精品文檔OBD協(xié)議數(shù)據(jù)流說明需要確認的問題：1、 支持的車型？2、 油耗、里程讀取？3、 OBD協(xié)議中是否支持讀取和控制車門窗的狀態(tài)信息？4、 OBD能讀取數(shù)據(jù)5、 比較本人整理的ISO15031-5和北京金奔騰科技公司的OBD協(xié)議數(shù)據(jù)流答案：1、 我國采用了EOBD相同的要求即ISO15031-5(道路車輛-車輛與排放診斷相關裝置通信標準-5排放有關的診斷服務)協(xié)議。所以只要該車支持ISO15031-5的OBD2標準協(xié)議中所有項，則可以通過OBD接口讀取出ECU中所有信息；若該車支持標準協(xié)議中部分項，則讀取出支持項信息。(標準協(xié)議附在下面，由北京金奔騰汽車科技公司提供。)2、 在ISO15031-5協(xié)議中，油耗不能讀取，只能讀取燃油液位輸入 (讀出油箱剩余油量與油箱容量的百分比)。 在車上通過燃油液位傳感器實現(xiàn)對剩余油量檢測。OBD輸出信息中跟里程相關只有：故障燈點亮后行駛的里程數(shù)、消除故障后行駛的里程數(shù)。里程獲取辦法：1、雖然不能直接獲得總里程，但可以總里程=安裝前里程數(shù)+故障燈點亮后行駛的里程數(shù)+消除故障后行駛的里程數(shù)。2、OBD2協(xié)議中無法直接讀取儀表上數(shù)據(jù)，只有通過購買汽車廠家的OBD2協(xié)議的擴展，可獲得汽車儀表系統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取，肯定能獲取汽車總里程和車門窗信息。由于成本太高，所以不現(xiàn)實。3、在車輪處安裝及車輪轉過圈數(shù)的傳感器4、還有通過GPS獲取總里程。3、 在ISO15031-5的OBD協(xié)議中不支持讀取和控制車門窗的狀態(tài)信息。4、 讀取信息是從ISO15031-5協(xié)議中分析出來：我們關注輸出信息有：注：PID：OBD系統(tǒng)輸出的每個參數(shù)都對應一個使用16進制表示的PID (Parameter Identification)，即參數(shù)標識。PID$01 故障碼清除之后的監(jiān)測狀態(tài) PID$05 發(fā)動機冷卻液溫度PID$0C 發(fā)動機轉速 可以讀取實時轉速或者故障時轉速。數(shù)據(jù)類型：data/4 rpm (0data1638375)PID$0D 車速可以讀取實時車速或者故障時車速。數(shù)據(jù)類型：data km/h (0data255)PID$2F燃油液位輸入 讀出油箱剩余油量與油箱容量的百分比讀取詳細OBD數(shù)據(jù)流見下面二。5、 比較本人整理的ISO15031-5和北京金奔騰科技公司的OBD協(xié)議數(shù)據(jù)流：金奔騰提供OBD數(shù)據(jù)流比本人整理的更詳細。一、OBD系統(tǒng)輸出信息的模式/服務 （出處參考ISO15031-5協(xié)議標準）Mode 1: 請求動力系當前數(shù)據(jù)Mode 2: 請求凍結禎數(shù)據(jù)Mode 3: 請求排放相關的動力系診斷故障碼Mode 4: 清除/復位排放相關的診斷信息Mode 5: 請求氧傳感器監(jiān)測測試結果Mode 6: 請求非連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)OBD測試結果Mode 7: 請求連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)OBD測試結果Mode 8: 請求控制車載系統(tǒng)，測試或者部件 （中國市場開發(fā)的OBD系統(tǒng)不支持該模式）Mode 9: 讀車輛和標定識別號Mode 1: 請求動力系當前數(shù)據(jù)說明模式1的功能是根據(jù)法規(guī)要求，使得外部標準的診斷工具可以訪問當前排放相關的一些基本參數(shù)的數(shù)據(jù)值。這些參數(shù)包含系統(tǒng)的一些模擬輸入和輸出量，數(shù)字輸出和輸出量，以及系統(tǒng)狀態(tài)信息等。這些參數(shù)是車輛和發(fā)動機以及OBD系統(tǒng)本身最重要的信息，它們是實時刷新的。Mode 2: 請求凍結禎數(shù)據(jù)模式2 的目的是訪問保存在凍結楨中的排放相關的數(shù)據(jù)。所謂凍結楨，指的是故障在首次出現(xiàn)的瞬間，車輛和發(fā)動機的一些最重要的參數(shù)值。Mode 3：請求排放相關的動力系診斷故障碼模式3中輸出的是排放相關的動力系的故障代碼Mode 4：清除/復位排放相關的診斷信息模式4的作用是清除OBD系統(tǒng)所記錄的所有排放相關的診斷信息。這些信息包括：診斷故障碼的個數(shù)（模式1中PID 01）故障燈狀態(tài)（模式1中PID 01)診斷故障碼（模式3）凍結楨對應的故障碼和凍結楨數(shù)據(jù)（模式2）氧傳感器暖氣測試結果（模式5或6）系統(tǒng)檢測狀態(tài)（模式1中PID 01）車載監(jiān)測測試結果（模式6和模式7）故障燈激活之后的行駛里程（模式1中PID 21)模式4對OBD系統(tǒng)進行的刪除/重置至少要在起動前點火鑰匙開關處于ON的狀態(tài)下能夠執(zhí)行。大部分ECU在發(fā)動機運轉的時候也可進行此操作。Mode 5：請求氧傳感器檢測測試結果模式5輸出的信息是氧傳感器的信息，其中既包含氧傳感器的特性參數(shù)（常數(shù)，決定于選用的氧傳感器本身），還包括氧傳感器的一些評價指標的測試結果。Mode 6：請求非連續(xù)監(jiān)控的測試結果模式6輸出的是OBD系統(tǒng)對某個部件/系統(tǒng)的非連續(xù)監(jiān)測結果。Mode 7：請求連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)OBD測試結果模式7的目的是使外部的測試設備能夠訪問在一般駕駛狀況下連續(xù)監(jiān)測的排放相關部件和系統(tǒng)的故障。Mode 8：請求控制車載系統(tǒng)，測試或者部件模式8的作用是使得外部測試設備可以控制OBD系統(tǒng)、測試或者部件的工作。顯示的信息包括系統(tǒng)的狀態(tài)和測試的結果。對于EOBD來說不對模式8進行要求，我國采用了EOBD的要求，因此凡為中國市場開發(fā)的OBD系統(tǒng)不支持模式8的功能。Mode 9：讀車輛和軟件識別號模式9中的信息可以使得維修者和愛好者可以迅速準確地確定車輛和OBD系統(tǒng)的數(shù)據(jù)狀態(tài)。比如用于愛好者之間進行交流和在召回時確定車輛和OBD系統(tǒng)狀態(tài)。示例VID 04Calibration Identification06B123456Z ABCD二、OBD數(shù)據(jù)流(本人根據(jù)ISO15031-5協(xié)議整理的協(xié)議)下面是Mode1和Mode2所輸出的信息PID$00 PID$01 故障碼清除之后的監(jiān)測狀態(tài) PID$02 對應所存儲的凍結楨的故障碼 PID$03 燃油系統(tǒng)狀態(tài) PID$04 計算負荷值 PID$05 發(fā)動機冷卻液溫度 PID$06 短時燃油修正(氣缸列1和3) PID$07 長期燃油修正(氣缸列1和3) PID$08 短時燃油修正(氣缸列2和4) PID$09 長期燃油修正(氣缸列2和4) PID$0A 燃油壓力計量 PID$0B 進氣歧管絕對壓力 PID$0C 發(fā)動機轉速 PID$0D 車速 PID$0E 第一缸點火正時提前角(不包括機械提前) PID$0F 進氣溫度 PID$10 空氣流量傳感器的空氣流量 PID$11 絕對節(jié)氣門位置 PID$12 二次空氣狀態(tài)指令 PID $13 氧傳感器位置 PID$14 PID$1B傳統(tǒng)0到1V氧傳感器輸出電壓(Bx-Sy)及與此傳感器關聯(lián)的短時燃油修正(Bx-Sy) PID$1COBD系統(tǒng)的車輛設計要求 PID$1D 氧傳感器的位置 PID$1E 輔助輸入狀態(tài) PID$1F 自發(fā)動機起動的時間PID$20 PID$21 在MIL激活狀態(tài)下行駛的里程 PID$22 相對于歧管真空度的油軌壓力 PID$23 相對于大氣壓力的油軌壓力 PID$24 PID$2B 線性或寬帶式氧傳感器的等效比(lambda)和電壓 PID$2C EGR指令開度 PID$2D EGR開度誤差 (實際開度 指令開度)/指令開度*100% PID$2E 蒸發(fā)沖洗控制指令 PID$2F燃油液位輸入 PID$30 自故障碼被清除之后經歷的暖機循環(huán)個數(shù) PID$31 自故障碼被清除之后的行駛里程 PID$32 蒸發(fā)系統(tǒng)的蒸氣壓力 PID$33 大氣壓 PID$34 PID$3B 線性或寬帶式氧傳感器的等效比(lambda)和電流 PID$3C 催化器溫度 B1S1 PID$3D 催化器溫度 B2S1 PID$3E 催化器溫度 B1S2 PID$3F 催化器溫度 B2S2PID$40 PID$41 當前駕駛循環(huán)的監(jiān)測狀態(tài) PID$42 控制模塊電壓 PID$43 絕對負荷值 PID$44 等效比指令 PID$45 相對節(jié)氣門位置 PID$46 環(huán)境空氣溫度 PID$47 絕對節(jié)氣門位置B PID$48 絕對節(jié)氣門位置C PID$49 加速踏板位置D PID$4A 加速踏板位置E PID$4B 加速踏板位置F PID$4C 節(jié)氣門執(zhí)行器控制指令 PID$4D MIL處于激活狀態(tài)下的發(fā)動機運轉時間 PID$4E 自故障碼清除之后的時間 PID$4F 等效比的最大值及對應的氧傳感器電壓 PID$50 來自空氣流量傳感器的最大流量 PID$51 當前車輛使用的燃料類型 PID$52 酒精在燃料的百分比 PID$53 蒸發(fā)系統(tǒng)蒸氣壓力絕對值 PID$54 蒸發(fā)系統(tǒng)蒸氣壓力 PID$55 第二個氧傳感器的短時燃油修正(Bank 1和Bank 3) PID$56 第二個氧傳感器的長期燃油修正(Bank 1和Bank 3) PID$57 第二個氧傳感器的短時燃油修正(Bank 2和Bank 4) PID$58 第二個氧傳感器的長期燃油修正(Bank 2和Bank 4) PID$59 油軌絕對壓力 PID$5A 加速踏板相對位置 PID$5B PID$FF ISO/SAE保留三、數(shù)據(jù)讀取（以ISO15765-4的CAN總線協(xié)議為例）1、硬件接線硬件上接線：CAN_H-接OBD接口第6引腳CAN_L-接OBD接口第14引腳電源正端-接OBD接口第16引腳公共地-接OBD接口第4引腳信號地-接OBD接口第5引腳2、軟件協(xié)議 下面以讀取MODE1實時車速為例：外面設備-CAN- 汽車ECU發(fā)送格式：CAN的ID PCI MODE PID 標準：7DF 01 01 0d 0000000000擴展：18DB33F1 01 01 0d 0000000000數(shù)據(jù)域:PCI+MODE+PID ，其中PCI表示協(xié)議控制信息的字節(jié)數(shù)量 01- Mode 1: 請求動力系當前數(shù)據(jù); PID 0D-車速四、北京金奔騰汽車科技公司提供標準OBD數(shù)據(jù)流： 數(shù)據(jù)流名稱: 原始數(shù)據(jù) 單位 000 故障碼存儲數(shù)量 | | 001 故障指示燈狀態(tài) | | 002 支持失火監(jiān)測 | | 003 支持燃油系統(tǒng)監(jiān)測 | | 004 支持綜合部件監(jiān)測 | | 005 失火監(jiān)測準備就緒 | | 006 燃油系統(tǒng)的監(jiān)測準備就緒 | | 007 綜合成分監(jiān)測準備就緒 | | 008 支持:催化轉換器 | | 009 支持:加熱器催化轉換器 | | 010 支持:燃油蒸發(fā)排放系統(tǒng) | | 011 支持:二次空氣噴射系統(tǒng) | | 012 支持:空調冷媒 | | 013 支持:氧傳感器 | | 014 支持:氧傳感器加熱器 | | 015 支持:廢氣再循環(huán)系統(tǒng) | | 016 催化轉換器狀態(tài) | | 017 加熱式催化轉換器狀態(tài) | | 018 燃油蒸發(fā)排放系統(tǒng)狀態(tài) | | 019 二次空氣噴射系統(tǒng)狀態(tài) | | 020 空調制冷劑狀態(tài) | | 021 氧傳感器狀態(tài) | | 022 氧傳感器加熱器狀態(tài) | | 023 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)狀態(tài) | | 024 產生凍結幀的故障碼 | | 025 燃油系統(tǒng)狀態(tài) B1 | | 026 燃油系統(tǒng)狀態(tài) B2 | | 027 計算負荷值 | |% 028 發(fā)動機冷卻液溫度 | | 029 短期燃油修正(缸組1) | |% 030 長期燃油修正(缸組1) | |% 031 短期燃油修正(缸組2) | |% 032 長期燃油修正(缸組2) | |% 033 燃油壓力 | |kPaG 034 進氣歧管絕對壓力 | |kPaA 035 發(fā)動機轉速 | |RPM 036 車速 | |km/h 037 點火正時 | | 038 進氣溫度 | | 039 空氣流量 | |g/s 040 節(jié)氣門位置 | |% 041 二次空氣請求 | | 042 氧傳感器位置 | | 043 氧傳感器輸出電壓(缸組1,傳感器1) | |V 044 短期燃油修正(缸組1,傳感器1) | |% 045 氧傳感器輸出電壓(缸組1,傳感器2) | |V 046 短期燃油修正(缸組1,傳感器2) | |% 047 氧傳感器輸出電壓(缸組1,傳感器3) | |V 048 短期燃油修正(缸組1,傳感器3) | |% 049 氧傳感器輸出電壓(缸組1,傳感器4) | |V 050 短期燃油修正(缸組1,傳感器4) | |% 051 氧傳感器輸出電壓(缸組2,傳感器1) | |V 052 短期燃油修正(缸組2,傳感器1) | |% 053 氧傳感器輸出電壓(缸組2,傳感器2) | |V 054 短期燃油修正(缸組2,傳感器2) | |% 055 氧傳感器輸出電壓(缸組2,傳感器3) | |V 056 短期燃油修正(缸組2,傳感器3) | |% 057 氧傳感器輸出電壓(缸組2,傳感器4) | |V 058 短期燃油修正(缸組2,傳感器4) | |% 059 車輛或發(fā)動機認證的OBD要求 | | 060 氧傳感器位置 | | 061 PTO(動力輸出)狀態(tài) | | 062 發(fā)動機起動后時間 | |sec 063 故障指示燈點亮后的行駛距離 | |Km 064 相對燃油壓力 | |kPa 065 燃油軌壓力 | |kPa 066 當量比()(缸組1,傳感器1) | | 067 氧傳感器電壓(缸組1,傳感器1) | |mV 068 當量比()(缸組1,傳感器2) | | 069 氧傳感器電壓(缸組1,傳感器2) | |mV 070 當量比()(缸組1,傳感器3) | | 071 氧傳感器電壓(缸組1,傳感器3) | |mV 072 當量比()(缸組1,傳感器4) | | 073 氧傳感器電壓(缸組1,傳感器4) | |mV 074 當量比()(缸組2,傳感器1) | | 075 氧傳感器電壓(缸組2,傳感器1) | |mV 076 當量比()(缸組2,傳感器2) | | 077 氧傳感器電壓(缸組2,傳感器2) | |mV 078 當量比()(缸組2,傳感器3) | | 079 氧傳感器電壓(缸組2,傳感器3) | |mV 080 當量比()(缸組2,傳感器4) | | 081 氧傳感器電壓(缸組2,傳感器4) | |mV 082 廢氣再循環(huán)指令 | |% 083 廢氣再循環(huán)錯誤 | |% 084 燃油蒸氣凈化 | |% 085 燃油液位輸入 | |% 086 清除故障碼后的暖機次數(shù) | | 087 清除故障碼后的行駛距離 | | 088 燃油蒸氣系統(tǒng)壓力 | |Pa 089 大氣壓力 | |kPa 090 當量比()(缸組1,傳感器1) | | 091 氧傳感器電流(缸組1,傳感器1) | |mA 092 當量比()(缸組1,傳感器2) | | 093 氧傳感器電流(缸組1,傳感器2) | |mA 094 當量比()(缸組1,傳感器3) | | 095 氧傳感器電流(缸組1,傳感器3) | |mA 096 當量比()(缸組1,傳感器4) | | 097 氧傳感器電流(缸組1,傳感器4) | |mA 098 當量比()(缸組2,傳感器1) | | 099 氧傳感器電流(缸組2,傳感器1) | |mA 100 當量比()(缸組2,傳感器2) | | 101 氧傳感器電流(缸組2,傳感器2) | |mA 102 當量比()(缸組2,傳感器3) | | 103 氧傳感器電流(缸組2,傳感器3) | |mA 104 當量比()(缸組2,傳感器4) | 105 氧傳感器電流(缸組2,傳感器4) | |mA 106 催化劑溫度(缸組1,傳感器1) | | 107 催化劑溫度(缸組2,傳感器1) | | 108 催化劑溫度(缸組1,傳感器2) | | 109 催化劑溫度(缸組2,傳感器2) | | 110 失火監(jiān)測 | | 111 燃油系統(tǒng)的監(jiān)測 | | 112 綜合成分監(jiān)測 | | 113 失火監(jiān)測完成 | | 114 燃油系統(tǒng)監(jiān)測完成 | | 115 組件完成綜合監(jiān)測 | | 116 催化劑監(jiān)測 | | 117 加熱催化劑監(jiān)測 | | 118 蒸發(fā)系統(tǒng)的監(jiān)測 | | 119 二次空氣系統(tǒng)的監(jiān)測 | | 120 A/C系統(tǒng)制冷劑監(jiān)測 | | 121 氧傳感器監(jiān)測 | | 122 氧傳感器加熱器監(jiān)測 | | 123 EGR系統(tǒng)的監(jiān)測