1,單元三電子控制轉向系統的檢修,電子控制動力轉向系統在低速行駛時可使轉向輕便、靈活；當汽車在中高速區域轉向時，又能保證提供最優的動力放大倍率和穩定的轉向手感，從而提高高速行駛的操縱穩定性。,2,相關知識,3.1液壓式電控動力轉向系統3.2電動式動力轉向系統3.3電控機械式助力轉向系統,3,為了實現在各種行駛條件下轉向盤上所需要的力都是最佳值，必須采用更先進的電子控制動力轉向系統（ElectronicControlPowerSteerin，EPS）電子控制動力轉向系可分為液壓式電控動力轉向系統和電動式電控動力轉向系統兩類。,4,3.1液壓式電控動力轉向系統,液壓式電子控制動力轉向系統是在傳統的液壓動力轉向系統的基礎上增設了電子控制裝置而構成的，根據控制方式的不同，可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏控制式三種形式。,5,3.1.1流量控制式ESP,流量控制式EPS是根據車速傳感器信號調節動力轉向裝置中油液的輸入、輸出流量，以控制轉向助力大小。可分為分流控制式和旁流控制式。,6,、轎車的流量控制式如圖3-1所示，流量控制式轉向系統主要由車速傳感器、電磁閥、整體式動力轉向控制閥、動力轉向油泵和電子控制單元等組成。,7,分流控制式液壓電控動力轉向系統原理,車速越高，流過電磁閥電磁線圈的平均電流越大，電磁閥的開啟程度越大,8,、藍鳥轎車的流量控制式圖3-2所示為藍鳥轎車的流量控制式動力轉向系統，它是在一般液壓動力轉向系統上再增加了旁通流量控制閥、車速傳感器、轉角速度傳感器、電子控制單元和控制開關等部件。,9,圖3-3所示為旁流控制式動力轉向系統的構成。,10,3.1.2反力控制式,反力控制式動力轉向系統是按照車速的變化，控制反力室油壓反力，調整動力轉向器，從而使汽車在各種條件下轉向盤上所需的轉向操縱力都達到最佳狀態。有時也把這種動力轉向系統稱為漸進型動力轉向系統（ProgressivePowerSteering，PPS）。,11,、基本組成如圖3-4所示為反力控制式動力轉向系統的組成。,12,圖3-5電子控制漸進型動力轉向系統結構,13,車速傳感器（略）電磁閥。電磁閥一般安裝在轉向齒輪箱體上，主要由電磁線圈、鐵芯及滑閥等組成。,14,分流閥分流閥的基本結構如圖3-6所示，主要由閥門、彈簧及進出油口等構成。,1至電磁閥,2至轉向油泵,3至轉閥,4至油壓反力室,15,轉向控制閥。轉向控制閥的結構如圖3-7所示。,圖3-7反力控制式動力轉向控制閥結構1扭桿2回轉閥3油壓反力室,16,3.1.3閥靈敏度控制式,閥靈敏度控制式EPS是根據車速控制電磁閥，直接改變動力轉向控制閥的油壓增益（閥靈敏度）來控制動力轉向缸油壓大小。這種轉向系統結構簡單、價格便宜，而且具有較大的選擇轉向力的自由度，可以獲得較好的轉向手感和良好的轉向特性。,17,閥靈敏度控制式EPS主要由轉子閥、電磁閥、車速傳感器及ECU等組成。,圖3-10靈敏度控制式EPS的結構,18,圖3-10轉子閥的結構及原理,19,圖3-11轉子閥的等效液壓油路,20,3.2電動式動力轉向系統,電動式電控動力轉向系統是一種直接依靠電動機提供輔助扭矩的電動助力式轉向系統。該系統只需利用微機控制電動機電流的方向和幅值，就可直接控制轉向助力的大小，控制的自由度較高，且結構簡單、布置方便，其在轎車上的應用越來越廣泛。,21,3.2.1基本結構和工作原理,電動式動力轉向系統的基本組成如圖3-12所示，主要由轉矩傳感器、轉角傳感器、車速傳感器、電動機、電磁離合器、減速機構、電子控制單元等組成。,22,工作原理電動式動力轉向系統的基本原理是電子控制單元（ECU）根據車速傳感器和扭矩傳感器的信號，判斷汽車的運行狀況，以確定助力扭矩的大小和方向，然后發出控制指令，控制電動機的電流大小和方向，通過減速機構產生轉向助力扭矩，使汽車在低、中和高速下都能獲得最佳的轉向效果。,23,3.2.2主要部件的結構及工作原理,、轉矩傳感器轉矩傳感器的作用是檢測駕駛員作用在轉向盤上的轉向力矩、轉向方向等參數，并將其轉變為電信號輸送給ECU，以作為電動助力的依據之一。轉矩傳感器的結構、原理如圖3-14所示。,24,、電動機轉向助力電動機就是一般的永磁電動機，電動機的輸出轉矩控制是通過控制其輸入電流來實現，而電動機的正轉和反轉則是由電子控制單元輸出的正反轉觸發脈沖控制。圖3-15所示為一種比較簡單實用的正反轉控制電路。,25,、電磁離合器圖3-16所示為電磁離合器的結構。當電流通過滑環進入離合器線圈時，主動輪產生電磁吸力，帶花鍵的壓板被吸引與主動輪壓緊，電動機的動力經過軸、主動輪、壓板、花鍵、從動軸傳給執行機構。,26,、減速機構目前使用的減速機構有多種組合方式，一般采用蝸輪蝸桿與轉向軸驅動組合式，也有的采用兩級行星齒輪與傳動齒輪組合式，如圖3-17所示。,27,、電子控制單元電動動力轉向的基本組成如圖3-18所示。,28,3.3電控機械式助力轉向系統,電控機械式助力轉向系統裝備于一汽大眾寶來、高爾夫、速騰及上海大眾途安等車型中。與傳統的液壓轉向器相比，電控機械式助力轉向系統具有許多優點：它可以協助駕駛員行車，并減輕身體和心理負擔；同時，它僅在需要時進行工作。轉向助力與車速、轉向力矩和轉向角等有關。,29,3.3.1系統組成,帶雙小齒輪的電動機械轉向助力系統如圖3-19所示。轉向系統的部件主要包括轉向盤、帶轉向角度傳感器的組合開關、轉向柱、轉向力矩傳感器、電動機械轉向助力器電動機、轉向器、轉向輔助控制單元等。,30,元件的布置,31,3.3.2控制原理,轉向助力是通過一個控制單元永久程序存儲器中的特性曲線組來進行控制的。,32,電子助力轉向系統轉向過程的控制原理如圖3-22所示。工作過程如下：駕駛員轉動轉向盤；轉向盤上的扭矩轉動轉向器上的扭轉棒，轉向力矩傳感器探測到轉動，并將測得的轉向力矩發送給控制單元；轉向角度傳感器發送當前的轉向角信號，轉子轉速傳感器發送當前的轉向速度信號；控制單元根據轉向力矩、車速、發動機轉速、轉向角和轉向速度，以及在控制單元中設置的特性曲線，確定需要的助力扭矩，并控制電動機轉動；轉向助力是通過驅動齒輪來完成的，驅動齒輪由電動機驅動，電動機通過蝸輪傳動并驅動小齒輪作用到齒條上，從而傳送助力轉向力；轉向盤扭矩和助力扭矩的總和是轉向器上引起齒條運動的有效扭矩，該扭矩驅動齒條實現轉向。,33,34,3.3主要元件,電子助力轉向系統的工作原理如圖3-28所示。,35,、轉向角度傳感器轉向盤轉向角度傳感器安裝在復位環的后面，與安全氣囊的滑環安裝在一起。它位于組合開關和轉向盤之間的轉向柱上。,36,、轉向扭矩傳感器轉向扭矩傳感器的結構如圖3-31所示。利用轉向扭矩傳感器，可以直接在轉向小齒輪上計算轉向盤扭矩。該傳感器以磁阻的功能原理工作。它被設計成雙保險（備用），以保證獲得最高的安全性。,37,轉向扭矩傳感器的工作原理如圖3-32所示。,38,、轉子轉速傳感器轉子轉速傳感器是電動機械轉向助力器電動機的一個組成元件。從外部無法接觸到它。轉子轉速傳感器是根據磁阻功能原理工作的，在結構上與轉向力矩傳感器相同。、車速傳感器轉向系統的車速信號由控制單元提供。、發動機轉速傳感器,39,、電動機械轉向助力器電動機電動機為無刷異步電機，如圖所示。工作