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文檔簡介

鉸鏈四桿機構的演化形式,德州走四方技工學校,教學目標:讓學生了解并掌握鉸鏈四桿機構的演化形式。,能力目標：讓學生通過學習能夠熟練分析各種演化形式的運動原理。,情感目標：同學們通過學習懂得國家要富強，科學技術要發達，因此要好好學習科學知識，為祖國發展作貢獻。,教學重點：鉸鏈四桿機構的演化形式,教學難點：各種演化形式的運動特點,課堂導入：,同學們在日常生活中，除了經常看到碎石機攪拌機、衛星天線、港口起吊機等基本形式外,還廣泛地采用其它形式的四桿機構,一般都可以認為是由鉸鏈四桿機構的基本形式演化而來的,那么它們是如何演化和工作的呢？運用的是何運動原理呢？下面我們就來講一下：,一、鉸鏈四桿機構的演化形式：,通過改變鉸鏈四桿機構的某些構件的形狀、相對長度，或選擇不同的構件作為機架，常用的演化形式可分為以下三種基本形式：,曲柄滑塊機構,偏心輪機構,導桿機構,二、鉸鏈四桿機構的演化過程,1.曲柄滑塊機構：,（1）形成過程：擴大轉動副，使轉動副變成移動副，如下圖所示：,曲柄搖桿機構當搖桿趨于無限長時，演化為曲柄滑快機構,（2）運動特點：在曲柄滑塊機構中，曲柄一般用作主動件，通過這個機構將曲柄的回轉運動變為滑塊的直線往復運動。,（3）應用示例：刮雨器、內燃機,2、偏心輪機構：,（1）形成過程：在曲柄滑塊機構的基礎上形成偏心輪機構。,（2）運動特點：偏心輪的幾何中心與回轉中心有曲柄長的偏心距，與曲柄滑塊機構相比，偏心輪機構強度好。,（3）動畫示例：,3、導桿機構：,（1）形成過程：在曲柄滑塊機構中，以不同的構件為機架，就會演化為不同的導桿機構。,（2）運動特點：既能擺動，又能滑動，滑塊又能在其上滑動，有急回特性。,（3）應用示例：,如上圖c)所示:當桿2的長度小于機架長度時，導稈4只能作來回擺動，又稱為擺動導稈機構，牛頭刨中的主運動機構是它的應用實例:,擺動導桿機構:牛頭刨床,當以構件3為機架時，可演化成移動導桿機構，圖示手搖唧筒機構就是實例。,當以構件2為機架時，可演化成曲柄搖塊機構，自翻卸料裝置就是實例。,小結：,本節課主要講了鉸鏈四桿機構的演化形式，重點掌握各種演化形式的演化過程和運動原理，為今后的工作打下堅實的基礎。,作業：,1、鉸鏈四桿機構的的常用演化形式有哪些？,2、曲柄滑塊機構的運動特

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