第45屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動機器人項目實施方案一、競賽宗旨貫徹落實廣東省人力資源和社會保障廳關于做好第45屆世界技能大賽廣東省選拔賽工作的通知（粵人社函2018295號）精神，以世界技能大賽移動機器人項目競賽規則、技術標準為指導，認真做好第45屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動機器人項目組織管理工作。選拔出深圳優秀選手組隊集訓后，代表深圳參加第45屆世界技能大賽移動機器人項目廣東省選拔賽。借鑒國際先進經驗，提升我市職業技能大賽辦賽水平和競賽質量，為深圳率先高質量全面建成小康社會，加快建設社會主義現代化，培養更多的優秀高技能人才。二、組織機構（一）主辦、承辦、技術指導單位。主辦單位：深圳市人力資源和社會保障局 深圳市教育局承辦單位：深圳技師學院 深圳市職工教育和職業培訓協會技術指導單位：深圳市職業技能鑒定指導辦公室（二）成立第45屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動機器人項目組委會（以下簡稱“組委會”），負責指揮和協調選拔賽的各項工作。主 任：趙忠良 深圳市人力資源和社會保障局黨組成員、副局長許建領 深圳市教育局黨組成員、副局長成 員：朱 虹 深圳市人力資源和社會保障局職業能力建設處處長唐征勛 深圳市職業技能鑒定指導辦公室主任馮迪新 深圳市教育局職業與終身教育處副調研員王 德 深圳技師學院副院長馬 陽 深圳市職工教育和職業培訓協會秘書長（三）組委會下設辦公室。主 任：唐征勛 深圳市職業技能鑒定指導辦公室主任副主任：吳映霞 深圳市人力資源和社會保障局職業能力建設處副處長李 瑄 深圳市職業技能鑒定指導辦公室副主任馮迪新 深圳市教育局職業與終身教育處副調研員籍東曉 深圳技師學院教務處處長成亞萍 深圳技師學院中德智造學院院長成 員：凌文浩、袁軍、戴振昊、譚洪標、方少鐘、劉強組委會辦公室設在深圳技師學院教務處。地點為龍崗區五聯社區將軍帽路1號德馨樓504室。聯系人：戴振昊，聯系電話：，。（四）組委會下設各競賽工作組。根據賽事安排，設立競賽專家組、裁判組、賽務組、設備組、仲裁組和后勤保障組。三、競賽項目、標準及競賽方式（一）競賽項目。移動機器人（二）競賽標準。以世界技能大賽移動機器人項目的技術文件要求為標準，結合世界技能大賽技術要求命題。具體內容及要求，見第45屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動機器人項目技術文件（附件1）。（三）競賽方式。團隊賽，2人一組。四、參賽選手條件及人數（一）1997年1月1日以后出生（二）思想品德優秀，具備相應職業（專業）扎實基本功和技能水平，具有較強學習能力、應變能力以及較好身體素質、心理素質的人員。（三）本次選拔賽只接受單位統一報名，且每個單位報名人數不超過3組，如單位有選手參加上一屆世界技能大賽并獲得優勝獎以上獎項的單位，獲獎項目可增加申報參賽人1組，國家集訓基地可增加申報參賽人1組。以上規定不可重疊。（四）賽后按成績排名選出2組選手代表深圳參加廣東省選拔賽。五、競賽時間及地點（一）時間：1.報到時間：2018年3月10日 14:002.比賽時間：2018年3月11日 9:00-17:00（二）地點：1.報到地點:深圳技師學院天工樓3782.競賽地點:深圳技師學院天工樓3783.地 址：深圳市龍崗區五聯將軍帽路1號（三）聯系人。王金平，聯系電話： 潘老師，聯系電話：六、獎勵辦法（一）核發職業資格證書。代表我市參加廣東省選拔賽的選手并最終入選廣東省集訓隊且競賽項目（職業工種）在國家職業資格目錄清單內的，由深圳市人力資源保障局核發相應職業（工種）的高級職業資格證書。（二）頒發榮譽證書。對于參加深圳選拔賽的選手，由組委會頒發榮譽證書。（三）通報表揚。組委會將對在選拔賽過程中做出突出貢獻的單位和個人給予通報表揚。七、參賽程序（一）報名。1.2018年2月27日18:00前，各參賽代表隊將參賽選手報名表電子版、以及紙質報名表（加蓋單位公章）和身份證掃描件發送給項目聯系人王金平, 聯系電話： 。2.登陸深圳市職工教育和職業培訓協會網站（），進入“職業技能競賽報名系統”填寫資料并上傳證件照片（大小不超過200KB）以便制作參賽證。3.各參賽代表隊2018年3月10日報到時請攜帶選手報名資料，包括：第45屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動機器人項目選手報名表 (加蓋公章)、選手身份證原件。（二）資格審核。1.選手參賽資格審核由組委會賽務組于2018年2月28日前完成并電話通知確認。2.參賽選手資格審核通過后其參賽資格才正式生效。（三）制發參賽證。參賽證由組委會統一印制，于參賽日下發。八、競賽規則（一）選手須知。1.參賽選手必須持本人身份證并攜（佩）戴組委會簽發的參賽證參加比賽。2.參賽選手必須按比賽時間，提前15分鐘檢錄進入賽場。并按照抽簽的編號位參加比賽。遲到30分鐘者按自動棄權處理。離開賽場后不得在賽場周圍高聲談論、逗留。3.參賽選手應嚴格遵守競賽規則。（二）賽場規則。1.賽務人員必須統一佩戴由組委會簽發的胸卡，著裝整齊。2.賽場設有監考員、安全巡視和賽場配備的工作人員。3.借鑒世界技能大賽開放式競賽方式，在競賽過程中，企業員工、院校師生等現場觀摩、新聞媒體等進入賽場，必須聽從現場工作人員的安排和管理，不得影響比賽進行。九、裁判組織參照世界技能大賽的組織形式，由各參賽單位指派一名專業技術人員組成裁判組，負責競賽裁判工作。十、申訴與仲裁（一）為保證比賽順利進行，保證比賽結果公平公正，組委會專家組負責受理競賽中出現的所有申訴并進行仲裁。（二）參賽選手對不符合競賽規定的設備，有失公正的評審、計分，以及對工作人員的違規行為等，均可提出申訴。（三） 選手申訴均須按照規定時限用書面形式向組委會專家組提出。專家組要認真負責地受理選手申訴，并將處理意見盡快反饋當事人。（四）專家組的裁決為最終裁決，參賽選手不得因申訴或對處理意見不服而停止競賽，否則視棄權處理。附件：1.第45屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動機器人項目技術文件2.第45屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動機器人項目選手報名表附件1第45屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動機器人項目技術文件移動機器人第45屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動機器人項目組委會2018年2月根據關于做好第45屆世界技能大賽廣東省選拔賽工作的通知（粵人社函2018295號）和關于做好第45屆世界技能大賽深圳市選拔賽工作的通知（深人社發201823號）的要求，特制定第45屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動機器人項目技術文件。一、命題依據本次競賽以第44屆世界技能大賽移動機器人項目競賽標準為基礎，結合第45屆世界技能大賽移動機器人項目技術文件要求，由競賽專家組按團體技能操作競賽形式，參考第44屆世界技能大賽有關標準，結合行業協會、技工院校、職業院校等實際，統一組織命題。二、競賽內容、形式和成績計算（一）競賽內容。包括機器人的機械與電氣裝配、工件的標定、機器人通信設置及基本功能編程調試、視覺系統編程調試，并通過對機器人控制程序設計，完成機器人智能系統的聯機運行和搬運等綜合任務。（二）競賽形式。選拔競賽采取兩人一組，實操競賽形式，不設理論考試。（三）成績計算。競賽成績包括四項任務完成情況及安全規范執行情況，滿分為100分，由裁判組依據選手技能操作情況按評分表進行評分。 三、參賽選手能力要求（一）任務分析能力。參賽者通過分析移動機器人的工作任務，確定一個合理的機器人運行方案以滿足任務需要。（二）設計能力。參賽者需要開發一個機械、電氣和控制系統，并組裝成一個運動機器人，以一種高效可靠的方式滿足任務需要。（三）溝通能力。參賽者能夠在團隊內部、方案陳述、針對任務需要不斷改進解決方案等方面展現出積極的溝通能力。（四）制作能力。參賽者能夠使用核心組件，制定自主和獨特的組件解決方案。（五）控制能力。參賽者需要應用機器人的兩種控制模式，無線遙控或自主運行，或者兩者的結合。自主控制模式需要使用NI公司的硬件和Labview軟件。四、任務要求以世界技能大賽移動機器人比賽項目為基礎，以檢驗參賽選手的綜合能力為重點，以智能移動機器人作為競賽平臺，參賽選手需按要求完成以下任務：（一）按任務要求完成機器人的機械和電氣裝配。（二） 按任務要求完成機器人基本功能編程調試和性能測試。（三） 按任務要求完成機器人的編程、測試及視覺系統聯調，在遙控控制能力情況下，選手需在規定時間內操作移動機器人尋找并分別將五個臺球送回指定的位置。（四） 對機器人系統進行編程和綜合調試，在自主運行演示情況下， 移動機器人需要通過視覺系統找到指定的臺球并識別二維碼找到臺球送回到指定的位置。1.分數分布。任務分數分配表項目任務一任務二任務三任務四安全規范分數10203030102.任務一：機器人裝配。任務一分數分配表序號裝配工藝要求分值1零件表面無銹跡、油污、毛刺、損傷的現象22零件堆放整齊規范，場地整潔，布局合理23嚴格執行操作安全規程24過盈配合面、滑動部件表面裝配加潤滑油25裝配流程合理26裝配過程中無損傷零件27裝配后外形美觀整潔，排線整齊28機械零件連接緊固，正確，電氣接線符合要求29運動部件運轉靈活，無卡阻、爬行現象；運動過程中，電線不與其它零件發生碰擦210調試過程中無失控現象，沒有碰撞、過載或其它損傷機械零件的行為，電氣零件無燒壞現象2合計10注：由裁判抽取5個項目進行評分3.任務二：機器人調試。任務二分數分配表序號在工作臺上的機器人性能要求最高分值驅動電機性能要求1驅動電機方向控制：正向/反向旋轉42驅動電機速度控制：慢速/快速旋轉43機器人直線運動控制：前進/后退44機器人旋轉運動控制：左旋轉/右旋轉45機器人對角直線運動控制：左對角/右對角4信息采集系統性能6超聲測距傳感器或紅外傳感器47QTI傳感器（巡線）48相機（顏色/形狀/條碼識別）4針對目標物體的性能9抓手張開/夾緊410手臂上升/下降或者伸出/縮回4合計20注：由裁判抽取5個項目進行評分4.任務三：選手制作移動機器人能夠在移動機器人比賽場地內移動，完成對臺球的尋找和送回任務。在遙控控制能力情況下，選手需在規定時間內操作移動機器人尋找并分別將五個臺球送回指定的位置。任務三分數分配表序號評分項目分值1臺球1正確送回指定位置102臺球2正確送回指定位置103臺球3正確送回指定位置10合計305.任務四：在自主運行演示情況下移動機器人需要通過視覺系統找到指定的臺球并識別二維碼找到臺球送回到指定的位置。任務四分數分配表序號評分項目分值1臺球1正確送回指定位置102臺球2正確送回指定位置103臺球3正確送回指定位置10合計306.安全規范。安全規范分數分配表序號評分項目扣分項1準時到達現場12在自己的范圍內工作13工具在完成任務后整齊擺放14任務完成后清潔賽場15沒有充電的電器需要拔掉充電器16工具的使用符合工業安全17參賽者服從裁判的合理裁決18參賽者遵守比賽規則，按照裁判的要求從規定的路線到達指定的地點等待，嚴禁隨意走動19參賽者必須按照比賽規定，獨立完成操作，在各項操作時，必須按照規程使用各種工具110比賽結束必須按照裁判要求及時離開比賽場地1合計10注：總分10分，每次不符合要求，扣分1分。五、成績評定方式（一）基本評定方法。裁判組在堅持“公平、公正、公開、科學、規范”的原則下，各負其責，按照制訂的評分細則進行評分。現場裁判組在比賽過程中對參賽隊的安全文明生產以及系統安裝調試情況進行觀察和評價，在參賽隊現場結束比賽時完成評分。評分裁判組根據參賽隊提交的比賽結果進行評分，成績按照總分進行名次排列，經總裁判長審核、仲裁組長復核后簽字確認。（二）相同競賽成績處理。競賽成績相同時，完成工作任務所用時間少的名次在前；競賽成績、完成工作任務用時相同時，移動機器人重量輕的名次在前。六、競賽所需軟硬件（一）硬件設備。選手需使用機器人零部件套裝作為移動機器人制作安裝操作零部件。在制作移動機器人過程中，參賽隊可以添加任何額外的元件，電機、傳感器、齒輪、車輪或其它性能特定的組件，其中通電設備的性能不得高于套裝設備性能指標。（二）軟件要求。自備筆記本電腦及相關軟件。七、競賽程序（一）移動機器人賽項簡介、賽題公布及答疑；（二）選手根據賽題要求組裝調試機器人；（三）選手按次序展示機器人的制作與組裝細節，裁判組完成評分；（四）選手按次序在規定時間內完成機器人單一性能調試，裁判組織完成評分；（五）選手按次序在規定時間內遙控控制機器人，完成多個查找臺球并送回，裁判組織完成評分；（六）選手有兩次演示評分機會。評分后，選手可用五分鐘時間確認任務運行的結果，并且將機器人移出比賽場地。（七）選手進入場地調試機器人自主運動及視覺識別 功能；（八）選手在規定時間內完成機器人自動查找臺球并 送回功能的演示，裁判組完成評分；（九）選手有兩次演示評分機會。評分后，選手可用五分鐘時間確認任務運行的結果，并且將機器人移出比賽場地。八、競賽場地及物料1.場地。競賽場地為4000*2000mm，場地光滑、平整。護板三邊高240mm，后護板高450mm。場地內包括放置區域、操場區域、沙地區域和操場通道區域，具體場地位置及物品擺放由測試時提供。場地見附圖1。2.放置區域。每個放置區掛有110*110mm高*寬)的二維碼，按照分組二維碼共有16個，如下圖：3.操場區域。操場區域包含沙