.,數字圖像處理相關基本知識主講：吳發根,.,圖像處理的內容相當豐富，涉及的相關知識和領域也非常寬廣。本章從應用的角度介紹一些與圖像和數字處理密切相關的圖像的基本知識，為后續各章內容的學習做準備。,.,第二章圖像的基本知識,2.1圖像的概念2.2圖像信息的分類2.3圖像的獲取及圖像函數2.4圖像的數字化和圖像描述2.5圖像的統計特性2.6常用的圖像文件格式2.7計算機圖像數據處理2.8圖像質量評價2.9彩色圖像簡介,.,2.1圖像的概念,“圖像”一詞在漢語中很難給出一個明確的定義。三個與圖像有關的英語詞：“Picture”、“image”和“Pattern”。“Picture”畫、圖畫、圖像、圖片、電影等等；“image”像、圖像、景像、映像、影像、映射等；“Pattern”模型、式樣、樣本、圖案、圖、圖形等。,.,三個詞大致可做如下區分：“Picture”是指與照片等相似的用手工描繪的人物或景物，其中側重于手工描繪的一類“畫”。,.,“image”是指用鏡頭等科技手段得到的視覺形象。一般來講可定義為“以某一技術手段被再現于二維畫面上的視覺信息”。通俗的說就是指那些用技術手段把目標（Object）原封不動的一模一樣的再現的景物。它包含用計算機等機器產生的景物。,.,“Pattern”指的是圖形，在拉丁語中指裁衣服的紙樣。因此，它主要是指圖案、曲線、圖形。綜上所述我們所說的圖像處理應是“ImageProcessing”。這里要處理的主要是屬于照片、復印圖、電視、傳真、計算機顯示的一類圖像。,.,2.2圖像信息的分類：,圖像信息的種類是多種多樣的，這里就常見的圖像信息進行簡單的分類。概括起來，圖像信息大致可分成三類，即：符號信息景物信息情緒信息。,.,（1）符號圖像信息一般是用文字、符號、圖形等表示的具體的或抽象的事物。例如文字，利用文字可組成文章，可以看成是用二值圖像的形式攜帶這篇文章的寓意。最有代表意義的符號圖像信息是電路圖、機械圖、建筑圖等，它們都是用二值圖像的形式向人們提供信息的。符號信息是以某一規則排列的記號，因此，在傳送及處理中只要能表達清楚就可以了，它允許有較大的壓縮。,.,（2）景物圖像信息這是一種能給人以主觀感覺但并不取決于人本身的客觀場景信息。一般來講它包含有豐富的內容，所含的信息量也較多。其特點是景物畫面的內容比較復雜，在傳輸和處理中做到較大的壓縮比較困難，在人機識別中需要較大的信息量。但在事先設定某種條件的情況下，是有可能在任何情況下保證正確判斷的。,.,（3）、情緒圖像信息這是一類依賴于受信者的圖像信息，它不僅能給人以直觀感覺，而能以其特殊的藝術內容刺激人的感官，使受信者“觸景生情”引起感情上的波動和情緒上的共鳴。因此，它包含有更多的信息。這類圖像信息不僅取決于圖像本身的內容而且還與受信者的經歷、文化修養、年齡、嗜好以及此時此刻的心境情緒有密切關系。因此，這類圖像不僅無法考慮其概率模型，而且明確其信息量也是極其困難的。,.,以上是從圖像所攜帶的信息的種類出發進行簡單分類的。當然還可以從其他角度出發進行分類。如把圖像分成靜止圖像和活動圖像、單色圖像和彩色圖像等。在我們數字圖像處理中所涉及到的是一些最普通類型的圖像，它們的突出特點是都具有特殊的統計特性，并且有專門的應用。它包括：,.,TV型的自然風景：常見有的圖片，如肖象、風景畫、建筑物照片等。空間攝影照片和地球資源探測圖片：這類圖片的特點是往往沒有適宜的方向，構圖不十分明顯，除了海岸線外，沒有可區別的形狀。電子顯微鏡照片和標準的顯微鏡照片：這是一類在冶金學、生物學、醫學以及石油探測等都很感興趣的一類照片。文本：這是指一類打印或手寫的記號圖像。圖樣：它們通常就是簡單地由線段和圖形構成的單色二值圖像。專用圖像：如：X射線照片、微波照片、紅外熱象或超聲波圖像等。這些圖像各有特點，與在可見光下得到的圖像有所不同。注：在今后講課中所提到的一些圖像只是極少數的有代表性而又實用的圖像。這些圖像經過研究大部分可以找到較為近似的模型和規律，這對方便處理和深入研究來講無疑都是十分有利的。,.,圖像是由照射源和形成圖像的場景元素對光能的反射或吸收相結合而產生的。,照射源:可由傳統光源引起如可見光等,也可由非傳統光源引起如超聲波等;,場景:可以是人們日常可見的物體，也可以是分子等。,獲取圖像的要素:,2.3圖像的獲取及圖像函數(1)圖像獲取,.,圖2-1顯示了用來把照射能量變為數字圖像的三種主要傳感器裝置。其原理是：利用對特殊類型能源敏感的傳感器材料，把輸入能源轉換變為輸出電壓波形，然后將其數字化，從而得到數字圖像信息。,.,2-1(c)傳感器陣列,輸出電壓波形,能量,濾光器,電源輸入,外殼,敏感材料,2-1(a)單個成像傳感器,b),2-1(b)帶狀傳感器,.,a.用單個傳感器獲取圖像為用單個傳感器獲取二維圖像，傳感器和場景對象之間必須在x和y方向有相對位移。下圖顯示了一個高精度掃描裝置（鼓形掃描或光電滾筒掃描器）。,.,工作原理為:,把一張圖片裝在一個滾筒上，滾筒由相應的裝置驅動其轉動，使傳感器相對于圖像做垂直方向運動。傳感器安裝在引導螺桿上，它可以在水平方向上移動。,.,其工作過程為:,圖像,傳感器,電壓信號,數字圖像,.,優點:,b.用帶狀傳感器獲取圖像,在獲取數字圖像中更常用的是由單個傳感器按線狀排列而形成的帶狀傳感器或傳感器帶,如下圖,b),缺點:,是得到高分辨率圖像的廉價方法,速度太慢,.,傳感器帶在一個方向上提供成像單元。相對于傳感器帶垂直方向的運動在另一方向上成像,如下圖所示:,這是大多數平板掃描儀所用的裝置。成像傳感器帶一次輸出一幅圖像的一行，隨著傳感器帶的運動完成二維圖像的獲取。,線性移動,.,傳感器帶也可以安裝成圓環形狀，稱為傳感器環或環形傳感器帶它主要用于醫學和工業成像，以得到三維物體的橫斷截面（切片）圖像，如右圖所示:,一個旋轉的X射線源提供照射，而相對于射線源的傳感器部分接受通過物體的X射線能量。,.,c.用傳感器陣列獲取圖像將各個傳感器以二維陣列形式排列就形成了傳感器陣列。這是在數字攝像機上常見的主要結構。如右圖:,.,下圖是用傳感器陣列獲取數字圖像的過程,照射(能)源,成像系統,(內部)圖像平面,輸出(數字化后的)圖像,場景元素,.,右圖所示的傳感器陣列是二維的，主要優點是把圖形能量聚焦到陣列表面一次就能得到完整的圖像。,.,(2)圖像函數,圖像是用某一技術手段獲得的、能為人的視覺系統所感受的信息形式。圖像的實質:客觀世界反射或透射某種物質能量的分布圖,這種物質可能是可見光、X射線、紅外線、超聲波等。,.,(2)數字圖像的描述,.,實際上，一幅自然的、模擬的圖像經過數字化進入計算機后，一般都是用點位圖來表示和描述的。一幅圖像由許許多多描述每個像素的數據組成，這些數據通常稱為圖像數據，而這些數據通常是作為一個文件來存儲的，這種文件又稱為圖像文件。點位圖的獲取通常用掃描儀、攝像機、激光視盤與視頻信號數字化卡一類設備，通過這些設備把模擬的圖像信號變成數字圖像數據。,.,影響點位圖文件大小的因素：,圖像分辨率：分辨率越高，就是組成一幅圖的像素越多，則圖像文件越大。,像素深度：像素深度越深，就是表達單個像素的顏色和亮度的位數越多，圖像文件越大。,點位圖表示和描述的模式可分為：黑白圖像、灰度圖像、彩色圖像。,.,a.黑白圖像,定義：只有黑白兩種顏色的圖像稱為黑白圖像或單色圖像，是指圖像的每個像素只能是黑或者白，沒有中間的過渡，故又稱為二值圖像。特點：二值圖像的像素值只能為0和1，圖像中的每個像素值用1位存儲。,.,b.灰度圖像,定義：灰度圖像是指每個像素的信息由一個量化的灰度級來描述的圖像。如果每個像素的灰度值用一個字節表示，灰度值級數就等于256級，每個像素可以是0255之間的任何一個數。,特點：它只有亮度信息，沒有顏色信息。占據存儲空間較黑白圖像要大。,.,圖2-9黑白圖像,圖2-10灰度圖像,.,c.彩色圖像,定義：彩色圖像除有亮度信息外，還包含有顏色信息。,特點：彩色圖像的表示與所采用的彩色空間，即彩色的表示模型有關。同一幅彩色圖像如果采用不同的彩色空間表示，對其的描述可能會有很大不同。,.,舉例：以RGB（紅綠藍）彩色空間為例來簡要說明彩色圖像。在RGB彩色空間中，一幅彩色數字圖像的各個像素的信息由RGB三原色信息構成，其中R(紅)、G（綠）、B（藍）是由不同的灰度級來描述的，三者共同決定了像素的亮度和色彩。彩色圖像可按照顏色的數目來劃分。例如，256色圖像和真彩色圖像（2的16次方216777216種顏色）等。,.,圖23幀差值信號分布密度特性,由圖可見，變化劇烈的圖像與變化緩慢的圖像其差值的分布是不一樣的。,對于電視信號來說，除了像素間的差值外，還存在幀間差值。對幀間差值信號的分布密度特性測定的結果如圖23所示。,.,2.6常用的圖像文件格式,常用的靜態圖像文件格式,BMP,GIF,TIFF,JPEG,數字圖像在計算機中是以圖像文件的形式存放的，圖像文件的格式一般包含文件數據的存儲形式、大小、起止位置等內容。,.,(1)BMP文件格式,定義：BMP文件又稱為位圖文件（bitmap,簡稱BMP），是一種與設備無關的圖像文件格式。,特點：是一種位映射的存儲形式。,BMP文件的劃分：,分四個域,位圖文件參數頭域,位圖參數頭域,調色板域,位圖數據域,.,位圖文件參數頭域包含關于這個文件的信息，例如從哪里開始是位圖數據的定位信息。位圖參數頭域含有關這幅圖像的信息，例如以像素為單位的寬度和高度、位圖的彩色、壓縮方法等。調色板域中有圖像顏色的RGB值定義。位圖數據域是圖像數據，用BYTE數據結構。其數據取決于壓縮方法。,.,(2)GIF文件格式定義：即圖形交換格式,GraphicsInterchangeFormat,簡稱GIF。特點:GIF文件格式支持216M種顏色，單個文件的多重圖像，按行掃描的快速解碼、有效地壓縮以及硬件無關性。GIF圖像文件以數據塊(Block)為單位來存儲圖像的相關信息。數據塊的分類如下:,.,控制塊,專用塊,圖形描繪塊,GIF文件頭,邏輯屏幕描述塊,圖形控制擴展塊,文件結束塊,圖像描述塊,無格式文件擴展塊,注釋擴展塊,應用擴展塊,包含有用來控制數據流或者設置硬件參數的信息,包含有用來描繪在顯示設備上顯示圖形的信息和數據,包含有與圖像處理無關的信息,.,(3)TIFF文件格式,定義：標記圖像文件格式（TagImageFileFormat,簡稱TIFF）是基于標志域的圖像文件格式。有關圖像的所有信息都存儲標志域中，如圖像的大小、所用計算機型號、制造商、圖像的作者、說明、軟件及數據。,特點：TIFF文件是一種極其靈活易變的格式，它可以支持多種壓縮方法，TIFF文件一般比較大。,存儲形式：圖像數據以“條狀”形式存儲，可以通過圖像文件目錄中的登記項找到需要的圖像數據。,.,(4)JPEG文件格式,定義:JPEG是JointPhotographicExpertsGroup（聯合圖像專家組）的縮寫，是用于連續色調靜態圖像壓縮的一種標準。其主要方法是采用預測編碼（DPCM）、離散余弦變換（DCT）以及熵編碼，以去除冗余的圖像和彩色數據，屬于有損壓縮方式。,.,特點:JPEG是一種高效率的24位圖像文件壓縮格式，同樣一幅圖像，用JPEG格式存儲的文件是其他類型文件的1/10-1/20，通常只有幾十KB，而顏色仍然是24位，其質量損失非常小，基本上無法看出.,擴展名:jpg或jpeg。,.,JPEG文件的由下面8個部分組成：1）圖像開始SOI標記。2）APPO標記。長度、表識符、版本號、X和Y的密度單位（units=0;無單位；units=1;點數/英寸；units=2;點數/厘米）、X方向像素密度、Y方向像素密度、縮略圖水平像素數目、縮略圖垂直像素數目、縮略圖RGB位圖。3）APPn標記，其中n=1-15（任選）。包括：APPn長度。,.,4）一個或者多個量化表。包括：量化表長度、量化表數目、量化表。5）楨圖像開始SOFO。包括：楨開始長度、精度、每個顏色分量每個像素位數、圖像高度、圖像寬度、顏色分量數、對每個顏色分量的ID、垂直方向的樣本因子、水平方向的樣本因子、量化表號。6）一個或者多個霍夫曼表DHT。包括：霍夫曼表的長度、類型、AC或者DC、索引、位表、值表。,.,7）掃描開始SOS。包括：掃描開始長度、顏色分量數、每個顏色分量的ID、交流系數表號直流系數表號、壓縮圖像數據。8）圖像結束EOI。,.,在圖像編碼、圖像增強和圖像復原等處理中經常要進行圖像質量評價。,圖像編碼的目的是要在保持必要圖像質量的條件下，以盡可能少的編碼符號傳輸或存儲圖像；,圖像增強的設計目標是要提高圖像的視覺質量；,圖像復原則補償圖像質量退化,使重建圖像接近于無退化成像系統理想圖像。,2.8圖像質量的評價,.,這三種應用的共同因素是圖像質量，即要保持、提高或恢復圖像質量。,圖像品質可以細分為兩類：圖像逼真度和圖像可理解度。,已處理圖像,標準圖像,圖像可理解度,圖像逼真度,.,主觀評價有兩種不同的方式：絕對方式和比較方式。,絕對方式：讓觀察者觀看一幅圖像，請他們按照預先規定的評價標準判斷圖像質量，有時給觀察者配備一套標準參考圖像，以便評定時進行主觀校準，有時觀察者不得不只根據以往的觀察經驗進行判斷。,比較方式：請觀察者平定一套圖像，比較某一特定圖組中圖像的優劣。,.,主觀評價測試可分為三種。,.,將接受的信號與一K指數刻度板擬合，確定出指數K，其數值大小就反映了波形失真和圖像質量下降的程度。這樣就可將波形失真和圖像質量退化聯系起來，用統一標準的一套指數進行評價。幾何畸變、光亮度值線性和空間度等指標，都可以用適當的電子測試信號在電視顯示器上進行測試。,.,彩色可用亮度、色調和飽和度來描述。人眼看到任一彩色光都是這三個特性的綜合效果。,2.8彩色圖像簡介,亮度,定義：亮度是光作用于人眼時所引起的明亮程度的感覺,相關因素：觀察物體的發光強度，人類視覺系統的視敏函數,色調,.,定義：色調是當人眼看到一種或多種波長的光時所產生的彩色感覺,實質：它反映顏色的種類，是決定顏色的基本特性。,飽和度,定義：飽和度是顏色的純度，即摻入白光的程度，指顏色的深淺程度。,通常把色調和飽和度通稱為色度。亮度表示某彩色光的明暗程度，而色度則表示顏色的類別與深淺程度。,.,(2)彩色空間（彩色模型）a.RGB彩色空間計算機中的數字圖像，用的最多的是RGB彩色空間。由于計算機彩色監視器的輸入需要RGB三個彩色分量，通過三個分量的不同比例，在顯示屏幕上合成所需要的任意顏色，所以不管用什么形式的彩色空間，最后輸出一定要轉化成RGB彩色空間。,.,三基色原理自然界常見的各種顏色光，都可由紅（R）、綠(G)、藍(B)三種顏色光按不同的比例相配而成，同樣絕大多數顏色也可以分解成紅、綠、藍三種顏色光，這就是色度學中最基本的原理三基色原理。由于人眼對紅、綠、藍三種光最敏感，因此由這三種顏色相配所得的彩色范圍也最廣，所以一般都選這三種顏色作為基色（原色）。,.,把三種基色光按不同的比例相加稱之為相加混色。由紅、綠、藍三基色進行相加的情況如下：,紅色,藍色,綠色,黃色,洋紅,青色,白色,紅色,青色,綠色,洋紅,藍色,黃色,白色,.,黃色、洋紅和青色稱為相加二次色，青色、洋紅和黃色也稱為紅、綠、藍三色的補色。相加混色的三基色及其補色如圖2-16所示。RGB彩色空間可用圖2-17所示的彩色立方體表示。,圖2-16相加混色的三基色及其補色圖2-17RGB彩色空間示意圖,.,b.HIS彩色空間HIS彩色空間用H、I、S三個參數描述顏色特性。,H是色調，表示顏色，與波長有關；,S是飽和度，表示色純度，即單色光中摻入白光的程度；,I是強度，表示人眼感知顏色的強弱程度，它和能量大小及人眼對不同波長的感知能力有關。,.,用圖2-18a所示的一個三維空間的立體圖，可以把HIS彩色空間的三個參數的特性更加形象地表示出來。在圖2-18a所示的棗核形立體圖中，垂直軸表示光的亮度變化，頂部最亮表示白色，低部最暗表示黑色，中間是介于白黑之間深淺不同的灰度。在與黑白軸垂直的水平面圓周上，如圖2-18b所示的色環，各點代表光譜上各種不同的色調，如紅、黃、綠、青、藍、洋紅等，構成閉合的圓環。,.,0,紅,藍,240,綠,120,H,S,黃,青,