM。軸肩后卻是齒輪段，于是軸承的關系故取D2為60MM，取軸承端蓋的總厚度為42MM（由箱體及軸承端蓋的結構設計而定）。根據軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯軸器左端面間的距離L210MM，由于軸承是由軸承座支撐住的，故取軸承座的高厚為25MM，取齒輪與軸承座之間的距離為15MM由于齒輪的寬度為175MM，齒輪左端需制出一個軸肩，由齒輪與軸承座之間的距離為15MM且軸承座與軸承之間的距離相差為8MM，則下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763此軸肩的長度為23MM，又因為軸承的厚度為17MM則軸肩之至左端要比軸承的厚度要長一點，取18MM，其直徑為60MM。至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。齒輪、半聯軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯接。查得鍵的截面為BH1811鍵槽用鍵槽刀加工，長為160MM，同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為H7/N6；同樣，半聯軸器與軸的聯接，選用平鍵為16MM10MM70MM，半聯軸器的配合為H7/K6。滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為N6。取軸端倒角為2450。軸上載荷的計算與軸的校核310296TNM4861N2135TFD31041794N2140TANTAN286COSCOS97R8309N2150T41TAF由軸的結構尺寸及安裝條件可知，作為得支梁的軸的支承跨距A221MM，從軸的結構圖以及彎矩各扭矩圖中可以看出截面C是危險截面。現將計算出的截面C處的、的值如表25HMV表25載荷水平面H垂直面V支反力F24305N24305N1N2NHF10057N794N1NF2VF彎矩M268570N/MMH111129N/MM87734N/MMVM總彎矩290653N/MM282536N/MM12扭矩T1020960N/MM3軸的彎矩圖下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖24進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面C）的強度。則由3139MPA2162213CAMTW22390651096前已選定軸的材料為45鋼，調質處理，可得60MPA因此，故1CA1安全故小軸的結構尺寸如圖25下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖25由于大軸的結構設計與計算大部分與小軸類同。故在此，類同的省略，且經驗算此軸也為安全軸。由于軸不是與半聯軸器相連，而是與工作臺即彎曲模。由于轉矩較大且要求工作臺要較為平穩及誤差小，由此軸與彎曲模的連接采用矩形花鍵連接。由靜聯接有2173210PMTPZHLD對矩形花鍵進行驗算。載荷分配不均系數，與齒數多少有關，一般取0708，現取08花鍵的齒數8Z花鍵齒側面工作高度H2DD3MM21868齒的工作長度80MML花鍵平均直徑MD260MM21968故有5677MPA100140MPA220P3257100P故此矩形花鍵安全另外，為了緊固彎曲模在軸上，從而在軸端鉆了螺紋孔，其規格為M12深30MM，軸的主要尺寸及其結構如下圖26下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖26210齒輪的計算與設計由于齒輪傳動只有一對，為利于機器的平穩，壽命及制造方便，故選用直齒齒輪傳動。此機器為一般工作機器，速度不高故選用7級精度采用鍛造制造。材料選擇小齒輪材料為40CR（調質），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調質）硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS按齒面接角強度設計22121312TETDHKTZID式中取載荷系數13TK取小齒輪傳遞的傳矩102096NM1T取齒寬系數1D查得材料的彈性影響系數1898MPAEZ1/2MPA大齒輪的接觸疲勞強度極限550MPA；小齒輪的接觸疲勞強度極限2600MPA1下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763各取值代入公式則得139MM1TD由于小齒輪直徑為55MM而為了達到2T1D故取140MM1T所以齒輪中心矩280MM22212TDAI403初步定280一般1730，初選23，則691Z0851Z02ZI1則M59922312COSA8COS369取M6則91922412ZCOSAM08COS16取9212則按可得23,692ZI1ZZ則22512COSA097則小齒輪14000MM1TDSMZ大齒輪42000MM2TCO則齒厚12140168MM1DTB取大齒輪厚170MM2則小齒輪厚取175MM1驗算齒輪,由10314571N226TF31TTD02964下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或13041397638326N/MM100N/MM合適2272ATKFB大、小齒輪的結構及尺寸如圖27，28圖27大齒輪圖28小齒輪211大小齒軸前后端蓋及軸承座的結構設計考慮到綜合性能故都采用45號鋼，由于軸主要是由鋼板支撐，但由于鋼板不能選用太厚，而軸承的厚度又是過厚故采用加入軸承座用螺釘緊固于鋼板從而來支持軸承，從而支持軸，這樣較于用軸承套焊接于鋼板上或是用超厚鋼板來支持軸與軸承大大的降低了成本，同時也便于安裝和維修。由于受力不大所以采用四根M10的內六角螺釘來緊固軸的前后端蓋及軸承承座，已經足夠支撐。它的的結構及尺寸圖29，210，211，212，213，214下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖29大軸前端蓋圖210大軸后端蓋圖211大軸承座圖212小軸承座圖213小軸后端蓋圖214小軸前端蓋下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763212軸套的結構設計由于軸套的厚度S在05D20D之間小軸軸徑為60MM故取小軸的軸套厚度為6MM大軸軸徑為90MM故取大軸的軸套厚度為8MM軸套的材料為45鋼，為能與軸與軸承之間的更好，更耐久的配合，故把軸套進行調質處理，軸套的結構其尺寸如圖215，216圖215大軸軸套圖216小軸軸套213蓋板的結構設計及計算由于在蓋板上需裝好多零件，如行程開關，擋料架，大小齒輪軸的端蓋以及用于安裝定位的孔。故蓋板采用厚度為20MM是45鋼。此蓋板的長與度主要是由電機與蝸輪蝸桿所占的空間位置所取定的，由于電機與蝸輪蝸桿的中心距A5196MM大飛輪的分度圓直徑為D2250MM電機的安裝地腳寬為L1280MM取壁至電機腳的空間長度L090MM取壁到大飛輪的空間長度L2110MM壁厚取B110MM下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763又因蓋板要比壁凸出以便于與壁配合B010MM故蓋板長度L2B02B1L2L0L1/2D2/2A10246MM取L1025MM蓋板的寬厚主要跟大齒輪的位置及電機各自的相互空間位置有關取齒輪端到壁的距離B1100MM齒輪另一端到壁的距離B2160同大齒輪的D5420MM則BB1B2D5100160420680MM則得蓋板尺寸車BLH680102520MM結合其它結構需要，故其結構及尺寸如圖216圖216214機身的結構設計與計算由于機身支撐了整套機器的零件，故機身采用厚鋼板及鋼管焊接而成，由于機器重且機器性能要求平穩，故用地腳螺釘來緊固機器以減少機器的振動，腳板采用45鋼厚10MM，尺寸為BLH8012010（MM）用四個腳來支撐機器。支撐鋼管采用20號方管鋼。型號為60604地腳高度取H180MM采用45號厚為20MM的鋼板來作為底板支撐電機與蝸輪蝸桿減速箱。考慮中板下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763與與底板是距離過及支撐齒輪的問題，故在兩側多加二個鋼板以增加機身的強度。側板的尺寸BLH48754020MM，且在二側有碟結配合后用薄鐵板把前后面給圍住。蓋板與中板之間是齒輪的箱體機構，四邊都采用45號鋼，厚度為20MM的鋼板與20號鋼方管焊接而成，為讓機身與蓋板容易裝拆，以便齒輪箱內各零件容易裝拆與維修，故采用蓋板與機身用螺釘連接。采用四個螺釘連接。在方管上焊接一塊45號鋼厚為20MM的小鋼板，尺寸BLH808020MM機身的基本尺寸及其結構如圖217圖217215彎管機的主要參數電源380V50HZ三相交流電下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763電機功率3KW外形尺寸BLH68010251060最大彎曲力矩2657NM彎曲半徑范圍R80R300最大彎曲角度2000彎曲速度8R/MIN整機重量大約M300KG第三章擋料架的結構設計31擋料架的結構設計擋料架在彎管機上的作用主要是用來擋彎曲鋼管時的反力，同時也具有定位的作用。有如同夾具一般。由于本彎管機是采用滾彎式的彎管原理，故鋼管與擋料輪的接觸面較不大，故擋料輪的硬度不能比鋼管的硬，故采用黃銅作為擋料輪的材料。擋料輪的結構主要由擋料輪、擋料軸、擋料輪架、軸承、鍵、軸蓋、擋料座、螺紋桿、手輪等一些組成。結構設計上，由于彎管時不同型號的彎曲半徑相差可能會很大，但由于單純在擋料輪架的調整來調整彎曲半徑遠遠不足，故采用擋料架具有不同的定位安裝位置，以增加擋料架與彎曲模的調整范圍。設計了在擋料架上的調范圍為50MM而在位置調整的范圍可達100MM。故總調整范圍有150MM。鎖緊螺紋采用自鎖螺紋，用手輪鎖緊。滾輪主要由軸支持再結合二個滾子軸承而裝于擋料輪架上，這樣滾輪滾動時的滾動摩擦小有利于提高彎管的合格率。采用普通黃銅H62材料作為其直徑D100MM高度H60MM擋料軸采用45號鋼軸徑D120MM擋料輪架采用45號鋼尺寸為BLH8084100MM軸承采用深溝滾子軸承BDD73220鍵采用45號鋼其尺寸為BLH4640（MM）下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763擋料座采用45號鋼其尺寸為BLH10019095MM螺紋桿采用45號鋼其尺寸為DL16145MM手輪的尺寸為DD12100MM軸蓋采用45號鋼其尺寸為DH5620（MM）擋料架的主要尺寸及結構如圖31圖31第四章用電器選擇與電路41各用電器的選擇與電路設計由于此彎管機采用的是半自動的形式，故采用二個行程開關和二個交流接觸電器等組成其電路。由于電機的功率為3KW且電壓為380VH頻率為50HZ的交流電。下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763故選用行程開關的型號1LX19131B，接觸器型選用1CJ16，2常閉2常開，其工作功率為4KW。按鈕使用普通型平鈕二個，型號1為LA101PP。電源開關選用LW8萬能轉換開關型號1為AC21，其工作功率為38KW。短路保護熔斷器選用1RL625其額定功率為4KW。過載保護采用1JRS125/F系列熱繼電器JRS125/F其控制功率為38031124W,因為有二根線所以總功率為112433372W故合適。電源線采用1BV4（B）即常用銅芯聚氯乙烯絕緣電線4平方毫米的銅線線芯結構為7085。其額定電壓為600V其電路設計如下圖41其工作過程，電源線接上，把電源打開，此時電機是不通電的。當按下SB1時接觸器KM1線圈得電，此時三對主觸頭閉合,一個常開開關KM1閉合通電，而另一個常閉開關KM1則打開斷電，且此時電機正轉，進行彎曲工作，當彎曲到定角度時（此角度由彎曲角度的大小而調整）碰到了行程開關X1,則接觸器KM1線圈斷電,下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763三對主觸頭斷開,一個常開開關KM1斷開,即電機斷電，由于電機是旁磁制動電機,故電機很快停止運轉，常閉開關閉合。此時彎曲過程已經完成，之后按下SB2,則接觸器KM2線圈得電，此時三對主觸頭閉合,一個常開開關KM2閉合通電，而另一個常閉開關KM2則打開斷電,此時電機反轉，當轉回到初始位置時由于碰到了行程開關X2,則接觸器KM2線圈斷電，三對主觸頭斷開，一個常開開關KM2斷開，電機停止。當再次按下SB1時，則得反復工作。其中電路中設有過載保護、短路保護。當在工作中時，電路中具有自鎖功能，因而不用怕操作者不小心按錯鍵而出事故。但當工作中出現意外時，只要轉動電源開關，把電源開關斷開即可使電機停轉，之后處理意外后轉動電源開關使電源通電便可繼續進行正轉或反轉進行工作。操作過程及其分析設鋼管所需的成形角為，彎曲模設置的旋轉角為，剎車后的空行程角為，鋼管回彈角為，那么。由公式得，當，很小時據此先將彎曲模下的調角桿按要求在轉盤刻度上調至接近所需的角，然后將方鋼穿過彎曲模的上下底板，使用注銷、固定塊將鋼管固定下來。轉動擋料架的手柄，使擋料架的浚住頂住鋼管。按下正轉開關SB1，彎曲模工作。通過試彎1一2次后，設定一個準確的角，以后即可作批量生產。在電機正轉停后，取出鋼管，再啟動反轉開關彎曲彎回復到原位。由回彈系數K（41）0由于材料是10鋼，且彎曲半徑為R100MM，管厚T2MM則252RT1故其回彈系數K097剛0K9703故回彈角370由于電動機采用旁磁制動方式剎車，故回空行程角很小或是約等于0所以彎曲模的轉角9370下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763設計總結近兩個月的畢業設計終于結束了，通過這些天的設計學習，自己的專業知識和獨立思考問題的能力有了很大的提高，對我走向社會從事專業工作有著深遠的影響。現在就談談對本次畢業設計過程中的認識和體會。首先，我學會了查閱資料和獨立思考。我的課題是自