一汽大眾焊裝車間A4/A6維修中心,KRC2同KRC1的主要差異,電箱尺寸不同800 x1250 x540電箱內-可接2個外部軸-集成化的用戶選項空間更多的柔性選項不同的驅動模塊不可互換式連接，例如：電機線。擴充安全接口部分備件不兼容：MFCII，KCPII，DSE，驅動模塊軟件版本V4.0和V4.1,一汽大眾焊裝車間A4/A6維修中心,KRC1-KRC2對比,僅僅是6軸解決方案8軸解決方案(6個基本軸和2個外部軸),W650mmH940mmD540mm,W800mmH1250mmD540mm,外部軸方案(8軸)標準方案(8軸),W650mmH1795mmD540mm,集中驅動技術模擬控制可擴展性受限不易維護,分散驅動技術數字控制擴展性強容易維修,W800mmH1250mmD540mm,一汽大眾焊裝車間A4/A6維修中心,KRC2驅動技術系統概念,PC,CPU,可選總線板,K-VGA,MFC,KSDA4,KSDA5,KSDA6,KSDA7,KSDA2,KSDA3,KSDA8,RDC,KPS,KSDA1,DSE-IBS,ESC-CI,一汽大眾焊裝車間A4/A6維修中心,控制柜內部布置,中間電路電源G1,控制計算機,軸1-4驅動器,可選外部軸7和8,G3,KA1,FA1,G2供給27V電源,ESC板,軸5和6驅動器,一汽大眾焊裝車間A4/A6維修中心,KRC2-概覽,KPS600,KSDA4,KSDA5,KSDA6,KSDA7,KSDA8,KSDA1,KSDA2,KSDA3,RDC,PC,X11,X1,KPS27,KCP,ESC,一汽大眾焊裝車間A4/A6維修中心,KRC2-概覽,KPS600,KSDA4,KSDA5,KSDA6,KSDA7,KSDA8,KSDA1,KSDA2,KSDA3,RDW,PC,X11,X1,KPS27,KCP,ESC,27V,240V,一汽大眾焊裝車間A4/A6維修中心,KRC2-概覽,KPS600,KSDA4,KSDA5,KSDA6,KSDA7,KSDA8,KSDA1,KSDA2,KSDA3,RDC,PC,X11,X1,KPS27,KCP,ESC,驅動總線,RDC電纜,一汽大眾焊裝車間A4/A6維修中心,KRC2-概覽,KPS600,KSDA4,KSDA5,KSDA6,KSDA7,KSDA8,KSDA1,KSDA2,KSDA3,RDC,PC,X11,X1,KPS27,KCP,ESC,600V,電機電纜,一汽大眾焊裝車間A4/A6維修中心,KRC2-概覽,KPS600,KSDA4,KSDA5,KSDA6,KSDA7,KSDA8,KSDA1,KSDA2,KSDA3,RDC,PC,X11,X1,KPS27,KCP,ESC,ESC電路,一汽大眾焊裝車間A4/A6維修中心,KRC2-概覽,KPS600,KSDA4,KSDA5,KSDA6,KSDA7,KSDA8,KSDA1,KSDA2,KSDA3,RDC,PC,X11,X1,KPS27,KCP,ESC,KCP顯示,一汽大眾焊裝車間A4/A6維修中心,控制柜冷卻,確認風扇電機轉向是否正確,外部冷