項目六氣壓傳動系統故障診斷與維修,氣壓傳動系統的故障可分為初期故障、突發故障和老化故障。初期故障是指在調試階段和開始運轉二、三個月內發生的故障。這類故障產生的原因是：設計不當、元件加工裝配不良、安裝不符合要求等。突發故障是指系統穩定運行階段時發生的故障。如彈簧突然折斷；三聯件的油杯及水杯均為工程塑料，當它們接觸了有機溶劑后強度會降低，使用時可能突然破裂；管道中雜質進入元件，造成元件卡死等。老化故障是指系統中的元件達到使用壽命后發生的故障。根據元件的制造日期、運行日期及使用頻率的高低可以對元件作出壽命故障的大致預測。這類故障一般會出現某些征兆，如漏氣日漸嚴重、聲音反常、氣缸運動不平穩等。,.,2,項目六氣壓傳動系統故障診斷與維修任務一氣壓傳動系統常見故障診斷與維修任務二典型氣壓傳動系統故障診斷與維修,.,3,項目六氣壓傳動系統故障診斷與維修任務一氣壓傳動系統常見故障診斷與維修,一、任務分析本任務的要求是學會對系統沒有氣壓、供壓不足、系統出現異常高壓、油泥太多、氣缸不動作、動作卡滯、爬行、壓縮空氣中含水量高等常見故障進行診斷和維修。,.,4,二、相關知識氣壓傳動系統故障診斷步驟和方法1氣動基本回路的組成和工作原理氣壓傳動系統的形式很多，但是和液壓傳動系統一樣，也是由不同功能的基本回路所組成的，常用的基本回路有壓力控制回路、方向控制回路和速度控制回路等。（1）壓力控制回路的組成和工作原理壓力控制回路的作用是使系統保持在某一規定的壓力范圍內。常用的有一次壓力控制回路、二次壓力控制回路和高低壓轉換回路。,.,5,一次壓力控制回路的組成和工作原理如圖6-2所示為一次壓力控制回路的組成和工作原理圖，由空氣壓縮機1產生的壓縮空氣經冷卻器2冷卻后，進入儲氣罐3，壓縮空氣由于冷卻而分離出冷凝水，冷凝水存積于儲氣罐底部，由自動排水器9排出，由儲氣罐出來的壓縮空氣經過濾器5再進入空氣干燥器6進行除水，然后再通過油霧分離器7將油霧分離，即可供一般氣動設備使用，供給回路的壓力控制，可采用壓力繼電器8來控制空氣壓縮機的啟動和停止，使儲氣罐內空氣壓力保持在規定的范圍內。,.,6,二次壓力控制回路的組成和工作原理如圖6-2所示為二次壓力控制回路的組成和工作原理，該回路由過濾器、減壓閥和油霧器等組成。過濾器除去壓縮空氣的灰塵、水分等雜質；減壓閥可使二次壓力穩定；油霧器使油霧化后注入空氣流中，對需要潤滑的部件進行潤滑。這三個元件組合在一起通常被稱為氣動調節裝置（氣動三聯件）。,.,7,高低壓轉換回路的組成和工作原理如圖6-3所示為高低壓轉換回路的組成和工作原理圖，該回路利用兩個減壓閥和一個二位三通的電磁換向閥，可獲得低壓或高壓氣源。如果去掉二位三通的電磁換向閥，就可同時獲得輸出高低壓二種壓縮空氣。,.,8,（2）方向控制回路的組成和工作原理方向控制回路的作用是通過各種氣動換向閥改變壓縮空氣流動方向，從而改變氣動元件的運動方向。常見的換向控制回路有單作用氣缸換向回路、雙作用氣缸換向回路、單作用氣缸換向回路的組成和工作原理如圖6-4所示為二位三通電磁換向閥控制的單作用氣缸換向回路的組成和工作原理圖，當電磁閥斷電（圖示狀態）時，二位三通電磁換向閥處于右位工作，氣缸活塞桿在彈簧力的作用下，向左縮進；當電磁閥通電時，二位三通電磁換向閥處于左位工作，氣缸活塞桿在壓縮空氣作用下，向右伸出。,.,9,雙作用氣缸換向回路的組成和工作原理如圖6-4所示為二位三通電磁換向閥控制的雙作用氣缸換向回路的組成和工作原理圖，當電磁閥斷電（圖示狀態）時，二位三通電磁換向閥處于右位工作，氣缸的右腔進壓縮空氣，其左腔與大氣相通排氣，活塞桿向左縮進；當電磁閥通電時，二位三通電磁換向閥處于左位工作，氣缸的左腔進壓縮空氣，其右腔與大氣相通排氣，活塞桿向右伸出。,.,10,（3）速度控制回路的組成和工作原理速度控制回路的作用是通過控制進入執行元件的壓縮空氣的流量，來調節或改變執行元件的工作速度。常見的速度控制回路有單作用氣缸速度控制回路、雙作用氣缸速度控制回路、氣液調速回路等。單作用氣缸速度控制回路的組成和工作原理單作用氣缸單向節流調速回路的組成和工作原理如動畫6-6(a)所示。單作用氣缸節流調速回路的組成和工作原理如動畫6-6(b)所示。該回路氣缸上升時可調速，下降則通過快速排氣閥排氣，使氣缸快速返回。,.,11,雙作用氣缸速度控制回路的組成和工作原理如圖6-7(a)所示為雙作用氣缸的進氣節流調回路的組成和工作原理圖，在進氣節流時，氣缸排氣腔壓力很快降至大氣壓，而進氣腔壓力的升高比排氣腔壓力的降低慢。當進氣腔壓力產生的合力大于活塞靜摩擦力時，活塞開始運動，由于動摩擦力小于靜摩擦力，所以活塞運動速度較快，進氣腔急劇增大，而由于進氣節流限制了供氣速度，使進氣腔壓力降低，從而容易造成氣缸“爬行”現象。因此進氣節流調速回路多用于垂直安裝的氣缸支撐腔的調速回路中。,(a)雙作用氣缸的進氣節流調回路的組成和工作原理圖(b)雙作用氣缸排氣節流調速回路的組成和工作原理圖,.,12,圖6-7(b)雙作用氣缸排氣節流調速回路的組成和工作原理圖（動畫），在排氣節流時，排氣腔內可以建立與負載相適應的背壓，在負載保持不變或微小變動時，運動比較平穩，調節節流閥的開度即可調節氣缸往復運動的速度。從節流閥的開度和速度的比例性、初始加速度、緩沖能力來看，雙作用氣缸一般采用排氣節流控制。,(a)雙作用氣缸的進氣節流調回路的組成和工作原理圖(b)雙作用氣缸排氣節流調速回路的組成和工作原理圖,.,13,氣液調速回路的組成和工作原理如圖6-8所示為氣液調速回路的組成和工作原理圖，這種回路利用氣液轉換器，將氣壓變成液壓，靠液壓油驅動液壓缸，從而得到平穩且容易控制的活塞運動速度。通過調節兩個節流閥的開度實現氣缸兩個運動方向的速度控制。采用氣液調速回路時應注意氣液轉換器的容積應大于液壓缸的容積，氣、液間的密封要好，避免氣體混入油中。,圖6-8氣液調速回路的組成和工作原理圖,動畫,.,14,2氣壓傳動系統故障診斷步驟和方法氣壓傳動系統故障診斷步驟和方法與液壓傳動系統故障診斷步驟和方法很相似。故障診斷也必須經過熟悉性能和資料、現場調查、了解情況、歸納分析、排除故障、總結經驗等幾個步驟。比較常用的方法有經驗法和推理分析法。（1）經驗法經驗法是一種依靠實際經驗并利用簡單儀器對氣動系統故障進行判斷，找出故障發生部位及產生原因的方法。經驗法可按中醫診斷病人的四個字：“望、聞、問、切”進行。望“望”就是用肉眼觀察執行元件的運動速度有無異常變化；各測壓點的壓力表顯示的壓力是否符合要求，有無大的波動；潤滑油的質量和滴油量是否符合要求；冷凝水能否正常排出；換向閥排氣口排出空氣是否干凈；電磁閥的指示燈是否正常；緊固螺釘和管接頭有無松動；管道有無扭曲和壓扁；有無明顯振動存在等。,.,15,聞“聞”包括耳聞和鼻聞。可以用耳朵聽系統的噪聲是否太大，有無漏氣聲；執行元件及控制閥的聲音是否異常。可以用鼻子聞電磁閥線圈及密封圈有無發熱而引起特殊氣味。問“問”就是查閱氣動系統的技術檔案，也解系統的工作程序、運行要求及主要技術參數；查閱產品樣本，了解每個元件的作用、結構、功能和性能；查閱維護檢查記錄，了解日常維護保養工作情況；訪問現場操作人員，了解設備運行情況，了解故障發生前的征兆及故障發生時的狀況，了解曾經出現過的故障及排除方法。切“切”就是用手摸以便感知運動件的溫度是否太高，元件和管路有無振動等。經驗法簡單易行，但由于每個人的感覺、實際經驗和判斷能力的差異，診斷故障會存在一定的局限性。,.,16,（2）推理分析法推理分析法是一種將系統的故障從表面癥狀，用邏輯推理的方法從整體到局部、逐級細化、步步緊逼，從而推斷出故障本質原因的分析方法。推理分析法的原則是：由易到難、由簡到繁、由表及里、逐一分析，排除故障。優先查找故障率高的因素。優先檢查發生故障前更換過的元件。,.,17,許多故障的現象是以執行元件動作不良的形式表現出來的。例如，由電磁閥控制的氣動順序控制系統氣缸不動作的故障，本質原因是氣缸內壓力不足、沒有壓力或產生的推力不足以推動負載，而可能產生此故障的原因如下：電磁閥動作不良。控制回路有無問題，控制信號沒有輸出去，如行程開關有故障沒有發出信號、計數器沒有信號、繼電器發生故障等或者氣缸上所用的傳感器沒有裝在適當的位置。氣缸故障，如活塞桿與端蓋導向套灰塵混入會傷及氣缸筒、活塞與缸筒卡死，密封失效、氣缸上節流閥未打開等。管路故障，如減壓閥調壓不足、氣路漏氣、管路壓力損失太大等。氣源供氣不足。,.,18,三、任務實施1“系統沒有氣壓”故障診斷與維修故障原因是：氣動系統中開關閥、啟動閥、流量控制閥等未打開。換向閥未換向。管路扭曲、壓扁。濾芯堵塞或凍結。工作介質或環境溫度太低，造成管路凍結。維修方法是：打開未開啟的閥。檢修或更換換向閥。校正或更換扭曲、壓扁的管道。更換濾芯。及時排除冷凝水，增設除水設備。,.,19,2“供壓不足”故障診斷與維修故障原因是：耗氣量太大，空壓機輸出流量不足。空壓機活塞環等過度磨損。漏氣嚴重。減壓閥輸出壓力低。流量閥的開度太小。管路細長或管接頭選用不當，壓力損失過大。維修方法：選擇輸出流量合適的空壓機或增設一定容積的氣罐。更換活塞環等過度磨損的零件。并在適當部位裝單向閥，維持執行元件內壓力，以保證安全。更換損壞的密封件或軟管，緊固管接頭和螺釘。調節減壓閥至規定壓力，或更換減壓閥。調節流量閥的開度至合適開度。重新設計管路，加粗管徑，選用流通能力大的管接頭和氣閥。,.,20,3“系統出現異常高壓”故障診斷與維修故障原因是：減壓閥損壞。因外部振動沖擊產生了沖擊壓力。維修方法是：更換減壓閥。在適當部位安裝安全閥或壓力繼電器。,.,21,4“油泥太多”故障診斷與維修故障原因是：空壓機潤滑油選擇不當。空壓機的給油量不當。空壓機連續運轉的時間過長。空壓機運動件動作不良。維修方法是：更換高溫下不易氧化的潤滑油。給油過多，排出閥上滯留時間長；給油過少，造成活塞燒傷等，應注意給油量適當。溫度高，潤滑油易碳化。應選用大流量空壓機，實現不連續運轉，系統中裝油霧分離器，清除油泥。當排出閥動作不良時，溫度上升，潤滑油易碳化，系統中裝油霧分離器。,.,22,5“氣缸不動作、動作卡滯、爬行”故障診斷與維修故障原因是：壓縮空氣壓力達不到設定值。氣缸加工精度不夠。氣缸、電磁閥潤滑不充分。空氣中混入了灰塵卡住了閥。氣缸負載過大、連接軟管扭曲別勁。維修方法是：重新計算，驗算系統壓力。更換氣缸。拆檢氣缸、電磁閥，疏通潤滑油路。打開各接頭，對管路重新吹掃，清洗閥。檢查氣缸負載及連接軟管，使之滿足設計要求。,.,23,6“壓縮空氣中含水量高”故障診斷與維修故障原因是：儲氣罐、過濾器冷凝水存積。后冷卻器選型不當。空壓機進氣管進氣口設計不當。空壓機潤滑油選擇不當。季節影響。維修方法是：定期打開排污閥排放冷凝水。更換后冷卻器。重新安裝防雨罩，避免雨水流入空壓機。更換空壓機潤滑油。雨季要加快排放冷凝水頻率。,.,24,四、知識拓展氣壓傳動系統的安裝與調試,1氣壓傳動系統的安裝（1）管道的安裝安裝前應徹底檢查管道，管道中不應有粉塵及其它雜物，否則要重新清洗才能安裝，導管外表面及兩端接頭應完好無損，加工后的幾何形狀應符合要求，經檢查合格的管道需吹風后才能安裝，安裝時按管路系統安裝圖中標明的安裝、固定方法安裝，并要注意如下問題：導管擴口部分的幾何軸線必須與管接頭的幾何軸線重合。否則，當外套螺母擰緊時，擴口部分的一邊壓緊過度，而另一邊則壓得不緊，導致產生安裝應力或密封不良。螺紋連接接頭的擰緊力矩要適中，擰得太緊，擴口部分受擠壓而損壞，擰得不夠緊則影響密封。,.,25,接管時要充分注意密封性，防止漏氣，尤其注意接頭處及焊接處。為了防止漏氣，連接前平管嘴表面和螺紋處應涂密封膠。為了防止密封膠進入管道內，螺紋前端23牙不涂密封膠或擰入23牙后再涂密封膠。管路盡量平行布置，減少交叉，力求最短，轉彎最少，并考慮到能自由拆裝。軟管的抗彎曲剛度小，在軟管接頭的接觸區內產生的摩擦力不足以消除接頭的轉動，因此在安裝后有可能出現軟管的扭曲變形。檢查方法是在安裝前軟管表面涂一條縱向色帶，安裝后用色帶判斷軟管是否被扭曲。為了防止軟管的扭曲，可在最后擰緊外套螺母以前將軟管向擰緊外套螺母相反的方向轉動1/81/6圈。軟管不允許急劇彎曲，通常彎曲半徑應大于其外徑的910倍，為了防止軟管撓性部分的過度彎曲和在自重作用下發生變形，往往采用防止軟管過度彎曲的接頭，且應遠離熱源或安裝隔熱板。,.,26,為了保證管道焊縫質量，零件上應開焊縫坡口，焊縫部位要清洗干凈，焊縫管道的裝配間隙最好保持在0.5mm左右，應盡量采用平焊位置，焊接時以邊焊邊轉，一次焊完整條焊縫。（2）氣動元件的安裝應注意閥的推薦安裝位置和標明的安裝方向。邏輯元件應按控制回路的需要，將其成組地裝在底板上，并在底板上開出氣路，用軟管接出。移動缸的中心線與負載作用力的中心線要同心，否則引起側向力，使密封件加速磨損，活塞桿彎曲。各種自動控制儀表、自動控制器、壓力繼電器等，在安裝前應進行校驗。,.,27,2氣壓傳動系統的調試（1）調試前的準備要熟悉說明書等有關技術資料，力求全面了解系統的原理、結構、性能和操作方法。了解氣動元件在設備上的實際位置，需要調整的元件的操作方法及調節旋鈕的旋向。準備好調試工具等。（2）空載試運轉空載試運轉一般不少于2小時，注意觀察壓力、流量、溫度的變化，如發現異常應立即停車檢查，待排除故障后才能繼續運轉。（3）負載試運轉負載試運轉應分段加載，運轉一般不少于4小時，分別測出有關數據，記入試運轉記錄。,.,28,3氣壓傳動系統的維護氣壓傳動系統的維護工作可以分為日常性的維護工作和定期的維護工作。前者是指每天必須進行的維護工作，后者可以是每周、每月或每季度進行的維護工作。維護工作應記錄在案，便于今后的故障診斷和處理。（1）日常性的維護工作日常維護工作的主要任務是冷凝水排放的管理、系統潤滑的管理和空壓機系統的管理。冷凝水排放的管理壓縮空氣中的冷凝水會使管道和元件銹蝕，防止冷凝水侵入壓縮空氣的方法是及時排除系統各處積存的冷凝水。,.,29,冷凝水排放涉及到從空壓機、后冷卻器、儲氣罐、管道系統直到各處空氣過濾器、干燥器和自動排水器等整個氣動系統。在工作結束時，應當將各處冷凝水排放掉，以防夜間溫度低于0時，導致冷凝水結冰。由于夜間管道內溫度下降，會進一步析出冷凝水，在每天設備運轉前，也應將冷凝水排出。經常檢查自動排水器、干燥器是否正常工作，定期清洗分水濾氣器、自動排水器。系統潤滑的管理氣動系統中從控制元件到執行元件凡有相對運動的表面都需要潤滑。如果潤滑不足，會使摩擦阻力增大，導致氣動元件動作不良，因密封面磨損會引起泄漏。在氣動裝置運轉時，應檢查油霧器的滴油量是否符合要求，油色是否正常。如發現油杯中油量沒有減少，應及時調整滴油量；調節無效，需檢修或更換油霧器。,.,30,空壓機系統的日常管理空壓機有否異常聲音和異常發熱，潤滑油位是否正常。空壓機系統中的水冷式后冷卻器供給的冷卻水是否足夠。（2）定期的維護工作定期的維護工作的主要內容是漏氣檢查和油霧器管理。檢查系統各泄漏處。因泄漏引起的壓縮空氣損失會造成很大的經濟損失。此項檢查至少應每月一次，任何存在泄漏的地方都應立即進行修補。漏氣檢查應在白天車間休息的空閑時間或下班后進行。這時，氣動裝置已停止工作，車間內噪聲小，但管道內還有一定的空氣壓力，根據漏氣的聲音便可知何處存在泄漏。檢查漏氣時還應采用在各檢查點涂肥皂液等辦法，因其顯示漏氣的效果比聽聲音更靈敏。,.,31,通過對方向閥排氣口的檢查，判斷潤滑油是合適度，空氣中是否有冷凝水。如潤滑不良，檢查油霧器滴油是會正常，安裝位置是否恰當；如有大量冷凝水排出，檢查排除冷凝水的裝置是否合適，過濾器的安裝位置是否恰當。檢查安全閥、緊急安全開關動作是否可靠。定期檢修時必須確認它們的動作可靠性，以確保設備和人身安全。觀察方向閥的動作是否可靠。檢查閥芯或密封件是否磨損（如方向閥排氣口關閉時仍有泄漏，往往是磨損的初期階段），查明后更換。讓電磁閥反復切換，從切換聲音可判斷閥的工作是否正常。,.,32,反復開關換向閥觀察氣缸動作，判斷活塞密封是否良好；檢查活塞桿外露部分，觀察活塞桿是否被劃傷、腐蝕和存在偏磨；判斷活塞桿與端蓋內的導向套、密封圈的接觸情況、壓縮空氣的處理質量，氣缸是否存在橫向載荷等；判斷缸蓋配合處是否有泄漏。對行程閥、行程開關以及行程擋塊都要定期檢查安裝的牢固程度，以免出現動作混亂。給油霧器補油時，應注意儲油杯的減少情況，如發現耗油量太少，必須重新調整滴油量，調整后滴油量仍少或不滴油，應檢查所選油霧器的規格是否合適，油霧器進出口是否裝反，油道是否堵塞，檢查結果應填寫于周檢記錄表中。每月或每季度的維護檢查工作應比每日及每周的檢查更仔細，但僅限于外部能檢查的范圍。每季度的維護工作見表6-1所示。,.,33,.,34,二、相關知識EQ1092型汽車氣壓制動系統的組成和工作原理,如圖6-9所示為EQ1092型汽車氣壓制動系統的組成和工作原理圖，這種制動系統由空壓機1、單向閥2、儲氣罐3、安全閥4、前橋儲氣罐5、后橋儲氣罐6、制動控制閥7、壓力表8、快換排氣閥9、前輪制動缸10、后輪制動缸11等組成。,動畫,.,35,三、任務實施,1“制動失效”故障診斷與維修故障原因是：（1）傳動桿件脫落。（2）儲氣罐放污開關不嚴。（3）空壓機損壞。（4）管路破裂。（5）空壓機皮帶損壞、松脫。（6）控制閥排氣閥打不開。（7）控制閥排氣閥漏氣。（8）制動氣室膜片漏氣。,.,36,維修方法是：（1）分段檢查。（2）關嚴或檢修放污開關。（3）檢修或更換空壓機。（4）更換、檢修、裝牢管路。（5）更換或調整空壓機皮帶。（6）檢修控制閥進氣閥。（7）研磨控制閥進氣閥。（8）更換制動氣室膜片。,.,37,2“制動失靈”故障診斷與維修故障原因是：（1）制動踏板自由行程過大。（2）制動襯片嚴重磨損。（3）摩擦表面不平。（4）制動器間隙過大。（5）蹄片上粘有油污。（6）管接頭松動漏氣。（7）傳動桿件變形、損壞。（8）制動控制閥工作不良。（9）儲氣罐氣壓不足或液力管中進入空氣。,.,38,2“制動失靈”故障診斷與維修維修方法是：（1）調整自由行程。（2）更換新襯片。（3）修磨摩擦表面。（4）調整制動器間隙。（5）清洗蹄片。（6）擰緊、修復。（7）校正或更換傳動桿件。（8）檢修制動控制閥。（9）檢修。,.,39,3“單邊制動”故障診斷與維修故障原因是：（1）各制動器間隙不一致。（2）一側制動器摩擦表面沾有油污、鉚釘外露。（3）某側制動氣室推桿連接叉彎曲變形，膜片破裂，接頭漏氣。（4）某側制動凸輪卡滯。（5）各車輪制動蹄回位彈簧相差過大。維修方法是：（1）調整各制動器間隙，使其一致。（2）清洗摩擦表面沾有油污的制動器，更換鉚釘。（3）校正制動氣室推桿連接叉、更換膜片和密封件。（4）加強制動凸輪處潤滑。（5）更換回位彈簧，使各車輪制動蹄回位彈簧相差在允許的范圍。,.,40,4“制動器分離不徹底”故障診斷與維修故障原因是：（1）踏板自由行程過小。（2）回位彈簧彈力不足或折斷。（3）制動鼓變形失圓。（4）摩擦表面異物卡滯。（5）摩擦盤卡滯或鋼球失圓及球槽磨損。維修方法是：（1）調整踏板自由行程至規格范圍。（2）更換彈簧。（3）修復制動鼓。（4）清理摩擦表面。（5）檢修摩擦盤、更換鋼球和球槽。,.,41,5“制動器過熱”故障診斷與維修故障原因是：（1）制動器間隙過小。（2）回位彈簧彈力不足或折斷。（3）制動襯片接觸不良或偏磨。（4）制動時間過長和制動頻繁。維修方法是：（1）調整制動器間隙至規定范圍。（2）更換彈力合適的回位彈簧。（3）修磨制動襯片接觸表面。（4）改進操作方法。,.,42,6“制動時有異響”故障診斷與維修故障原因是：（1）制動襯片松動。（2）回位彈簧彈力不足或折斷。維修方法是：（1）調整制動襯片。（2）更換彈力合適的回位彈簧。,.,43,四、知識拓展其他常見氣壓傳動系統的組成和工作原理,1鐵道車輛空氣制動控制系統的組成和工作原理鐵道車輛制動控制系統是制動裝置在司機或其他控制裝置（如ATC等）的控制下，產生、傳遞制動信號，并對各種制動方式進行制動力分配、協調的部分。目前制動控制系統主要有空氣制動控制系統和電控制動控制系統兩大類。當以壓力空氣作為制動信號傳遞和制動力控制的介質時，該制動裝置稱為空氣制動控制系統，又稱為空氣制動機。根據作用原理可分為：直通式空氣制動機、自動式空氣制動機、直通自動式空氣制動機。以電氣信號來傳遞制動信號的制動控制系統，稱為電氣指令式制動控制系統，其制動力的提供可以是壓力空氣、電磁力、液壓等方式。,.,44,如圖6-10所示為鐵道車輛直通式空氣制動控制系統組成和工作原理圖，這種制動系統由空氣壓縮機1、總風缸2、總風缸管3、制動閥4、制動管5、制動缸6、基礎制動裝置7、緩解彈簧8、制動缸活塞9、閘瓦10、制動閥EX口11、車輪12等組成。,.,45,空氣壓縮機1將壓縮空氣貯入總風缸2內，經總風缸管3至制動閥4。制動閥有三個不同位置：緩解位、保壓位和制動位。在緩解位時，制動管5內的壓縮空氣經制動閥EX（Exhaust）11（排氣口）排向大氣；在保壓位時，制動閥保持總風缸管、制動管和EX口各不相通；在制動位時，總風缸管壓縮空氣經制動閥流向制動管。,.,46,（1）制動位司機要實行制動時，首先把操縱手柄放在制動位，總風缸的壓縮空氣經制動閥進入制動管。制動管是一根貫通整個列車、兩端封閉死的管路，壓縮空氣由制動管進入各個車輛的制動缸6，壓縮空氣推動制動缸活塞9移動，并通過活塞桿帶動基礎制動裝置7，使閘瓦10壓緊車輪12，產生制動作用。制動力的大小，取決于制動缸內壓縮空氣的壓力，由司機操縱手柄在制動位放置時間的長短而定。,.,47,（2）緩解位要緩解時，司機將操縱手柄置于緩解位，各車輛制動缸內的壓縮空氣經制動管從制動閥EX口排入大氣。操縱手柄在緩解位放置時間足夠長，則制動缸內的壓縮空氣可排盡，壓力降低至零。此時制動缸活塞借助于制動缸緩解彈簧的復原力，使活塞回到緩解位，閘瓦離開車輪，實現車輛緩解。,.,48,（3）保壓位制動閥操縱手柄放在保壓位時，可保持制動缸內壓力不變。當司機將操縱手柄在制動位與保壓位之間來回操縱、或在緩解位與保壓位之間來回操縱時，制動缸壓力能分階段的上升或下降，即實現階段制動或階段緩解。,.,49,2數控加工中心氣動換刀系統的組成和工作原理如圖6-11所示為數控中心氣動換刀系統組成和工作原理圖，該系統由氣動三聯件1、換向閥2、3、6、9、單向節流閥3、5、10、11、梭閥7、8等組成。該系統在換刀過程中能實現主軸定位、主軸松刀、拔刀、向主軸錐孔吹孔吹氣和插刀動作。,.,50,（1）主軸定位當數控系統發出換刀指令時，主軸停止轉動，同時4YA通電，壓縮空氣經氣動三聯件1、換向